JP6481126B2 - ディスクの色判別装置および色判別方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の目的は、比較的短時間での色の判別が可能なディスクの色判別装置および色判別方法を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
図1〜図3は、本発明の一実施例のディスク判別装置1を示す。このディスク判別装置1は、ディスクDの表面または裏面(以下、総称として「表面」という)の撮像画像を取得し、取得された撮像画像に基づいてディスクDの真偽を判別する機能を有する。ディスク判別装置1は、図1に示すように、画像取得部2、撮像タイミングセンサ3、制御部4、画像処理部5、記憶部6、入出力インターフェース(I/F)7、状態表示器8およびセキュリティボリューム9を含んで構成されている。
次に、図4〜図10を参照しながら、ディスク判別装置1の動作について説明する。なお、本実施例では、記憶部6の基準画像保持部56に予め複数の基準画像が保持されていることを前提とする。具体的には、ディスクDの表面および裏面のそれぞれの基準画像と、当該基準画像をその中心の周りに回転角度差θd(=3.6°)で360度回転した複数の基準画像が保持されているものとする。この場合、ディスクDの表面または裏面を示す面番号kと各画像の回転角度θという2つのパラメータに対応付けされて複数の基準画像が基準画像保持部56に保持される。
こうして図4のステップS5の前処理が完了し、当該前処理が施された撮像画像が被判別画像として処理画像保持部55に保持される。
次に、図6および図7を参照しながら、図4のステップS6で実行される模様対比判定について説明する。
次に、図10を参照しながら、図4のステップS7で実行される色対比判定について説明する。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、本実施例では、判別対象ディスクDの真偽を模様および色の双方で判定しているが、ディスクDの色のみで判定することも勿論可能である。その場合には、図4のステップS5およびステップS6を省略することにより容易に実現できる。また、本実施例では、緑色画素の総和を青色画素の総和で除算した輝度比に基づいて色判別を行っているが、青色画素の総和を緑色画素の総和で除算した輝度比に基づいて色判別を行うことも勿論可能である。
2 画像取得部
3 撮像タイミングセンサ
4 制御部
5 画像処理部
6 記憶部
7 入出力インターフェース(I/F)
8 状態表示器
9 セキュリティボリューム
11 投光装置
12 二次元撮像装置
21 面投光装置
22 発光素子
23 導光板
24 反射シート
25 拡散シート
26 ハーフミラー
31 ディスク搬送路
32 ベース板
33 撮像窓
34 透光板
35 撮像領域
41 集光レンズ
42 カラー撮像素子
51 前処理部
52 模様判別部
53 色判別部
54 撮像画像保持部
55 処理画像保持部
56 基準画像保持部
57 色判定閾値保持部
61 中心抽出部
62 エッジ強調部
63 二値化部
64 膨張・収縮部
71 画像回転部
72 画像移動部
73 対比判定部
81 領域設定部
82 輝度比算出部
83 色判定部
D ディスク
DL 搬送方向
ICS 撮像制御信号
IS 判別信号
LCS 点灯制御信号
TS タイミング信号
MCS 記憶部制御信号
PCS 画像処理制御信号
ID 撮像画像データ
BD 処理画像データ
RID 基準画像データ
DF 相違度
DFm 最小相違度
CA 中心部
PA 周辺部
A1 第1領域
B1〜B6 第2領域
BR1、BR2 輝度比
SB1、SB2 青色画素の画素値の総和
SG1、SG2 緑色画素の画素値の総和
THC 閾値
Claims (8)
- 少なくとも第1色成分と当該第1色成分とは波長の異なる第2色成分とを含む光を判別対象ディスクの表面に投光する投光装置と、
前記判別対象ディスクの表面からの反射光を受光して当該判別対象ディスクの表面の撮像画像を取得する撮像装置と、
前記撮像画像における前記第1および第2色成分の輝度比に基づいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する色判別部と、
を備えるディスクの色判別装置。 - 前記色判別部が前記判別対象ディスクの中心部に対応する第1領域および前記判別対象ディスクの周辺部に対応する第2領域をそれぞれ設定する領域設定部を有し、前記色判別部が前記第1および第2領域のそれぞれにおいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する請求項1に記載のディスク判別装置。
- 前記色判別部が前記第1および第2領域のそれぞれにおいて前記第1色成分の輝度値の総和を前記第2色成分の輝度値の総和で除算した輝度比を算出する輝度比算出部を有しており、前記色判別部が前記第1および第2領域のそれぞれにおいて前記輝度比算出部で算出された輝度比に基づいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する請求項2に記載のディスク判別装置。
- 判別対象ディスクの表面に白色光を投光する投光装置と、
前記判別対象ディスクの表面からの反射光を受光して当該判別対象ディスクの表面のカラー撮像画像を取得する撮像装置と、
前記判別対象ディスクの中心部に対応する第1領域および前記判別対象ディスクの周辺部に対応する第2領域のそれぞれを前記カラー撮像画像において設定する領域設定部と、前記第1および第2領域のそれぞれにおいて緑色画素の輝度値の総和と青色画素の輝度値の総和とに基づいて互いの色の輝度比を算出する輝度比算出部と、を有し、前記第1および第2領域のそれぞれにおける輝度比に基づいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する色判別部と、
を備えるディスクの色判別装置。 - 少なくとも第1色成分と当該第1色成分とは波長の異なる第2色成分とを含む光を判別対象ディスクの表面に投光する投光工程と、
前記判別対象ディスクの表面からの反射光を撮像装置により受光して当該判別対象ディスクの表面の撮像画像を取得する撮像工程と、
前記撮像画像における前記第1および第2色成分の輝度比に基づいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する色判別工程と、
を備えるディスクの色判別方法。 - 前記判別対象ディスクの中心部に対応する第1領域と前記判別対象ディスクの周辺部に対応する第2領域とを前記撮像画像においてそれぞれ設定する領域設定工程を有しており、前記色判別工程では前記第1および第2領域のそれぞれにおいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する請求項5に記載のディスク判別方法。
- 前記撮像画像における前記第1および第2領域のそれぞれにおいて前記第1色成分の輝度値の総和を前記第2色成分の輝度値の総和で除算して輝度比を算出する輝度比算出工程を有し、前記色判別工程では前記第1および第2領域のそれぞれにおいて前記輝度比算出工程で算出された前記輝度比に基づいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する請求項6に記載のディスク判別方法。
- 判別対象ディスクの表面に白色光を投光する投光工程と、
前記判別対象ディスクの表面からの反射光を撮像装置により受光して当該判別対象ディスクの表面のカラー撮像画像を取得する撮像工程と、
前記カラー撮像画像において前記判別対象ディスクの中心部に対応する第1領域および前記判別対象ディスクの周辺部に対応する第2領域をそれぞれ設定する領域設定工程と、
前記第1および第2領域のそれぞれにおいて緑色画素の輝度値の総和と青色画素の輝度値の総和とに基づいて互いの色の輝度比を算出する輝度比算出工程と、
前記第1および第2領域のそれぞれにおいて前記輝度比に基づいて前記判別対象ディスクの表面の色を判別する色判別工程と、
を備えるディスクの色判別方法。
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