JP6490408B2

JP6490408B2 - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JP6490408B2
Application number: JP2014239504A
Authority: JP
Inventors: 俊洋土井
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2034-11-27
Also published as: JP2016103668A

Description

本発明は、原稿をＣＩＳやＣＣＤ等の撮像素子により画像データとして読み取る画像読み取り装置に関する。

複写機や複合機等の画像読み取り装置において、読み取った原稿の画像データより原稿端部の検出を行い、検出した原稿端部の情報を元に、原稿サイズの決定を行ったり、原稿のスキュー（傾き）を補正したり、有効な原稿部分のみを切り出すなどの処理を行う画像読み取り装置が提案されている。

従来の原稿端部の検出方法としては、例えば、厚みを持つ原稿端部に、背景面である背景板に対して暗い影ができる方向から光を照射し、できた影を検出することによって端部を特定する方法が提案され、更に原稿の両端を検出するため、照射方向の異なる２つの光源を用いて、前端部と後端部にできる影を検出してその位置を特定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１７０６７号公報（第１頁、図１）

しかしながら、従来の方法では、原稿が複数枚同時におかれた場合には複数の原稿の先端部と後端部の読み取りタイミングが重なる可能性があり、いずれかの原稿の端部の検出に失敗する可能性がある。また、光源が２つ以上必要となり、各光源の点灯を原稿の先端部と後端部で切り替える制御が必要となるため、全体の構成が複雑となり、装置のコストアップの要因となる問題があった。

本発明は、載置された原稿を読み取る画像読み取り装置であって、
前記原稿の背景となる背景面を有する背景板と、前記背景面、及び前記背景面を背景として載置された原稿に光を照射し、その反射光を受光する画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段で読み取った画像情報に基づいて、前記原稿の端部を検出する端部検出手段とを有し、
前記端部検出手段は、前記画像読み取り手段での受光量レベルが第１の閾値以下になったことを検出する第１のレベル検出部と、前記受光量レベルが第２の閾値以上になったことを検出する第２のレベル検出部とを備え、
前記第１の閾値は、前記背景板による反射光の受光量レベルから第１の所定量低い値であり、前記第２の閾値は、前記背景板による反射光の受光量レベルから第２の所定量高い値であり、
前記画像読み取り手段は、前記背景面を所定方向に移動しながら前記載置された原稿の画像を読み取り、前記光を照射する光源と、前記反射光を受光する受光素子とが、前記所定方向において前後して配置され、
前記背景板は、該背景板による反射光の受光量レベルに、該背景板の反射光が更に前記原稿の端部面で反射した光の受光量レベルが加わった時に前記第２の閾値以上となり、前記原稿の影の暗部で反射した光の受光量レベルが前記第１の閾値以下となる反射面を有し、
平面に前記光を照射したときの前記受光量レベルが、前記第１の閾値より大きく前記第２の閾値未満の範囲にある前記原稿を載置した時、
前記端部検出手段は、前記第１のレベル検出部及び前記第２のレベル検出部の検出結果に基づいて、前記原稿の端部を検出することを特徴とする。

本発明によれば、一方向から照射される光源のみによって、原稿の前後の両端部を検出することができ、また複数の原稿が同時に置かれた場合でも配置条件によらず各原稿の前後の両端部の検出が可能となる。

本発明の画像読み取り装置の実施の形態１の、本願発明と係る部分の要部構成を概略的に示す要部構成図である。図１に示す画像読み取り部が、原稿を含む背景板を、矢印Ａ方向に移動しながら走査したとき、光源から照射された照射光を受光素子が受光する際の光の経路を説明するための図で、（ａ）は背景板を照射しているときの受光素子による受光状態を示し、（ｂ）は原稿の前端部を照射しているときの受光素子による受光状態を示し、（ｃ）は原稿の後端部近傍を照射しているときの受光素子による受光状態を示す。複数の原稿の各前端部及び後端部を読み取る例として、背景板上に載置されたＡ原稿及びＢ原稿を模式的に示す平面図である。（ａ）は、図３に示すように背景板上に載置されたＡ原稿とＢ原稿を、画像読み取り部を用いて読み取る際に得られる受光素子の受光量レベルを、測定位置ｘ１で、移動方向（矢印Ａ方向）における背景板の全領域でプロットしたグラフであり、図４（ｂ）は、同じく受光素子の受光量レベルを、Ｂ原稿が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ２で、移動方向における背景板の全領域でプロットしたグラフである。（ａ）及び（ｂ）は、比較例として示す画像読み取り部の構成及び動作についての説明に供する図である。（ａ）及び（ｂ）は、比較例における受光量レベルをプロットしたグラフである。

実施の形態１．
図１は、本発明の画像読み取り装置の実施の形態１の、本願発明と係る部分の要部構成を概略的に示す要部構成図である。

同図に示す様に、画像読み取り装置１は、画像読み取り手段としての画像読み取り部２０、原稿５０を載置する背景板３０、端部検出手段としての端部検出部１０を備える。画像読み取り部２０は、原稿５０から所定の間隔を維持しながら、原稿５０の前端から後端に向かう矢印Ａ方向（副走査方向）に移動可能に構成されている。

尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、画像読み取り部２０が移動する方向にＹ軸をとり、背景板３０と平行でＹ軸と直交する方向にＸ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像読み取り装置１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。

画像読み取り部２０は、その移動方向（矢印Ａ方向）において前後して配置された受光素子２１と光源２２を有し、ここでは受光素子２１より下流側に配置された光源２２により原稿５０又は背景板３０に光を照射し、原稿５０又は背景板３０で反射された光を受光素子２１で受光する。受光素子２１は、通常ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）等で構成され、副走査方向（矢印Ａ方向）における所定の間隔で受光素子２１の略真下（Ｚ軸のマイナス方向）に位置する箇所の画像を全幅（背景板３０の幅）で受光し、電子データである画像データに変換する。またここでは、光源２２の照射した光が、受光素子２１の真下の原稿５０又は背景板３０を照射するように設定されている。

画像読み取り部２０による上記した走査を、背景板３０の前端部３０ａから後端部３０ｂまで一定の速度で移動しながら行うことで、原稿５０及び背景板３０全体の画像を読み取ることができる。尚、ここでは、原稿５０に対して画像読み取り部２０を移動する構成としているが、画像読み取り部２０に対して原稿５０を移動させるように構成してもよい。

画像読み取り部２０で読み取った画像データは、端部検出部１０に送られる。端部検出部１０は、第１のレベル検出部としての暗端部検出部１１と第２のレベル検出部としての明端部検出部１２で構成され、画像読み取り部２０によって読み取られた画像データを基に、原稿５０の原稿端部を検出する。

暗端部検出部１１は、画像データから、測定等により事前に特定した背景板３０の明るさレベルを基準に設定した閾値（第１の閾値）より暗い箇所を検出し、明端部検出部１２は、背景板３０の明るさレベルを基準に設定した閾値（第２の閾値）より明るい箇所を検出して、副走査方向における各検出位置を特定する。例えば、背景板３０の明るさレベルを（２４０）とした場合、暗端部検出部１１は第１の閾値としての明るさレベル（２３０）以下の箇所を画像データより検出し、明端部検出部１２は第２の閾値としての明るさレベル（２５０）以上の箇所を画像データより検出する。

尚、ここでの明るさレベル（数値）は、相対的な明るさの強弱を比較するための数値であり、絶対的な明るさを表わすものではないが、受光素子２１が受光する光量に比例するものとする。従って、以後、明るさレベルを受光素子２１による受光量レベルと称す。

以上の構成において、画像読み取り装置１による原稿５０の端部検出動作について更に説明する。

図２は、図１に示す画像読み取り部２０が、原稿５０を含む背景板３０を、矢印Ａ方向に移動しながら、その前端部３０ａから後端部３０ｂにかけて走査したとき、原稿５０の幅方向（Ｘ軸方向）におけるある位置（原稿５０が存在する領域内）で光源２２から照射された照射光２５を受光素子２１が受光する際の光の経路を説明するための図である。

図２（ａ）は、背景板３０を照射しているときの受光素子２１による受光状態を示す。このとき、背景板３０で反射した光のうち、真上（Ｚ軸のプラス方向）に反射した光が受光素子２１によって受光される受光量レベルを、前記したように基準レベル（２４０）とする。尚、原稿５０の読み取り面（平面）を照射している時の受光量レベルも略この基準レベル（２４０）となる。尚、背景板３０の表面である背景面の色と原稿５０の色が同色であり、ここでは、共に白とする。

図２（ｂ）は、原稿５０の前端部５０ａを照射しているときの受光素子２１による受光状態を示す。このとき光源２２は、移動方向（矢印Ａ方向）前方の斜め上方から厚みのある原稿５０の前端部５０ａを照射するため、前端部５０ａには原稿５０の影となる暗部６１が生じ、この暗部６１からの光を受光する受光素子２１の受光量レベルは下限値（２３０）以下に低下する。端部検出部１０の暗端部検出部１１は、このレベル低下を検出し、背景板３０上の、移動方向（矢印Ａ方向）における原稿５０の前端部５０ａの位置を特定する。

図２（ｃ）は、原稿５０の後端部５０ｂ近傍を照射しているときの受光素子２１による受光状態を示す。このとき光源２２は、移動方向（矢印Ａ方向）前方の斜め上方から厚みのある原稿５０の後端部５０ｂを照射するため、背景板３０で反射して真上（Ｚ軸のプラス方向）に反射した光に加え、後端部面５０ｃで反射して上方に向う反射光が受光素子２１によって受光される。このため、受光素子２１の受光量レベルは上限値（２５０）以上に上昇する。端部検出部１０の明端部検出部１２は、このレベル上昇を検出し、背景板３０上の、移動方向（矢印Ａ方向）における原稿５０の後端部５０ｂの位置を特定する。

図３は、複数の原稿の各前端部及び後端部を読み取る例として、背景板３０上に載置されたＡ原稿５１及びＢ原稿５２を模式的に示す平面図である。

同図に示す様に、ここでは、副走査方向（矢印Ａ方向）の上流側にＡ原稿５１を配置し、同方向におけるＡ原稿５１の下流側に連続して、且つＡ原稿５１の幅方向（Ｘ軸方向）において重ならないようにＢ原稿５２を載置している。

図４（ａ）は、図３に示すように背景板３０上に載置されたＡ原稿５１とＢ原稿５２を、画像読み取り部２０を用いて読み取る際に得られる画像データの読み取りレベル、即ち受光素子２１の受光量レベルを、Ａ原稿５１が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ１で、移動方向（矢印Ａ方向）における背景板３０の全領域でプロットしたグラフであり、図４（ｂ）は、同じく受光素子２１の受光量レベルを、Ｂ原稿５２が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ２で、移動方向（矢印Ａ方向）における背景板３０の全領域でプロットしたグラフである。

ここでは、受光素子２１が主に直下の方向から向ってくる反射光を受光するため、図４（ａ）は、受光素子２１による受光位置が、図３に示すようにＡ原稿５１が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ１上を、背景板３０の最上流位置ｙ０から最下流位置ｙ５まで移動した際の受光量レベルをプロットしたグラフに相当する。

従って、受光位置が、背景板３０の前端部３０ａに相当する位置ｙ０から、図２（ｂ）で説明したのと同様にＡ原稿５１の厚みによって生じる暗部（図２（ｂ）の暗部６１に相当）に至るまでの領域Ｔ１を移動する間、受光素子２１は、図２（ａ）に示す様に背景板３０で反射した光を受光するため受光量レベルが基準レベル（２４０）付近となる。

受光位置が暗部にかかると受光量レベルが低下して下限値（２３０）以下になるため、暗端部検出部１１はこれを検出する。受光位置がＡ原稿５１の前端部５１ａに相当するｙ１に至ると、受光素子２１は、Ａ原稿５１の表面で反射した光を受光し始めるため受光量レベルが再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、受光位置が、Ａ原稿５１の後端部５１ｂに相当する位置ｙ２に至るまでの領域Ｔ２を移動する間維持される。

受光位置がこの位置ｙ２に至ると、受光素子２１は、再び背景板３０で反射した光を受光するのに加え、図２（ｃ）で説明したのと同様に、Ａ原稿５１の後端部５１ｂの後端部面（図２（ｃ）の後端部面５０ｃに相当）で反射した光を受光するため、受光量レベルが上昇して上限値（２５０）以上となり、明端部検出部１２はこれを検出する。

受光位置がさらに進むと、受光素子２１は、Ａ原稿５１の後端部５１ｂの後端部面で反射する光を受光できなくなって背景板３０で反射した光のみを受光するようになるため、その受光量レベルは再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、背景板３０の後端部３０ｂに相当する位置ｙ５までの領域Ｔ３を移動する間維持される。

従って、暗端部検出部１１は、受光量レベルが、下限値以下となった後、再び下限値以上となる位置ｙ１をＡ原稿５１の前端部５１ａとして認識し、明端部検出部１２は、受光量レベルが上限値以上となる位置ｙ２をＡ原稿５１の後端部５１ｂとして認識する。

同様に図４（ｂ）は、受光素子２１による受光位置が、図３に示すようにＢ原稿５２が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ２上を、背景板３０の最上流位置ｙ０から最下流位置ｙ５まで移動した際の受光量レベルをプロットしたグラフに相当する。

従って、受光位置が、背景板３０の前端部３０ａに相当する位置ｙ０から、図２（ｂ）で説明したのと同様にＢ原稿５２の厚みによって生じる暗部（図２（ｂ）の暗部６１に相当）に至るまでの領域Ｔ４を移動する間、受光素子２１は、図２（ａ）に示す様に背景板３０で反射した光を受光するため受光量レベルが基準レベル（２４０）付近となる。

受光位置が暗部にかかると受光量レベルが低下して下限値（２３０）以下になるため、暗端部検出部１１はこれを検出する。受光位置がＢ原稿５２の前端部５２ａに相当する位置ｙ３に至ると、受光素子２１は、Ｂ原稿５２の表面で反射した光を受光し始めるため受光量レベルが再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、受光位置が、Ｂ原稿５２の後端部５２ｂに相当する位置ｙ４に至るまでの領域Ｔ５を移動する間維持される。

受光位置がこの位置ｙ４に至ると、受光素子２１は、再び背景板３０で反射した光を受光するのに加え、図２（ｃ）で説明したのと同様に、Ｂ原稿５２の後端部５２ｂの後端部面（図２（ｃ）の後端部面５０ｃに相当）で反射した光を受光するため、受光量レベルが上昇して上限値（２５０）以上となり、明端部検出部１２はこれを検出する。

受光位置がさらに進むと、受光素子２１は、Ｂ原稿５２の後端部５２ｂの後端部面で反射する光を受光できなくなって背景板３０で反射した光のみを受光するようになるため、その受光量レベルは再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、背景板３０の後端部３０ｂに相当する位置ｙ５までの領域Ｔ６を移動する間維持される。

従って、暗端部検出部１１は、受光量レベルが、下限値以下となった後、再び下限値以上となる位置ｙ３をＢ原稿５２の前端部５２ａとして認識し、明端部検出部１２は、受光量レベルが上限値以上となる位置ｙ４をＢ原稿５２の後端部５２ｂとして認識する。

尚、Ａ原稿５１やＢ原稿５２に画像が形成されている場合、図４（ａ），（ｂ）において、これらの各面の走査領域に相当する領域Ｔ２、Ｔ５では、受光量レベルが頻繁に低下することとなるが、Ａ原稿５１の場合には位置ｙ１で前端部５１ａを検出した後、受光量レベルの上昇によって位置ｙ２で後端部５１ｂが検出されるまでの間、またＢ原稿５２の場合には位置ｙ３で前端部５２ａを検出した後、受光量レベルの上昇によって位置ｙ４で後端部５２ｂが検出されるまでの間のそれぞれの領域における受光量レベルの低下は、画像によるものと判断して無視することができる。

ここで、図５（ａ）、（ｂ）を参照しながら、比較例として示す画像読み取り部１０１の構成及び動作について説明する。

同図（ａ）に示す様に、画像読み取り部１０１は、一対の光源１０３，１０４と受光素子１０２とを有し、背景板３０上に載置された原稿１５０に対して矢印Ａ方向に移動しながら原稿１５０の前端部１５０ａと後端部１５０ｂを検出する。

同図（ａ）に示す前端部１５０ａを検出する原理は、前記した図２（ｂ）で説明した原稿５０の前端部５０ａの検出方法と同じである。即ち、このときの光源１０４は、移動方向（矢印Ａ方向）前方の斜め上方から厚みのある原稿１５０の前端部１５０ａを照射するため、前端部１５０ａには原稿１５０の影となる暗部１５５が生じ、この暗部１５５からの光を受光する受光素子１０２の受光量レベルは下限値（２３０）以下に低下する。図示しない暗端部検出部は、このレベル低下を検出し、背景板３０上の、移動方向（矢印Ａ方向）における原稿１５０の前端部１５０ａの位置を特定する。

次に、同図（ｂ）を参照しながら、原稿１５０の後端部１５０ｂを検出する原理について説明する。このときの光源１０３は、移動方向（矢印Ａ方向）後方の斜め上方から厚みのある原稿１５０の後端部１５０ｂを照射する。このため、後端部１５０ｂには原稿１５０の影となる暗部１５６が生じ、この暗部１５６からの光を受光する受光素子１０２の受光量レベルは下限値（２３０）以下に低下する。図示しない暗端部検出部は、このレベル低下を検出し、背景板３０上の、移動方向（矢印Ａ方向）における原稿１５０の後端部１５０ｂの位置を特定する。

即ちこの比較例では、２つの光源１０３，１０４による発光を適宜択一的に切り替え、図１の暗端部検出部１１に相当する図示しない暗端部検出手段によって暗部１５５及び暗部１５６を検出することにより、原稿１５０の前端部１５０ａと後端部１５０ｂを特定している。

図６（ａ）は、図３に示すように背景板３０上に載置されたＡ原稿５１とＢ原稿５２を、画像読み取り部１０１（図５）を用いて読み取る際に得られる受光素子１０２（図５）の受光量レベルを、Ａ原稿５１が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ１で、移動方向（矢印Ａ方向）における背景板３０の全領域でプロットしたグラフであり、図６（ｂ）は、同じく受光素子１０２の受光量レベルを、Ｂ原稿５２が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ２で、移動方向（矢印Ａ方向）における背景板３０の全領域でプロットした測定図である。

即ち図６（ａ）は、受光素子１０２による受光位置が、図３に示すようにＡ原稿５１が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ１上を、背景板３０の最上流位置ｙ０から最下流位置ｙ５まで移動した際の受光量レベルをプロットしたグラフに相当する。尚、この移動時に、Ａ原稿５１の前端部５１ａ及び後端部５１ｂで、図５で説明した暗部１５５，１５６と同様の暗部を生じさせるため、発光を、光源１０４から光源１０３に切り替える。

従って、受光位置が、背景板３０の前端部３０ａに相当する位置ｙ０から、図５（ａ）で説明したのと同様にＡ原稿５１の厚みによって生じる暗部（図５（ａ）の暗部１５５に相当）に至るまでの領域Ｔ１を移動する間、受光素子１０２は、背景板３０で反射した光を受光するため受光量レベルが基準レベル（２４０）付近となる。尚、この時の発光源は光源１０４である。

受光位置が暗部にかかると受光量レベルが低下して下限値（２３０）以下になるため、図示しない暗端部検出部はこれを検出する。受光位置がＡ原稿５１の前端部５１ａに相当するｙ１に至ると、受光素子１０２は、Ａ原稿５１の表面で反射した光を受光し始めるため受光量レベルが再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、受光位置が、Ａ原稿５１の後端部５１ｂに相当する位置ｙ２に至るまでの領域Ｔ２を移動する間維持される。尚、発光源は、受光位置が位置Ｙ２に至るまでの領域Ｔ２内にある適当なタイミングで光源１０４から光源１０３に切り替えられる。

受光位置がこの位置ｙ２に至ると、受光素子１０２は、再びＡ原稿５１の厚みによって生じる暗部（図５（ｂ）の暗部１５６に相当）に対向し、その受光量レベルが低下して下限値（２３０）以下になるため、図示しない暗端部検出部はこれを検出する。

受光位置がさらに進むと、受光素子１０２は、暗部１５６の領域を脱して背景板３０で反射した光を受光するようになるため、その受光量レベルは再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、背景板３０の後端部３０ｂに相当する位置ｙ５までの領域Ｔ３を移動する間維持される。

従って、図示しない暗端部検出部１１は、受光量レベルが、下限値以下となる位置に、Ａ原稿５１の前端部５１ａ又は後端部５１ｂがあることを認識し、更に、例えばその時発光している光源が何れであるかを認識することにより、どちらかを特定できる。

同様に図６（ｂ）は、受光素子１０２による受光位置が、図３に示すようにＢ原稿５２が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の測定位置ｘ２上を、背景板３０の最上流位置ｙ０から最下流位置ｙ５まで移動した際の受光量レベルをプロットしたグラフに相当する。

ここで、
・測定位置ｘ１での受光と測定位置ｘ２での受光は、移動方向（矢印Ａ方向）での位置ｙ０〜ｙ５が同じ位置の場合略同時に行われ、
・光源１０３，１０４は、それぞれ背景板３０の全幅（Ｘ軸方向）を択一的に照射し、
・Ａ原稿５１の後端部５１ｂとＢ原稿５２の前端部５２ａとが、副走査方向（矢印Ａ方向）で略一致している、
ものとする。

従ってここでは、受光位置が、背景板３０の前端部３０ａに相当する位置ｙ０から、Ｂ原稿５２の前端部５２ａに相当する位置ｙ３（ここでは、ｙ３＝ｙ２）に近接する領域Ｔ４を移動する間に、発光源は、前記したように光源１０４から光源１０３に切り替えられるものの、受光素子１０２は、背景板３０で反射した光を受光し、その受光量レベルは基準レベル（２４０）付近となる。

受光位置が更に進むと、受光素子１０２は、背景板３０で反射した光を受光するのに加え、図２（ｃ）で説明したのと同様に、Ｂ原稿５２の前端部５２ａの前端部面（図２（ｃ）の後端部面５０ｃと反対側の面に相当）で反射した光を受光するため、受光量レベルが上昇して上限値（２５０）以上となる。しかしながら、図示しない暗端部検出部ではこの受光量レベルの上昇を検出できない。

受光位置がＢ原稿５２の前端部５２ａに相当する位置ｙ３に至った段階で、Ｂ原稿５２の表面で反射した光を受光し始めるため受光量レベルが再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、受光位置が、Ｂ原稿５２の後端部５２ｂに相当する位置ｙ４に至るまでの領域Ｔ５を移動する間維持される。

受光位置がこの位置ｙ４に至ると、受光素子１０２は、再びＢ原稿５２の厚みによって生じる暗部（図５（ｂ）の暗部１５６に相当）に対向して、受光量レベルが低下して下限値（２３０）以下になるため、図示しない暗端部検出部はこれを検出する。

受光位置がさらに進むと、受光素子１０２は、暗部の領域を脱して背景板３０で反射した光を受光するようになるため、その受光量レベルは再び基準レベル（２４０）付近となる。この受光量レベル（２４０）は、背景板３０の後端部３０ｂに相当する位置ｙ５までの領域Ｔ６を移動する間維持される。

従って、図示しない暗端部検出部は、受光量レベルが、下限値以下となる位置に、Ｂ原稿５２の後端部５２ｂがあることを認識できるが、受光量レベルが上限値以上となるＢ原稿５２の前端部５２ａの位置を認識することができない。尚、ここでは、Ａ原稿５１の後端部５１ｂの検出を優先して、発光源の光源１０４から光源１０３への切り替えを領域Ｔ２内で行ったが、Ｂ原稿５２の前端部５２ａの検出を優先する場合、この切り替えを領域Ｔ５内で行うことも可能であるが、この場合にはＡ原稿５１の後端部５１ｂの検出ができなくなる。

以上のように、この比較例の構成では、図３に一点鎖線の囲み部分２００で示す様に、背景板３０上の副走査方向（矢印Ａ方向）において、一方の原稿の後端部と他方の原稿の前端部とが連続、或いは近接して載置されている場合、一方の原稿の後端部、或いは他方の原稿の前端部の検出が不可能となる。

尚、本実施の形態では、例えば、測定位置ｘ１をＡ原稿５１が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の一箇所に、また測定位置ｘ２をＢ原稿５２が含まれる幅方向（Ｘ軸方向）の一箇所にそれぞれ定めてプロットしたが、これに限定されるものではなく、例えば、幅方向（Ｘ軸方向）に所定の間隔の複数個所に測定位置ｘ１、ｘ２・・・を定めてプロットし、同一の検出パターンを認識することで、複数の原稿が横方向に配置された場合にもこれらの位置を認識することができる。

また本実施の形態では、画像読み取り部２０の副走査方向（矢印Ａ方向）おいて光源２２を受光素子２１より下流側に配置した例を示したが、これに限定されるものではなく、光源２２を受光素子２１より上流側に配置することも可能である。但しこの場合、暗端部検出部１１が原稿の後端部を検出し、明端部検出部１２が原稿の前端部を検出することになる。

また本実施の形態では、背景板３０上に原稿を載置し、その上方を画像読み取り部２０が副走査方向（矢印Ａ方向）に移動する構成を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、透明な載置台上に、読み取り面を下方に向けて原稿を載置して、背景板としての押え部材で原稿を押さえて固定し、透明板の下方において、画像読み取り部２０を副走査方向（矢印Ａ方向）に移動して画像を読み取るように構成してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。

以上のように、本実施の形態の画像読み取り装置によれば、一方向から照射する光源のみを利用して、背景板３０に載置された原稿の、副走査方向（矢印Ａ方向）における前端部及び後端部を確実に検出することができる。また、幅方向（Ｘ軸方向に）に複数の原稿を配置した場合にも、その配置条件に依らず、各原稿の位置を検出することが可能である。また、照射方向の異なる２つの光源を配備して択一的に照射する方法に比べ、構成が簡単となり、検出性能も優れている。

本発明は、スキャナやコピー機、複合機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像読み取り装置に適用可能である。

１画像読み取り装置、１０端部検出部、１１暗端部検出部、１２明端部検出部、２０画像読み取り部、２１受光素子、２２光源、２５照射光、３０背景板、３０ａ前端部、３０ｂ後端部、５０原稿、５０ａ前端部、５０ｂ後端部、５０ｃ後端部面、５１Ａ原稿、５１ａ前端部、５１ｂ後端部、５２Ｂ原稿、５２ａ前端部、５２ｂ後端部、６１暗部、１０１画像読み取り部、１０２受光素子、１０３光源、１０４光源、１５０原稿、１５０ａ前端部、１５０ｂ後端部、１５５暗部、１５６暗部。

Claims

載置された原稿を読み取る画像読み取り装置において、
前記原稿の背景となる背景面を有する背景板と、
前記背景面、及び前記背景面を背景として載置された原稿に光を照射し、その反射光を受光する画像読み取り手段と、
前記画像読み取り手段で読み取った画像情報に基づいて、前記原稿の端部を検出する端部検出手段と
を有し、
前記端部検出手段は、前記画像読み取り手段での受光量レベルが第１の閾値以下になったことを検出する第１のレベル検出部と、前記受光量レベルが第２の閾値以上になったことを検出する第２のレベル検出部とを備え、
前記第１の閾値は、前記背景板による反射光の受光量レベルから第１の所定量低い値であり、
前記第２の閾値は、前記背景板による反射光の受光量レベルから第２の所定量高い値であり、
前記画像読み取り手段は、前記背景面を所定方向に移動しながら前記載置された原稿の画像を読み取り、前記光を照射する光源と、前記反射光を受光する受光素子とが、前記所定方向において前後して配置され、
前記背景板は、該背景板による反射光の受光量レベルに、該背景板の反射光が更に前記原稿の端部面で反射した光の受光量レベルが加わった時に前記第２の閾値以上となり、前記原稿の影の暗部で反射した光の受光量レベルが前記第１の閾値以下となる反射面を有し、
平面に前記光を照射したときの前記受光量レベルが、前記第１の閾値より大きく前記第２の閾値未満の範囲にある前記原稿を載置した時、
前記端部検出手段は、前記第１のレベル検出部及び前記第２のレベル検出部の検出結果に基づいて、前記原稿の端部を検出する
ことを特徴とする画像読み取り装置。
前記端部検出手段は、前記所定方向と直交する前記原稿の幅方向における、前記原稿が存在する領域の所定箇所における前記画像情報に基づいて前記原稿の端部を検出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
前記光源は、前記受光素子に対して前記所定方向の下流側に配置され、前記端部検出手段は、前記第１のレベル検出部の検出に基づいて前記所定方向における前記原稿の前端部を検出し、前記第２のレベル検出部の検出に基づいて前記所定方向における前記原稿の後端部を検出することを特徴する請求項１又は２記載の画像読み取り装置。