JP6499902B2 - 打錠機、打錠機列及び圧縮成形装置 - Google Patents
打錠機、打錠機列及び圧縮成形装置Info
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Description
また、打錠機列が前記打錠機を複数備え、これら打錠機が前記閉じた経路に沿って配列されている。
また、圧縮成形装置が、前記閉じた経路の形状に形成されたレールと、複数の前記打錠機を備え、前記支持盤が前記レールに沿って走行可能に前記レールに支持されている。
以上によれば、案内部を潤滑させるための潤滑油が臼及びその臼孔に漏れるようなことを防止することができる。
図1は、圧縮成形装置1の斜視図である。図2は、圧縮成形装置1の平面図である。図3は、打錠機列20の斜視図である。
図1及び図2に示すように、圧縮成形装置1は、走行ガイド10、打錠機列20、打錠動作用カム70、走行用駆動装置80、粉末供給装置90及び回転プレス装置100等を備える。
図4〜図8を参照して、打錠機21について詳細に説明する。図4は、打錠機21を前側、上側且つ右側から見て示した斜視図である。図5は、打錠機21を後ろ側、上側且つ左側から見て示した斜視図である。図6は、打錠機21の右側面図である。図7は、打錠機21の平面図である。図8は、図7に示すVIII−VIIIに沿って打錠機21の一部を切断して示した断面図である。なお、打錠機21の前面とは、走行ガイド10の外側を向く面をいい、打錠機21の後面とは、走行ガイド10の内側を向く面をいう。
下杵50は胴部51、杵先52及び頭部53を有し、上杵40と上下対称の構成を有している。
なお、蛇腹状の伸縮管(カバー)がブラケット66と下部ブラケット65との間にも設けられ、シャフト61がその伸縮管に挿入され、その伸縮管の上端が下部ブラケット65又は移動体63に連結され、その伸縮管の下端がブラケット66に連結されてもよい。また、カムフォロワー77が上部ブラケット64の後面に設けられてもよい。
続いて、図2を参照して、走行用駆動装置80について詳細に説明する。
走行用駆動装置80は、動力を打錠機21の走行キャリッジ22に伝達して、走行キャリッジ22を走行させるものである。走行用駆動装置80は、モーター81、駆動スプロケット82、従動スプロケット83及びローラーチェーン84等を有するチェーン駆動装置である。モーター81の出力軸が駆動スプロケット82に連結されている。駆動スプロケット82が走行ガイド10の一方の半円部の内側に配され、従動スプロケット83が走行ガイド10の他方の半円部の内側に配されている。ローラーチェーン84が無端状(閉曲線状)に設けられていて、駆動スプロケット82と従動スプロケット83との間に掛け渡されている。図4〜図8に示すように走行キャリッジ22のローラー支持盤23の後面がローラーチェーン84に連結されており、各走行キャリッジ22がローラーチェーン84によって連なっている。モーター81によってローラーチェーン84が周回され、モーター81の動力がローラーチェーン84によって走行キャリッジ22に伝達することによって、走行キャリッジ22が走行する。モーター81が定速制御回路85によって定速制御され、これにより走行キャリッジ22が定速走行する。なお、ローラーチェーン84の代わりに無端状ベルトを採用し、スプロケット82,83の代わりにプーリーを採用することで、走行用駆動装置80をベルト駆動装置としてもよい。
打錠動作用カム70は、打錠機21の走行時の動力を上杵40及び下杵50の昇降運動の動力に変換するものである。打錠動作用カム70は上杵動作用カム71及び下杵動作用カム74を有する。
続いて、図9及び図10を参照して、回転プレス装置100について詳細に説明する。ここで、図9は回転プレス装置100の正面図であり、図10は回転プレス装置100の平面図である。
回転プレス装置100は、プレス位置Pを順次通過する複数の打錠機21の上杵40と下杵50を順次プレスするものである。回転プレス装置100は、機枠(図示略)、一対のアッパーホイール101、複数の上部プレスローラー(上部圧接部)102、一対のロアホイール106、複数の下部プレスローラー(下部圧接部)107、加圧アクチュエータ110及び回転駆動機120等を備える。
また、上部プレスローラー102の外周面が回転軸103と同軸回りの円柱面状に形成され、その外周面の一部がアッパーホイール101の外周面から外方にはみ出ている。
続いて、圧縮成形装置1の動作について説明する。
走行駆動装置80のモーター81が定速制御回路85によって定速制御される。そうすると、打錠機21がアッパーレール11及びロアレール12に沿って走行して、周回する。直線部11bを走行中の打錠機21は粉末供給装置90、回転プレス装置100の順にこれら粉末供給装置90と回転プレス装置100を通過する。
打錠機21が回転プレス装置100を通過してから粉末供給装置90に到達するまでの間に、その打錠機21のカムフォロワー77が上杵動作用カム71によって押し上げられる。これにより、上杵40が上昇し、上杵40の杵先42が臼30の臼孔31から上へ抜ける。上杵40の杵先42が臼孔31から上へ抜けた状態は、打錠機21が粉末供給装置90を通過する後まで、上杵動作用カム71によって保たれる。
打錠機21が粉末供給装置90を通過する時に、粉末供給装置90によって粉末が臼孔31に供給され、その粉末が下杵50の杵先52の先端面上に堆積される。
上部プレスローラー102が最下点に到達する直前に、上部プレスローラー102の外周面が上杵40の頭部43の頭頂面に接触し、下部プレスローラー107が最上点に到達する直前に、下部プレスローラー107の外周面が下杵50の頭部53の頭頂面に接触する(図11の矢印T1参照)。これにより、上杵40の杵先42と下杵50の杵先52との間に挟まれた粉末に対する加圧が開始される。以下、このタイミングを加圧開始タイミングという。
同様に、加圧開始タイミングにおいて、下部プレスローラー107が最上点に近い位置で下杵50の頭部53に接触し、下部プレスローラー107の外周面と下杵50の頭部53の接触部分から下部プレスローラー107の中心軸までを結ぶ面は鉛直方向に対してほぼ平行である。そのため、横向きの荷重が下杵50に殆ど作用しない。
以上の実施形態には次のような効果・利点がある。
(1) 臼30、上杵40、下杵50及び直動案内機構60等を走行キャリッジ22に組み付けて、打錠機21がモジュール化されている。そのため、これら打錠機21の配列形状に自由度があり、打錠機21の軌跡に形状的な制約を受けない。従って、複数の打錠機21がオーバル形状のレール11,12に沿って配列されているような圧縮成形装置1を提供することができる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
Claims (13)
- 閉じた経路に沿って走行し、その走行に伴って粉末を打錠する打錠機であって、
立てられた状態に設けられ、前記閉じた経路に沿って走行する支持盤と、
前記支持盤から延出する保持盤と、
前記保持盤に設けられ、上下に貫通した臼孔が形成された臼と、
前記臼孔内の粉末をその上から打つ上杵と、
前記臼孔内の粉末をその下から打つ下杵と、
前記臼と前記支持盤との間の位置において前記保持盤に設けられ、前記上杵及び前記下杵を個別に上下方向に案内する案内部と、
前記案内部から前記臼孔の上側に延出する上部ブラケットと、
前記案内部から前記臼孔の下側に延出する下部ブラケットと、を備え、
前記上杵が前記臼孔の上側において前記上部ブラケットに組み付けられて前記臼孔と同軸状に配され、前記下杵が前記臼孔の下側において前記下部ブラケットに組み付けられて前記臼孔と同軸状に配され、前記上部ブラケットが前記上杵とともに前記案内部によって上下方向に案内され、前記下部ブラケットが前記下杵とともに前記案内部によって前記上部ブラケット及び前記上杵とは個別に上下方向に案内されることを特徴とする打錠機。 - 前記上杵が、上下に延びた柱状の第一胴部と、前記第一胴部の上端に設けられた第一頭部と、前記第一胴部の下端に設けられた第一杵先と、を有し、
前記第一胴部が前記上部ブラケットを上下に貫通し、前記第一杵先が前記上部ブラケットの下方に突出し、前記第一頭部が前記上部ブラケットの上面に当接し、
前記下杵が、上下に延びた柱状の第二胴部と、前記第二胴部の下端に設けられた第二頭部と、前記第二胴部の上端に設けられた第二杵先と、を有し、
前記第二胴部が前記下部ブラケットを上下に貫通し、前記第二杵先が前記下部ブラケットの上方に突出し、前記第二頭部が前記下部ブラケットの下面に当接することを特徴とする請求項1に記載の打錠機。 - 前記案内部を覆ったカバーを更に備えることを特徴とする請求項1又は2の何れか一項に記載の打錠機。
- 前記支持盤に設けられ、前記閉じた経路の形状に形成されたレールに前記支持盤を走行可能に支持する走行ローラーを更に備えることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の打錠機。
- 請求項1から4の何れか一項に記載の打錠機を複数備え、
これら打錠機が前記閉じた経路に沿って配列されていることを特徴とする打錠機列。 - 閉じた経路の形状に形成されたレールと、
前記レールに沿って配列されているとともに前記レールに沿って走行し、その走行に伴って粉末を打錠する複数の打錠機と、を備え、
前記打錠機が、
立てられた状態に設けられ、前記レールに沿って走行可能に前記レールに支持された支持盤と、
前記支持盤から向かって延出する保持盤と、
前記保持盤に設けられ、上下に貫通した臼孔が形成された臼と、
前記臼孔内の粉末をその上から打つ上杵と、
前記臼孔内の粉末をその下から打つ下杵と、
前記臼と前記支持盤との間の位置において前記保持盤に設けられ、前記上杵及び前記下杵を個別に上下方向に案内する案内部と、
前記案内部から前記臼孔の上側に延出する上部ブラケットと、
前記案内部から前記臼孔の下側に延出する下部ブラケットと、を備え、
前記上杵が前記臼孔の上側において前記上部ブラケットに組み付けられて前記臼孔と同軸状に配され、前記下杵が前記臼孔の下側において前記下部ブラケットに組み付けられて前記臼孔と同軸状に配され、前記上部ブラケットが前記上杵とともに前記案内部によって上下方向に案内され、前記下部ブラケットが前記下杵とともに前記案内部によって前記上部ブラケット及び前記上杵とは個別に上下方向に案内されることを特徴とする圧縮成形装置。 - 前記レールに沿った第一所定位置に設けられ、前記第一所定位置を通過する前記打錠機の前記臼孔に粉末を供給する粉末供給装置と、
前記第一所定位置よりも下流側であって前記レールに沿った第二所定位置に設けられ、前記第二所定位置を通過する前記打錠機の前記上杵と前記下杵を上下に挟み込むようにして加圧するプレス装置と、を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の圧縮成形装置。 - 前記打錠機が前記第一所定位置から前記第二所定位置まで走行するまで、前記下杵を前記臼孔に挿入した状態に保つ下杵動作用カムと、
前記打錠機が前記第一所定位置に至るまでに、前記上杵を上昇させて前記上杵を前記臼孔から引き抜き、前記打錠機が前記第一所定位置から前記第二所定位置まで走行するまでに、前記上杵を下降させて前記上杵を前記臼孔に挿入させる上杵動作用カムと、を備えることを特徴とする請求項7に記載の圧縮成形装置。 - 前記打錠機を走行させる走行駆動機を更に備えることを特徴とする請求項6から8の何れか一項に記載の圧縮成形装置。
- 前記レールがオーバル形状に形成されていることを特徴とする請求項6から9の何れか一項に記載の圧縮成形装置。
- 前記上杵が、上下に延びた柱状の第一胴部と、前記第一胴部の上端に設けられた第一頭部と、前記第一胴部の下端に設けられた第一杵先と、を有し、
前記第一胴部が前記上部ブラケットを上下に貫通し、前記第一杵先が前記上部ブラケットの下方に突出し、前記第一頭部が前記上部ブラケットの上面に当接し、
前記下杵が、上下に延びた柱状の第二胴部と、前記第二胴部の下端に設けられた第二頭部と、前記第二胴部の上端に設けられた第二杵先と、を有し、
前記第二胴部が前記下部ブラケットを上下に貫通し、前記第二杵先が前記下部ブラケットの上方に突出し、前記第二頭部が前記下部ブラケットの下面に当接することを特徴とする請求項6から10の何れか一項に記載の圧縮成形装置。 - 前記打錠機が、前記支持盤よりも前記閉じた経路の内側において前記支持盤に設けられているとともに、前記レールに前記支持盤を走行可能に支持する走行ローラーを更に有することを特徴とする請求項6から11の何れか一項に記載の圧縮成形装置。
- 前記打錠機が、前記案内部を覆ったカバーを更に有することを特徴とする請求項6から12の何れか一項に記載の圧縮成形装置。
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