JP6485494B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6485494B2 JP6485494B2 JP2017118887A JP2017118887A JP6485494B2 JP 6485494 B2 JP6485494 B2 JP 6485494B2 JP 2017118887 A JP2017118887 A JP 2017118887A JP 2017118887 A JP2017118887 A JP 2017118887A JP 6485494 B2 JP6485494 B2 JP 6485494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- hybrid vehicle
- heater
- heating
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
本発明の第1のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関と、発電可能な電動機と、前記電動機で発電した電力を蓄電する蓄電手段と、前記電動機で発電した電力を消費する電力消費手段とを備えたハイブリッド車両を制御する制御装置であって、前記ハイブリッド車両が、前記内燃機関の運転を停止できない停止不可状態であるか否かを判定する判定手段と、前記停止不可状態であると判定された場合に、前記電動機において前記ハイブリッド車両の減速時に発電された電力を、少なくとも部分的に前記電力消費手段に供給するよう制御する電力供給制御手段と、前記電力消費手段による電力の消費を前記蓄電手段への電力の蓄電よりも優先させる消費優先状態と、前記蓄電手段への電力の蓄電を前記電力消費手段による電力の消費よりも優先させる蓄電優先状態とを相互に切替可能な切換手段とを備え、前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段の蓄電量、並びに前記切替手段により前記消費優先状態及び前記蓄電優先状態のいずれが選択されているかに基づいて、前記電力消費手段への電力供給量を決定する。
本発明のハイブリッド車両の制御装置の他の態様では、前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段の蓄電量に基づいて、前記電力消費手段への電力供給量を決定する。
本発明の第2のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関と、発電可能な電動機と、前記電動機で発電した電力を蓄電する蓄電手段と、前記電動機で発電した電力を消費する電力消費手段とを備えたハイブリッド車両を制御する制御装置であって、前記ハイブリッド車両が、前記内燃機関の運転を停止できない停止不可状態であるか否かを判定する判定手段と、前記停止不可状態であると判定された場合に、前記電動機において前記ハイブリッド車両の減速時に発電された電力を、少なくとも部分的に前記電力消費手段に供給するよう制御する電力供給制御手段とを備え、前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段の蓄電量及び前記ハイブリッド車両のブレーキペダル踏量に基づいて、前記電力消費手段への電力供給量を決定する。
本発明の第3のハイブリッド車両の制御装置によれば、内燃機関と、発電可能な電動機と、前記電動機で発電した電力を蓄電する蓄電手段と、前記電動機で発電した電力を消費する電力消費手段とを備えたハイブリッド車両を制御する制御装置であって、前記ハイブリッド車両が、前記内燃機関の運転を停止できない停止不可状態であるか否かを判定する判定手段と、前記停止不可状態であると判定された場合に、前記電動機において前記ハイブリッド車両の減速時に発電された電力を、少なくとも部分的に前記電力消費手段に供給するよう制御する電力供給制御手段と、前記ハイブリッド車両が、前記蓄電手段の蓄電余力が所定値より小さい状態で前記内燃機関を停止させて前記電動機の動力で走行している特定状態であるか否かを判定する第2の判定手段とを備え、前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段の蓄電量及び前記ハイブリッド車両が前記特定状態であるか否かに基づいて、前記電力消費手段への電力供給量を決定する。
本発明のハイブリッド車両の制御装置の他の態様では、前記判定手段は、前記ハイブリッド車両の排気通路に設けられた触媒を暖機する触媒暖機期間、前記触媒の劣化を抑制する制御を実行する触媒劣化抑制期間、前記触媒の機能を再生させる触媒再生期間、及び前記ハイブリッド車両の車室暖房用ヒータを加熱する暖房要求期間の少なくとも1つを、前記停止不可状態として判定する。
上述の如く、触媒暖機期間、触媒劣化抑制期間、触媒再生期間及び暖房要求期間を停止不可状態として判定する態様では、前記電力消費手段は、前記内燃機関の冷却水を加熱する冷却水加熱ヒータ又は前記車室暖房用ヒータであり、前記電力供給手段は、前記触媒暖機期間には前記冷却水加熱ヒータに電力を供給するよう制御し、前記暖房要求期間には前記車室暖房用ヒータに電力を供給するよう制御する。
初めに、図1から図7を参照しながら、第1実施形態について説明する。
まず、図1を参照しながら、第1実施形態に係るハイブリッド車両1の構成について説明する。図1は、第1実施形態に係るハイブリッド車両の構成を示す概略構成図である。
続いて、図4及び図5を参照しながら、第1実施形態に係るハイブリッド車両1におけるバッテリ30のSOC変動について説明する。ここに図4は、ハイブリッド車両における冷間始動時の各種パラメータの変動を示すタイムチャートである。また図5は、ハイブリッド車両における通常始動時の各種パラメータの変動を示すタイムチャートである。
続いて、図6及び図7を参照しながら、第1実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作(具体的には、回生電力の電流供給制御)について説明する。ここに図6は、第1実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。また図7は、第1実施形態に係るバッテリSOCとヒータ通電電流比率との関係を示すマップである。
次に、図8及び図9を参照しながら、第2実施形態について説明する。ここに図8は、第2実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。また図9は、第2実施形態に係るバッテリSOCとヒータ通電電流比率との関係を示すマップである。
次に、図10及び図11を参照しながら、第3実施形態について説明する。ここに図10は、第3実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。また図11は、第3実施形態に係るバッテリSOCとヒータ通電電流比率との関係を示すマップである。
次に、図12を参照しながら、第4実施形態について説明する。ここに図12は、第4実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
次に、図13を参照しながら、第5実施形態について説明する。ここに図13は、第5実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
20 PCU
30 バッテリ
40 センサ群
41 SOCセンサ
42 ブレーキペダルセンサ
100 ECU
200 エンジン
250 エンジン水温加熱ヒータ
310 ウォーターポンプ
320 ラジエータ
330 サーモスタット
410 暖房用ヒータ
415 暖房用ヒータ水温加熱ヒータ
420 蓄熱タンク
425 蓄熱タンク水温加熱ヒータ
510 トランスアクスル加熱ヒータ
520 バッテリ加熱ヒータ
530 電動エアコン
MG モータジェネレータ
DW 駆動輪
Claims (4)
- 内燃機関と、
発電可能な電動機と、
前記電動機で発電した電力を蓄電する蓄電手段と、
前記電動機で発電した電力を消費する車室暖房用ヒータと
を備えたハイブリッド車両を制御する制御装置であって、
前記ハイブリッド車両が、前記内燃機関の運転を停止できない停止不可状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記停止不可状態であると判定された場合に、前記電動機において前記ハイブリッド車両の減速時に発電された電力を、少なくとも部分的に前記車室暖房用ヒータに供給するよう制御する電力供給制御手段と、
前記車室暖房用ヒータによる電力の消費を前記蓄電手段への電力の蓄電よりも優先させる消費優先状態と、前記蓄電手段への電力の蓄電を前記車室暖房用ヒータによる電力の消費よりも優先させる蓄電優先状態とを、前記ハイブリッド車両の運転者の操作に応じて相互に切替可能な切換手段と
を備え、
前記電力供給制御手段は、前記蓄電手段の蓄電量、並びに前記切替手段により前記消費優先状態及び前記蓄電優先状態のいずれが選択されているかに基づいて、前記車室暖房用ヒータへの電力供給量を決定する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 内燃機関と、
発電可能な電動機と、
前記電動機で発電した電力を蓄電する蓄電手段と、
前記電動機で発電した電力を消費する電力消費手段と
を備えたハイブリッド車両を制御する制御装置であって、
前記ハイブリッド車両が、前記内燃機関の運転を停止できない停止不可状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記停止不可状態であると判定された場合に、前記電動機において前記ハイブリッド車両の減速時に発電された電力を、少なくとも部分的に前記電力消費手段に供給するよう制御する電力供給制御手段と、
前記ハイブリッド車両が、前記蓄電手段の蓄電余力が所定値より小さい状態で前記内燃機関を停止させて前記電動機の動力で走行している特定状態であるか否かを判定する第2の判定手段と
を備え、
前記電力消費手段は、前記内燃機関の冷却水を加熱する冷却水加熱ヒータ又は前記車室暖房用ヒータであり、
前記電力供給制御手段は、前記停止不可状態であると判定されていない場合であっても、前記特定状態であると判定された場合には、前記蓄電手段の蓄電量に基づいて、前記冷却水加熱ヒータ又は前記車室暖房用ヒータへの電力供給量を決定する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記判定手段は、前記ハイブリッド車両の排気通路に設けられた触媒を暖機する触媒暖機期間、前記触媒の劣化を抑制する制御を実行する触媒劣化抑制期間、前記触媒の機能を再生させる触媒再生期間、及び前記ハイブリッド車両の車室暖房用ヒータを加熱する暖房要求期間の少なくとも1つを、前記停止不可状態として判定することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記電力供給手段は、前記ハイブリッド車両の排気通路に設けられた触媒を暖機する触媒暖機期間には前記冷却水加熱ヒータに電力を供給するよう制御し、前記ハイブリッド車両の車室暖房用ヒータを加熱する暖房要求期間には前記車室暖房用ヒータに電力を供給するよう制御する
ことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017118887A JP6485494B2 (ja) | 2013-11-20 | 2017-06-16 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013239583A JP2015098291A (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2017118887A JP6485494B2 (ja) | 2013-11-20 | 2017-06-16 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013239583A Division JP2015098291A (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017186007A JP2017186007A (ja) | 2017-10-12 |
JP6485494B2 true JP6485494B2 (ja) | 2019-03-20 |
Family
ID=53375221
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013239583A Pending JP2015098291A (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2017118887A Active JP6485494B2 (ja) | 2013-11-20 | 2017-06-16 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013239583A Pending JP2015098291A (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2015098291A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6292214B2 (ja) * | 2015-12-01 | 2018-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP7156194B2 (ja) * | 2019-07-17 | 2022-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN115605383A (zh) * | 2020-05-18 | 2023-01-13 | 日产自动车株式会社(Jp) | 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5507153A (en) * | 1993-03-22 | 1996-04-16 | Seiko Epson Corporation | Electric motor vehicle |
JPH06319205A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-15 | Aqueous Res:Kk | ハイブリッド車両 |
JP3365301B2 (ja) * | 1998-03-19 | 2003-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制動エネルギー制御装置とその制御方法 |
JP2003002086A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力制御装置 |
JP2004324424A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Toyota Motor Corp | エンジンシステムの制御装置 |
US7621262B2 (en) * | 2007-05-10 | 2009-11-24 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid thermal energy conversion for HCCI heated intake charge system |
JP5201013B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-06-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 温度調整装置、温度調整方法および温度調整プログラム |
US8630759B2 (en) * | 2009-11-20 | 2014-01-14 | GM Global Technology Operations LLC | Control of regenerative braking in a hybrid vehicle |
US8606485B1 (en) * | 2010-09-22 | 2013-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine and control method for internal combustion engine |
JP5772952B2 (ja) * | 2011-06-07 | 2015-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両および電動車両の制御方法 |
-
2013
- 2013-11-20 JP JP2013239583A patent/JP2015098291A/ja active Pending
-
2017
- 2017-06-16 JP JP2017118887A patent/JP6485494B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015098291A (ja) | 2015-05-28 |
JP2017186007A (ja) | 2017-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6002380B2 (ja) | ハイブリッド型電気自動車及びその制御方法 | |
JP6919720B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法、及び、制御装置 | |
JP6939605B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US9127582B2 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
JP5202576B2 (ja) | 車両用電源システム | |
JP5200797B2 (ja) | ハイブリッド自動車の制御方法及びその装置 | |
JP6485494B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2013018420A (ja) | 電気駆動車両の暖房装置 | |
JP2002238105A (ja) | ハイブリッド型電気自動車 | |
JP4438772B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2009248888A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2019085915A (ja) | 車両の排気浄化システムの制御装置および制御方法 | |
JP2006280161A (ja) | ハイブリッド電気自動車用回生制御装置 | |
JP6421729B2 (ja) | ハイブリッド車両の触媒暖機方法および触媒暖機制御装置 | |
JP2009248889A (ja) | 電池温度制御装置 | |
CN111479738A (zh) | 用于控制车辆的排气管路的催化器和颗粒过滤器的温度的系统和方法以及包括该系统和方法的机动车辆 | |
WO2012176309A1 (ja) | 車両 | |
JP6635066B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2009040322A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6636840B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両システム | |
CN106256636B (zh) | 用于控制混合动力电动车辆的扭矩降低的装置和方法 | |
JP3956957B2 (ja) | 駆動制御装置及び駆動装置 | |
JP6540582B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5880818B2 (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
US11745617B2 (en) | Managing a battery's state of charge using an eCAT for a hybrid vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180327 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190204 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6485494 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |