JP6511099B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、複数のノズルとノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズル付近に付着したインクや異物等の付着物を清掃するメンテナンス機構が不可欠である。

メンテナンス機構として、例えば、ノズル面をワイピングするワイパーが知られている。ワイパーがノズル面に接触した状態で、ワイパーとノズル面とが相対移動することにより、ノズル面に付着した付着物がワイパーによって拭き取られる。これにより、インク面においてインク等が固化することが防止され、インクの吐出不良を防ぐことができる。ノズル面をワイピングした後には、ワイパーにはインクが付着するため、ワイパーに洗浄液を付与することによってワイパーからインクを除去することが知られている。

ここで、洗浄液を用いてワイパーに付着したインクを除去した後に、ワイパーに洗浄液が残存することがある。この状態で、ワイパーがノズル面をワイピングすると、ノズル面に洗浄液が付着する虞がある。ノズル面に洗浄液が付着した状態で、記録媒体上に印刷を行おうとした場合、洗浄液によって記録媒体を汚してしまうことがある。そこで、例えば、特許文献１には、ワイパーに付着した洗浄液を、吸収性を有するパッドで取り除く技術が開示されている。

特許第５８７５７２９号公報

ところで、複数のインクヘッドが並んで配置されたプリンタにおいて、一のインクヘッドが他のインクヘッドに対して記録媒体の搬送方向である副走査方向に関して偏倚して配置された、いわゆるスタガ配列のプリンタが知られている。インクヘッドがスタガ配列されている場合に、各ノズル面を効率よくワイピングすることができるワイパーが望まれている。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スタガ配列のインクヘッドのノズル面を効率よくワイピングするワイパーを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、第１の方向に並ぶ複数の第１ノズルと前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、前記第１インクヘッドに対して前記第１の方向と垂直な方向である第２の方向に並んだインクヘッドであって前記第１の方向に並びかつ前記第１の方向に関して少なくともその一部が前記第１ノズルの一部と揃った位置に配置された複数の第２ノズルと前記第２ノズルが形成された第２ノズル面とを有し、かつ前記第１インクヘッドに対して前記第１の方向に偏倚して配置された第２インクヘッドと、前記第２の方向において前記第２インクヘッドに対して前記第１インクヘッドと反対側かつ前記第１の方向に関して前記第１インクヘッドと揃った位置に配置され、前記第１の方向に並びかつ前記第１の方向に関して前記第１ノズルと揃った位置に配置された複数の第３ノズルと前記第３ノズルが形成された第３ノズル面とを有する第３インクヘッドと、前記第２の方向において前記第３インクヘッドに対して前記第２インクヘッドと反対側かつ前記第１の方向に関して前記第２インクヘッドと揃った位置に配置され、前記第１の方向に並びかつ前記第１の方向に関して少なくともその一部が前記第２ノズルと揃った位置に配置された複数の第４ノズルと前記第４ノズルが形成された第４ノズル面とを有する第４インクヘッドと、前記第１の方向に延び、所定の第１の位置において、前記第１ノズル面および前記第３ノズル面をワイピングする第１ワイパーと、前記第１の方向に延び、前記第１ワイパーに対して前記第２の方向に並びかつ前記第１の方向に関して前記第１ワイパーの一部と揃った位置に配置され、前記第１ワイパーと同じ角度で回動し、所定の第２の位置において、前記第２ノズル面および前記第４ノズル面をワイピングする第２ワイパーと、所定の第３の位置において、前記第１ワイパーに洗浄液をつけると同時に、所定の第４の位置において、前記第２ワイパーに洗浄液をつける洗浄機構と、所定の第５の位置において、前記第１ワイパーについた洗浄液を取り除くと同時に、所定の第６の位置において、前記第２ワイパーについた洗浄液を取り除く取り除き部材と、前記第１ワイパーを前記第１の位置と、前記第３の位置と、前記第５の位置とに移動させる第１駆動機構と、前記第２ワイパーを前記第２の位置と、前記第４の位置と、前記第６の位置とに移動させる第２駆動機構とを備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、第１インクヘッドおよび第３インクヘッドは第１の方向に関して揃った位置に配置され、第２インクヘッドおよび第４インクヘッドは第１の方向に関して揃った位置に配置されているが、第１インクヘッドおよび第３インクヘッドと第２インクヘッドおよび第４インクヘッドとは、第１の方向に偏倚して配置されている。ここで、インクジェットプリンタは、第１ノズル面および第３ノズル面をワイピングする第１ワイパーと第２ノズル面および第４ノズル面をワイピングする第２ワイパーとを備えているため、各ノズル面を確実にワイピングすることができる。なお、第１ノズル面から第４ノズル面をワイピングすることが可能な第１の方向の長さが比較的長い単独のワイパーを設けた場合には、各ノズル面をワイピングする毎に該ワイパーに洗浄液を付け、そして洗浄液を取り除く工程が必要となるため、インクヘッドの数が多くなるほどワイピングに要する時間が長くなる。一方、第１ワイパーおよび第２ワイパーを備える場合には、第１ワイパーと第２ワイパーとは同じ角度で回動するため、第１ワイパーに洗浄液を付けるときには同時に第２ワイパーに洗浄液が付けられ、第１ワイパーに付いた洗浄液を取り除くときには同時に第２ワイパーに付いた洗浄液が取り除かれる。このため、ワイピングに要する時間を単独なワイパーを備えた場合と比較して短縮することができる。

本発明によれば、スタガ配列のインクヘッドのノズル面を効率よくワイピングするワイパーを備えたインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 一実施形態に係るプリンタの内部構成を示す平面図である。 一実施形態に係るプリンタのブロック図である。 一実施形態に係るインクヘッドユニットの底面図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの平面図である。 第１ワイピング位置において、第１ワイパーが第１ノズル面をワイピングする状態を示す模式図である。 第２ワイピング位置において、第２ワイパーが第２ノズル面をワイピングする状態を示す模式図である。 第１洗浄位置および第２洗浄位置における第１ワイパーおよび第２ワイパーの位置を示す模式図である。 第１取り除き位置および第２取り除き位置における第１ワイパーおよび第２ワイパーの位置を示す模式図である。 第１ワイパーが第１ワイピング位置に位置しかつ第２ワイパーが第２ワイピング位置に位置するときに、第１インクヘッドおよび第２インクヘッドが第１ワイパーと第２ワイパーとの間に位置する状態を示す模式図である。 第１ワイパーが第１インクヘッドの第１ノズル面をワイピングした後の状態を示す模式図である。 第２ワイパーが第２インクヘッドの第２ノズル面をワイピングした後の状態を示す模式図である。 ワイピングユニットによるワイピング動作の一の状態を示す模式図である。 ワイピングユニットによるワイピング動作の一の状態を示す模式図である。 ワイピングユニットによるワイピング動作の一の状態を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の内部構成を示す平面図である。図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッドユニット４０（図２参照）は左方および右方に移動可能である。記録媒体５は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、インクヘッドユニット４０の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。また、本実施形態では、第１ノズル面４３Ａ等（図４参照）をワイピングする方向は、左右方向（即ち主走査方向Ｙ）を意味する。ただし、第１ノズル面４３Ａ等をワイピングする方向は、前後方向（即ち副走査方向Ｘ）であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、本体１０Ａと、脚１１と、カバー１５とを備えている。本体１０Ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシング１０Ｂを有する。脚１１は、本体１０Ａを支持するものである。脚１１は、本体１０Ａの下面に設けられている。カバー１５は、本体１０Ａに設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０Ａの上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０Ａの下側には、記録媒体５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前斜め下向きに延びている。

図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、ヘッド駆動機構２８と、インクヘッドユニット４０と、ワイピングユニット５０と、制御装置８０（図３参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。

プラテン２５には、記録媒体５が載置される。プラテン２５は、記録媒体５を支持する。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４と連なっている。

プラテン２５には、移動機構として、円筒状のグリットローラ２６が設けられている。グリットローラ２６は、その上面を露出させた状態でプラテン２５に埋設されている。グリットローラ２６は、フィードモータ８１（図３参照）によって駆動される。

グリットローラ２６の上方には、複数のピンチローラ２７が略等間隔に配置されている。ピンチローラ２７は、グリットローラ２６に対向している。ピンチローラ２７は、記録媒体５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ２７とグリットローラ２６との間に記録媒体５を挟み込む。グリットローラ２６およびピンチローラ２７は、記録媒体５を挟持しながら記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送可能に構成されている。

ヘッド駆動機構２８は、インクヘッドユニット４０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド駆動機構２８は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、サーボモータ２４と、キャリッジ３０とを有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、サーボモータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。サーボモータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

インクヘッドユニット４０は、プラテン２５の上方に配置されている。図４に示すように、インクヘッドユニット４０は、第１インクヘッド４１Ａ、第２インクヘッド４１Ｂ、第３インクヘッド４１Ｃ、第４インクヘッド４１Ｄ、第５インクヘッド４１Ｅ、第６インクヘッド４１Ｆ、第７インクヘッド４１Ｇおよび第８インクヘッド４１Ｈと、ヘッドプレート４５とを備えている。ヘッドプレート４５は、キャリッジ３０に設けられている。第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、ヘッドプレート４５に収容されている。ヘッドプレート４５は、第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈの後述する第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈが外部に露出されるように第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈを収容する。インクヘッドユニット４０は、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。インクヘッドユニット４０は、ヘッド駆動機構２８によって、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、記録媒体５にインクを吐出するものである。第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、後述する第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈ（図４参照）からインクを吐出する。図４に示すように、第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド４１Ａ、第３インクヘッド４１Ｃ、第５インクヘッド４１Ｅおよび第７インクヘッド４１Ｇは、互いに副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。第２インクヘッド４１Ｂ、第４インクヘッド４１Ｄ、第６インクヘッド４１Ｆおよび第８インクヘッド４１Ｈは、互いに副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。第１インクヘッド４１Ａ、第３インクヘッド４１Ｃ、第５インクヘッド４１Ｅおよび第７インクヘッド４１Ｇの前端は、第２インクヘッド４１Ｂ、第４インクヘッド４１Ｄ、第６インクヘッド４１Ｆおよび第８インクヘッド４１Ｈの前端より後方かつ第２インクヘッド４１Ｂ、第４インクヘッド４１Ｄ、第６インクヘッド４１Ｆおよび第８インクヘッド４１Ｈの後端より前方に位置する。第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、いわゆるスタガ配列となっている。第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、主走査方向Ｙに関して等間隔に配置されている。

図４に示すように、第１インクヘッド４１Ａは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル４２Ａと、第１ノズル４２Ａが形成された第１ノズル面４３Ａとを有する。第２インクヘッド４１Ｂは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル４２Ｂと、第２ノズル４２Ｂが形成された第２ノズル面４３Ｂとを有する。第２インクヘッド４１Ｂは、第１インクヘッド４１Ａに対して主走査方向Ｙに並んでいる。第２インクヘッド４１Ｂは、第１インクヘッド４１Ａの右方に配置されている。第２インクヘッド４１Ｂは、第１インクヘッド４１Ａに対して副走査方向Ｘに偏倚して配置されている。第２インクヘッド４１Ｂの前端は、第１インクヘッド４１Ａの前端より前方に位置する。第２インクヘッド４１Ｂの後端は、第１インクヘッド４１Ａの前端より後方かつ第１インクヘッド４１Ａの後端より前方に位置する。副走査方向Ｘに関して、第２ノズル４２Ｂの一部は、第１ノズル４２Ａの一部と揃って配置されている。第３インクヘッド４１Ｃは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第３ノズル４２Ｃと、第３ノズル４２Ｃが形成された第３ノズル面４３Ｃとを有する。第３インクヘッド４１Ｃは、第２インクヘッド４１Ｂに対して第１インクヘッド４１Ａと反対側に配置されている。第３インクヘッド４１Ｃは、第２インクヘッド４１Ｂの右方に配置されている。副走査方向Ｘに関して、第３ノズル４２Ｃは、第１ノズル４２Ａと揃って配置されている。第４インクヘッド４１Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第４ノズル４２Ｄと、第４ノズル４２Ｄが形成された第４ノズル面４３Ｄとを有する。第４インクヘッド４１Ｄは、第３インクヘッド４１Ｃに対して第２インクヘッド４１Ｂと反対側に配置されている。第４インクヘッド４１Ｄは、第３インクヘッド４１Ｃの右方に配置されている。副走査方向Ｘに関して、第４ノズル４２Ｄは、第２ノズル４２Ｂと揃って配置されている。第５インクヘッド４１Ｅは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第５ノズル４２Ｅと、第５ノズル４２Ｅが形成された第５ノズル面４３Ｅとを有する。第５インクヘッド４１Ｅは、第４インクヘッド４１Ｄに対して第３インクヘッド４１Ｃと反対側に配置されている。第５インクヘッド４１Ｅは、第４インクヘッド４１Ｄの右方に配置されている。副走査方向Ｘに関して、第５ノズル４２Ｅは、第１ノズル４２Ａと揃って配置されている。第６インクヘッド４１Ｆは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第６ノズル４２Ｆと、第６ノズル４２Ｆが形成された第６ノズル面４３Ｆとを有する。第６インクヘッド４１Ｆは、第５インクヘッド４１Ｅに対して第４インクヘッド４１Ｄと反対側に配置されている。第６インクヘッド４１Ｆは、第５インクヘッド４１Ｅの右方に配置されている。副走査方向Ｘに関して、第６ノズル４２Ｆは、第２ノズル４２Ｂと揃って配置されている。第７インクヘッド４１Ｇは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第７ノズル４２Ｇと、第７ノズル４２Ｇが形成された第７ノズル面４３Ｇとを有する。第７インクヘッド４１Ｇは、第６インクヘッド４１Ｆに対して第５インクヘッド４１Ｅと反対側に配置されている。第７インクヘッド４１Ｇは、第６インクヘッド４１Ｆの右方に配置されている。副走査方向Ｘに関して、第７ノズル４２Ｇは、第１ノズル４２Ａと揃って配置されている。第８インクヘッド４１Ｈは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第８ノズル４２Ｈと、第８ノズル４２Ｈが形成された第８ノズル面４３Ｈとを有する。第８インクヘッド４１Ｈは、第７インクヘッド４１Ｇに対して第６インクヘッド４１Ｆと反対側に配置されている。第８インクヘッド４１Ｈは、第７インクヘッド４１Ｇの右方に配置されている。副走査方向Ｘに関して、第８ノズル４２Ｈは、第２ノズル４２Ｂと揃って配置されている。第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈは、記録媒体５にインクと吐出する。第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈは、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈは微小であるため、図４では第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈを直線で表している。本実施形態では、第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、それぞれ１種類のノズルを備えているが、２種類以上のノズルを備えていてもよい。

図４に示すように、ヘッドプレート４５には、主走査方向Ｙに並ぶ第１開口４５Ａ、第２開口４５Ｂ、第３開口４５Ｃ、第４開口４５Ｄ、第５開口４５Ｅ、第６開口４５Ｆ、第７開口４５Ｇおよび第８開口４５Ｈが形成されている。第１開口４５Ａ〜第８開口４５Ｈは、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。第１開口４５Ａ〜第８開口４５Ｈは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１開口４５Ａ、第３開口４５Ｃ、第５開口４５Ｅおよび第７開口４５Ｇは、互いに副走査方向に関して揃った位置に配置されている。２開口４５Ｂ、第４開口４５Ｄ、第６開口４５Ｆおよび第８開口４５Ｈは、互いに副走査方向に関して揃った位置に配置されている。第１開口４５Ａ、第３開口４５Ｃ、第５開口４５Ｅおよび第７開口４５Ｇの前端は、第２開口４５Ｂ、第４開口４５Ｄ、第６開口４５Ｆおよび第８開口４５Ｈの前端より後方かつ第２開口４５Ｂ、第４開口４５Ｄ、第６開口４５Ｆおよび第８開口４５Ｈの後端より前方に位置する。第１開口４５Ａ〜第８開口４５Ｈには、それぞれ第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈが取り付けられる。第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈは、第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈがヘッドプレート４５より下方に位置するように、第１開口４５Ａ〜第８開口４５Ｈにそれぞれ取り付けられる。第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈは、下方から見たときにそれぞれ第１開口４５Ａ〜第８開口４５Ｈの内側に位置している。

なお、本実施形態では、インクヘッドユニット４０は、記録媒体５に印刷をしていないとき、または、ワイピングが開始される前には、ガイドレール２０の右端側に位置するホームポジションＨＰに待機するように構成されている。ヘッド駆動機構２８は、インクヘッドユニット４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されないが、平面視において、プラテン２５を除く位置であることが好ましい。ホームポジションＨＰは、例えば、ガイドレール２０の左端側に位置していてもよい。

本実施形態では、本体１０Ａ内の右端部分の下側であって、ホームポジションＨＰには、キャッピングユニット４８が配置されている。インクヘッドユニット４０は、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、キャッピングユニット４８の上方に位置する。キャッピングユニット４８は、インクヘッドユニット４０がホームポジションＨＰに位置するときに第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈをそれぞれ覆う図示しないキャップを備えている。キャップが第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈを覆うことによって、第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈの乾燥が抑制される。また、第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈのインクは、図示しない吸引ポンプによってキャップ内に排出される。これにより、第１ノズル４２Ａ〜第８ノズル４２Ｈの目詰まりを抑制することができる。

次に、本実施形態に係るワイピングユニット５０について説明する。プリンタ１０による印刷が行われると、第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈには、インクおよび異物等の付着物が付着することがある。この付着物が付着した状態で印刷を行うと、記録媒体５が汚れてしまうことがあり、印刷品質が低下してしまう。そこで、ワイピングユニット５０は、第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈに付着したインク等の付着物を取り除く。図２に示すように、ワイピングユニット５０は、プリンタ１０の内部に設けられている。ここでは、ワイピングユニット５０は、プラテン２５とキャッピングユニット４８との間に設けられている。図５に示すように、ワイピングユニット５０は、本体部６５と、洗浄液槽６０と、第１支軸５３と、第１ワイパー５１と、第２支軸５４と、第２ワイパー５２と、第１取り除き部材７１と、第２取り除き部材７２と、駆動機構７５とを備えている。

図５に示すように、本体部６５は、支持台６６と、前板６７と、後板６８とを備えている。支持台６６には、洗浄液槽６０が載置される。支持台６６は、本体１０Ａ（図２参照）に固定されている。前板６７は、支持台６６の前端から上方に延びる。後板６８は、支持台６６の後端から上方に延びる。

図５に示すように、第１支軸５３は、副走査方向Ｘに延びる。第１支軸５３は、前板６７および後板６８に回転可能に支持されている。第１支軸５３は、第１ワイパー５１を保持する第１保持部材５５を回動可能に支持する。第２支軸５４は、副走査方向Ｘに延びる。第２支軸５４は、前板６７および後板６８に回転可能に支持されている。第２支軸５４は、第２ワイパー５２を保持する第２保持部材５６を回動可能に支持する。第２支軸５４は、第１支軸５３から離隔して配置されている。第２支軸５４は、第１支軸５３の右方に配置されている。第２支軸５４は、第１支軸５３と平行に配置されている。第１支軸５３および第２支軸５４は、洗浄液槽６０が支持台６６に載置されたとき、洗浄液槽６０の上方に位置する。

図５に示すように、第１ワイパー５１は、副走査方向Ｘに延びる。第１ワイパー５１は、第１保持部材５５を介して第１支軸５３に回動可能に支持されている。第１ワイパー５１は、第１保持部材５５に取り換え可能に保持されている。図６に示すように、第１ワイパー５１は、第１ワイピング位置Ｐ１において、第１ノズル面４３Ａ、第３ノズル面４３Ｃ、第５ノズル面４３Ｅ（図４参照）および第７ノズル面４３Ｇ（図４参照）をワイピングする。第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａ、第３ノズル面４３Ｃ、第５ノズル面４３Ｅおよび第７ノズル面４３Ｇを順にワイピングすることで、各ノズル面４３Ａ、４３Ｃ、４３Ｅおよび４３Ｇに付着した付着物が取り除かれる。第１ワイピング位置Ｐ１は、「所定の第１の位置」の一例である。ここでは、第１ワイピング位置Ｐ１において、第１ワイパー５１の先端が第１ノズル面４３Ａ等に順に接触する。第１ワイパー５１の先端が第１ノズル面４３Ａ等に接触するとき、第１ワイパー５１の先端は湾曲する。そして、第１ワイパー５１の先端が第１ノズル面４３Ａに接触した状態で、インクヘッドユニット４０が主走査方向Ｙ（例えば図６の矢印Ｙ１の方向）に移動することで、第１ノズル面４３Ａ等に付着した付着物は、第１ワイパー５１によって取り除かれる。第１ノズル面４３Ａ等から取り除かれた付着物は、典型的には、第１ワイパー５１に付着する。

図５に示すように、第２ワイパー５２は、副走査方向Ｘに延びる。第２ワイパー５２は、第１ワイパー５１と同じ構成を有する。第２ワイパー５２は、第１ワイパー５１と主走査方向Ｙに並んで配置されている。第２ワイパー５２は、第１ワイパー５１の右方に配置されている。第２ワイパー５２は、第１ワイパー５１に対して副走査方向Ｘに偏倚して配置されている。第２ワイパー５２の前端は、第１ワイパー５１の前端より前方に位置する。第２ワイパー５２の後端は、第１ワイパー５１の前端より後方かつ第１ワイパー５１の後端より前方に配置されている。第２ワイパー５２の一部は、副走査方向Ｘに関して第１ワイパー５１の一部と揃った位置に配置されている。第２ワイパー５２は、第２保持部材５６を介して第２支軸５４に回動可能に支持されている。第２ワイパー５２は、第１ワイパー５１と同じ角度で回動する。例えば、第２ワイパー５２が第２ワイピング位置Ｐ２（図６参照）に位置するとき、第１ワイパー５１は第１ワイピング位置Ｐ１（図６参照）に位置する。第２ワイパー５２は、第２保持部材５６に取り換え可能に保持されている。図７に示すように、第２ワイパー５２は、第２ワイピング位置Ｐ２において、第２ノズル面４３Ｂ、第４ノズル面４３Ｄ（図４参照）、第６ノズル面４３Ｆ（図４参照）および第８ノズル面４３Ｈ（図４参照）をワイピングする。第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂ、第４ノズル面４３Ｄ、第６ノズル面４３Ｆおよび第８ノズル面４３Ｈを順にワイピングすることで、各ノズル面４３Ｂ、４３Ｄ、４３Ｆおよび４３Ｈに付着した付着物が取り除かれる。第２ワイピング位置Ｐ２は、「所定の第２の位置」の一例である。ここでは、第２ワイピング位置Ｐ２において、第２ワイパー５２の先端が第２ノズル面４３Ｂ等に順に接触する。第２ワイパー５２の先端が第２ノズル面４３Ｂ等に接触するとき、第２ワイパー５２の先端は湾曲する。そして、第２ワイパー５２の先端が第２ノズル面４３Ｂに接触した状態で、インクヘッドユニット４０が主走査方向Ｙ（例えば図７の矢印Ｙ１の方向）に移動することで、第２ノズル面４３Ｂ等に付着した付着物は、第２ワイパー５２によって取り除かれる。第２ノズル面４３Ｂ等から取り除かれた付着物は、典型的には、第２ワイパー５２に付着する。第１ワイパー５１および第２ワイパー５２の材質は特に限定されないが、可撓性を有する材質であることが好ましい。例えば、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２は、ゴム製である。

洗浄液槽６０は、洗浄液６４を貯留するものである。洗浄液６４は、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を洗浄するための液である。洗浄液６４の種類は特に限定されない。洗浄液６４としては、例えば、水、または、有機溶剤などを適宜に用いることができる。洗浄液槽６０は、洗浄機構の一例である。洗浄液槽６０は、支持台６６に対して取り外し可能に構成されている。

図５に示すように、洗浄液槽６０は、矩形状に形成されている。洗浄液槽６０は、底壁６０Ａと、前壁６０Ｂと、左壁６０Ｃと、右壁６０Ｄと、後壁６０Ｅとを備えている。前壁６０Ｂは、底壁６０Ａの前端から上方に延びる。左壁６０Ｃは、底壁６０Ａの左端から上方に延びる。右壁６０Ｄは、底壁６０Ａの右端から上方に延びる。後壁６０Ｅは、底壁６０Ａの後端から上方に延びる。底壁６０Ａと、前壁６０Ｂと、左壁６０Ｃと、右壁６０Ｄと、後壁６０Ｅとによって、洗浄液６４が貯留される空間が形成される。図６に示すように、底壁６０Ａ（図５参照）の上面６０ＡＡは、左下に向かって傾斜している。洗浄液槽６０は、第１載置部材６１と第２載置部材６２とを備えている。第１載置部材６１および第２載置部材６２は、底壁６０Ａから上方に延びる。第１載置部材６１および第２載置部材６２は、第１載置部材６１および第２載置部材６２上に洗浄液６４が流れ込まないように形成されている。即ち、第１載置部材６１および第２載置部材６２の上端は、洗浄液６４の液面６４Ａより上方に位置する。第１載置部材６１には、第１取り除き部材７１が交換可能に載置される。第２載置部材６２には、第２取り除き部材７２が交換可能に載置される。

図６に示すように、洗浄液槽６０の底壁６０Ａの上面６０ＡＡの少なくとも一部には、フィルタ６９が配置されている。フィルタ６９は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４を用いて第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を洗浄した際に、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２から取り除かれた付着物を付着させるものである。ここでは、洗浄液槽６０内で取り除かれた付着物は、下方に移動し、洗浄液槽６０に沈殿する。そして、沈殿した付着物は、フィルタ６９に付着される。フィルタ６９の材質は特に限定されない。例えば、フィルタ６９は、多孔質状のポリエチレン系の繊維フィルタであることが好ましい。

図８に示すように、第１ワイパー５１は、第１洗浄位置Ｐ３において、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４に浸漬する。第１ワイパー５１のうち、少なくともワイピングの際に第１ノズル面４３Ａ等に接触した部分が洗浄液６４に浸漬する。第１ワイパー５１が洗浄液６４に浸漬することによって、第１ワイパー５１に付着した付着物が取り除かれる。第１洗浄位置Ｐ３は、「所定の第３の位置」の一例である。

図８に示すように、第２ワイパー５２は、第２洗浄位置Ｐ４において、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４に浸漬する。第２ワイパー５２のうち、少なくともワイピングの際に第２ノズル面４３Ｂ等に接触した部分が洗浄液６４に浸漬する。第２ワイパー５２が洗浄液６４に浸漬することによって、第２ワイパー５２に付着した付着物が取り除かれる。第２洗浄位置Ｐ４は、「所定の第４の位置」の一例である。本実施形態では、第１ワイパー５１が第１洗浄位置Ｐ３に位置するとき、第２ワイパー５２は第２洗浄位置Ｐ４に位置する。即ち、第１ワイパー５１に洗浄液６４が付けられるタイミングと、第２ワイパー５２に洗浄液６４が付けられるタイミングとは同じである。

本実施形態では、後述する駆動機構７５（図５参照）は、第１洗浄位置Ｐ３において第１ワイパー５１を、第２洗浄位置Ｐ４において第２ワイパー５２を以下のように回動させるように構成されている。図８に示すように、ここでは、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４の液面６４Ａよりも上方の位置を洗浄液非浸漬位置ＰＡとし、洗浄液非浸漬位置ＰＡよりも下方であって、洗浄液６４内の位置を洗浄液浸漬位置ＰＢとする。このとき、駆動機構７５は、第１洗浄位置Ｐ３において、第１ワイパー５１の少なくとも一部を洗浄液非浸漬位置ＰＡと洗浄液浸漬位置ＰＢとの間を所定の回数往復するように構成され、かつ、第２洗浄位置Ｐ４において、第２ワイパー５２の少なくとも一部を洗浄液非浸漬位置ＰＡと洗浄液浸漬位置ＰＢとの間を所定の回数往復するように構成されている。すなわち、洗浄液６４の液面６４Ａを複数回（例えば２回〜１０回程度）通過するように第１ワイパー５１および第２ワイパー５２が往復移動する。

図９に示すように、第１取り除き部材７１は、第１ワイパー５１につけられた洗浄液６４を取り除く。第２取り除き部材７２は、第２ワイパー５２につけられた洗浄液６４を取り除く。第１取り除き部材７１は、主走査方向Ｙにおいて第１支軸５３と第２支軸５４との間に配置されている。第２取り除き部材７２は、第２支軸５４に対して第１取り除き部材７１の反対側（ここでは右方）に配置されている。第１取り除き部材７１は、第１取り除き部材７１の上面７１Ｔが第１支軸５３に対向するように配置されている。即ち、第１取り除き部材７１は、左下に向かって傾斜している。第２取り除き部材７２は、第２取り除き部材７２の上面７２Ｔが第２支軸５４に対向するように配置されている。即ち、第２取り除き部材７２は、左下に向かって傾斜している。第１取り除き部材７１および第２取り除き部材７２は、洗浄液槽６０内に配置されているが、洗浄液６４が付着しないように構成されている。第１取り除き部材７１の上面７１Ｔは、洗浄液６４の液面６４Ａより上方に位置する。第２取り除き部材７２の上面７２Ｔは、洗浄液６４の液面６４Ａより上方に位置する。第１取り除き部材７１および第２取り除き部材７２は、洗浄液６４を吸収可能な多孔質体である。本実施形態では、第１取り除き部材７１および第２取り除き部材７２は、ポリオレフィンシートによって形成されている。ポリオレフィンシートは、吸収性が高く、かつ、耐溶剤性が高い。そのため、洗浄液６４が吸収される第１取り除き部材７１および第２取り除き部材７２として、ポリオレフィンシートを使用することは有用であるといえる。

図９に示すように、第１ワイパー５１は、第１取り除き位置Ｐ５において、第１取り除き部材７１と接触する。即ち、第１ワイパー５１が第１取り除き部材７１に押し当てられる。第１ワイパー５１が第１取り除き部材７１に押し当てられることによって、第１ワイパー５１に付けられた洗浄液６４は取り除かれる。取り除かれた洗浄液６４は、第１取り除き部材７１に吸収される。第１取り除き位置Ｐ５は、「所定の第５の位置」の一例である。

図９に示すように、第２ワイパー５２は、第２取り除き位置Ｐ６において、第２取り除き部材７２と接触する。即ち、第２ワイパー５２が第２取り除き部材７２に押し当てられる。第２ワイパー５２が第２取り除き部材７２に押し当てられることによって、第２ワイパー５２に付けられた洗浄液６４は取り除かれる。取り除かれた洗浄液６４は、第２取り除き部材７２に吸収される。第２取り除き位置Ｐ６は、「所定の第６の位置」の一例である。本実施形態では、第１ワイパー５１が第１取り除き位置Ｐ５に位置するとき、第２ワイパー５２は第２取り除き位置Ｐ６に位置する。即ち、第１ワイパー５１についた洗浄液６４が取り除かれるタイミングと、第２ワイパー５２についた洗浄液６４が取り除かれるタイミングとは同じである。

駆動機構７５は、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を移動させる機構である。駆動機構７５は、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を回動させることによって、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２の先端の位置を移動させる。駆動機構７５は、第１ワイパー５１を、少なくとも第１ワイピング位置Ｐ１（図６参照）と、第１洗浄位置Ｐ３（図８参照）と、第１取り除き位置Ｐ５（図９参照）とに移動させる機構である。駆動機構７５は、少なくとも第２ワイパー５２を、第２ワイピング位置Ｐ２（図７参照）と、第２洗浄位置Ｐ４（図８参照）と、第２取り除き位置Ｐ６（図９参照）とに移動させる機構である。

図５に示すように、駆動機構７５は、駆動プーリ７７と、従動プーリ７８と、無端状のベルト７６と、駆動モータ７９とを備えている。従動プーリ７８は、第１支軸５３の後端に設けられている。駆動プーリ７７は、第２支軸５４の後端に設けられている。ベルト７６は、駆動プーリ７７および従動プーリ７８に巻き掛けられている。駆動プーリ７７には、駆動モータ７９が接続されている。駆動モータ７９が駆動することで、駆動プーリ７７が回転する。駆動プーリ７７の回転に伴って第２支軸５４が回転することで、第２ワイパー５２が回動する。また、駆動プーリ７７の回転に伴ってベルト７６が走行し、従動プーリ７８が回転する。従動プーリ７８の回転に伴って第１支軸５３が回転することで、第１ワイパー５１が回動する。このように、第１ワイパー５１と第２ワイパー５２とは、連動して回動する。第１ワイパー５１が回動することによって、第１ワイパー５１は、第１ワイピング位置Ｐ１と、第１洗浄位置Ｐ３と、第１取り除き位置Ｐ５とに移動する。第２ワイパー５２が回動することによって、第２ワイパー５２は、第２ワイピング位置Ｐ２と、第２洗浄位置Ｐ４と、第２取り除き位置Ｐ６とに移動する。本実施形態では、第１ワイパー５１と第２ワイパー５２とは連動して同じ角度で回動する。このため、第１ワイパー５１が第１ワイピング位置Ｐ１に位置するとき第２ワイパー５２は第２ワイピング位置Ｐ２に位置し、第１ワイパー５１が第１洗浄位置Ｐ３に位置するとき第２ワイパー５２は第２洗浄位置Ｐ４に位置し、第１ワイパー５１が第１取り除き位置Ｐ５に位置するとき第２ワイパー５２は第２取り除き位置Ｐ６に位置するように構成されている。駆動プーリ７７、従動プーリ７８およびベルト７６は、第１ワイパー５１の回動と第２ワイパー５２の回動とを連動させる連動機構の一例である。

次に、第１ワイパー５１と第２ワイパー５２との距離であるワイパーピッチＷＰ（図１０参照）の決定方法について説明する。より詳細には、ＷＰは、主走査方向Ｙに関して、第１ワイパー５１が第１ワイピング位置Ｐ１に位置するときの第１ワイパー５１の第２ワイパー５２側の第１端部５１Ｒ（ここでは第１ワイパー５１の右端部）と、第２ワイパー５２が第２ワイピング位置Ｐ２に位置するときの第２ワイパー５２の第１ワイパー５１と反対側の第２端部５２Ｒ（ここでは第２ワイパー５２の右端部）との距離である。本実施形態において「距離」とは主走査方向Ｙの距離を表す。

まず、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２が回動するときに第１インクヘッド４１Ａおよび第２インクヘッド４１Ｂと干渉しない必要がある。図１０に示すように、第１ワイパー５１が第１ワイピング位置Ｐ１に位置し、かつ、第２ワイパー５２が第２ワイピング位置Ｐ２に位置し、かつ、第１インクヘッド４１Ａおよび第２インクヘッド４１Ｂが主走査方向Ｙに関して第１ワイパー５１と第２ワイパー５２との間に位置するときの第１ワイパー５１と第１インクヘッド４１Ａとの距離をＬ１としかつ第２ワイパー５２と第２インクヘッド４１Ｂとの距離をＬ２としたときに、（１）式：Ｌ１＝Ｌ２＝（ＷＰ−ＷＴ−Ａ）／２＞０（例えばＬ１＝Ｌ２≧２ｍｍ）の関係が成立する。なお、ＷＴは、第１ワイパー５１が第１ワイピング位置Ｐ１に位置するときの第１ワイパー５１の主走査方向Ｙの厚さである。また、ＷＴは、第２ワイパー５２が第２ワイピング位置Ｐ２に位置するときの第２ワイパー５２の主走査方向Ｙの厚さでもある。Ａは、第１インクヘッド４１Ａの主走査方向Ｙの端部のうち、第２インクヘッド４１Ｂに対して反対側に位置する第１ヘッド端部４１ＡＬ（ここでは第１インクヘッド４１Ａの左端部）と、第２インクヘッド４１Ｂの主走査方向Ｙの端部のうち、第１インクヘッド４１Ａに対して反対側に位置する第２ヘッド端部４１ＢＲ（ここでは第２インクヘッド４１Ｂの右端部）との距離である。

次に、第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａをワイピングする際に第２ワイパー５２が第２インクヘッド４１Ｂおよび第３インクヘッド４１Ｃと干渉しない必要がある。図１１に示すように、駆動機構７５（図５参照）は、第１ワイパー５１を、第１ワイピング位置Ｐ１と第１洗浄位置Ｐ３との間に位置し、第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａをワイピングした後の位置でありかつ第２ワイパー５２が第３インクヘッド４１Ｃに最も接近する第１完了位置Ｐ７に移動させるように構成されている。また、駆動機構７５（図５参照）は、第２ワイパー５２を、第２ワイピング位置Ｐ２と第２洗浄位置Ｐ４との間に位置し、第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａをワイピングした後の位置でありかつ第２ワイパー５２が第３インクヘッド４１Ｃに最も接近する第２完了位置Ｐ８に移動させるように構成されている。ここで、第２ワイパー５２の第２端部５２Ｒと、第３インクヘッド４１Ｃの第３ヘッド端部との距離をＬ３としたときに、（２）式：Ｌ３＝（Ｂ−ＷＰ−Ｃ）＞０（例えばＬ３≧２ｍｍ）の関係が成立する。なお、Ｂは、第１インクヘッド４１Ａの第１ヘッド端部４１ＡＬと、第３インクヘッド４１Ｃの主走査方向Ｙの端部のうち、第２インクヘッド４１Ｂ側に位置する第３ヘッド端部４１ＣＬ（ここでは第３インクヘッド４１Ｃの左端部）との距離である。Ｃは、第１完了位置Ｐ７の位置において、第１インクヘッド４１Ａの第１ヘッド端部４１ＡＬと、第１ワイパー５１の第１端部５１Ｒとの距離である。

次に、第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂをワイピングする際に第１ワイパー５１が第１インクヘッド４１Ａと干渉しない必要がある。図１２に示すように、駆動機構７５（図５参照）は、第１ワイパー５１を、第１ワイピング位置Ｐ１と第１洗浄位置Ｐ３との間に位置し、第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂをワイピングした後の位置でありかつ第１ワイパー５１が第１インクヘッド４１Ａに最も接近する第３完了位置Ｐ９に移動させるように構成されている。また、駆動機構７５（図５参照）は、第２ワイパー５２を、第２ワイピング位置Ｐ２と第２洗浄位置Ｐ４との間に位置し、第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂをワイピングした後の位置でありかつ第１ワイパー５１が第１インクヘッド４１Ａに最も接近する第４完了位置Ｐ１０に移動させるように構成されている。ここで、第１ワイパー５１の第１端部５１Ｒと、第１インクヘッド４１Ａの第１ヘッド端部４１ＡＬとの距離をＬ４としたときに、（３）式：Ｌ４＝（ＷＰ−ＨＰ−Ｄ）＞０（例えばＬ４≧２ｍｍ）の関係が成立する。なお、ＨＰは、第１インクヘッド４１Ａの第１ヘッド端部４１ＡＬと、第２インクヘッド４１Ｂの主走査方向Ｙの端部のうち、第１インクヘッド４１Ａ側に位置する第４ヘッド端部４１ＢＬ（ここでは第２インクヘッド４１Ｂの左端部）との距離である。Ｄは、第４完了位置Ｐ１０の位置において、第２インクヘッド４１Ｂの第４ヘッド端部４１ＢＬと、第２ワイパー５２の第２端部５２Ｒとの距離である。本実施形態では、Ｃの値とＤの値とは同じになるように調整されている。本実施形態では、第１完了位置Ｐ７と第３完了位置Ｐ９は同じ位置であるが、異なっていてもよい。また、第２完了位置Ｐ８と第４完了位置Ｐ１０とは同じ位置であるが、異なっていてもよい。上記（１）式、（２）式および（３）式の全てを満たすときに、ワイパーピッチＷＰは最適な値となる。

次に、制御装置８０について説明する。制御装置８０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０Ａの内部に設けられている。制御装置８０は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御、および、ワイピングに関する制御を行う。

図３に示すように、制御装置８０は、プーリ２１に接続されたサーボモータ２４と、グリットローラ２６に接続されたフィードモータ８１と、インクヘッドユニット４０と、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を駆動する駆動機構７５の駆動モータ７９と接続しており、サーボモータ２４、フィードモータ８１、インクヘッドユニット４０および駆動モータ７９を制御する。

制御装置８０は、サーボモータ２４を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。即ち、制御装置８０は、インクヘッドユニット４０の主走査方向Ｙの移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッドユニット４０の第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈがインクを吐出するタイミングなどを制御する。また、制御装置８０は、駆動モータ７９を制御することで、駆動プーリ７７の回転およびベルト７６の走行を制御する。すなわち、制御装置８０は、駆動モータ７９を制御することで、第１ワイパー５１が第１ワイピング位置Ｐ１、第１洗浄位置Ｐ３、第１取り除き位置Ｐ５、第１完了位置Ｐ７および第３完了位置Ｐ９に移動することを制御し、かつ、第２ワイパー５２が第２ワイピング位置Ｐ２、第２洗浄位置Ｐ４、第２取り除き位置Ｐ６、第２完了位置Ｐ８および第４完了位置Ｐ１０に移動することを制御する。

制御装置８０は、第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａをワイピングしかつ第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂをワイピングした後、第１ワイパー５１を第１洗浄位置Ｐ３に移動させ、かつ第２ワイパー５２を第２洗浄位置Ｐ４に移動させるように駆動機構７５を制御する。その後、制御装置８０は、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２をそれぞれ第１取り除き位置Ｐ５および第２取り除き位置Ｐ６に移動させ、第１ワイパー５１が第３ノズル面４３Ｃをワイピングしかつ第２ワイパー５２が第４ノズル面４３Ｄをワイピングした後、第１ワイパー５１を第１洗浄位置Ｐ３に移動させ、かつ第２ワイパー５２を第２洗浄位置Ｐ４に移動させるように駆動機構７５を制御する。その後、制御装置８０は、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２をそれぞれ第１取り除き位置Ｐ５および第２取り除き位置Ｐ６に移動させ、第１ワイパー５１が第５ノズル面４３Ｅをワイピングしかつ第２ワイパー５２が第６ノズル面４３Ｆをワイピングした後、第１ワイパー５１を第１洗浄位置Ｐ３に移動させ、かつ第２ワイパー５２を第２洗浄位置Ｐ４に移動させるように駆動機構７５を制御する。その後、制御装置８０は、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２をそれぞれ第１取り除き位置Ｐ５および第２取り除き位置Ｐ６に移動させ、第１ワイパー５１が第７ノズル面４３Ｇをワイピングしかつ第２ワイパー５２が第８ノズル面４３Ｈをワイピングした後、第１ワイパー５１を第１洗浄位置Ｐ３に移動させ、かつ第２ワイパー５２を第２洗浄位置Ｐ４に移動させるように駆動機構７５を制御する。また、制御装置８０は、図８に示すように、第１ワイパー５１の少なくとも一部および第２ワイパー５２の少なくとも一部を、洗浄液非浸漬位置ＰＡと洗浄液浸漬位置ＰＢとの間を所定の回数往復移動させるように駆動機構７５を制御するように構成されている。

以下、ワイピングユニット５０の第１ワイパー５１および第２ワイパー５２によって、第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈの第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈをワイピングする一連の動作について説明する。図８に示すように、ワイピングユニット５０によるワイピングの前には、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２は、洗浄液６４に浸漬される洗浄液浸漬位置ＰＢに位置する。ワイピングユニット５０によるワイピングを開始する前に、制御装置８０は、インクヘッドユニット４０をワイピングユニット５０の上方に移動させる。次に、駆動モータ７９を駆動させて、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を図８の矢印Ｒ１の方向に回転させる。このとき、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２が第１インクヘッド４１Ａおよび第２インクヘッド４１Ｂと接触しないよう、インクヘッドユニット４０を図８の矢印Ｙ１の方向に移動させる。図９に示すように、第１取り除き位置Ｐ５において、第１ワイパー５１が第１取り除き部材７１に押し当てられることで、第１ワイパー５１に付けられた洗浄液６４は取り除かれる。このとき、第２取り除き位置Ｐ６において、第２ワイパー５２が第２取り除き部材７２に押し当てられることで、第２ワイパー５２に付けられた洗浄液６４は取り除かれる。次に、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を図９の矢印Ｒ２の方向に回転させる。その後、第１インクヘッド４１Ａが第１支軸５３の上方に位置するように、インクヘッドユニット４０を図９の矢印Ｙ２の方向に移動させる（図１３参照）。その後、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を図１３の矢印Ｒ１の方向に回転させ、図６に示すように、第１ワイパー５１を第１ワイピング位置Ｐ１に移動させる。そして、インクヘッドユニット４０を図６の矢印Ｙ１の方向に移動させ、第１ノズル面４３Ａを第１ワイパー５１によってワイピングする。なお、第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａから離れる直前に第１ワイパー５１を図６の矢印Ｒ２の方向に回転させて、第１ワイパー５１を傾ける。これにより、第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａから離れるときに、第１ワイパー５１からインク等が飛翔することを抑制することができる（図１１参照）。

次に、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を図１１の矢印Ｒ２の方向に回転させると共に、インクヘッドユニット４０を図１１の矢印Ｙ２の方向に移動させる（図１４参照）。その後、第２インクヘッド４１Ｂが第２支軸５４の上方に位置するように、インクヘッドユニット４０を図１４の矢印Ｙ１の方向に移動させる（図１５参照）。その後、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を図１５の矢印Ｒ１の方向に回転させ、図７に示すように、第２ワイパー５２を第２ワイピング位置Ｐ２に移動させる。そして、インクヘッドユニット４０を図７の矢印Ｙ１の方向に移動させ、第２ノズル面４３Ｂを第２ワイパー５２によってワイピングする。なお、第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂから離れる直前に第２ワイパー５２を図７の矢印Ｒ２の方向に回転させて、第２ワイパー５２を傾ける。これにより、第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂから離れるときに、第２ワイパー５２からインク等が飛翔することを抑制することができる（図１２参照）。第１ワイパー５１による第１ノズル面４３Ａのワイピングおよび第２ワイパー５２による第２ノズル面４３Ｂのワイピングが終了すると、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を図１５の矢印Ｒ２の方向に回転させると共に、インクヘッドユニット４０を図１５の矢印Ｙ２の方向に移動させ、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を洗浄液浸漬位置ＰＢに移動させる。これにより、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を洗浄することができる。そして、上記第１ノズル面４３Ａおよび第２ノズル面４３Ｂをワイピングしたのと同様にして、第１ワイパー５１によって第３ノズル面４３Ｃをワイピングすると共に第２ワイパー５２によって第４ノズル面４３Ｄをワイピングし、第１ワイパー５１によって第５ノズル面４３Ｅをワイピングすると共に第２ワイパー５２によって第６ノズル面４３Ｆをワイピングし、第１ワイパー５１によって第７ノズル面４３Ｇをワイピングすると共に第２ワイパー５２によって第８ノズル面４３Ｈをワイピングすることで、ワイピングユニットによるワイピング動作が完了する。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１インクヘッド４１Ａ、第３インクヘッド４１Ｃ、第５インクヘッド４１Ｅおよび第７インクヘッド４１Ｇ（以下、これらを総称して「第１インクヘッドグループ」とする）は副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置され、第２インクヘッド４１Ｂ、第４インクヘッド４１Ｄ、第６インクヘッド４１Ｆおよび第８インクヘッド４１Ｈ（以下、これらを総称して「第２インクヘッドグループ」とする）は副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されているが、第１インクヘッドグループと第２インクヘッドグループとは、副走査方向Ｘに偏倚して配置されている。ここで、プリンタ１０は、第１ノズル面４３Ａ、第３ノズル面４３Ｃ、第５ノズル面４３Ｅおよび第７ノズル面４３Ｇをワイピングする第１ワイパー５１と、第２ノズル面４３Ｂ、第４ノズル面４３Ｄ、第６ノズル面４３Ｆおよび第８ノズル面４３Ｈをワイピングする第２ワイパー５２とを備えているため、各ノズル面４３Ａ〜４３Ｈを確実にワイピングすることができる。なお、第１ノズル面４３Ａ〜第８ノズル面４３Ｈをワイピングすることが可能な副走査方向Ｘの長さが比較的長い単独のワイパーを設けた場合には、各ノズル面４３Ａ〜４３Ｈをワイピングする毎に該ワイパーに洗浄液を付け、そして洗浄液を取り除く工程が必要となるため、インクヘッドの数が多くなるほどワイピングに要する時間が長くなる。一方、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を備える場合には、第１ワイパー５１と第２ワイパー５２とは同じ角度で回動するため、第１ワイパー５１に洗浄液６４を付けるときには同時に第２ワイパー５２に洗浄液６４が付けられ、第１ワイパー５１に付いた洗浄液６４を取り除くときには同時に第２ワイパー５２に付いた洗浄液６４が取り除かれる。このため、ワイピングに要する時間を単独なワイパーを備えた場合と比較して短縮することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１取り除き部材７１は、副走査方向Ｘにおいて第１支軸５３と第２支軸５４との間に配置され、第２取り除き部材７２は、第２支軸５４に対して第１取り除き部材７１の反対側に配置されている。これにより、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２に付いた洗浄液６４を取り除き易くなる。

本実施形態のプリンタ１０によると、図１０に示すように、Ｌ１＝Ｌ２＝（ＷＰ−ＷＴ−Ａ）／２＞０の関係が成立する。これにより、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２と、第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈとの干渉を抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、図１１に示すように、Ｌ３＝（Ｂ−ＷＰ−Ｃ）＞０の関係が成立する。これにより、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２と、第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈとの干渉を抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、Ｌ４＝（ＷＰ−ＨＰ−Ｄ）＞０の関係が成立する。これにより、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２と、第１インクヘッド４１Ａ〜第８インクヘッド４１Ｈとの干渉を抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０は、第１ワイパー５１が第１ノズル面４３Ａをワイピングしかつ第２ワイパー５２が第２ノズル面４３Ｂをワイピングした後、第１ワイパー５１を第１洗浄位置Ｐ３に移動させると共に第２ワイパー５２を第２洗浄位置Ｐ４に移動させるように駆動機構７５を制御する。これにより、第１ノズル面４３Ａおよび第２ノズル面４３Ｂのワイピングをより速く完了することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置８０は、第１ワイパー５１の少なくとも一部および第２ワイパー５２の少なくとも一部を、洗浄液非浸漬位置ＰＡと洗浄液浸漬位置ＰＢとの間を所定の第１の回数往復移動させるように駆動機構７５を制御する。これにより、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２の洗浄をより効果的に行うことができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、洗浄液槽６０の底壁６０Ａの上面６０ＡＡには、フィルタ６９が配置されている。第１ワイパー５１および第２ワイパー５２に付着した付着物は、洗浄液槽６０内の洗浄液６４によって、取り除かれる。取り除かれた付着物は、洗浄液６４内で沈殿し、フィルタ６９に付着される。よって、付着物が付着したフィルタ６９を洗浄液槽６０から取り出すという簡単な方法で、洗浄液槽６０内を綺麗にすることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、ワイピングユニット５０は、第１支軸５３の後端に設けられた従動プーリ７８と、第２支軸５４の後端に設けられた駆動プーリ７７と、駆動プーリ７７に接続された駆動モータ７９と、駆動プーリ７７および従動プーリ７８に巻き掛けられ、第１ワイパー５１と第２ワイパー５２とを連動させるベルト７６とを備えている。このように、単一の駆動モータ７９を用いることによって、第１ワイパー５１と第２ワイパー５２とを回動させることができるため、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２の制御が容易になる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１取り除き部材７１および第２取り除き部材７２は、洗浄液を吸収可能な多孔質体である。本実施形態では、多孔質体は、ポリオレフィンシートによって形成されている。このことによって、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２に付いた洗浄液６４を取り除き易くなる。

上述した実施形態では、第１取り除き部材７１は、主走査方向Ｙにおいて第１支軸５３と第２支軸５４との間に配置され、第２取り除き部材７２は、第２支軸５４に対して第１取り除き部材７１の反対側（ここでは右方）に配置されていたがこれに限定されない。例えば、第２取り除き部材７２は、主走査方向Ｙにおいて第１支軸５３と第２支軸５４との間に配置され、第１取り除き部材７１は、第１支軸５３に対して第２取り除き部材７２の反対側（ここでは左方）に配置されていてもよい。

上述した実施形態では、第１洗浄位置Ｐ３において、第１ワイパー５１を洗浄液非浸漬位置ＰＡと洗浄液浸漬位置ＰＢとの間で往復移動させていたが、第１ワイパー５１を洗浄液６４に浸漬させた状態で、所定の間隔を往復する動作をおこなってもよい。また、第２洗浄位置Ｐ４において、第２ワイパー５２を洗浄液非浸漬位置ＰＡと洗浄液浸漬位置ＰＢとの間で往復移動させていたが、第２ワイパー５２を洗浄液６４に浸漬させた状態で、所定の間隔を往復する動作をおこなってもよい。

上述した実施形態では、一番目に第１ノズル面４３Ａおよび第２ノズル面４３Ｂ、二番目に第３ノズル面４３Ｃおよび第４ノズル面４３Ｄ、三番目に第５ノズル面４３Ｅおよび第６ノズル面４３Ｆ、最後に第７ノズル面４３Ｇおよび第８ノズル面４３Ｈをそれぞれワイピングしていたが、上記の組み合わせに関する限りワイピングする順番は特に限定されない。

第２インクヘッド４１Ｂ、第４インクヘッド４１Ｄ、第６インクヘッド４１Ｆおよび第８インクヘッド４１Ｈの前端は、第１インクヘッド４１Ａ、第３インクヘッド４１Ｃ、第５インクヘッド４１Ｅおよび第７インクヘッド４１Ｇの前端より後方かつ第１インクヘッド４１Ａ、第３インクヘッド４１Ｃ、第５インクヘッド４１Ｅおよび第７インクヘッド４１Ｇの後端より前方に位置していてもよい。この場合、第１ワイパー５１の前端は、第２ワイパー５２の前端より前方に位置する。

上述した実施形態では、駆動モータ７９は、第１ワイパー５１を回動させる第１駆動機構および第２ワイパー５２を回動させる第２駆動機構として機能していたが、これに限定されない。駆動モータ７９を第１ワイパー５１および第２ワイパー５２のいずれか一方のみを回動させるために用い、他方を回動させる駆動モータを別途設けてもよい。これにより、第１ワイパー５１および第２ワイパー５２を互いに独立して制御することができる。

１０ プリンタ
４１Ａ〜４１Ｈ 第１インクヘッド〜第８インクヘッド
４２Ａ〜４２Ｈ 第１ノズル〜第８ノズル
４３Ａ〜４３Ｈ 第１ノズル面〜第８ノズル面
５１ 第１ワイパー
５２ 第２ワイパー
６０ 洗浄液槽（洗浄機構）
７１ 第１取り除き部材
７２ 第２取り除き部材
Ｐ１ 第１ワイピング位置
Ｐ２ 第２ワイピング位置
Ｐ３ 第１洗浄位置
Ｐ４ 第２洗浄位置
Ｐ５ 第１取り除き位置
Ｐ６ 第２取り除き位置

Claims (10)

1. 第１の方向に並ぶ複数の第１ノズルと前記第１ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、
   前記第１インクヘッドに対して前記第１の方向と垂直な方向である第２の方向に並んだインクヘッドであって、前記第１の方向に並びかつ前記第１の方向に関して少なくともその一部が前記第１ノズルの一部と揃った位置に配置された複数の第２ノズルと前記第２ノズルが形成された第２ノズル面とを有し、かつ前記第１インクヘッドに対して前記第１の方向に偏倚して配置された第２インクヘッドと、
   前記第２の方向において前記第２インクヘッドに対して前記第１インクヘッドと反対側かつ前記第１の方向に関して前記第１インクヘッドと揃った位置に配置され、前記第１の方向に並びかつ前記第１の方向に関して前記第１ノズルと揃った位置に配置された複数の第３ノズルと前記第３ノズルが形成された第３ノズル面とを有する第３インクヘッドと、
   前記第２の方向において前記第３インクヘッドに対して前記第２インクヘッドと反対側かつ前記第１の方向に関して前記第２インクヘッドと揃った位置に配置され、前記第１の方向に並びかつ前記第１の方向に関して少なくともその一部が前記第２ノズルと揃った位置に配置された複数の第４ノズルと前記第４ノズルが形成された第４ノズル面とを有する第４インクヘッドと、
   前記第１の方向に延び、所定の第１の位置において、前記第１ノズル面および前記第３ノズル面をワイピングする第１ワイパーと、
   前記第１の方向に延び、前記第１ワイパーに対して前記第２の方向に並びかつ前記第１の方向に関して前記第１ワイパーの一部と揃った位置に配置され、前記第１ワイパーと同じ角度で回動し、所定の第２の位置において、前記第２ノズル面および前記第４ノズル面をワイピングする第２ワイパーと、
   所定の第３の位置において、前記第１ワイパーに洗浄液をつけると同時に、所定の第４の位置において、前記第２ワイパーに洗浄液をつける洗浄機構と、
   所定の第５の位置において、前記第１ワイパーについた洗浄液を取り除くと同時に、所定の第６の位置において、前記第２ワイパーについた洗浄液を取り除く取り除き部材と、
   前記第１ワイパーを前記第１の位置と、前記第３の位置と、前記第５の位置とに移動させる第１駆動機構と、
   前記第２ワイパーを前記第２の位置と、前記第４の位置と、前記第６の位置とに移動させる第２駆動機構とを備え、
   前記第２の方向に関して、前記第１ワイパーが前記第１の位置に位置するときの前記第１ワイパーの前記第２ワイパー側の第１端部と、前記第２ワイパーが前記第２の位置に位置するときの前記第２ワイパーの前記第１ワイパーと反対側の第２端部との距離をＷＰとし、
   前記第１ワイパーが前記第１の位置に位置するときの前記第１ワイパーの前記第２の方向の厚さをＷＴとし、
   前記第１インクヘッドの前記第２の方向の端部のうち、前記第２インクヘッドに対して反対側に位置する第１ヘッド端部と、前記第２インクヘッドの前記第２の方向の端部のうち、前記第１インクヘッドに対して反対側に位置する第２ヘッド端部との距離をＡとし、
   前記第１ワイパーが前記第１の位置に位置し、かつ、前記第２ワイパーが前記第２の位置に位置し、かつ、前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドが前記第２の方向に関して前記第１ワイパーと前記第２ワイパーとの間に位置するときの前記第１ワイパーと前記第１インクヘッドとの距離をＬ１としかつ前記第２ワイパーと前記第２インクヘッドとの距離をＬ２としたときに、Ｌ１＝Ｌ２＝（ＷＰ−ＷＴ−Ａ）／２＞０の関係が成立する、インクジェットプリンタ。
2. 前記第１ワイパーを回動可能に支持する第１支軸と、
   前記第１支軸から離隔して配置され、前記第２ワイパーを回動可能に支持する第２支軸と、を備え、
   前記取り除き部材は、前記第２の方向において前記第１支軸と前記第２支軸との間に配置され、前記第１ワイパーについた洗浄液を取り除く第１取り除き部材と、前記第２支軸に対して前記第１取り除き部材の反対側に配置され、前記第２ワイパーについた洗浄液を取り除く第２取り除き部材とを備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第１ワイパーを回動可能に支持する第１支軸と、
   前記第１支軸から離隔して配置され、前記第２ワイパーを回動可能に支持する第２支軸と、を備え、
   前記取り除き部材は、前記第２の方向において前記第１支軸と前記第２支軸との間に配置され、前記第２ワイパーについた洗浄液を取り除く第１取り除き部材と、前記第１支軸に対して前記第１取り除き部材の反対側に配置され、前記第１ワイパーについた洗浄液を取り除く第２取り除き部材とを備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１駆動機構は、前記第１ワイパーを、前記第１の位置と前記第３の位置との間に位置し、前記第１ワイパーが前記第１ノズル面をワイピングした後の位置でありかつ前記第２ワイパーが前記第３インクヘッドに最も接近する第７の位置に移動させ、
   前記第２駆動機構は、前記第２ワイパーを、前記第２の位置と前記第４の位置との間に位置し、前記第１ワイパーが前記第１ノズル面をワイピングした後の位置でありかつ前記第２ワイパーが前記第３インクヘッドに最も接近する第８の位置に移動させ、
   前記第１ヘッド端部と、前記第３インクヘッドの前記第２の方向の端部のうち、前記第２インクヘッド側に位置する第３ヘッド端部との距離をＢとし、
   前記第７の位置において、前記第１インクヘッドの前記第１ヘッド端部と、前記第１ワイパーの前記第１端部との距離をＣとし、
   前記第２ワイパーの前記第２端部と、前記第３インクヘッドの前記第３ヘッド端部との距離をＬ３としたときに、Ｌ３＝（Ｂ−ＷＰ−Ｃ）＞０の関係が成立する、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第１駆動機構は、前記第１ワイパーを、前記第１の位置と前記第３の位置との間に位置し、前記第２ワイパーが前記第２ノズル面をワイピングした後の位置でありかつ前記第１ワイパーが前記第１インクヘッドに最も接近する第９の位置に移動させ、
   前記第２駆動機構は、前記第２ワイパーを、前記第２の位置と前記第４の位置との間に位置し、前記第２ワイパーが前記第２ノズル面をワイピングした後の位置でありかつ前記第１ワイパーが前記第１インクヘッドに最も接近する第１０の位置に移動させ、
   前記第１ヘッド端部と、前記第２インクヘッドの前記第２の方向の端部のうち、前記第１インクヘッド側に位置する第４ヘッド端部との距離をＨＰとし、
   前記第１０の位置において、前記第２インクヘッドの前記第４ヘッド端部と、前記第２ワイパーの前記第２端部との距離をＤとし、
   前記第１ワイパーの前記第１端部と、前記第１インクヘッドの前記第１ヘッド端部との距離をＬ４としたときに、Ｌ４＝（ＷＰ−ＨＰ−Ｄ）＞０の関係が成立する、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第１駆動機構および前記第２駆動機構に接続された制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記第１ワイパーが前記第１ノズル面をワイピングしかつ前記第２ワイパーが前記第２ノズル面をワイピングした後、前記第１ワイパーを前記第３の位置に移動させるように前記第１駆動機構を制御しかつ前記第２ワイパーを前記第４の位置に移動させるように前記第２駆動機構を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記洗浄機構は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽であり、
   前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも上方の位置を洗浄液非浸漬位置とし、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液の液面よりも下方の位置を洗浄液浸漬位置としたとき、
   前記制御装置は、前記第１ワイパーの少なくとも一部および前記第２ワイパーの少なくとも一部を、前記洗浄液非浸漬位置と前記洗浄液浸漬位置との間を所定の第１の回数往復移動させるように前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を制御する、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記洗浄機構は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽であり、
   前記洗浄液槽の底壁の上面には、フィルタが配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記第１駆動機構と前記第２駆動機構とは同一であり、
   前記第１ワイパーの回動と、前記第２ワイパーの回動とを連動させる連動機構を備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記取り除き部材は、洗浄液を吸収可能な多孔質体である、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

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