JP6489610B2 - 内燃機関のegr制御装置及びegr制御方法並びにegr率推定方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態にかかる内燃機関のEGRシステムの構成例について説明する。図1は、内燃機関のEGRシステム10が適用された内燃機関11の吸気系及び排気系の概略構成を模式的に示す図である。内燃機関11は、例えば自己着火式の内燃機関であるディーゼルエンジンである。内燃機関11は、例えば4つの気筒を備えている。各気筒には、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁が備えられている。各気筒は、インテークマニホールド14及びエキゾーストマニホールド22に連通している。
内燃機関のEGRシステム10には、EGRシステム10を制御するための制御装置(ECU:Electronic Control Unit)50が備えられている。制御装置50は、内燃機関11の制御も実行可能に構成されている。本実施形態において、かかる制御装置50がEGR制御装置に相当する。
ECU50の応答速度算出部51は、第1のNOX濃度Nlpが変化してから第3のNOX濃度Nexが変化するまでの応答遅れ時間ΔTを求める。かかる応答速度算出部51は、低圧EGR弁43の開度が変化してから、低圧EGR弁43を通過した低圧EGRガスが内燃機関11に吸入されて筒内の燃焼に影響が現れ、排気の成分が変化するまでの時間を推定する。
低圧EGR率算出部53は、第1のNOX濃度Nlp及び第2のNOX濃度Ninに基づいて、低圧EGRガスの希釈率Alpを求める。本実施形態にかかるECU50では、NOX濃度に基づいて、低圧EGR率が算出されるように構成されている。第1のNOX濃度Nlpは、低圧EGRガスの流量Vlp中のNOX流量n(n/Vlp)であり、第2のNOX濃度Ninは、新気及び低圧EGRガスの合計流量Va+Vlp中のNOX流量n(n/Va+Vlp)であり、低圧EGRガスの希釈率Alpは下記式(1)で表すことができる。
酸素濃度算出部55は、空燃比センサ25の出力信号に基づき検出される第1の酸素濃度Oexと、低圧EGR率算出部53で求められる希釈率Alpとに基づいて、高圧EGRガス混合前の吸気の酸素濃度を示す第2の酸素濃度Oinを推定する。本実施形態のEGRシステム10では、低圧EGRガスの酸素濃度に近似する値として第1の酸素濃度Oexが用いられる。したがって、酸素濃度が約20%の空気である新気に対して低圧EGRガスが混合された後の第2の酸素濃度Oinは、下記式(2)で表すことができる。
EGR制御部57は、酸素濃度算出部55で推定した第2の酸素濃度Oinと、高圧EGRガスの酸素濃度に相当する第1の酸素濃度Oexとに基づいて、内燃機関11に吸入される吸気中の酸素濃度が目標値となるように、高圧EGR弁33及び低圧EGR弁43それぞれの開度を制御する。例えば、EGR制御部57は、あらかじめ格納したマップ情報を参照して、吸気中の酸素濃度の目標値に応じた制御指示値で低圧EGR弁43を制御する。これに伴って、上記の酸素濃度算出部55において、高圧EGRガスが混合される前の吸気の第2の酸素濃度Oinが求められる。EGR制御部57は、高圧EGRガスの酸素濃度に応じて高圧EGRガスの流量を適宜調節し、高圧EGRガスが混合された吸気の酸素濃度を目標値に制御する。
次に、本実施形態にかかるEGR制御装置(ECU)50によるEGR制御方法について説明する。図5〜図7は、ECU50によるEGR制御処理を示すフローチャートである。かかるEGR制御処理は、内燃機関11の運転中に常時実行されてもよく、あるいは、所定の条件が成立したときに実行されてもよい。
11 内燃機関
13 エアフローメータ
14 インテークマニホールド
15 吸気通路
16 吸気スロットル弁
17 第2のNOX濃度センサ
18 インタークーラー
21 排気通路
22 エキゾーストマニホールド
23 第3のNOX濃度センサ
25 空燃比センサ
26 排気浄化装置
27 排気コントロール弁
31 高圧EGR通路
33 高圧EGR弁
41 低圧EGR通路
43 低圧EGR弁
45 第1のNOX濃度センサ
50 制御装置
51 応答速度算出部
53 低圧EGR率算出部
55 酸素濃度算出部
57 EGR制御部
Alp 低圧EGRガスの希釈率
Nlp 第1のNOX濃度
Nin 第2のNOX濃度
Nex 第3のNOX濃度
Oex 第1の酸素濃度
Oin 第2の酸素濃度
Otgt 酸素濃度の目標値
Ototal 吸気酸素濃度
Claims (4)
- 内燃機関の排気通路から分岐して吸気通路に合流する高圧EGR通路と、
前記高圧EGR通路を流れる高圧EGRガスの流量を調節する高圧EGR弁と、
前記高圧EGR通路の分岐位置よりも下流側で前記排気通路から分岐して前記高圧EGR通路の合流位置よりも上流側で前記吸気通路に合流する低圧EGR通路と、
前記低圧EGR通路を流れる低圧EGRガスの流量を調節する低圧EGR弁と、
を備えたEGRシステムの制御を行うためのEGR制御装置において、
低圧EGR弁よりも下流側での前記低圧EGRガスのNOX濃度を示す第1のNOX濃度が変化してから、前記内燃機関から排出される排気のNOX濃度を示す第3のNOX濃度が変化するまでの遅れ時間を求める応答速度算出部と、
前記第1のNOX濃度、及び、前記低圧EGR通路の合流位置よりも下流側、かつ、前記高圧EGR通路の合流位置よりも上流側での吸気のNOX濃度を示す第2のNOX濃度に基づいて、前記低圧EGRガスの希釈率を求める低圧EGR率算出部と、
前記内燃機関から排出される前記排気の酸素濃度を示す第1の酸素濃度、及び、前記希釈率に基づき、前記高圧EGRガスの混合前の吸気の酸素濃度を示す第2の酸素濃度を推定する酸素濃度算出部と、
前記第2の酸素濃度、及び、前記遅れ時間に基づき、前記低圧EGRガスの流量及び前記高圧EGRガスの流量を制御するEGR制御部と、
を備える、EGR制御装置。 - 前記EGR制御部は、前記遅れ時間に基づき、前記内燃機関に吸入される吸気中の前記第2の酸素濃度を推定し、前記内燃機関に吸入される吸気中の酸素濃度が目標値となるように、前記高圧EGRガスの流量を制御する、請求項1に記載のEGR制御装置。
- 前記応答速度算出部は、さらに、前記第1のNOX濃度が変化してから、前記第2のNOX濃度が変化するまでの第2の遅れ時間を求め、
前記低圧EGR率算出部は、前記第2の遅れ時間に基づき、同一の低圧EGRガスが検出された前記第1のNOX濃度及び前記第2のNOX濃度を用いて、前記希釈率を求める、請求項1又は2に記載のEGR制御装置。 - 内燃機関の排気通路から分岐して吸気通路に合流する高圧EGR通路と、
前記高圧EGR通路を流れる高圧EGRガスの流量を調節する高圧EGR弁と、
前記高圧EGR通路の分岐位置よりも下流側で前記排気通路から分岐して前記高圧EGR通路の合流位置よりも上流側で前記吸気通路に合流する低圧EGR通路と、
前記低圧EGR通路を流れる低圧EGRガスの流量を調節する低圧EGR弁と、
を備えたEGRシステムの制御を行うためのEGR制御方法において、
低圧EGR弁よりも下流側での前記低圧EGRガスのNOX濃度を示す第1のNOX濃度が変化してから、前記内燃機関から排出される排気のNOX濃度を示す第3のNOX濃度が変化するまでの遅れ時間を求めるステップと、
前記第1のNOX濃度、及び、前記低圧EGR通路の合流位置よりも下流側、かつ、前記高圧EGR通路の合流位置よりも上流側での吸気のNOX濃度を示す第2のNOX濃度に基づいて、前記低圧EGRガスの希釈率を求めるステップと、
前記内燃機関から排出される前記排気の酸素濃度を示す第1の酸素濃度、及び、前記希釈率に基づき、前記高圧EGRガスの混合前の吸気の酸素濃度を示す第2の酸素濃度を推定するステップと、
前記第2の酸素濃度、及び、前記遅れ時間に基づき、前記低圧EGRガスの流量及び前記高圧EGRガスの流量を制御するステップと、
を備える、EGR制御方法。
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