JP6496639B2 - 患者保持装置 - Google Patents

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Description

本発明は、患者保持装置に関し、より具体的には患者保持装置の患者搬送面上の患者の存在を検出するための患者検出システムに関する。本発明の実施形態は、患者保持装置上の患者によって保持デッキにかかる力または圧力を決定するための装置と、それによって患者保持装置上の患者の重力中心の位置を決定する手段とに関する。
患者の居所を監視することが望ましい場合がある。特に、病院用ベッド、ストレッチャー、または患者を運ぶ他の装置などの患者保持装置に患者がとどまるように医師または他の介護者が命じた時である。いくつかの装置は、患者保持装置から離れた患者を検出するために開発されてきた。例えば、Travisによる米国特許第5,276,432号は、病院用ベッド用の離床検出機構を開示しており、この機構は、ベッドの上部フレーム上のマットレス保持部分の下のロードセルからの信号に依拠する。ロードセルは、上部ベッドフレームを保持し、つまりはフレームによって保持される患者を含むあらゆる荷重も保持する。この装置は、各々のロードセルによって測定された重量を用いて、患者の重力中心が病院用ベッドの患者搬送面の上にあるかどうかを決定する。さらに、本発明の譲受人に各々が譲渡されている米国特許第4,934,468号および第4,953,244号は、保持フレームとロードセルによって保持フレーム上に設けられた体重測定フレームとを有する病院用ベッドを開示している。
上部ベッドフレームの下に体重測定フレームまたは体重計を備える米国特許第5,276,432号のような配置は、高価な構成要素を必要とし、そのため高価である。それらは、既存のベッドに後付けすることが難しい。
さらに、それは監視されている人に送信機/受信機システムの一部を付けることにより、人の位置を監視することが知られており、人、そして人に取り付けられたシステムの部分が指定の領域を離れる時に、その部分が離れること、そして人が離れることをシステムの残りの部分が検出し、人が離れることの表示を提供する。例えば、Edwardsによる米国特許第5,519,380号は、腕輪モジュールを開示している。この腕輪モジュールは、監視される人によって着用され、人および腕輪モジュールが監視されている容積の外側に移動すると、離れたことの表示が提供される。
患者とマットレスの上部またはベッドの他の患者保持面との間に横たわるように位置した袋または他の流体運搬装置を用いて、ベッド上の患者の位置を監視することも知られている。そのような袋または流体運搬装置は、圧力センサーが患者の体重に応じて袋圧力を登録し、このプラダー圧力が袋上の患者の有無を示すように、圧力センサーと流体連通状態にある。例えば、米国特許第5,140,309号および第5,184,122号(両方ともGusakovに付与)は、通路が患者の体重によって崩れない場合に入り口から出口を通って空気などの流体が流れるように適合した、管、セルの形状、または流体通路の他の形状である弾性手段を含む装置を開示している。表示手段は、患者の体重が弾性手段を介して通路を崩す場合などに、流体供給手段によって供給される流体の圧力の変化を示す。複数の管、セル、または他の流体通路を有する弾性手段および各弾性手段の別の保持手段を提供することによって、各弾性手段に対する患者の位置を監視することができる。
いくつかの既知のシステムがあり、これらは、患者の直下(患者とマットレスまたは他の患者保持面との間)に横たわるように位置したセンサーを含み、センサーによって検出された重さに応じて電気信号を与え、それにより、センサーに対して作用する重さの有意な変化を示す出力信号が、センサーから遠ざかる位置またはセンサーの上の位置への患者の動きを示すようにする。例えば、Barhamによる米国特許第5,353,012号、Swartoutは、センサーに対して作用する重さの変化に応答して出力信号を提供するセンサーを含むシステムを開示する。
最後に、人の動きをモニタリング、さらには人の呼吸、鼓動、および位置を測定するための容量型モーションセンサーを提供することも知られている。例えば、Alihankaによる米国特許第4,320,766号およびBellinらによる米国特許第5,448,996号は、各々、容量型センサーを含む患者モニターを開示する。Alihanka特許により開示された装置は、動きが生じたことを示すことができるが、どのような動きが生じたか、または、動きが起こらない場合の位置を示すことができず、さらに、Bellin特許は同様に、動きを示すことができるが、患者の位置、または患者が離床したことを示すことはできない。
ベッドマットレス設計の改良は、患者の体重が、患者に沿って複数の点(例えば、患者の頭、肩甲骨、およびかかと)で接触面圧力を集中させるよりはむしろ分散される領域を測定することによって、患者とマットレスとの間のピーク接触面圧力を著しく減少させた。さらに、最近の患者個体数データは、過去に未満で一般に患者が重要であることを示す。センサーが患者を検出するために患者の体重に依存する患者検出システムは、効果が低い状態になる。なぜなら、マットレスは、該マットレスの表面の端から端まで患者の体重が分散する効率がよりいっそう高くなることからである。さらに、例えば空気袋保持体を含むマットレスを用いて、マットレスの端から端まで患者の体重が分散することで、患者とマットレスとの間の高接触面圧力点の接触面圧力を最小化することが必要である一方で、マットレスの上面と患者との間にセンサーを置くことで、患者の体重を分散させる上でマットレスの有効性を著しく減少させる。さらに、少量の空気がマットレスから漏れて患者に吹きかかることを可能にする「低空気損失」マットレスの使用を介して、所望の温度で患者を乾燥状態に保ちかつ患者の温度を所望の温度に維持することが有利である用途に関して、患者とマットレスとの間にセンサーを置くことで、低空気損失特性の有効性が低下する。
必要なものは、患者保持装置の患者搬送面に対して患者の位置を検出し得るセンサーであり、患者保持装置は患者から遠ざかって横たわるように位置することができ、患者搬送面から遠ざかってセンサーを置くことが可能である。さらに、センサーはシステムの一部を患者に取り付けることを必要とすべきではない。
Scottによる米国特許第6,067,019号は、離床検出装置を開示しており、この装置は、マットレスとマットレス保持フレームまたは面との間の、マットレスの下に配置された、いくつかのベッド位置センサーを有する。各々のセンサーは、1つのコンデンサを一緒に形成する別々の導電板を含み、このコンデンサは、誘電性コンセントが上に配置されているがマットレスによって各々のセンサーから離れている人の体の一部分の有無によって影響を受けるコンデンサギャップを有する。
Scottの複雑な誘電性/容量性センサーの配置は、センサーから離れた(すなわち、マットレスによってそこから分かれた)体の有無を検知することに関連かつ認識された困難性を克服するために必要と思われ、マットレスの存在が患者の体重を分散させることになり、それによって困難性が生じる。
本明細書は、第1の態様において、本発明は、患者保持要素を保持するための実質的に剛性の保持デッキと、該保持デッキ上に配置された少なくとも1つの感知素子保持デッキとを備える、患者保持装置であって、感知素子または各々の感知素子は、患者保持要素と患者保持要素上の患者とによって、それにかかる力または圧力を決定し、上記装置は、感知素子の出力から、少なくとも1つの感知素子に結合した1つまたは複数のプロセッサを含む、患者保持装置上の患者の重力中心を提供する。
必要に応じて、患者保持装置は少なくとも2つの感知素子を備える。必要に応じて、3つ以上の感知素子が用いられてもよい。感知素子は、患者とマットレスとを組み合わせた重力中心が、患者が正常の安全位置にある場合、感知素子により結合した領域内に配置される。それらの感知素子からの出力は、まとめて、重力中心の位置を決定するのに十分であり、このことにより、患者の位置を監視する。
本明細書の発明者が理解していることは、既存の技術的偏見に反して、実質的に剛性の保持デッキと患者保持要素(例えば、マットレス)との間に配置された少なくとも1つの感知素子を用いて、患者の位置を適切かつ安全に監視することが可能である。そのようなシステムをベッド上に実装するのに必要な要素は、比較的安価である。また、そのような配置の精度が既知の配置のいくつかよりも劣るかもしれないが、患者の離床を監視しかつ検出する安価な患者部分にとって十分に正確かつ堅牢である。
必要に応じて、患者保持要素はマットレスである。
必要に応じて、少なくとも3つの感知素子の少なくとも2つが感知パッドまたは感知ボードに保持される。感知ボードは、容易に製造され、既存のベッドまたは患者保持装置に組み込むことができる。
必要に応じて、上記装置は、2つの感知ボードまたは感知パッドを備え、各々の感知ボードまたは感知パッドが少なくとも2つの感知素子を含む。この配置は、異なる位置に十分なセンサーを有し、それらは、マットレスまたは患者保持要素(患者がその上面にいる場合またはいない場合)の重力中心の位置の、各々の感知素子で測定された荷重から、十分に正確な決定を可能にする。必要に応じて、感知パッドまたは感知ボードは、実質的に剛性のボードであり、感知素子はボードの下側に取り付けられている。
必要に応じて、1つの感知ボードまたは感知パッドが保持デッキ上に配置されており、それにより、使用時、患者保持要素上の通常の仰臥位にあり、または、横たわった体位にある患者の座席の下にある。さらに、第2の感知ボードまたは感知パッドは保持デッキに置かれる。そのため、使用時には、患者保持要素上で通常の仰臥位または横たわった体位にある患者の大腿部の下にある。本明細書の発明者らは、そのような配置が、十分な数のセンサーを必要とすることなしに、重力中心の位置を十分かつ正確に決定することを可能にするということの解明を、最初におこなうものである。このことは、患者保持装置上で患者を監視するための比較的安価なシステムに役立つ。
必要に応じて、感知ボードまたは感知パッドは、実質的に矩形状であり、4つの感知素子を含む。4つの感知素子の各々が感知ボードまたは感知パッドの4つの角部の各々にある。これは、堅牢であり、配置が容易である。
必要に応じてあるいは代わりに、感知素子は、マットレスの底面に取り付けられた、または、それと一体化された、薄くて柔軟な感知素子である。必要に応じて、薄くて可撓性のある感知素子はマットレスの下面と一体化、または、この下面に取り付けられる。
必要に応じて、感知素子は、歪みゲージセンサー、伸張計、曲げビームセンサー、ホール効果センサー、および/または容量センサーといったタイプのロードセル感知素子を含む群から選択される。
必要に応じて、感知素子は容量センサーである。そのようなセンサーは、可撓性を有して薄いものとすることができるので、特に集積化に適しており、あるいは、マットレスまたは他の患者保持要素に適している。
患者保持装置は、第2の態様において、患者保持要素を保持するための、実質的に剛性の保持デッキと、患者保持装置の幅に沿う方向に互いに離間された第1の感知素子と第2の感知素子と、を備える。各々の感知素子は、使用時において、患者保持要素と患者保持要素上の患者とによってそれに加えられた力または圧力を決定するように構成される。1つまたは複数のプロセッサが、第1の感知素子の出力および第2の感知素子の出力に基づいてセンサー間の患者保持装置の幅に沿って、患者保持要素上の患者の重力中心の位置を決定または監視するように、さらに、患者保持装置の幅に沿う重力中心の位置が所定の範囲外にある場合に、出力を与えてアラームを作動するように、構成されている。このことは、患者が横方向に移動する場合、例えば、患者が保持装置の側面に向けて移動を試みる場合、または患者が離床を試みる場合、アラームの作動を可能にする。
必要に応じて、1つまたは複数のプロセッサは、患者保持要素および患者保持要素上の患者によって感知素子に加えられた合計力の変動である荷重変化を決定または監視するように、ならびに、荷重変化が所定の値を超える場合にアラームを作動させるべく出力を与えるように、さらに構成されてもよい。荷重変化のモニタリングは、患者の位置についてさらなる推論を可能にする。
必要に応じて、1つまたは複数のプロセッサは、各々の事前設定が患者の動き感度レベルに対応し、かつメモリに格納された所定の範囲および/または所定の荷重変化値を含む2つ以上の事前設定のうちの1つを選択するユーザー入力を受信するように、ならびに、選択された事前設定に関連したパラメータを受信すべくメモリにアクセスするように、構成されている。したがって、異なるレベルの感度は、患者の状態に応じて提供され得る。
患者保持装置は、必要に応じて、調節可能な背もたれ部をさらに備えてもよく、1つまたは複数のプロセッサは、背もたれ部の角度を示す入力を受信するように、ならびに、背もたれ部の角度に依存する量によって荷重変化または重力中心を調節するように、さらに構成されてもよい。入力は背もたれ部に結合した加速度計によって提供されてもよく、1つまたは複数のプロセッサが、加速度計から出力を受信するように、および、前記出力に基づいた背もたれ部の角度を決定するように、構成されている。
患者保持装置は、必要に応じて、調節可能な背もたれ部をさらに備えてもよく、1つまたは複数のプロセッサは、背もたれ部の角度を示す入力を受信するように、ならびに、背もたれ部の角度に依存する量によって荷重変化を調節するように、さらに構成されてもよい。入力は背もたれ部に結合した加速度計によって提供されてもよく、1つまたは複数のプロセッサが、加速度計から出力を受信するように、および、前記出力に基づいた背もたれ部の角度を決定するように、構成されている。
必要に応じて、1つまたは複数のプロセッサは、患者保持要素のタイプを示す入力を受信するように、ならびに、入力に基づいて重力中心の位置を調節するように、さらに構成されてもよい。例えば、患者保持要素がマットレスである場合、入力は、マットレスがフォームマットレスまたはエアマットレスかどうかを示してもよい。
必要に応じて患者保持装置は、患者保持装置の幅に沿う方向に互いに離間された第3の感知素子と第4の感知素子とを、さらに備え、第3の感知素子および第4の感知素子が、患者保持装置の長手方向に沿って第1の感知素子および第2の感知素子から離間しており、第1、第2、第3、および第4の検出部の出力に基づいて、患者保持装置の幅に沿って、1つまたは複数のプロセッサが、患者保持要素上の患者の重力中心の位置を決定するように、さらに構成されている。
第2の態様によれば、コンピュータプログラムは提供されてもよく、該コンピュータプログラムが、上記または下記の患者保持装置の1つまたは複数のプロセッサ上で実行された際に、本明細書中で記述された方法を実行する。特に、コンピュータプログラムは、患者保持装置に対して、第1の感知素子の出力および第2の感知素子の出力に基づいて、患者保持装置の幅に沿って、患者保持要素上の患者の重力中心の位置を決定させてもよく、および、患者保持装置の幅に沿う重力中心の位置が所定の範囲外にある場合に、出力を与えてアラームを作動させてもよい。
本発明は、第3の態様において、患者保持装置上の患者の位置を監視すべく患者保持装置とともに用いる感知ボードを提供する。この感知ボードは、患者保持装置上の患者保持要素の下で患者保持装置上の位置の、実質的に剛性のボードを含み、この剛性のボードが、患者保持要素と患者保持要素上の患者とによってそれに加えられた力または圧力を決定する、少なくとも1つの感知素子を含み、感知ボードが、感知素子の出力から患者保持要素上の患者の重力中心の位置を決定するためのデータプロセッシング手段に結合されている。
そのような感知ボードは、容易に既存のベッドに組み込まれ、患者位置監視用の単純かつ堅牢で安価なシステムを提供する。
必要に応じて、感知ボードは2つ以上の感知素子を備える。
必要に応じて、感知素子は、実質的に剛性のボードの下面上にある。
必要に応じて、感知素子は、歪みゲージセンサー、伸張計、曲げビームセンサー、ホール効果センサー、および/または容量センサーといったタイプのロードセル感知素子を含む群から選択される。
必要に応じて、感知ボードは、少なくとも2つの感知素子を有し、それらの2つの感知素子は歪みゲージである。
本発明は、第4の態様において、本明細書に記述された装置のいかなる実施形態も取り込む、患者保持面上の患者の動きおよび/または無活動を感知するためのシステムを提供する。そのようなシステムは、長期間にわたる患者の無活動に関連した褥瘡と圧迫潰瘍のリスクを減らすためのケアプロトコールの一部を形成することができる。
必要に応じて、上記システムは、該システムが予め定めた長さの無活動期間を検出する場合に、警告またはアラームを発するように構成された配置を含む。
様々な形態による本発明の実施例を、非限定的な単なる例示として添付図面を参照して説明する。
図1は、本出願の発明とともに用いるのに適した病院用ベッドの斜視図である。 図2は、図1のベッドのマットレス保持デッキの上面斜視図である。 図3は、図2に類似しているが部分的に切欠された感知ボードを有する、上面斜視図である。 図4は、図2および3の感知ボードの底部斜視概略図である。 図5は、図1から4の配置とともに使用するためロードセルとデータ処理の配置の上平面概略図である。 図6は、図1および2のベッドに対応する断面概略図である。 図7は、マットレスとともにベッド(病院または長期介護)を示す本発明の他の実施形態の上面斜視図である。 図8は、図7のものと類似した上面斜視図であり、他の感知セル構成を示す。 図9は、検出パラメータを設定し患者の動きを検出する方法を示す設定検出パラメータのための方法を示し、患者の動きを検知する図である。 図10は、設定検出パラメータ用のユーザーインターフェースの正面図である。
本発明を具現化する患者検出システムは、添付した図面に示されるベッドの患者搬送面に対する患者の位置を監視するために用いられ得る。上記システムは、他の患者保持装置の患者搬送面に対する位置を決定するために用いられ得る。他の患者保持装置として、椅子、車椅子、ストレッチャー、手術台、インキュベ−タ、ラジアントウォーマ、および、介護者がそれに対して患者の存在または非存在およびの位置の監視を希望する他の患者保持装置が挙げられる。
図1を参照すると、病院または長期介護ベッド1は、使用時にマットレス4または他の患者搬送要素を保持する上部フレーム3上のマットレス剛性保持面またはデッキ2を含む。上部フレームは、キャスター6に置かれる下部フレーム5に保持され、かつそれに対して移動可能である。上部フレーム保持システム7は、アクチュエータを備え、このアクチュエータは、上部フレームおよびマットレスを下部フレームに対して移動させ、それによりフレームに対して移動させ得る。ベッドおよびマットレスは、既知の構成のものである(例えば、WO2004/021952を参照)。したがって、それらのさらなる説明をおこなわない。感知の仕組み8は、マットレス4とマットレス保持面またはデッキ2との間に位置する。
感知の仕組み8は、いくつかの個別かつ独立した操作可能なロードセル9からなり、これらのロードセル9は、それらの上面にマットレス1および該マットレス上の患者(非表示)により及ぼされる力または圧力をモニターする。各々のロードセル9からの出力は、患者位置監視ユニット2に含まれる患者位置監視データプロセッシング用のハードウェア10とソフトウェア11とに接続されている。
図2および3を参照して、2つの除去可能な感知ボード13および14が上部フレーム3上に保持されている。一方のボード13は、定位で、ベッド上でうつぶせの患者の座部の下に位置するように、上部フレームに置かれている。他方のボード14は、定位で、ベッド上でうつぶせの患者の大腿部の下に位置するように、置かれている。これらの各々は、それらの上側の4つの角部上に4つのロードセル9を持つ硬質プラスチックパネル15を含む。ロードセルは、該ロードセルに加わる力または圧力を感知する任意のセンサー配列であってもよい。こうしたセンサーには、歪みゲージセンサー、伸張計、曲げビームセンサー、ホール効果センサー、および/または容量センサーといったタイプのロードセル感知素子が含まれる。図2〜4の実施形態では、センサーまたはロードセル9は、各々が歪みゲージセンサーである。
図4および5を参照すると、各々の感知素子からの出力は、ワイヤーを介してベッドコントロールボックス16(図4中、非表示)に接続されている。ベッド制御ボックスは、データプロセッシングハードウェア10およびソフトウェア11を備え、該ソフトウェア11は、感知ボード13、14を下へ圧迫する組み合わさったマットレスおよび患者の、結合したマットレスおよび患者の重力中心の位置を決定すべく感知素子9の各々によって検知された力を処理する。マットレスそれ自体の重力中心の位置が既知なので、マットレス上の患者の重力中心を決定することができ、患者位置監視システムまたは装置の一部として使用され得る。
ベッド制御ボックスは、患者位置が危険な位置または危険の可能性がある位置であることを示している場合、あるいは、離床が切迫している、または起こってしまった場合に、介護者に対して警告するための、ブザー17またはアラームを備える。重力中心がベッドの縁に近づく場合、離床が切迫している。ベッドの縁に近づきつつあるかまたは近づいた重力中心もまた、切迫しているまたは潜在的なベッドからの転落可能性を示す。ベッド制御ボックスもまた、アクチュエータを制御する。このアクチュエータは、保持デッキの高さと配向とを制御するもので、それを行うための制御パッドを有する。制御パネルは、ベッドの側面に固定されてもよく、またはベッドから離れていてもよい。また、ベッド制御ボックスの他の構成要素は、ベッドフレーム上または保持デッキの真下におかれてもよい。
図6を参照すると、デッキ保持デッキ2は、デッキ脚部セクション19、デッキ大腿部セクション20、デッキ座部セクション21、およびデッキ背もたれ部セクション22によって、デッキに分割されている。これらのセクションは、異なる構成を取るように配置されており、例えば、背もたれ部セクション21がベッド上で起き上がっている患者へのサポート提供に適合する。大腿部感知ボード14は、デッキ大腿部セクション20に置かれる。また、座部検知ボード13はデッキ座部セクション21に置かれる。
患者が定位でベッド上にうつぶせになっている場合、異なるセクション上の患者荷重または体重の典型的な最大の割合は、それぞれ、デッキ脚部セクション19、デッキ大腿部セクション20、デッキ座部セクション21、およびデッキ背もたれ部セクション22に対して、患者質量の15%、15%、25%、および45%である。したがって、患者全体の重力中心は、大腿部感知ボード14および座部感知ボード13のロードセル9上の荷重から決定され得る。
図2から4の実施形態は、実質的に剛性の感知ボード13、14を有し、感知ボード13、14の各々は、実質的に矩形状の感知ボードの4つの角部の1つに各々が位置する4つのロードセル9を、有する。感知ボードは、必要に応じて、既存の保持要素に代わって既存のベッドに組み込まれてもよく、および/または、既存の上部フレームの上に置かれてもよい。
図7および8に示した他の実施形態は、保持デッキ2の上面に位置し、かつ固定された薄くて可撓性のある感知パッド18を備える。薄くて可撓性のある感知パッド18は、容量センサーまたは誘電体センサーであってもよい。可撓性感知パッド18は、座部および大腿部センサー(非表示)に位置してもよい。他の実施形態(図中、非表示)では、容量性または誘電性の感知素子がマットレス4の下面に取り付けまたは一体化されてもよい。
患者位置監視ハードウェア10およびソフトウェア11の機能性は、図4および5に示される種類の2つの検出ボードを用いる実施形態に関連して、説明される。ハードウェア10とソフトウェア11は、組み合わさった状態で、モニタリングシステムと呼ばれる。このモニタリングシステムは、センサーと連動して、保持装置上の患者の位置をモニタリングし、患者が該患者の体重を所定のパラメータによって許容されるものを超えて移動させたことをシステムが検知した場合に、アラームを作動させることを可能にする。
システムは、センサーからの出力に基づいて決定された変数を監視することで、機能する。必要に応じて、これらの変数は患者の重心位置および患者の体重を含んでもよい。1つまたは複数の検出モードは、ユーザー選択に基づいてシステムによって決定および実施され得るもので、各々の検出モードは、異なる所定のパラメータを有する。これらの検出モードは、以下のものを含んでもよい。すなわち、例えば口腔または咽喉にチューブが入れられた患者に適用可能な、患者の相対的に小さな動きを監視して警報する、高感度モードと、動きやすい患者を監視し、患者が起き上がること、または、ベッドの横に向けて寝返りをすることを試みる場合に、介護者に対して警報するために使用される、中感度モードと、動きやすい患者を監視して患者が「ベッド内」にいることを確かめるために使用される、低感度離床モードとが含まれる。
一例として、以下のセンサーおよび値を用いてもよい。SS1〜SS4は、座部ボード上のセンサーに言及するもので、SS1は、このボードの頭側に最も近い左手側に一対応し、SS2は、このボードの足側に最も近い左手側に対応し、SS3はこのボードの足側に最も近い右手側に対応し、SS4はこのボードの頭側に最も近い右手側に対応している。ST1〜ST4は、対応するセンサーに言及するもので、対応する各々の位置において、大腿部ボード上にある。SSRとSSLとは、右手側座部センサーの値の合計(Σ SS3 SS4)と左手側座部センサーの値の合計(Σ SS1 SS2)とを、それぞれ指す。STRとSTLとは、右手側大腿部センサーの値の合計(Σ ST3 ST4)と左手側座部センサーの値の合計(Σ ST1 ST2)と、をそれぞれ指す。全体的重量 (Gw)は、様々なセンサーの値の合計であり、この例において、両方のボードの左手側および右手側の値の合計 (SSL+SSR+STL+STR)である。重力中心 (Gc)は、適当な方法で計算可能であり、例えば、センサーの値の合計、全体的重量、および各々のセンサーボードの幅(すなわち、ボード上の左手側センサーと右手側センサーとの間の横方向離間)の関数として、計算可能である。例えば、Gcは以下のように計算されてもよい。
式中、WsbおよびWfbは、それぞれ座部ボードの幅と大腿部ボードの幅(すなわち、ボード上の左手側センサーと右手側センサーとの間での横方向の分離)である。
患者モニタリングを開始するために、システムは任意に、実行さえるべき較正を必要とする。センサーの出力値は、所定の位置にある患者保持要素(例えば、マットレス)のみを有する両方のボードについて、決定される。このことは、患者のいない状態のセンサーについて初期「ゼロ」値を提供し、この値はハードウェア10によってアクセス可能なメモリに格納されてもよい。その後、患者は、適切に位置合わせされた中央位置で、患者保持要素上に位置決めされる。
患者を正確に置くために、モニタリングシステムは、例えば患者保持要素に設けられたマーキングを利用して、介護者による患者の位置決めを正しく行うことに、必要に応じて依存してもよい。一例として、マーキングは、患者の座部を所望の位置に位置合わせすべく、提供されてもよい。別の方法として、またはそれに加えて、モニタリングシステムは、システムが患者位置決めのモニタリングを開始するために、所定の許容範囲で、患者が正確な位置にいるかどうかを決定すべくセンサー出力を分析するように構成されてもよい。
具体的には、モニタリングシステムは、患者が適切に位置合わせされたかを判断するために所定のボードの右手側センサー値(SSR, STR)と左手側センサー値 (SSL, STL)とを比較するように、構成されてもよい。このことは、重力中心 (Gc)の初期値を決定すること、それが所定の許容範囲(例えば保持装置の幅に沿って測定された保持装置の中心の100mm以内)にあるかを確かめることを、伴うものであってもよい。このシステムは、所定の許容範囲内に患者が正確に置かれたかどうかを示す指標であるビジュアルおよび/または音声出力を含んでもよい。例えば、1つまたは複数のLEDは、患者が正確に置かれていることを常時点灯で示してもよく、また、患者が正確に置かれていないことを示すべく点滅または閃光点滅をさせてもよい。異常の表示は、介護者が患者の位置を正しくすることを要求し、または、システム過負荷、センサーショック、またはセンサー劣化など、他の故障を示してもよい。
重力中心の位置に関する開始許容の適用に加えて、モニタリングシステムは、最小限の重量必要条件を適用するように、さらに構成されてもよく、それにより、全重量Gwがシステムを作動させる特定の値を上回らなければならない。試験によって、最小重量要件が適用されない場合に重力中心計算が不安定になり得ることが見出されている。最小重量は、実験によって決定してもよく、例えば、センサーにより検出される患者の全体重を実際の患者の体重と比較することによって、決定されてもよい。最低重量は、座部セクションおよび大腿部セクションによって検出された全重量と比較され、最低重量要求条件に合致するかどうかが決定される。最低重量の例として6kgが考えられる。
患者が正しく配置されており、最小量の要件が満たされると、最初のセンサー値が保存される。個別の値それ自体が保存されてもよく、または、組み合わされた初期の値SSLinit、SSRinit、STLinitおよびSTRinitが保存されてもよい。さらに、GwおよびGcの初期値Gw_intおよびGc_intは、以下に説明されるように、初期の背もたれ部角度の値BA_intとともに保存されてもよい。
次に、モニタリングシステムは、患者にとって望まれる検出感度レベルを示す入力を受信する準備が整う。モニタリングシステムは、センサー出力が患者が望ましい位置から移動したことを示すかどうかを周期的に決定することによって、機能する。この決定は、重力中心 (Gc)の変化、全体的重量 (Gw)の変化、またはこれら2つの組み合わせに基づいて、行うことができる。
患者の重力中心 (Gc)の値は、上記のようにして、または、任意の適当な方法で、センサー出力にもとづいて求められ得る。モニタリングシステムは、Gcの値が所定値範囲内にあるかを判断する。本実施形態では、Gcは、センサー間のGcの位置を突き止める保持装置の幅に横方向に沿う単一の次元のみで、計算してもよい。他の実施形態では、Gcは、所望の次元の各々の中に、Gcの位置に適用される範囲で、2つの次元で計算できると思われる。例えば、重力中心の位置は、保持装置の長手方向に沿って決定することも可能であり、装置の幅に関して説明されたような同じやり方でそれに適用された閾値パラメータも決定可能である。
Gcを用いることに加えて、または、別の方法として、システムは、患者が所望の位置から移動したかどうかを決定するためのパラメータとして全重量Gwでの移動を用いてもよい。GcパラメータおよびGwパラメータの両方における変化は、最初の患者配置の過程で決定された初期値に対して決定されてもよく、または、所定の参照値と比較されることも考えられる。
複数の異なる事前設定検出レベルは、患者の状態に応じて提供される。事前設定は、Gcおよび/またはGwの異なる許容可能な値範囲を用いて、患者の動きに対して異なる感度を提供する。異なる検出レベルの例は、以下のように提供される。
第1の検出レベルは、患者保持装置の所定の領域A内で、移動量が相対的に少ない患者に限定されてもよい。この検出レベルは、患者が動き始めたときに介護者が警報を発したい場合に、用いられ得る。
患者保持装置の幅に沿うGcの横方向の動きは、相対的に小さな許容範囲 (VL1_DX)内、例えば、±50mmで、アラームが作動する前に許されてもよい。具体的には、Gc − Gc_initが±VL1_DXから外れた場合、アラームを作動させてもよい。このように、患者が患者保持装置の一方の側に近づく場合、アラームが始動される。
さらに、第1の決定レベルは、患者荷重Gwが初期の値から所定量VL1_LVにより変動する場合、例えば15%変動する場合も、アラームを作動させてもよい。システム(センサー信号の新たな値)の各状態変化については、アルゴリズムが最小値および最大値を解析して荷重変化を計算する。変動が15%以上である場合、アラームが始動される。Gwの変化は、センサーボードによって検知されるように、ベッドに沿って患者の体重の長手方向に沿う変位を示す。このように、アラームは、患者が頭部セクションから遠ざかる時、例えばベッドで起き上がる時に、始動される。
第2の検出レベルは、第1の検出レベルよりも多い量で患者が移動するのを可能にしてもよく、それによってアラームが始動される前に患者が領域B内に移動するのを可能にする。
第2の検出レベルによれば、Gcの横方向の動きは、より大きな許容範囲 (VL2_DX)、例えば±250mm内で、許されてもよい。具体的には、Gc − Gc_initが±VL2_DXから外れた場合、アラームを作動させてもよい。
さらに、第2の決定レベルは、全患者荷重Gwが初期の値から所定量により変動する場合、例えば50%変動する場合も、アラームを作動させてもよい。特に、その変化は、患者の全荷重の減少である場合もある。このことは、患者がベッドの長手方向に沿って頭または足の方向へ動く場合のトリガー限界を、患者が位置を変える場合の座部および大腿部ボードセクションからの重量シフトとして、定義する。
このように、第2の検出レベルによれば、患者の重力中心が領域B(領域Aよりも大きい)の外側に移動する場合、および/または、保持装置からの患者体重シフトの所定量よりも大きい場合、アラームが作動される。アラームは、患者がベッドの中央から離床点 (egress point)に向けて遠ざかる場合に作動し、患者により試みられた離床の警告を介護者が望む場合に使用され得る。
第3の検出レベルは、Gwの変化が所定の閾値を上回る場合にアラームをトリガ可能であり、それにより患者の体重がベッドのフレームから大きくシフトした場合にアラームが作動するようにする。このモードは、患者がベッド内を自由に動くことを介護者が望む場合に使用され得るが、患者がベッドから離れる時に警告され得る。
患者が離床する前にアラームが発せられるように、システムは荷重変化とベッドから放される重量の割合とを検知する必要がある。したがって、第3の検出レベルに関して、システムは、患者荷重の所定の比率(例えば70%)がベッドから出る場合、アラームをトリガしてもよい。したがって、第3の検出レベルは、アラームを作動させる前に、重量シフトを第2の検出レベルよりも大きくすることが可能である。
アラーム遅延機能は、必要に応じて、1つまたは複数の検出レベルと共に提供されてもよい。このことは、一定時間内にそうするという条件のもとで、アラームを作動させることなく患者の位置を変えることを可能にする。遅延は、システム全体の安定性を改善し、誤報の発生を防止することが可能である。
一例として、第3の検出レベルにより、患者にとって望ましいことは、起き上がって、アラームが作動する前に所定の時間にわたってベッドを離れることが可能になることである。患者が特定のレベルの許容範囲内の位置に戻った場合、システムによる監視は、アラームを作動させることなく、再開する。この場合、遅延は数分間、例えば30分であってもよい。
比較的短い遅延は、いくつかの実施形態(数秒間程度)において有利であり、患者位置の小さなシフトによってアラームが始動しないよう防止される。この遅延は、0.5〜5秒の間で可能であり、例えば、約1.5秒であってもよい。そのような遅延は、第2および第3のタイプの検出レベルとともに、特に有利であり、ここでは患者がある程度の移動性を持つことが期待される。
遅延は、例えば、患者に適用されている検出レベルを選ぶ時間で、ユーザー選択可能であってもよい。
さらに、または、別の方法として、遅延はGcの位置決めに依存可能であり、それによりGcの変化が所定の制限内にある場合のみに遅延が適用される。一例として、遅延は、Gcが250mmまで変化する場合、第3の検出レベルに適用されてもよい。Gcがこの量よりも上回るまで変化する場合、アラームは遅延しなくてもよく、それによってアラームがよりいっそう反応的になる。このことは、体重を移動する患者を考慮し、ベッドの縁の近くに体重が置かれた患者が、全体的重量の変化が介護者に対する迅速な警告を必要とするように離床を試みる傾向にあると、仮定する。
アラームを作動させるかどうかを決定するために、プロセッサは、システムによって、または、システムに提供されるすべての信号を、分析する。このような信号には、センサーからの検出信号 (DS)と、制御パネルなどのユーザー入力装置からの選択信号とが含まれる。選択信号は選択された検出レベル (SL)を含んでおり、選択された遅延 (SD)をさらに含んでもよい。その分析は、信号を格納された規則と比較し、規則に合致するかどうかに応じてアラームをトリガする。全てのセンサーがリフレッシュされた後に検出されたレベルが同一である場合、システムは安定している。
必要に応じて、背もたれ部の角度と使用した患者保持要素の種類との1つまたは複数を説明すべく、重力中心 (Gc)の値および/または全体的重量 (Gw)を修正にかけてもよい。
患者保持装置が調節可能な背もたれ部を含んでいる実施形態に関して、背もたれ部は、第1の角度と第2の角度との間で、例えば実質的に平坦な位置から、座位の患者を保持する角度に動かすことができる。背もたれ部の角度は、各々のセンサーボード上の患者の体重の分布に影響を及ぼし得る。
背もたれ部が起こされる場合または下げられる場合、重心中心Gcは、背もたれ部フレームによって保持されるマットレス質量によって、修正される。このエラーを修正するために、規則を適用して、背もたれ部の角度の関数として重力中心を修正する。修正済みの重力中心は、検出された患者の体重を考慮に入れて、背もたれ部の角度 (BA)とマットレスの重さ (Mw)とに基づいて、計算されてもよい。具体的には、Gcに対する背もたれ部角度補償は、次のように計算されてもよい。Gc_c = Gc * Gw / (Gw − Mw*sin2(BA)).
重量Gwの値に対する修正をすることもでき、背もたれ部角度を考慮に入れる。具体的には、訂正された値Gw_refは、Gw_initの関数および背もたれ部角度の変化として、決定されてもよい。背もたれ部が訂正された重量を移動させる時にセンサーに加えられた荷重を修正するために、Gw_refを、Gw_ref=Gw_init*law(BA) / law(BA_init)として計算してもよい。Gw_initは、システムが作動している時にセンサーを用いて検出された最初の重量、BAは測定された背もたれ部角度、およびBA_initは最初の背もたれ部角度である。関数「law(X)」は、実験によって決定された所定の関数であり、一例はlaw(X) = (a*x^3+b*x^2+C*x+d)/dである。背もたれ部の角度を、加速度計を用いて連続的に、または一定の間隔で、決定されてもよい。
計数a、b、c、およびdは実験によって決定され、用いられるマットレスのタイプに依存して変化してもよい。訂正規則が適用されるのを可能にする角度に装置信号が翻訳され得るという条件で、背もたれ部の位置を検知する異なるタイプの装置を用いることは可能である。他の実施形態は、ユーザーが背もたれ部の角度を示す値を入力するのを、患者がベッドにいる間にこの値が固定される場合、可能にしてもよい。
患者保持要素のタイプが患者の体重の分布に影響を及ぼし、それによって計算された重力中心に影響を及ぼし得ることは、認識されている。したがって、Gcの計算(またはGcのルール閾値値)は、マットレスのタイプを説明するように修正されてもよい。例えば、Gcno値は、マットレスのタイプに依存して適用された補正係数を有してもよい。具体的には、補正係数は、マットレスタイプがフォームマットレスまたはエアマットレスのどちらであるかに依存して異なってもよい。
認識されていることは、特定の横方向の位置に関して、フォームマットレスがGcの絶対値をもたらす傾向にあり、その値がかなり大きく(すなわち、あるべきものに比べてベッドの中心からさらに離間)、エアマットレスがGcの絶対値をもたらす傾向にあり、その値がかなり小さい(すなわち、あるべきものに比べてベッドの中心にさらに近接)、ことである。異なる検出レベルがGcの異なる閾値に依存してもよいことから、マットレスタイプに基づいて適用された訂正が、選択された検出レベルに依存して変化してもよい。介助者は、マットレスタイプを示す選択を、開始/較正段階でシステムに対して提供してもよい。
ここで、モニタリングシステムを用いる方法は、図9および図10を参照して説明される。最初に、介護者は、インターフェースパネル上で、適切なオプション1001または1002を選択することで、システムをそのゼロ設定に設定する。この例では、ゼロ選択はまた、必要に応じて、上記のように、後続の計算に影響を与える、使用されているマットレスタイプを選択する。ボタン1001はフォームマットレスを選択してシステムをゼロにし、一方でボタン1002はエアマットレスを選択してシステムをゼロにする。ステップ901では、モニタリングシステムは、オプションのマットレスタイプ選定と同様に、患者のいない状態でのマットレスのセンサー値である、0のセンサー値を保存する。その後、患者はマットレスの上に配置され、位置決めおよび最小重量ステップ902が実行され、それにより、モニタリングシステムからのフィードバックに基づいて、患者が正確に位置決めされる。患者が正確に位置決めされると、インターフェースは、レベルLED 1003、1004、および1005を点灯させることで、または、なんらかの他の形態の視覚表示または可聴表示を提供することによって、そのことをユーザーに示す。患者の位置が不正確である場合、所望の最初の位置決めが達成されるまで患者の位置決めをし直すように介護者を促すよう、レベル光が点滅してもよく、および/または、ブザーなどの可聴表示が与えられてもよい。
患者が正しい初期位置に位置決めされると、方法は所望の感度レベルのモニタリングシステムの選択に移る。ステップ903では、ユーザーは、ボタン1005を押すことによって、所望の検出レベルを選択する。この選択は、インターフェース上のLED 1003、1004、1006、1007、1008、または1009によって示される。この例において、3つの可能性SL1、SL2、およびSL3が提供され、これらは上記したレベル1、2、および3レベルに対応する。特定の検出レベル(この実施例ではSL3)について、検出された患者特性が所定遅延値の所定範囲の外になるまで、アラームが作動するのを妨げる所望の遅延値を選択する、ステップ903でのオプションもあってもよい。この例では、LED 1006〜1009は、それぞれ、他の遅延が可能であるにもかかわらず、0、5、10、または15分の遅延が選択されたかどうかを示す。
次に、モニタリングシステムは患者のモニタリングを開始し、LEDランプの点灯により選択された検出レベルを示す。選択された検出レベルに関連した可変パラメータに定めた検出閾値によって、アラームがここで作動する。初期センサー値は、この時点で保存されてもよく、または、それより早く最初の患者位置決めが完了した時点で保存されてもよい。
モニタリングシステムは、周期的にステップ905でセンサー値を得る。背もたれ部角度およびマットレスタイプにより必要となる修正も、センサー値がステップ906においてGcおよびGwの現在値を計算するために用いられる前に、必要に応じて適用されてもよい。それらの値が、ステップ907で、初期値と比較されることで、選択された検出レベルによって特定された所定の範囲の外に患者パラメータが移動したかどうかが決定される。システムは、選択された検出レベルに従ってセンサー値に基づいた患者パラメータを繰り返しチェックする。
アラーム作動909は、患者パラメータが選択された検出レベルに関連した所定範囲の外に出たかどうかにより決定される。アラーム作動は、遅延908が含まれているかどうかを考慮してもよい。アラームを手動で作動停止させるべく、ミュートボタン1010を設けてもよい。
4つのセンサーを各々が有する2つのセンサーボードを備える患者保持装置に関連して患者位置監視ユニット2の機能が説明されたが、より多くのセンサーまたはより少数のセンサーを用いることができることが当然理解される。実施形態は、例えば、互いに横方向に置き換えられる2つのセンサーを用いてもよく、患者保持装置の少なくとも1つの長さに沿う重力中心と、必要に応じて重量の全体的表示とを、決定することができる。
患者位置監視ハードウェア10およびソフトウェア11の機能は、図4および5に示される種類の実施形態に関連して説明されている。本明細書中に説明される患者保持装置または感知ボードの実施形態のいずれかでこの機能が用いられることが当然理解される。また、センサーが患者保持デッキ上に置かれているか、またはベッドのマットレス保持部分の下など他の場所に置かれているかどうかに関わらず、患者およびマットレスの重さを測定する感知素子を有する任意の患者保持装置に対して、この機能を適用することが可能である。
上述のシステムおよび配置は、重力中心の位置の変化に注意することによって動きを検出するために、用いられ得る。したがって、それらは無活動を検知するために用いられ得る。そのような能力において、それらは、長期間にわたる無活動または安静に関連する、または、関連し得る、例えば、圧迫潰瘍、褥瘡、および他の疾患のリスクを低減するためのシステムまたはケアプロトコールの一部をなすことが可能と思われる。
病院は、長期間にわたる無活動に関連付けられている圧迫潰瘍および他の病気のリスクを減らすために特定の手順をしている。それらには、所定の間隔で患者の位置変換を行うこと、および/または、例えば欧州特許第2198822号などに記載されているような膨張式のエアマットレスの使用することが含まれる。しかしながら、それは、特定の患者が褥瘡、圧迫潰瘍、および/または類似のものを発症するリスクがいつなのかを、常に容易かつ/または直ちに、認識するとは限らず、そのため、そのような患者は、疾患のリスクを減少させるために開発されて利用可能なタイプのエアマットレスを備えたベッドに置かれなければならない。患者は、入院開始時に、単純な非膨張フォームまたは類似のマットレスにしばしば置かれる。上述のシステムは、長引いた無活動を検出し、それにより圧迫潰瘍、褥瘡、および/または同様のもののリスクを検出すべく、そのようなフォームマットレスまたは標準マットレスと一緒に用いられることに、特に適している。システムは、重力中心を検知するための配置と、それによる上への患者の動きに関連した重力中心の移動とに、提供可能であり、以下の番号付け段落の中で述べられたように、標準マットレスまたはフォームマットレス上での無活動を検出するのに用いることが可能である。所定の長引いた無活動が感知または決定される場合、アラームを作動させること、および/または、介護者用画面にメッセージを表示して、褥瘡などのリスクを低減するために設計されたエアマットレス(または類似のもの)のための標準マットレスを交換または患者の位置変換を変えるように、介護者を促すことが可能である。

Claims (15)

  1. 患者保持装置であって、
    患者保持要素を保持するための、実質的に剛性の保持デッキと、
    前記保持デッキ上に配置され、かつ前記患者保持装置の幅に沿う方向に互いに離間し、各々の感知素子が、使用時において、患者保持要素と患者保持要素上の患者によってそれに加えられた力または圧力を決定するように構成された、第1の感知素子および第2の感知素子と、
    前記感知素子に結合した、1つまたは複数のプロセッサとを備え、
    前記1つまたは複数のプロセッサが、
    前記第1の感知素子の出力および前記第2の感知素子の出力に基づいて前記患者保持装置の幅に沿って、患者保持要素上の患者の重力中心の位置を決定し、
    患者保持要素および患者保持要素上の患者によって感知素子に加えられた合計力の変動である、荷重変化を決定し、
    患者の動き感度レベルに対応し、かつメモリに格納された前記重力中心の位置の所定の範囲の値および/または所定の荷重変化値を含む各々の事前設定である2つ以上の事前設定のうちの1つを選択するユーザー入力を受信し、
    前記選択された事前設定に関連したパラメータを受信すべく前記メモリにアクセスし、
    前記患者保持装置の幅に沿った重力中心の位置が所定の範囲の値から外れている、および/または前記荷重変化が所定の値を超える場合に、アラームを作動させる出力を与え、
    前記1つまたは複数のプロセッサは、前記患者保持要素のタイプを示す入力を受信するように、ならびに、前記入力に基づいて前記重力中心の位置、または、前記重力中心の所定の範囲の値を調節するように構成された、患者保持装置。
  2. 前記患者保持要素がマットレスである、請求項1に記載の患者保持装置。
  3. 前記保持デッキ上に配置された第3の感知素子を含む、請求項1または2に記載の患者保持装置。
  4. 前記第1の感知素子及び前記第2の感知素子は、ロードセルを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の患者保持装置。
  5. 実質的に剛性のボードを含み、前記第1の感知素子及び前記第2の感知素子が前記実質的に剛性のボードの下側に取り付けられている、請求項1から4のいずれか一項に記載の患者保持装置。
  6. 前記第1の感知素子及び前記第2の感知素子を含む、感知ボードまたは感知パッドを備える、請求項4または5に記載の患者保持装置。
  7. 第3の感知素子、第4の感知素子、及び実質的に矩形の感知ボードまたは感知パッドを含み、前記第1の感知素子、前記第2の感知素子、前記第3の感知素子、及び前記第4の感知素子は、前記感知ボードまたは前記感知パッドのそれぞれの角部または該角部の近傍にある、請求項1記載の患者保持装置。
  8. 前記第1の感知素子及び前記第2の感知素子は、薄くて可撓性のある感知素子である、請求項1から7のいずれか一項に記載の患者保持装置。
  9. 前記第1の感知素子及び前記第2の感知素子は、歪みゲージセンサー、伸張計、曲げビームセンサー、ホール効果センサー、および/または容量センサーといったタイプの感知素子を含む群から選択される、請求項1から8のいずれか一項に記載の患者保持装置。
  10. 調節可能な背もたれ部をさらに備え、前記1つまたは複数のプロセッサは、前記背もたれ部の角度を示す入力を受信し、かつ前記背もたれ部の角度の関数として重力中心の位置を調節するようにさらに構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載の患者保持装置。
  11. 調節可能な背もたれ部を備え、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記背もたれ部の角度を示す入力を受信し、かつ前記背もたれ部の角度の変化に応じた量で前記荷重変化を調節するように、さらに構成される、請求項1から10のいずれか一項に記載の患者保持装置。
  12. 加速度計をさらに備え、前記1つまたは複数のプロセッサが加速度計から出力を受信するように、および、前記出力に基づいた背もたれ部の角度を決定するように、構成されている、請求項10または11に記載の患者保持装置。
  13. 前記患者保持要素がマットレスであり、前記入力が、前記マットレスがフォームマットレスまたはエアマットレスであることを示す、請求項1から12のいずれか一項に記載の患者保持装置。
  14. 患者保持装置の幅に沿う方向に互いに分離された第3の感知素子と第4の感知素子をさらに備え、前記第3の感知素子および前記第4の感知素子が、前記患者保持装置の長手方向に沿って前記第1の感知素子および前記第2の感知素子から分離されており、前記1つまたは複数のプロセッサが、前記患者保持要素上の患者の重力中心の位置を、前記第1、第2、第3、および第4の感知素子の出力に基づき、患者保持装置の幅に沿って決定するように構成された、請求項1に記載の患者保持装置。
  15. コンピュータプログラムであって、請求項1に記載の患者保持装置の1つまたは複数のプロセッサ上で実行される場合に、
    前記患者保持装置に、第1の感知素子の出力および第2の感知素子の出力に基づいて前記患者保持装置の幅に沿って、患者保持要素上の患者の重力中心の位置を決定し、
    患者保持要素および患者保持要素上の患者によって感知素子に加えられた合計力の変動である、荷重変化を決定し、
    患者の動き感度レベルに対応し、かつメモリに格納された前記重力中心の位置の所定の範囲の値および/または所定の荷重変化値を含む各々の事前設定である2つ以上の事前設定のうちの1つを選択するユーザー入力を受信し、
    前記選択された事前設定に関連したパラメータを受信すべく前記メモリにアクセスし、
    前記患者保持装置の幅に沿った重力中心の位置が所定の範囲の値から外れている、および/または前記荷重変化が所定の値を超える場合に、アラームを作動させる出力を与える、ように構成された、コンピュータプログラム。
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