JP6489539B2 - 車両距離表示警告装置 - Google Patents

Description

本出願は車両距離表示警告装置に関し、詳しくは、自車両とその前方の車両の車間距離を自車両に搭載されている車載機で抽出した車間距離情報を利用して、予め設定してある、車速に合わせた車間距離になったときに報知する手段を備えた車両距離表示警告装置に関する。

従来技術における車間距離を抽出する技術として、所謂、ミリ波レーダーを使用し、前方の車両からの反射波を解析して車間距離情報を抽出するものや、車両に２台のカメラを取付け、撮像した映像に基づいて車間距離を抽出する技術が周知である。

特開２００２−１０９６５５号公報

ところで、走行中の車両と前方の車両の車間距離が十分に確保できていない場合、自動車事故が起こる確率が高くなることが一般的に知られている。しかしながら、ドライバ自身の事故防止に対する意識の低さや走行速度による錯覚、その他様々な要因によりドライバは本来必要とされる車間距離を確保していない場合が多い。
近年の車両制御技術、センサ技術の進歩により、走行中、前車との距離が著しく接近し事故が避けられない状況になった場合、車両のブレーキに対して制御を行い事故を未然に防ぐ、又は早くからブレーキに対して制御を行い事故の被害を軽減するための装置が実用化されている。しかしながら、これらの装置は緊急停止が必要な時だけに働くものが多く、これらの装置により取得されている車間距離情報等は普段はドライバに提供されていない。
従って、車載器で抽出された車間距離情報を利用して、前車との車間距離を自車の車速に応じて設定された車間距離を比較して接近しすぎの場合には何らかの警告等の報知をすることに解決しなければならない課題を有する。

上記課題を解決するために、本願発明の車間距離表示警告装置は、次に示す構成にすることである。

（１） 車間距離表示警告装置は、
外部スキャンツール用コネクタを備え、
現在の車速情報を取得する車速測定装置及び前方の車両との車間距離情報を取得する車間距離測定装置を備えた第１の車載機と、
前記外部スキャンツール用コネクタに着脱自在に接続し、
前記車間距離測定装置で取得した車間距離情報を収集する対車両通信部を備えた第２の車載機とからなり、
前記第２の車載機は、
前記第１の車載機の車速測定装置で取得された車速情報に基づいた車速ごとに警告するための警告車間距離を設定する警告車間距離設定部と、
前記第１の車載機の車速測定装置で取得された車速情報に基づいて前記警告車間距離設定部から取得した車速に応じた前記警告車間距離と、前記第１の車載機の車間距離測定装置で取得された車間距離情報とを比較して警告を行う条件を判定する車間距離比較部と、
前記車間距離比較部で比較の結果警告を行う条件が成立したときにドライバに対して警告を行う警告部と、
を備えたことを特徴とする。
（２）前記第２の車載機は、更に、前記第１の車載機の車間距離測定装置で取得された車間距離情報のうち現在の車間距離を表示する車間距離表示部を備えた（１）に記載の車間距離表示警告装置。
（３）前記第２の車載機は、更に、前記第１の車載機の車速測定装置で取得された車速情報に基づいて取得した車速、及び前記第１の車載機の車間距離測定装置で取得された車間距離情報、及び前記車間距離比較部で比較された結果の少なくとも１つを無線通信により送信する機能を有する無線通信部を備えた（１）乃至（２）に記載の車間距離表示警告装置。
（４）前記第２の車載機に搭載されている警告車間距離設定部は、警告車間距離の設定を外部から無線通信により行うことを特徴とする（１）に記載の車間距離表示警告装置。
（５）前記第２の車載機は、更に、前記車間距離比較部で比較された結果、前記車間距離比較部で比較された結果が必要とされる車間距離を確保していないと判定された回数、走行時間、走行距離、日時の少なくとも１つを記録手段に記憶する警告情報記憶部を備えたことを特徴とする（１）に記載の車間距離表示警告装置。

現在の自車の速度毎に本来必要とする車間距離を下回った場合にドライバにその情報を与えることができるため、走行中常に車間距離を確保することを促すことができ、その結果、事故等の発生を未然に防ぐ手助けとなる。

本出願に係る車両情報取得装置を示す略示的なブロック図である。 同、車載機の動作を示すフローチャートである。

本出願に係る車間距離表示警告装置の実施形態について、図面を参照して説明する。

本出願に係る車間距離表示警告装置は、車両に予め設置されている車載機の通信ネットワークから前車との車間距離、現在の自車の速度等を取得して利用するというもので、当然ながら本装置を搭載する車両には、車間距離測定手段が予め装備されている。また、車両には外部スキャンツール用コネクタが装備されているので、このコネクタを利用して本願装置（第２の車載機）を車両の通信ネットワークと接続し、車間距離等の情報を取得することにより、車間距離情報を数値でドライバに提示したり、適切な車間距離と比較して足りない場合はドライバに対し警告を行うことにより、ドライバに対して車間距離を確保するよう促し事故を未然に防ぐことの手助けになるというものである。

それは、図１に示すように、予め車両に搭載されている第１の車載機１１と、予め車両に搭載されている外部スキャンツール用コネクタ１０に接続して車間距離情報を任意に抽出する本出願の第２の車載機２１とからなる。

第１の車載機１１は、所謂、車両の制御及び診断等に使用するもので、その情報にはエンジンに関するデータに加えて、車間距離情報を取得する車間距離測定装置１２と、通信を管理する通信ゲートウエイ装置１３と、車間距離測定装置１２からのデータを保持する保持装置１４と、車速情報を取得する車速測定装置１５とからなり、その他の車両に関する様々な情報を取得する手段については省略してある。なお、この構成のなかで保持装置１４は他に代用させ或いはデータを保持する必要がない場合には設けなくともよい。

本出願の第２の車載機２１は、通信により得られる現在の車速、及び前方の車両との車間距離情報を、第１の車載機１１の車間距離測定装置１２及び車速測定装置１５と直接、又は通信ゲートウエイ装置１３、又は車間距離測定装置１２及び車速測定装置１５からのデータを保持する保持装置１４のいずれか１つ以上と通信することにより車間距離情報等を収集するもので、車間距離測定装置１２（或いは車速測定装置１５、或いは通信ゲートウエイ装置１３、或いは保持装置１４）から車間距離情報と車速である速度情報を取得する対車両通信部２２と、車速ごとに警告する車間距離を設定する警告車間距離設定部２３と、取得した車速における警告車間距離と取得した車間距離とを比較する車間距離比較部２４と、車間距離比較部２４で比較の結果警告を行う条件が成立したときにドライバに対し警告を行う警告部２５と、外部スキャンツールを着脱自在にするコネクタ１０へ装着する装着手段と、取得した現在の車間距離情報を表示する車間距離表示部２６と、取得した車速情報と車間距離情報及び車間距離比較部２４で比較された結果の少なくとも１つの情報を無線通信により送信する無線通信部２７と、車間距離比較部２４で比較された結果、必要とされる車間距離を確保していないと判定された回数、走行距離、走行時間、日時の少なくとも１つを記録する機能をフラッシュメモリ等の記憶手段に記憶する警告情報記憶部２８と、警告車間距離設定部２３への設定を外部からの無線通信により行う無線通信設定手段とを備えている。

対車両通信部２２は、第１の車載機１１と通信線により接続されている外部スキャンツール用コネクタ１０に接続して、現在の車速情報や前方の車両との車間距離情報を取り込む。この取り込んだ車速情報や車間距離情報は、車間距離比較部２４に送られる。

警告車間距離設定部２３は、第１の車載機１１の車速測定装置１５で取得された車速情報に基づいた車速ごとに警告するための警告車間距離を設定するもので、これは、予め、車速に対する車間距離が定められており、例えば、低速の車速であれば、車間距離は少なく設定され、所定の高速の車速であれば、大きな車間距離が設定される。また、必要によりその設定値を警告車間距離設定部２３で直接、または無線通信により変更できる。
また、車速が一定の速度以下のときは、どんな距離であっても警告しないように、警告車間距離は設定しないようにして警告しない構成となっている。テーブルで判定するときは低速域にゼロなどの小さな数字を入れれば実質的に警告しないことになり、計算式の場合は例えば２０キロとかでのノロノロ走行中に前車との距離が短くなるとブザーの鳴動、例えばピーピー鳴るとかえってうるさく感じる。そのため、例えば６０キロとか７０キロ以下での走行では警告しない構造にすることで無用な警告を排除することが可能になる。

車間距離比較部は、第１の車載機１１の車速測定装置１５で取得された車速情報に基づいて取得した車速に応じた警告車間距離設定部２３で設定された警告車間距離と、第１の車載機１１の車間距離測定装置１２で取得された車間距離情報とを比較して警告を行う条件を判定する。

警告部２５は、車間距離比較部２４で比較の結果警告を行う条件が成立したときにドライバに対してブザー等の警告を行う。

車間距離表示部２６は、第１の車載機１１の車間距離測定装置１２で取得された車間距離を表示する。この表示はもし車間距離が不足している場合には表示されている車間距離情報を点滅させてもよい。

無線通信部２７は、第１の車載機１１の車速測定装置１５で取得された車速情報に基づいて取得した車速、及び第１の車載機１１の車間距離測定装置１２で取得された車間距離情報、及び車間距離比較部２４で比較された結果の少なくとも１つを無線通信により送信する。
また、この無線通信部２７は、警告車間距離設定部２３への設定を外部からの無線通信により行う無線通信設定手段でもある。

警告情報記憶部２８は、車間距離比較部２４で比較された結果、車間距離比較部２４で比較された結果が必要とされる車間距離を確保していないと判定された回数、走行時間、走行距離、日時の少なくとも１つをフラッシュメモリ等の記録手段に記憶する。

次に、以上の構成からなる車間距離表示警告装置において、実際に車間距離を算出して表示したり警告を発する形態について、図１を参照にして図２に示すフローチャートに基づいて以下説明する。

先ず、車両のイグニッションキーがオフの状態で、第２の車載機２１を外部スキャンツール用コネクタ１０に接続する。次に、車両のイグニッションキーをオンにし、エンジンを始動する。そうすると、第２の車載機２１に搭載されているプログラムが作動し、イニシャル処理を行う（ステップＳＴ１１）。

次に、第１の車載機１１との通信を行うため通信関係の初期化をする（ステップＳＴ１２）。
続けて、車間距離情報を表示する車間距離表示部２６の初期化をする（ステップＳＴ１３）。このようにすることで残存している表示情報をすべて消すことができる。

次に、第１の車載機１１の車間距離測定装置１２に対して第２の車載機２１の対車両通信部２２から現在の車間距離情報を要求することにより、現在の車間距離情報を取得する（ステップＳＴ１６）。又は、車間距離測定装置１２からフローデータとして車間距離が出力されていればそれを取得してもよい。

通常は、車間距離表示部２６の表示器に取得した現在の車間距離情報を表示させる（ステップＳＴ１５）。

次に、第１の車載機１１の車速測定装置１５に対して第２の車載機２１の対車両通信部２２から現在の車速を要求することにより、現在の車速を取得する（ステップＳＴ１６）。又は、車速測定装置１５からフローデータとして車速が出力されていればそれを取得してもよい。

次に、車間距離比較部２４において、取得した現在の車間距離情報及び現在の車速を参照して、車速に対する車間距離を表したテーブルを参照して、車間距離が適正なものかを検証する（ステップＳＴ１７、ＳＴ１８）。ここで、車速と車間距離を照らし合わせたテーブルは車速に対する車間距離を数値にしてあらわしたもので、例えば、低速の車速であれば車間距離は少なく設定され、高速の車速であれば大きな車間距離が設定される。
又、これはテーブル式ではなく、単に車速から必要な車間距離を計算で表すようにしてもよい。
例えば、必要車間距離を現在の時速値×α（α＝０．５〜１．０等）であるときに、
α＝１．０のとき、
時速１００ｋｍ／ｈであれば１００ｍ、
時速８０ｋｍ／ｈであれば８０ｍ
となる。
α＝０．８のとき、
時速１００ｋｍ／ｈであれば８０ｍ
時速８０ｋｍ／ｈであれば６４ｍ
となる。

次に、車間距離比較部２４で比較された車間距離が、実際に充足しているか検証し、車間距離が実際に足りない場合には警告部２５においてブザー鳴動を発生させ、車間距離不足であることを報知し、同時に車間距離表示部２６において車間距離の表示を点滅させてもよい（ステップＳＴ１９、ＳＴ２０、ＳＴ２１）。このようにして、音による報知と表示による報知を同時に行うことでドライバにはより正確かつ迅速に車間距離不足であることを知らせることができる。また、この警告は車間距離が足りないことを検知してから数秒後に行ってもよい。

車間距離が足りている場合には、動作が終了しないときは、ステップＳＴ１４にとび、また、第１の車載機１１の車間距離測定装置１２から現在の車間距離情報を読み出すように要求することを繰り返し行う（ステップＳＴ２２、ＳＴ１４）。

以上、動作終了まで行い、最後に終了処理を行って一連の処理は終了する（ステップＳＴ２３）。

車載器で抽出された車間距離情報を利用して、前車との車間距離を自車の車速に応じて設定された車間距離を比較して接近しすぎの場合には警告をあらわす報知をする車間距離表示警告装置を提供する。

１０ 外部スキャンツール用コネクタ
１１ 第１の車載機
１２ 車間距離測定装置
１３ 通信ゲートウェイ装置
１４ 保持装置
１５ 車速測定装置
２１ 第２の車載機
２２ 対車両通信部
２３ 警告車間距離設定部
２４ 車間距離比較部
２５ 警告部
２６ 車間距離表示部
２７ 無線通信部
２８ 警告情報記憶部

Claims (3)

1. 外部スキャンツール用コネクタと、現在の車速情報を取得する車速測定装置と、前方の車両との車間距離情報を取得する車間距離測定装置とを備えた車両の前記外部スキャンツール用コネクタに着脱自在に接続され、
   前記外部スキャンツール用コネクタを介して前記車両と通信する対車両通信部と、
   車速ごとに警告車間距離を設定する警告車間距離設定部と、
   前記車速測定装置が取得した車速情報と、前記車間距離測定装置が取得した車間距離情報とを、前記対車両通信部を介して取得し、取得した車速情報に基づいて前記警告車間距離設定部で設定された警告車間距離を取得し、取得した警告車間距離と、取得した車間距離情報とを比較する車間距離比較部と、
   前記車間距離比較部による比較の結果に基づいて、ドライバに対して警告を行う警告部と、
   を備え、前記車両に車間距離警告機能を付与する、車載機。
2. 前記車速測定装置が取得した車速情報に基づく車速、前記車間距離測定装置が取得した車間距離情報に基づく車間距離、及び前記車間距離比較部による比較の結果のうち、少なくとも１つを無線通信により送信する無線通信部
   を更に備えた、請求項１の車載機。
3. 前記車間距離比較部による比較の結果に基づいて、必要な車間距離を確保していないと判定された回数、走行時間、及び日時のうち、少なくとも１つを記録手段に記憶する警告情報記憶部
   を更に備えた、請求項１又は２の車載機。

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