JPH08279062A - 硬貨認識装置 - Google Patents
硬貨認識装置Info
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- JPH08279062A JPH08279062A JP7081367A JP8136795A JPH08279062A JP H08279062 A JPH08279062 A JP H08279062A JP 7081367 A JP7081367 A JP 7081367A JP 8136795 A JP8136795 A JP 8136795A JP H08279062 A JPH08279062 A JP H08279062A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 外径や厚さ等が近似している硬貨同士の高精
度の認識を行うことができる硬貨認識装置を提供する。 【構成】 デジタル画像データ及び中心点座標を記憶す
る画像記憶部９と、そのデジタル画像データにおける各
画素を二値化データで表す二値化部１０と、この二値化
部１０で二値化されたｘ−ｙ空間における二値化データ
を、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する基準線
と、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する直線の
距離と、基準線と直線とで成す角度とで表されるｕ−ｖ
空間の二値化データに変換する変換部１１と、硬貨１を
判定するためのｕ−ｖ空間の二値化データで表された基
準データを格納した登録パタン格納部１３と、変換部１
１で得られた二値化データを解析し、登録パタン格納部
１３の基準データと比較することによって硬貨の判定を
行う判定部１２とを備える。
度の認識を行うことができる硬貨認識装置を提供する。 【構成】 デジタル画像データ及び中心点座標を記憶す
る画像記憶部９と、そのデジタル画像データにおける各
画素を二値化データで表す二値化部１０と、この二値化
部１０で二値化されたｘ−ｙ空間における二値化データ
を、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する基準線
と、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する直線の
距離と、基準線と直線とで成す角度とで表されるｕ−ｖ
空間の二値化データに変換する変換部１１と、硬貨１を
判定するためのｕ−ｖ空間の二値化データで表された基
準データを格納した登録パタン格納部１３と、変換部１
１で得られた二値化データを解析し、登録パタン格納部
１３の基準データと比較することによって硬貨の判定を
行う判定部１２とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨等の種類や真偽を
認識するために使用される硬貨認識装置に関する。
認識するために使用される硬貨認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬貨を受け入れて取り扱う装置が
多く用いられており、特に金融機関などにおいては、預
貯金の取り扱いや振込処理等を自動化するために自動取
引装置（ＡＴＭ）等の自動化機器が広く用いられてい
る。このような自動化機器では、顧客によって硬貨が投
入されると、その硬貨の種類や真偽の認識が行われる。
この処理は、自動化機器内の硬貨鑑別部である硬貨認識
装置によって行われるが、その認識を行うために以下の
ようなものが知られている。
多く用いられており、特に金融機関などにおいては、預
貯金の取り扱いや振込処理等を自動化するために自動取
引装置（ＡＴＭ）等の自動化機器が広く用いられてい
る。このような自動化機器では、顧客によって硬貨が投
入されると、その硬貨の種類や真偽の認識が行われる。
この処理は、自動化機器内の硬貨鑑別部である硬貨認識
装置によって行われるが、その認識を行うために以下の
ようなものが知られている。
【０００３】例えば特公昭６３−６７７１４号に記載さ
れているように、硬貨の外径や材質によって認識をおこ
なう装置や、特公平３−６３７８０号に記載されている
ように、硬貨の厚さによって認識を行う装置がある。ま
た、硬貨の外径を検出する装置として、例えば、特公平
２−４８９５１号に記載されているものがあり、さら
に、硬貨の厚さを検出する装置として、特公平４−１２
５１８号に記載されているものがある。
れているように、硬貨の外径や材質によって認識をおこ
なう装置や、特公平３−６３７８０号に記載されている
ように、硬貨の厚さによって認識を行う装置がある。ま
た、硬貨の外径を検出する装置として、例えば、特公平
２−４８９５１号に記載されているものがあり、さら
に、硬貨の厚さを検出する装置として、特公平４−１２
５１８号に記載されているものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の硬貨認識装置では、硬貨の外径や材質が近
似している場合、例えば外国硬貨の５００ウォン硬貨と
５００円硬貨とは外径と材質がほぼ近似し、厚さが１０
０μｍ程度異なるだけであるため、この違いを検出する
ために、厚さ検知センサを必要としたり、複雑な判定回
路を必要とし、コスト上昇の原因となっていた。
ような従来の硬貨認識装置では、硬貨の外径や材質が近
似している場合、例えば外国硬貨の５００ウォン硬貨と
５００円硬貨とは外径と材質がほぼ近似し、厚さが１０
０μｍ程度異なるだけであるため、この違いを検出する
ために、厚さ検知センサを必要としたり、複雑な判定回
路を必要とし、コスト上昇の原因となっていた。
【０００５】また、材質センサは、その検知特性が温度
の影響を受けて変化するため、これを補正する補助回路
を要し、これもコスト上昇の原因となっていた。従っ
て、低コストでかつ硬貨認識を正確に行うことのできる
硬貨認識装置が望まれていた。
の影響を受けて変化するため、これを補正する補助回路
を要し、これもコスト上昇の原因となっていた。従っ
て、低コストでかつ硬貨認識を正確に行うことのできる
硬貨認識装置が望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送される硬
貨の面を照射する光源と、前記硬貨の面の反射光をその
硬貨のアナログ画像として読み取る読み取り部と、前記
硬貨のアナログ画像を取り込んでｘ−ｙ空間で表される
デジタル画像データに変換し、かつ、硬貨の中心点座標
を抽出する画像取り込み部と、そのデジタル画像データ
及び中心点座標を記憶する画像記憶部と、そのデジタル
画像データから判定対象の硬貨の特徴的なパタンを抽出
して１次元配列のデジタル画像データに変換する第１の
変換部と、この第１の変換部が出力する１次元配列のデ
ジタル画像データにおける各画素を二値化データで表す
二値化部と、この二値化部で二値化されたｘ−ｙ空間に
おける二値化データを、中心点座標から硬貨の画像の円
周と交差する基準線と、中心点座標から硬貨の画像の円
周と交差する直線の距離と、基準線と直線とで成す角度
とで表されるｕ−ｖ空間の二値化データに変換する第２
の変換部と、前記硬貨を判定するための判定対象の硬貨
に特徴的なパタンであり、かつ、ｕ−ｖ空間の二値化デ
ータで表された基準データを格納した登録パタン格納部
と、前記変換部で得られた二値化データを解析し、前記
登録パタン格納部の基準データと比較することによって
硬貨の判定を行う判定部とを備えた。
貨の面を照射する光源と、前記硬貨の面の反射光をその
硬貨のアナログ画像として読み取る読み取り部と、前記
硬貨のアナログ画像を取り込んでｘ−ｙ空間で表される
デジタル画像データに変換し、かつ、硬貨の中心点座標
を抽出する画像取り込み部と、そのデジタル画像データ
及び中心点座標を記憶する画像記憶部と、そのデジタル
画像データから判定対象の硬貨の特徴的なパタンを抽出
して１次元配列のデジタル画像データに変換する第１の
変換部と、この第１の変換部が出力する１次元配列のデ
ジタル画像データにおける各画素を二値化データで表す
二値化部と、この二値化部で二値化されたｘ−ｙ空間に
おける二値化データを、中心点座標から硬貨の画像の円
周と交差する基準線と、中心点座標から硬貨の画像の円
周と交差する直線の距離と、基準線と直線とで成す角度
とで表されるｕ−ｖ空間の二値化データに変換する第２
の変換部と、前記硬貨を判定するための判定対象の硬貨
に特徴的なパタンであり、かつ、ｕ−ｖ空間の二値化デ
ータで表された基準データを格納した登録パタン格納部
と、前記変換部で得られた二値化データを解析し、前記
登録パタン格納部の基準データと比較することによって
硬貨の判定を行う判定部とを備えた。
【０００７】
【作用】光源は硬貨面上の模様を形成する凹凸パタンを
照射し、この照射された部分が照射光に垂直である場合
には、その照射光は硬貨面で正反射光として反射して読
み取り部に入射する。この読み取り部は入射した光をア
ナログ画像として画像取り込み部に出力し、画像取り込
み部ではそのアナログ画像をアナログデジタル変換する
ことにより、デジタル画像データとして画像記憶部に書
き込む。
照射し、この照射された部分が照射光に垂直である場合
には、その照射光は硬貨面で正反射光として反射して読
み取り部に入射する。この読み取り部は入射した光をア
ナログ画像として画像取り込み部に出力し、画像取り込
み部ではそのアナログ画像をアナログデジタル変換する
ことにより、デジタル画像データとして画像記憶部に書
き込む。
【０００８】そして、そのデジタル画像データは、第１
の変換部で判定対象の硬貨の特徴的なパタンを抽出して
１次元配列のデジタル画像データに変換された後に、二
値化部で二値化された後に、第２の変換部で二値化デー
タをｘ−ｙ空間からｕ−ｖ空間に変換して判定部に出力
する。判定部は、この二値化データを解析し、登録パタ
ン格納部に格納された基準データと比較することによ
り、硬貨の判定を行う。
の変換部で判定対象の硬貨の特徴的なパタンを抽出して
１次元配列のデジタル画像データに変換された後に、二
値化部で二値化された後に、第２の変換部で二値化デー
タをｘ−ｙ空間からｕ−ｖ空間に変換して判定部に出力
する。判定部は、この二値化データを解析し、登録パタ
ン格納部に格納された基準データと比較することによ
り、硬貨の判定を行う。
【０００９】したがって、第１の変換部が、判定対象の
硬貨の特徴的なパタンを抽出して１次元配列のデジタル
画像データに変換することにより、硬貨の認識のために
使用するデータ量を少なくすることができる。第２の変
換部が、ｘ−ｙ空間からｕ−ｖ空間に二値化データを変
換することにより、ｘ−ｙ空間で回転処理を施して硬貨
の搬送時の角度を考慮して基準データとの比較を行う場
合の処理が、ｕ−ｖ空間においては平行移動による処理
で行うことができるようになるため、処理速度を速くす
ることができる。
硬貨の特徴的なパタンを抽出して１次元配列のデジタル
画像データに変換することにより、硬貨の認識のために
使用するデータ量を少なくすることができる。第２の変
換部が、ｘ−ｙ空間からｕ−ｖ空間に二値化データを変
換することにより、ｘ−ｙ空間で回転処理を施して硬貨
の搬送時の角度を考慮して基準データとの比較を行う場
合の処理が、ｕ−ｖ空間においては平行移動による処理
で行うことができるようになるため、処理速度を速くす
ることができる。
【００１０】このため、硬貨の判定認識を従来の場合に
比べて正確かつ迅速に行うことができるようになり、外
径や厚さ等が近似している硬貨の認識も、高精度の認識
を行うことができるようになる。
比べて正確かつ迅速に行うことができるようになり、外
径や厚さ等が近似している硬貨の認識も、高精度の認識
を行うことができるようになる。
【００１１】
【実施例】以下に、図を参照して、本発明の実施例を説
明する。 第１実施例 図１は、第１実施例の構成説明図である。図１の（ａ）
は、搬送中の硬貨１を上から見た状態を示しており、
（ｂ）はその硬貨１を側面から見た状態を表している。
明する。 第１実施例 図１は、第１実施例の構成説明図である。図１の（ａ）
は、搬送中の硬貨１を上から見た状態を示しており、
（ｂ）はその硬貨１を側面から見た状態を表している。
【００１２】図において、２は搬送路であり、スリット
状の窓３を設けてある。硬貨１は搬送路２上を、例えば
図の矢印Ａの方向に搬送されることになる。４は光源で
あり、例えば蛍光灯やラインフィラメントランプ等のラ
イン光源から成る。この光源４からの光は、スリット５
を介して用いられる。６はハーフミラーを示しており、
スリット５からの光の照射方向を硬貨１の面に対して垂
直にするように設置してある。
状の窓３を設けてある。硬貨１は搬送路２上を、例えば
図の矢印Ａの方向に搬送されることになる。４は光源で
あり、例えば蛍光灯やラインフィラメントランプ等のラ
イン光源から成る。この光源４からの光は、スリット５
を介して用いられる。６はハーフミラーを示しており、
スリット５からの光の照射方向を硬貨１の面に対して垂
直にするように設置してある。
【００１３】７は読み取り部であり、例えばＣＣＤ等の
ラインイメージセンサによって構成され、前記ハーフミ
ラー６を通して硬貨面からの正反射光を受けるように、
硬貨面の垂直軸上に設置されている。なお、正反射光と
は、硬貨１の表面に対する垂直方向軸で、左右対称に光
源４と読み取り部７を設置した場合の読み取りセンサに
受光される反射光である。
ラインイメージセンサによって構成され、前記ハーフミ
ラー６を通して硬貨面からの正反射光を受けるように、
硬貨面の垂直軸上に設置されている。なお、正反射光と
は、硬貨１の表面に対する垂直方向軸で、左右対称に光
源４と読み取り部７を設置した場合の読み取りセンサに
受光される反射光である。
【００１４】上記の各構成要素は、光源４からの光がス
リット５を通って照射され、ハーフミラー６によってそ
の照射方向が硬貨面の垂直軸方向となり、かつ、この垂
直軸上に読み取り部７が位置していて、硬貨面からの正
反射光を受光するように配置されている。また、窓３や
読み取り部７等の上記構成要素は、認識対象とする硬貨
のうちの最大の直径をもつ硬貨の直径以上の長さに設定
されていて、認識対象硬貨種の全てについて走査可能と
してある。
リット５を通って照射され、ハーフミラー６によってそ
の照射方向が硬貨面の垂直軸方向となり、かつ、この垂
直軸上に読み取り部７が位置していて、硬貨面からの正
反射光を受光するように配置されている。また、窓３や
読み取り部７等の上記構成要素は、認識対象とする硬貨
のうちの最大の直径をもつ硬貨の直径以上の長さに設定
されていて、認識対象硬貨種の全てについて走査可能と
してある。
【００１５】８は画像取り込み部であり、読み取り部７
によって読み取られたアナログ画像データである硬貨１
の反射光強度のデータを取り込み、Ａ／Ｄ変換してデジ
タル画像データを作成し、これを例えばフレームメモリ
等から成る画像記憶部９に書き込んで記憶させる。ま
た、画像取り込み部８は、硬貨１の外径とその中心点を
抽出することもできる。
によって読み取られたアナログ画像データである硬貨１
の反射光強度のデータを取り込み、Ａ／Ｄ変換してデジ
タル画像データを作成し、これを例えばフレームメモリ
等から成る画像記憶部９に書き込んで記憶させる。ま
た、画像取り込み部８は、硬貨１の外径とその中心点を
抽出することもできる。
【００１６】１０は二値化部であり、上記デジタル画像
データから、二値化を行うための閾値を設定し、かつ、
この閾値と画像データとの比較によって、二値化した画
像データを出力するものである。１１は変換部であり、
前記二値化部１０から出力された画像データから特徴デ
ータを抽出し、その特徴データの画像空間を回転や縮小
に有利な他の画像空間に対応させて、当該特徴データを
当該他の画像空間の座標データに変換して出力するもの
である。
データから、二値化を行うための閾値を設定し、かつ、
この閾値と画像データとの比較によって、二値化した画
像データを出力するものである。１１は変換部であり、
前記二値化部１０から出力された画像データから特徴デ
ータを抽出し、その特徴データの画像空間を回転や縮小
に有利な他の画像空間に対応させて、当該特徴データを
当該他の画像空間の座標データに変換して出力するもの
である。
【００１７】１２は判定部を示しており、前記変換部１
１での座標データと、登録パタン格納部１３に格納され
ている基準データである登録パタンとを比較し、硬貨１
の金種および真偽を判定する機能を有している。前記登
録パタン格納部１３は、例えばＲＯＭやＲＡＭあるいは
磁気ディスク装置等から成る記憶手段により構成されて
いる。また、その基準データである登録パタンは、例え
ば、国内の硬貨５００円、１００円、５０円、１０円、
５円、１円を受け入れ対象としている場合には、それぞ
れの硬貨について予め後述の空間変換等を施したデータ
として登録パタン格納部１３に記憶しておく。尚、硬貨
の種類は上述の場合に限定されず、発行される硬貨に対
応することができる。
１での座標データと、登録パタン格納部１３に格納され
ている基準データである登録パタンとを比較し、硬貨１
の金種および真偽を判定する機能を有している。前記登
録パタン格納部１３は、例えばＲＯＭやＲＡＭあるいは
磁気ディスク装置等から成る記憶手段により構成されて
いる。また、その基準データである登録パタンは、例え
ば、国内の硬貨５００円、１００円、５０円、１０円、
５円、１円を受け入れ対象としている場合には、それぞ
れの硬貨について予め後述の空間変換等を施したデータ
として登録パタン格納部１３に記憶しておく。尚、硬貨
の種類は上述の場合に限定されず、発行される硬貨に対
応することができる。
【００１８】次に、上記構成の硬貨認識装置の動作につ
いて説明する。硬貨１が硬貨認識装置内に投入される
と、光源４が点灯し、スリット５を通過した光がハーフ
ミラー６で反射して硬貨１の下側面を照射する。硬貨面
より正反射した光は、ハーフミラー６を透過して、読み
取り部７に入射する。ここで、硬貨１の面の模様を成す
面上の凹凸パタンは、下記のようにして鮮明に抽出され
ることになる。
いて説明する。硬貨１が硬貨認識装置内に投入される
と、光源４が点灯し、スリット５を通過した光がハーフ
ミラー６で反射して硬貨１の下側面を照射する。硬貨面
より正反射した光は、ハーフミラー６を透過して、読み
取り部７に入射する。ここで、硬貨１の面の模様を成す
面上の凹凸パタンは、下記のようにして鮮明に抽出され
ることになる。
【００１９】図２は凹凸パタン抽出の説明図であり、硬
貨面の模様を形成する面上の凹凸部分を示している。図
１の（ｂ）では硬貨下面を、ハーフミラー６によって反
射した光が、下から上方向に照射するように示してある
が、図２では分かりやすく図示するために、この上下関
係を逆転させて表現してある。すなわち、図２において
は、ハーフミラー６からの照射光１４が硬貨１の面に反
射し、硬貨１からの反射光１５として反射することにな
る。
貨面の模様を形成する面上の凹凸部分を示している。図
１の（ｂ）では硬貨下面を、ハーフミラー６によって反
射した光が、下から上方向に照射するように示してある
が、図２では分かりやすく図示するために、この上下関
係を逆転させて表現してある。すなわち、図２において
は、ハーフミラー６からの照射光１４が硬貨１の面に反
射し、硬貨１からの反射光１５として反射することにな
る。
【００２０】まず、図２の（ａ）では、照射光１４は硬
貨１の平坦な部分を照射するため、反射光１５ａは照射
光１４の方向の逆方向へ向かう。このことにより、反射
光１５ａは正反射光として、図１に示したようにハーフ
ミラー６を透過して読み取り部７に入射する。一方、図
２の（ｂ）に示す場合には、照射光１４が硬貨面上の凸
部の図２における左上がり部分を照射するため、反射光
１５ｂは正反射光の方向とは異なる方向へ向かう。この
ため、反射光１５ｂはハーフミラー６には向かわず、し
たがって読み取り部７には入射しない。
貨１の平坦な部分を照射するため、反射光１５ａは照射
光１４の方向の逆方向へ向かう。このことにより、反射
光１５ａは正反射光として、図１に示したようにハーフ
ミラー６を透過して読み取り部７に入射する。一方、図
２の（ｂ）に示す場合には、照射光１４が硬貨面上の凸
部の図２における左上がり部分を照射するため、反射光
１５ｂは正反射光の方向とは異なる方向へ向かう。この
ため、反射光１５ｂはハーフミラー６には向かわず、し
たがって読み取り部７には入射しない。
【００２１】また、図２の（ｃ）では、照射光１４は硬
貨面上の凸部上の平坦な部分を照射するために、反射光
１５ｃは図２（ａ）の場合と同様に、正反射光としてハ
ーフミラー６を透過して読み取り部７に入射する。さら
に、図２（ｄ）に示す場合では、照射光１４は硬貨面上
の図２における左下がり部分を照射するため、反射光１
５ｄは正反射光の方向とは別の方向へ向かう、このた
め、反射光１５ｄは図２（ｂ）の場合と同様に読み取り
部７には入射しない。
貨面上の凸部上の平坦な部分を照射するために、反射光
１５ｃは図２（ａ）の場合と同様に、正反射光としてハ
ーフミラー６を透過して読み取り部７に入射する。さら
に、図２（ｄ）に示す場合では、照射光１４は硬貨面上
の図２における左下がり部分を照射するため、反射光１
５ｄは正反射光の方向とは別の方向へ向かう、このた
め、反射光１５ｄは図２（ｂ）の場合と同様に読み取り
部７には入射しない。
【００２２】このようにして、硬貨１の面上の模様は、
この硬貨面の状態が平坦になっている部分では、その正
反射光によって明るくなり、一方、斜めに傾斜している
部分では、陰となり暗くなって現れてくるため、硬貨１
の面上の凹凸パタンを読み取ることができる。図３は画
像データの説明図であり、画像取り込み部によって得ら
れたデジタル画像データを概念的に示している。
この硬貨面の状態が平坦になっている部分では、その正
反射光によって明るくなり、一方、斜めに傾斜している
部分では、陰となり暗くなって現れてくるため、硬貨１
の面上の凹凸パタンを読み取ることができる。図３は画
像データの説明図であり、画像取り込み部によって得ら
れたデジタル画像データを概念的に示している。
【００２３】図において、１６はデジタル画像データで
ある。該画像データ１６の中の白抜きで示された部分が
硬貨の画像１７であり、該硬貨の画像１７部分に、硬貨
面の模様を形成する上述の凹凸パタンが存在する。この
画像データ１６から、硬貨１の外径および中心点位置を
抽出する。図にはｘ軸およびｙ軸が示されており、この
ｘ軸に対応して硬貨１の端点座標ｘs およびｘe が求め
られ、ｙ軸に対応して硬貨１の端点座標ｙs およびｙe
が求められる。また、前記端点座標から中心点座標（ｘ
c ，ｙc ）が算出される。これらの外径データおよび中
心点データは画像取り込み部８を介して判定部１２へ出
力される。
ある。該画像データ１６の中の白抜きで示された部分が
硬貨の画像１７であり、該硬貨の画像１７部分に、硬貨
面の模様を形成する上述の凹凸パタンが存在する。この
画像データ１６から、硬貨１の外径および中心点位置を
抽出する。図にはｘ軸およびｙ軸が示されており、この
ｘ軸に対応して硬貨１の端点座標ｘs およびｘe が求め
られ、ｙ軸に対応して硬貨１の端点座標ｙs およびｙe
が求められる。また、前記端点座標から中心点座標（ｘ
c ，ｙc ）が算出される。これらの外径データおよび中
心点データは画像取り込み部８を介して判定部１２へ出
力される。
【００２４】以下に、図を参照して、中心点座標
（ｘc ，ｙc ）の算出について説明する。図４はｘ方向
の中心点配列の抽出を説明する説明図、図５はｙ方向の
中心点配列の抽出を説明する説明図である。符号は、図
３と同様である。ｘ方向については、図４に示すよう
に、水平方向にラインを引き、硬貨１の画像１７の左右
端点ｘs (1) 及びｘe (1) を検出する。２本目のライン
についても、同様にｘs (2) 及びｘe (2) を求め、ｎ本
のラインすべての左右端点配列ｘs(n) 及びｘe (n) を
求める。このようにして左右端点配列を抽出した後、そ
れぞれの左右端点配列から中心点配列ｘc (n) を抽出す
る。すなわち、１本目のラインについては、ｘc (1) ＝
（ｘs (1) ＋ｘe (1) ／２）で求め、同様にｎ本のライ
ンすべてについて中心点配列ｘc (n) を抽出する。
（ｘc ，ｙc ）の算出について説明する。図４はｘ方向
の中心点配列の抽出を説明する説明図、図５はｙ方向の
中心点配列の抽出を説明する説明図である。符号は、図
３と同様である。ｘ方向については、図４に示すよう
に、水平方向にラインを引き、硬貨１の画像１７の左右
端点ｘs (1) 及びｘe (1) を検出する。２本目のライン
についても、同様にｘs (2) 及びｘe (2) を求め、ｎ本
のラインすべての左右端点配列ｘs(n) 及びｘe (n) を
求める。このようにして左右端点配列を抽出した後、そ
れぞれの左右端点配列から中心点配列ｘc (n) を抽出す
る。すなわち、１本目のラインについては、ｘc (1) ＝
（ｘs (1) ＋ｘe (1) ／２）で求め、同様にｎ本のライ
ンすべてについて中心点配列ｘc (n) を抽出する。
【００２５】ｘ方向における硬貨１の画像１７の中心点
ｘc (n) から求める。すなわち、ｘ c (n) ＝（Σｘ
c (n) ）／ｎで求めるものである。ｙ方向については、
図５に示すように、垂直方向にラインを引き、硬貨１の
画像１７の上下端点ｙs (1) 及びｙe (1) を検出する。
２本目のラインについても同様にｙs (2) 及びｙe (2)
を求め、ｎ本のラインすべての上下端点配列ｙs (n) 及
びｙe (n) を求める。このようにして上下端点配列を抽
出した後、それぞれの上下端点配列から中心点配列ｙc
(n) から求める。
ｘc (n) から求める。すなわち、ｘ c (n) ＝（Σｘ
c (n) ）／ｎで求めるものである。ｙ方向については、
図５に示すように、垂直方向にラインを引き、硬貨１の
画像１７の上下端点ｙs (1) 及びｙe (1) を検出する。
２本目のラインについても同様にｙs (2) 及びｙe (2)
を求め、ｎ本のラインすべての上下端点配列ｙs (n) 及
びｙe (n) を求める。このようにして上下端点配列を抽
出した後、それぞれの上下端点配列から中心点配列ｙc
(n) から求める。
【００２６】このようにして求めた硬貨１の画像１７の
中心点座標（ｘc ，ｙc ）を変換部１２へ出力し、画像
記憶部９に書き込まれた画像を二値化部１０へ出力す
る。二値化部１０は、まず、画像取り込み部８によって
得られた画像データを、例えば画像記憶部９から読み出
すこと等によって取り出し、その濃淡値を表す濃度の発
生頻度分布を抽出する。
中心点座標（ｘc ，ｙc ）を変換部１２へ出力し、画像
記憶部９に書き込まれた画像を二値化部１０へ出力す
る。二値化部１０は、まず、画像取り込み部８によって
得られた画像データを、例えば画像記憶部９から読み出
すこと等によって取り出し、その濃淡値を表す濃度の発
生頻度分布を抽出する。
【００２７】硬貨１の画像を二値化するためには、硬貨
１毎の汚れや錆その他による出力の変動や、読み取り部
７の経時変化等の変動にとらわれないように、適切な閾
値を決定するとよい。例えば、濃度分布の平均値を算出
し、これに基づいて最適閾値を決定すること等による。
図６は閾値決定の説明図である。図の横軸には対象画像
の濃度をとり、縦軸にはこの濃度の発生頻度をとってい
る。図では濃度の平均値を閾値１８として定めた場合を
示しているが、この他にも、例えば濃度発生頻度の分布
形状が２つのピークを持つ場合に、そのピークの谷とな
る部分を閾値として決定する方法等がある。これらの中
から、対象となる硬貨の性質に最も適した方法を選ん
で、閾値を決定するとよい。この閾値に基づいて二値化
された二値化データは、変換部１１へ出力される。
１毎の汚れや錆その他による出力の変動や、読み取り部
７の経時変化等の変動にとらわれないように、適切な閾
値を決定するとよい。例えば、濃度分布の平均値を算出
し、これに基づいて最適閾値を決定すること等による。
図６は閾値決定の説明図である。図の横軸には対象画像
の濃度をとり、縦軸にはこの濃度の発生頻度をとってい
る。図では濃度の平均値を閾値１８として定めた場合を
示しているが、この他にも、例えば濃度発生頻度の分布
形状が２つのピークを持つ場合に、そのピークの谷とな
る部分を閾値として決定する方法等がある。これらの中
から、対象となる硬貨の性質に最も適した方法を選ん
で、閾値を決定するとよい。この閾値に基づいて二値化
された二値化データは、変換部１１へ出力される。
【００２８】次に、変換部１１の動作を説明する。図７
は、変換部のブロック図である。１９は境界線成分抽出
部であり、二値化された画像１７の白／黒境界線を抽出
するものである。この境界線成分抽出部１９は、テンプ
レートを使用してその抽出を行う。図８は、境界線成分
抽出のためのテンプレートの説明図である。ここでは一
例として、３×３で構成するテンプレート２１を挙げて
ある。このテンプレート２１には白画素２２と黒画素２
３があり、白／黒の境界がテンプレートの中心を通るよ
うに構成されている。認識対象となるデータが、図中の
いずれかのテンプレートに一致していれば、そこが白／
黒境界線であると判断し、これに対応させて黒画素を出
力することにより、境界線成分画像を得る。
は、変換部のブロック図である。１９は境界線成分抽出
部であり、二値化された画像１７の白／黒境界線を抽出
するものである。この境界線成分抽出部１９は、テンプ
レートを使用してその抽出を行う。図８は、境界線成分
抽出のためのテンプレートの説明図である。ここでは一
例として、３×３で構成するテンプレート２１を挙げて
ある。このテンプレート２１には白画素２２と黒画素２
３があり、白／黒の境界がテンプレートの中心を通るよ
うに構成されている。認識対象となるデータが、図中の
いずれかのテンプレートに一致していれば、そこが白／
黒境界線であると判断し、これに対応させて黒画素を出
力することにより、境界線成分画像を得る。
【００２９】２０は空間変換部であり、前記境界線成分
抽出部１９より出力された二値画像ｘ−ｙ空間をｕ−ｖ
空間に変換し、かつ、回転、圧縮を行うものである。以
下、図９及び図１０を参照して、空間の変換の一例を説
明する。図９は、変換前のｘ−ｙ空間における硬貨の画
像の説明図である。図において、２１は上記中心点座標
（ｘc ，ｙc ）からの半径が硬貨１の画像１７の円の半
径よりも一回り大きい画像であり、Ｐは画像１７中に存
在する硬貨１の黒画素であり、ｘ−ｙ空間では座標Ｐ
（ｘ，ｙ）と記述される。
抽出部１９より出力された二値画像ｘ−ｙ空間をｕ−ｖ
空間に変換し、かつ、回転、圧縮を行うものである。以
下、図９及び図１０を参照して、空間の変換の一例を説
明する。図９は、変換前のｘ−ｙ空間における硬貨の画
像の説明図である。図において、２１は上記中心点座標
（ｘc ，ｙc ）からの半径が硬貨１の画像１７の円の半
径よりも一回り大きい画像であり、Ｐは画像１７中に存
在する硬貨１の黒画素であり、ｘ−ｙ空間では座標Ｐ
（ｘ，ｙ）と記述される。
【００３０】図１０は、変換後のｕ−ｖ空間における硬
貨の画像の説明図である。図において、２４はｘ−ｙ空
間での画像１７の領域に対応した領域であり、Ｑは、前
記座標Ｐに対応する点でありＱ（ｕ，ｖ）と記述され
る。ｘ−ｙ空間において、硬貨１の画像１７中の座標Ｐ
（ｘ，ｙ）に黒画素が存在したとき、中心点座標
（ｘc ，ｙc ）からＰ（ｘ，ｙ）までの距離をｒとし、
ｘ軸とのなす角、すなわち、中心点から右の水平方向の
地点から反時計方向の角度をθとし、一回り大きい画像
２１の半径をＲとして、例えば、次式のようにしてｘ−
ｙ空間をｕ−ｖ空間に変換する。
貨の画像の説明図である。図において、２４はｘ−ｙ空
間での画像１７の領域に対応した領域であり、Ｑは、前
記座標Ｐに対応する点でありＱ（ｕ，ｖ）と記述され
る。ｘ−ｙ空間において、硬貨１の画像１７中の座標Ｐ
（ｘ，ｙ）に黒画素が存在したとき、中心点座標
（ｘc ，ｙc ）からＰ（ｘ，ｙ）までの距離をｒとし、
ｘ軸とのなす角、すなわち、中心点から右の水平方向の
地点から反時計方向の角度をθとし、一回り大きい画像
２１の半径をＲとして、例えば、次式のようにしてｘ−
ｙ空間をｕ−ｖ空間に変換する。
【００３１】ｕ＝Ｋ・（θ／２π） …式（１） ｖ＝Ｋ・ｌｏｇR （ｒ）…式（２） ここで、ｌｏｇR は、画像２１の半径Ｒを基数とする対
数である。その半径Ｒは、認識対象とする硬貨の内で最
大の径を持つものに対して一回り大きい径として固定
し、その固定した値を全ての硬貨の認識時に上記式
（２）に使用してｘ−ｙ空間からｕ−ｖ空間への変換を
行うようにした。例えば、国内流通硬貨５００円、１０
０円、１０円、５０円、５円、１円の各硬貨を認識対象
とした場合に、半径Ｒは、上記各硬貨の内で最大の径の
５００円硬貨の径よりも一回り大きい値に固定する。こ
のように半径Ｒを設定すると、最大の径の硬貨（例え
ば、５００円）を含めて全ての認識対象の硬貨（例え
ば、５００円、１００円、１０円、５０円、５円、１
円）の画像の境界を認識することができるようになる。
数である。その半径Ｒは、認識対象とする硬貨の内で最
大の径を持つものに対して一回り大きい径として固定
し、その固定した値を全ての硬貨の認識時に上記式
（２）に使用してｘ−ｙ空間からｕ−ｖ空間への変換を
行うようにした。例えば、国内流通硬貨５００円、１０
０円、１０円、５０円、５円、１円の各硬貨を認識対象
とした場合に、半径Ｒは、上記各硬貨の内で最大の径の
５００円硬貨の径よりも一回り大きい値に固定する。こ
のように半径Ｒを設定すると、最大の径の硬貨（例え
ば、５００円）を含めて全ての認識対象の硬貨（例え
ば、５００円、１００円、１０円、５０円、５円、１
円）の画像の境界を認識することができるようになる。
【００３２】また、Ｋの値は、１未満の値とする。これ
により、上式により算出されるｕ及びｖの値を小さくし
て解像度を下げ、ｘ−ｙ空間の画像１７より画像データ
量を減らすことができるようになり、硬貨認識処理の簡
略化を図ることができるようになる。なお、Ｋの値は、
画像１１４の半径Ｒの約１／２から約１／４ほどの大き
さが好ましい。半径Ｒの約１／２から約１／４ほどの大
きさとすると、硬貨認識処理に必要な画像データ量とし
ての観点と、その処理の簡略化の観点との調和点として
適切なものとなり、硬貨認識処理に必要な画像データ量
の最小値となるからである。また、その調和点の設定
は、すなわち、Ｋの値は、最小値をどの程度のものとし
て画像データ量をどの程度減らせるかは対象とする硬貨
の性質によって異なるため、最終的には経験によって適
宜設定されるものである。このようにＫの値を適宜設定
することにより、硬貨認識が、対象とする硬貨に応じて
正確かつ迅速に行うことができるようになる。
により、上式により算出されるｕ及びｖの値を小さくし
て解像度を下げ、ｘ−ｙ空間の画像１７より画像データ
量を減らすことができるようになり、硬貨認識処理の簡
略化を図ることができるようになる。なお、Ｋの値は、
画像１１４の半径Ｒの約１／２から約１／４ほどの大き
さが好ましい。半径Ｒの約１／２から約１／４ほどの大
きさとすると、硬貨認識処理に必要な画像データ量とし
ての観点と、その処理の簡略化の観点との調和点として
適切なものとなり、硬貨認識処理に必要な画像データ量
の最小値となるからである。また、その調和点の設定
は、すなわち、Ｋの値は、最小値をどの程度のものとし
て画像データ量をどの程度減らせるかは対象とする硬貨
の性質によって異なるため、最終的には経験によって適
宜設定されるものである。このようにＫの値を適宜設定
することにより、硬貨認識が、対象とする硬貨に応じて
正確かつ迅速に行うことができるようになる。
【００３３】上記変換によると、ｘ−ｙ空間の画像デー
タ量よりも少ない画像データ量のｕ−ｖ空間に変換して
対象を認識するようにしたので、画像データ量の少ない
分だけ処理の簡略化を図ることができるようになる。上
記２式により、硬貨１の画像１７の座標Ｐ（ｘ，ｙ）に
存在する黒画素は、ｕ−ｖ空間の座標Ｑ（ｕ，ｖ）の画
像２３へ変換された２値画像として、判定部１２に出力
される。以下に、判定部１２の処理を説明する。
タ量よりも少ない画像データ量のｕ−ｖ空間に変換して
対象を認識するようにしたので、画像データ量の少ない
分だけ処理の簡略化を図ることができるようになる。上
記２式により、硬貨１の画像１７の座標Ｐ（ｘ，ｙ）に
存在する黒画素は、ｕ−ｖ空間の座標Ｑ（ｕ，ｖ）の画
像２３へ変換された２値画像として、判定部１２に出力
される。以下に、判定部１２の処理を説明する。
【００３４】この判定部１２は、変換部１１が出力した
ｕ−ｖ空間の二値画像を登録パタン格納部１３にあらか
じめ記憶した幾つかの基準の基準画像とのマッチングを
行い、比較して、対象の硬貨１の真偽を判別し、その硬
貨１が受け入れ対象である硬貨であるかどうかを調べ
る。すなわち、図１０のｕ−ｖ空間２４で水平方向へ式
（３）に基づいて平行移動をして硬貨１表面の凹凸パタ
ンの真偽を判別しながら比較するものである。また、そ
の判別時に、硬貨１が回転して搬送されて投入角度の補
正が必要な場合には、ｕ−ｖ空間の画像２３のように少
ないデータ量で、複雑な回転処理を要しない簡単な平行
移動処理により硬貨１の投入状況に応じて投入角度を補
正して登録パタンと比較するようにした。
ｕ−ｖ空間の二値画像を登録パタン格納部１３にあらか
じめ記憶した幾つかの基準の基準画像とのマッチングを
行い、比較して、対象の硬貨１の真偽を判別し、その硬
貨１が受け入れ対象である硬貨であるかどうかを調べ
る。すなわち、図１０のｕ−ｖ空間２４で水平方向へ式
（３）に基づいて平行移動をして硬貨１表面の凹凸パタ
ンの真偽を判別しながら比較するものである。また、そ
の判別時に、硬貨１が回転して搬送されて投入角度の補
正が必要な場合には、ｕ−ｖ空間の画像２３のように少
ないデータ量で、複雑な回転処理を要しない簡単な平行
移動処理により硬貨１の投入状況に応じて投入角度を補
正して登録パタンと比較するようにした。
【００３５】例えば、硬貨として、国内の５００円、１
００円、５０円、１０円、５円、１円を受け入れ対象と
している場合には、これらの金種のうちのどれに当たる
かを判別し、どの金種の登録パタンにも該当しない場合
にはこれを除外するものである。なお、上記投入角度の
補正が、回転する角度だけ平行移動する処理により行う
ことができるのは、上述のようにｘ−ｙ空間からｕ−ｖ
空間に変換したことにより、ｘ−ｙ空間の画像１７の中
心点座標（ｘc ，ｙc ）をもとにした回転がｕ−ｖ空間
２４では横軸方向へ平行移動させることに等しいからで
ある。すなわち、回転角度をθ’とすると、図１０に示
すｕ−ｖ空間における画像２３の平行移動量ｋは、次式
により与えられるからである。
００円、５０円、１０円、５円、１円を受け入れ対象と
している場合には、これらの金種のうちのどれに当たる
かを判別し、どの金種の登録パタンにも該当しない場合
にはこれを除外するものである。なお、上記投入角度の
補正が、回転する角度だけ平行移動する処理により行う
ことができるのは、上述のようにｘ−ｙ空間からｕ−ｖ
空間に変換したことにより、ｘ−ｙ空間の画像１７の中
心点座標（ｘc ，ｙc ）をもとにした回転がｕ−ｖ空間
２４では横軸方向へ平行移動させることに等しいからで
ある。すなわち、回転角度をθ’とすると、図１０に示
すｕ−ｖ空間における画像２３の平行移動量ｋは、次式
により与えられるからである。
【００３６】ｋ＝Ｋ・（θ’／２π）…式（３） 従って、回転処理が、ｕ−ｖ空間で平行移動するのみで
よくなるので、処理の高速化を図ることができるように
なる。上記実施例１によると、二値化した画像のｘ−ｙ
空間からｕ−ｖ空間に変換することにより、画像サイズ
が小さくなり、処理量を減らすことができ、処理時間の
短縮化を図ることができ、回転処理では、ｕ−ｖ空間の
なかで平行移動するのみで良く、処理時間の短縮化を図
ることができるようになる。また、登録パタン格納部に
格納するデータも少量で済むようになる。
よくなるので、処理の高速化を図ることができるように
なる。上記実施例１によると、二値化した画像のｘ−ｙ
空間からｕ−ｖ空間に変換することにより、画像サイズ
が小さくなり、処理量を減らすことができ、処理時間の
短縮化を図ることができ、回転処理では、ｕ−ｖ空間の
なかで平行移動するのみで良く、処理時間の短縮化を図
ることができるようになる。また、登録パタン格納部に
格納するデータも少量で済むようになる。
【００３７】したがって、外径や厚さ等が近似している
硬貨であっても、ｕ−ｖ空間の画像２３のように少ない
データ量で、かつ、簡単な水平移動のみで、硬貨面の凹
凸パタンからのデータを比較することにより、高精度の
判別を行うことができる。例えば、国内の硬貨を受け入
れ対象としているところに、外径や厚さ等が類似した外
国の硬貨が投入された場合であっても、正確な判定を行
ってこれを排除することができるようになる。
硬貨であっても、ｕ−ｖ空間の画像２３のように少ない
データ量で、かつ、簡単な水平移動のみで、硬貨面の凹
凸パタンからのデータを比較することにより、高精度の
判別を行うことができる。例えば、国内の硬貨を受け入
れ対象としているところに、外径や厚さ等が類似した外
国の硬貨が投入された場合であっても、正確な判定を行
ってこれを排除することができるようになる。
【００３８】また、硬貨１の認識を必要とする硬貨面の
全領域の画像を読み取って、その画像から一定の統計量
を抽出して、二値化閾値を決定するようにしたので、認
識対象の判別データは硬貨表面における局所的な汚れや
錆に影響されないものとなり、常に安定した認識ができ
るようになる。さらに、二値化した画像から、硬貨の投
入状況に応じた登録パタンとの角度のずれの補正を平行
移動による処理にしたので、硬貨の回転角度に関わらず
に抽出可能としたことにより、硬貨１の投入角度や搬送
状況に関わらず常に安定した高精度の認識が可能とな
り、回転移動に比べてその補正処理の簡略化、処理時間
の短縮化を図ることができるようになる。
全領域の画像を読み取って、その画像から一定の統計量
を抽出して、二値化閾値を決定するようにしたので、認
識対象の判別データは硬貨表面における局所的な汚れや
錆に影響されないものとなり、常に安定した認識ができ
るようになる。さらに、二値化した画像から、硬貨の投
入状況に応じた登録パタンとの角度のずれの補正を平行
移動による処理にしたので、硬貨の回転角度に関わらず
に抽出可能としたことにより、硬貨１の投入角度や搬送
状況に関わらず常に安定した高精度の認識が可能とな
り、回転移動に比べてその補正処理の簡略化、処理時間
の短縮化を図ることができるようになる。
【００３９】なお、本発明は上記構成の装置に限定され
るものではなく、硬貨面を走査して解析することができ
る装置であればどのような構成としてもよい。図１１は
その他の構成例の説明図であり、この例では、図１のス
リット５の代わりに光学レンズ２４を用いている。この
光学レンズ２４は、例えば非球面レンズやセルフォッグ
レンズ等から成り、その焦点位置は硬貨面と読み取り部
７の受光面である。したがって、この光学レンズ２４で
光が収束されることにより、光源４からの光はハーフミ
ラー６で反射して硬貨１の面を照射した後、読み取り部
７に入射され、上記説明と同様に解析・判別が行われる
ことになる。
るものではなく、硬貨面を走査して解析することができ
る装置であればどのような構成としてもよい。図１１は
その他の構成例の説明図であり、この例では、図１のス
リット５の代わりに光学レンズ２４を用いている。この
光学レンズ２４は、例えば非球面レンズやセルフォッグ
レンズ等から成り、その焦点位置は硬貨面と読み取り部
７の受光面である。したがって、この光学レンズ２４で
光が収束されることにより、光源４からの光はハーフミ
ラー６で反射して硬貨１の面を照射した後、読み取り部
７に入射され、上記説明と同様に解析・判別が行われる
ことになる。
【００４０】第２実施例 図１２は、第２実施例の構成説明図である。図１２の
（ａ）は、搬送中の硬貨１を上から見た状態を示してお
り、（ｂ）はその硬貨１を側面から見た状態を表してい
る。図において、２は搬送路であり、スリット状の窓３
を設けてある。硬貨１は搬送路２上を、例えば図の矢印
Ａの方向に搬送されることになる。
（ａ）は、搬送中の硬貨１を上から見た状態を示してお
り、（ｂ）はその硬貨１を側面から見た状態を表してい
る。図において、２は搬送路であり、スリット状の窓３
を設けてある。硬貨１は搬送路２上を、例えば図の矢印
Ａの方向に搬送されることになる。
【００４１】４は光源であり、例えば蛍光灯やラインフ
ィラメントランプ等のライン光源から成る。この光源４
からの光は、スリット５を介して用いられる。６はハー
フミラーを示しており、スリット５からの光の照射方向
を硬貨１の面に対して垂直にするように設置してある。
７は読み取り部であり、例えばＣＣＤ等のラインイメー
ジセンサによって構成され、前記ハーフミラー６を通し
て硬貨面からの正反射光を受けるように、硬貨面の垂直
軸上に設置されている。例えば、２５６階調のグレース
ケールの画像を出力することができる。なお、正反射光
とは、硬貨１の表面に対する垂直方向軸で、左右対称に
光源４と読み取り部７を設置した場合の読み取りセンサ
に受光される反射光である。
ィラメントランプ等のライン光源から成る。この光源４
からの光は、スリット５を介して用いられる。６はハー
フミラーを示しており、スリット５からの光の照射方向
を硬貨１の面に対して垂直にするように設置してある。
７は読み取り部であり、例えばＣＣＤ等のラインイメー
ジセンサによって構成され、前記ハーフミラー６を通し
て硬貨面からの正反射光を受けるように、硬貨面の垂直
軸上に設置されている。例えば、２５６階調のグレース
ケールの画像を出力することができる。なお、正反射光
とは、硬貨１の表面に対する垂直方向軸で、左右対称に
光源４と読み取り部７を設置した場合の読み取りセンサ
に受光される反射光である。
【００４２】上記の各構成要素は、光源４からの光がス
リット５を通って照射され、ハーフミラー６によってそ
の照射方向が硬貨面の垂直軸方向となり、かつ、この垂
直軸上に読み取り部７が位置していて、硬貨面からの正
反射光を受光するように配置されている。また、窓３や
読み取り部７等の上記構成要素は、認識対象とする硬貨
のうちの最大の直径をもつ硬貨の直径以上の長さに設定
されていて、認識対象硬貨種の全てについて走査可能と
してある。
リット５を通って照射され、ハーフミラー６によってそ
の照射方向が硬貨面の垂直軸方向となり、かつ、この垂
直軸上に読み取り部７が位置していて、硬貨面からの正
反射光を受光するように配置されている。また、窓３や
読み取り部７等の上記構成要素は、認識対象とする硬貨
のうちの最大の直径をもつ硬貨の直径以上の長さに設定
されていて、認識対象硬貨種の全てについて走査可能と
してある。
【００４３】８は画像取り込み部であり、読み取り部７
によって読み取られたアナログ画像データである硬貨１
の反射光強度のデータを取り込み、Ａ／Ｄ変換してデジ
タル画像データを作成し、これを例えばフレームメモリ
等から成る画像記憶部９に書き込んで記憶させる。ま
た、画像取り込み部８は、硬貨１の外径とその中心点を
抽出することもできる。なお、この画像取り込み部８の
中心点座標等の算出動作は、上記実施例１で図３から図
５に基づいて説明した場合と同様であるので、その説明
を省略する。
によって読み取られたアナログ画像データである硬貨１
の反射光強度のデータを取り込み、Ａ／Ｄ変換してデジ
タル画像データを作成し、これを例えばフレームメモリ
等から成る画像記憶部９に書き込んで記憶させる。ま
た、画像取り込み部８は、硬貨１の外径とその中心点を
抽出することもできる。なお、この画像取り込み部８の
中心点座標等の算出動作は、上記実施例１で図３から図
５に基づいて説明した場合と同様であるので、その説明
を省略する。
【００４４】２５は変換部であり、前記読み取り部８か
ら出力され画像記憶部９に記憶された硬貨表面の画像デ
ータから同心円状に分布するリングパタンを抽出し、１
次元配列の画像データを出力するものである。２６は二
値化部であり、上記画像データから、二値化を行うため
の閾値を設定し、かつ、この閾値と画像データとの比較
によって、二値化した画像データを出力するものであ
る。なお、この二値化部２６の閾値決定の動作や濃度の
発生頻度分布の抽出は、上記実施例１で図６を参照して
説明した場合と同様であるので、その説明を省略する。
ら出力され画像記憶部９に記憶された硬貨表面の画像デ
ータから同心円状に分布するリングパタンを抽出し、１
次元配列の画像データを出力するものである。２６は二
値化部であり、上記画像データから、二値化を行うため
の閾値を設定し、かつ、この閾値と画像データとの比較
によって、二値化した画像データを出力するものであ
る。なお、この二値化部２６の閾値決定の動作や濃度の
発生頻度分布の抽出は、上記実施例１で図６を参照して
説明した場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００４５】２７は判定部を示しており、前記二値化部
２６によって出力された二値の画像データから硬貨表面
のリングパタンの大きさや数等を検出し、登録パタン格
納部２８に格納されている登録パタンと比較することに
より、硬貨１の金種および真偽を判定する機能を有して
いる。前記登録パタン格納部２８は、例えばＲＯＭやＲ
ＡＭあるいは磁気ディスク装置等から成る記憶手段によ
り構成されている。また、その基準データである登録パ
タンは、例えば、国内の硬貨５００円の場合には、その
硬貨表面の円周付近に同心円状に配列されたリングパタ
ンを適正な５００円硬貨から予め抽出して登録しておく
ものである。尚、硬貨の種類は上述の場合に限定され
ず、発行される硬貨にこのようなリングパタンがある場
合には対応することができる。
２６によって出力された二値の画像データから硬貨表面
のリングパタンの大きさや数等を検出し、登録パタン格
納部２８に格納されている登録パタンと比較することに
より、硬貨１の金種および真偽を判定する機能を有して
いる。前記登録パタン格納部２８は、例えばＲＯＭやＲ
ＡＭあるいは磁気ディスク装置等から成る記憶手段によ
り構成されている。また、その基準データである登録パ
タンは、例えば、国内の硬貨５００円の場合には、その
硬貨表面の円周付近に同心円状に配列されたリングパタ
ンを適正な５００円硬貨から予め抽出して登録しておく
ものである。尚、硬貨の種類は上述の場合に限定され
ず、発行される硬貨にこのようなリングパタンがある場
合には対応することができる。
【００４６】次に、上記構成の硬貨認識装置の動作につ
いて説明する。硬貨１が硬貨認識装置内に投入される
と、光源４が点灯し、スリット５を通過した光がハーフ
ミラー６で反射して硬貨１の下側面を照射する。硬貨面
より正反射した光は、ハーフミラー６を透過して、読み
取り部７に入射する。ここで、硬貨１の面の模様を成す
面上の凹凸パタンは、上記実施例１で図２等を参照して
説明したように鮮明に抽出され、上記実施例１の場合と
同様に、中心点座標等を算出し、抽出された硬貨１の画
像データは、画像記憶部９に記憶される。
いて説明する。硬貨１が硬貨認識装置内に投入される
と、光源４が点灯し、スリット５を通過した光がハーフ
ミラー６で反射して硬貨１の下側面を照射する。硬貨面
より正反射した光は、ハーフミラー６を透過して、読み
取り部７に入射する。ここで、硬貨１の面の模様を成す
面上の凹凸パタンは、上記実施例１で図２等を参照して
説明したように鮮明に抽出され、上記実施例１の場合と
同様に、中心点座標等を算出し、抽出された硬貨１の画
像データは、画像記憶部９に記憶される。
【００４７】前記変換部２５は、上記実施例１で説明し
た前記境界線成分抽出部１９の動作により、前記画像記
憶部９に記憶された硬貨１表面の画像データから同心円
状に分布するリングパタンを抽出する。以下に、図を参
照して、説明する。図１３は、変換部の動作を説明する
説明図である。図中、２９はリングパタンであり、硬貨
１表面の画像３０のなかで額部近傍に同心円状に分布し
ているものである。
た前記境界線成分抽出部１９の動作により、前記画像記
憶部９に記憶された硬貨１表面の画像データから同心円
状に分布するリングパタンを抽出する。以下に、図を参
照して、説明する。図１３は、変換部の動作を説明する
説明図である。図中、２９はリングパタンであり、硬貨
１表面の画像３０のなかで額部近傍に同心円状に分布し
ているものである。
【００４８】３１は中心点で、画像取り込み部８で抽出
した硬貨１の画像３０の中心点座標（ｘc ，ｙc ）であ
る。この中心点３１を中心にしてリングパタン２９が半
径ｒの同心円３２上に分布している。すなわち、中心点
３１からの距離ｒは、リングパタン２９の中心を通過す
るように設定し、その同心円３２上の点は、図中におい
てｘ軸の正方向の軸をから反時計回りに角度θ回転させ
た位置３３にある場合には、次の式で求められる。
した硬貨１の画像３０の中心点座標（ｘc ，ｙc ）であ
る。この中心点３１を中心にしてリングパタン２９が半
径ｒの同心円３２上に分布している。すなわち、中心点
３１からの距離ｒは、リングパタン２９の中心を通過す
るように設定し、その同心円３２上の点は、図中におい
てｘ軸の正方向の軸をから反時計回りに角度θ回転させ
た位置３３にある場合には、次の式で求められる。
【００４９】ｘ＝ｘc ＋ｒ・ｃｏｓθ…式（４） ｙ＝ｙc −ｒ・ｓｉｎθ…式（５） 以上のリングパタン２９の性質を踏まえて、式（４）、
（５）に角度θを０度から３６０度まで約０．５〜約１
度毎に変化させながら代入して、画像３０中に存在する
半径ｒの同心円３２上に分布するリングパタン２９の画
像データを抽出する。なお、５００円硬貨のリングパタ
ンを抽出する場合、リングパタンが１０１個あるため、
検出角度θの数は１０１の整数倍、４倍が好ましい。整
数倍に設定することでリングパタンの周期的なデータが
得られるものである。
（５）に角度θを０度から３６０度まで約０．５〜約１
度毎に変化させながら代入して、画像３０中に存在する
半径ｒの同心円３２上に分布するリングパタン２９の画
像データを抽出する。なお、５００円硬貨のリングパタ
ンを抽出する場合、リングパタンが１０１個あるため、
検出角度θの数は１０１の整数倍、４倍が好ましい。整
数倍に設定することでリングパタンの周期的なデータが
得られるものである。
【００５０】図１４は、変換部２５によって求められた
リングパタン２９の画像データの１次元配列である。横
軸３４は回転角度θで、縦軸３５は画像レベルである。
なお、１８は最適閾値であり、上記実施例１と同様にし
て求められるものである。図において、回転角度θを０
度から３６０度まで変化させる場合には、その変化に対
応して画像レベルが波形３６として表れる。この波形３
６を前記変換部２５が抽出して二値化部２６に出力す
る。
リングパタン２９の画像データの１次元配列である。横
軸３４は回転角度θで、縦軸３５は画像レベルである。
なお、１８は最適閾値であり、上記実施例１と同様にし
て求められるものである。図において、回転角度θを０
度から３６０度まで変化させる場合には、その変化に対
応して画像レベルが波形３６として表れる。この波形３
６を前記変換部２５が抽出して二値化部２６に出力す
る。
【００５１】前記二値化部２６は、上記波形３６の１次
元の画像データを読み出し、その濃淡値を表す濃度発生
頻度分布を抽出する。そして、硬貨の画像５を二値化す
るためには、硬貨毎の汚れ、錆等による出力の変動や、
読み取りセンサの経時変化等の変動にとらわれないよ
う、適切な閾値を決定することが望ましい。従って、こ
の第２実施例では、閾値決定のため、濃度分布の平均値
を算出し、これを最適閾値に決定する。この最適閾値の
決定は、上記実施例１で図６を参照して説明した場合と
同様であるので、その説明を省略し、図１４に示す最適
閾値１８で濃度発生頻度分布を抽出する。その最適閾値
を考慮した濃度発生頻度分布は、図１５に示すように、
二値画像３７が横軸の角度θ方向に周期的に発生するパ
ルス波として表れる。このパルス波を二値化部２６は、
前記判定部２７に出力する。
元の画像データを読み出し、その濃淡値を表す濃度発生
頻度分布を抽出する。そして、硬貨の画像５を二値化す
るためには、硬貨毎の汚れ、錆等による出力の変動や、
読み取りセンサの経時変化等の変動にとらわれないよ
う、適切な閾値を決定することが望ましい。従って、こ
の第２実施例では、閾値決定のため、濃度分布の平均値
を算出し、これを最適閾値に決定する。この最適閾値の
決定は、上記実施例１で図６を参照して説明した場合と
同様であるので、その説明を省略し、図１４に示す最適
閾値１８で濃度発生頻度分布を抽出する。その最適閾値
を考慮した濃度発生頻度分布は、図１５に示すように、
二値画像３７が横軸の角度θ方向に周期的に発生するパ
ルス波として表れる。このパルス波を二値化部２６は、
前記判定部２７に出力する。
【００５２】前記判定部２７は、二値化具２６から出力
されるパルス波と、登録パタン格納部２８に格納された
登録パタンとのリングパタンの個数や個々の黒画像の幅
等を比較して対象の硬貨の真偽を判別する。すなわち、
５００円硬貨の場合、リングパタンの個数が１０１個で
あり、それ以外の個数が検出されたら除外するものであ
る。
されるパルス波と、登録パタン格納部２８に格納された
登録パタンとのリングパタンの個数や個々の黒画像の幅
等を比較して対象の硬貨の真偽を判別する。すなわち、
５００円硬貨の場合、リングパタンの個数が１０１個で
あり、それ以外の個数が検出されたら除外するものであ
る。
【００５３】以上説明した第２実施例では、５００円硬
貨の外周部に分布するリングパタンを抽出して判別を行
うようにして説明したが、５００円硬貨に限らない。こ
の他の硬貨でも同心円状に分布する画像データがあれば
その特徴が抽出できるように半径ｒ及び検出角度θの個
数を決定し、同様にして１次元の画像データを抽出する
ことができる。
貨の外周部に分布するリングパタンを抽出して判別を行
うようにして説明したが、５００円硬貨に限らない。こ
の他の硬貨でも同心円状に分布する画像データがあれば
その特徴が抽出できるように半径ｒ及び検出角度θの個
数を決定し、同様にして１次元の画像データを抽出する
ことができる。
【００５４】また、リングパタンに限らず、個々の硬貨
の特徴的な模様を検出して、その模様を基に判断するよ
うにしてもよい。上記第２実施例によると、硬貨の認識
を必要とする硬貨の表面全領域の画像を読み取って、そ
の画像から硬貨の中心点を基にして一定の半径がなす同
心円状に分布する画像を抽出するようにしたので、硬貨
の位置、回転に左右されない判別データが抽出できるよ
うになる。
の特徴的な模様を検出して、その模様を基に判断するよ
うにしてもよい。上記第２実施例によると、硬貨の認識
を必要とする硬貨の表面全領域の画像を読み取って、そ
の画像から硬貨の中心点を基にして一定の半径がなす同
心円状に分布する画像を抽出するようにしたので、硬貨
の位置、回転に左右されない判別データが抽出できるよ
うになる。
【００５５】したがって、外径や厚さ等が近似している
硬貨であっても、高精度の判別を行うことができる。例
えば、国内の硬貨を受け入れ対象としているところに、
外径や厚さ等が類似した外国の硬貨が投入された場合で
あっても、正確な判定を行ってこれを排除することがで
きるようになる。また、硬貨１の認識を必要とする硬貨
面の特徴部分の画像を読み取って、その画像から一定の
統計量を抽出して、二値化閾値を決定するようにしたの
で、認識対象の判別データは硬貨表面における局所的な
汚れや錆に影響されないものとなり、常に安定した認識
ができるようになる。
硬貨であっても、高精度の判別を行うことができる。例
えば、国内の硬貨を受け入れ対象としているところに、
外径や厚さ等が類似した外国の硬貨が投入された場合で
あっても、正確な判定を行ってこれを排除することがで
きるようになる。また、硬貨１の認識を必要とする硬貨
面の特徴部分の画像を読み取って、その画像から一定の
統計量を抽出して、二値化閾値を決定するようにしたの
で、認識対象の判別データは硬貨表面における局所的な
汚れや錆に影響されないものとなり、常に安定した認識
ができるようになる。
【００５６】なお、本発明は上記構成の装置に限定され
るものではなく、硬貨面を走査して解析することができ
る装置であればどのような構成としてもよい。また、上
記実施例１と同様に、スリット５の代わりに光学レンズ
２４を用いるようにしてもよい。また、上記第１実施例
で説明した変換部を第２実施例に設け、すなわち、二値
化部２６と判定部２７との間に変換部２５とは別に変換
部を設け、リングパタンの画像の二値化データをｘ−ｙ
空間からｕ−ｖ空間に変換して、その変換した二値化デ
ータで登録パタン格納部に予め登録しておいたリングパ
タンのデータとを比較することにより判別するようにし
てもよい。このようにすると、リングパタンの比較に要
する時間が速くなり、登録パタン格納部に格納しておく
データも少なくて済むようになる。
るものではなく、硬貨面を走査して解析することができ
る装置であればどのような構成としてもよい。また、上
記実施例１と同様に、スリット５の代わりに光学レンズ
２４を用いるようにしてもよい。また、上記第１実施例
で説明した変換部を第２実施例に設け、すなわち、二値
化部２６と判定部２７との間に変換部２５とは別に変換
部を設け、リングパタンの画像の二値化データをｘ−ｙ
空間からｕ−ｖ空間に変換して、その変換した二値化デ
ータで登録パタン格納部に予め登録しておいたリングパ
タンのデータとを比較することにより判別するようにし
てもよい。このようにすると、リングパタンの比較に要
する時間が速くなり、登録パタン格納部に格納しておく
データも少なくて済むようになる。
【００５７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、対象となる
硬貨面の凹凸パタンを基準データと比較することにより
硬貨の判定を行うこととしたため、外径や厚さ等が近似
している硬貨であっても、高精度の認識を行うことが可
能となる効果を有する。また、材質センサや厚さ検知セ
ンサ、その他複雑な回路等を用いずとも正確な判定を行
うことができるので、低コストで高精度の装置を提供す
ることが可能となる効果を有する。
硬貨面の凹凸パタンを基準データと比較することにより
硬貨の判定を行うこととしたため、外径や厚さ等が近似
している硬貨であっても、高精度の認識を行うことが可
能となる効果を有する。また、材質センサや厚さ検知セ
ンサ、その他複雑な回路等を用いずとも正確な判定を行
うことができるので、低コストで高精度の装置を提供す
ることが可能となる効果を有する。
【図１】第１実施例の構成説明図
【図２】凹凸パタン抽出の説明図
【図３】画像データの説明図
【図４】ｘ方向の中心点配列の抽出を説明する説明図
【図５】ｙ方向の中心点配列の抽出を説明する説明図
【図６】閾値決定の説明図
【図７】変換部のブロック図
【図８】境界線成分抽出のためのテンプレートの説明図
【図９】変換前のｘ−ｙ空間における硬貨の画像の説明
図
図
【図１０】変換後のｕ−ｖ空間における硬貨の画像の説
明図
明図
【図１１】その他の構成例の説明図
【図１２】第２実施例の構成説明図
【図１３】変換部の動作を説明する説明図
【図１４】リングパタンの濃度発生頻度分布の説明図
【図１５】リングパタンのパルス波の説明図
１ 硬貨 ４ 光源 ７ 読み取り部 ８ 画像取り込み部 ９ 画像記憶部 １０ 二値化部 １１ 変換部 １２ 判定部 １３ 登録パタン格納部 ２５ 変換部 ２６ 二値化部 ２７ 判定部 ２８ 登録パタン格納部
Claims (9)
- 【請求項１】 搬送される硬貨の面を照射する光源と、 前記硬貨の面の反射光をその硬貨のアナログ画像として
読み取る読み取り部と、 前記硬貨のアナログ画像を取り込んでｘ−ｙ空間で表さ
れるデジタル画像データに変換し、かつ、硬貨の中心点
座標を抽出する画像取り込み部と、 そのデジタル画像データ及び中心点座標を記憶する画像
記憶部と、 そのデジタル画像データにおける各画素を二値化データ
で表す二値化部と、 この二値化部で二値化されたｘ−ｙ空間における二値化
データを、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する
基準線と、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する
直線の距離と、基準線と直線とで成す角度とで表される
ｕ−ｖ空間の二値化データに変換する変換部と、 前記硬貨を判定するためのｕ−ｖ空間の二値化データで
表された基準データを格納した登録パタン格納部と、 前記変換部で得られた二値化データを解析し、前記登録
パタン格納部の基準データと比較することによって硬貨
の判定を行う判定部とを備えたことを特徴とする硬貨認
識装置。 - 【請求項２】 請求項１において、変換部は、 ｕ＝Ｋ・（θ／２π） …式（１） ｖ＝Ｋ・ｌｏｇR （ｒ）…式（２） の２式で算出されるｕ−ｖ空間に変換することを特徴と
する硬貨認識装置。 - 【請求項３】 搬送される硬貨の面を照射する光源と、 前記硬貨の面の反射光をその硬貨のアナログ画像として
読み取る読み取り部と、 前記硬貨のアナログ画像を取り込んでデジタル画像デー
タに変換し、かつ、硬貨の中心点座標を抽出する画像取
り込み部と、 そのデジタル画像データ及び中心点座標を記憶する画像
記憶部と、 そのデジタル画像データから判定対象の硬貨の特徴的な
パタンを抽出して１次元配列のデジタル画像データに変
換する変換部と、 この変換部が出力する１次元配列のデジタル画像データ
における各画素を二値化データで表す二値化部と、 前記硬貨を判定するための判定対象の硬貨に特徴的なパ
タンである基準データを格納した登録パタン格納部と、 前記変換部で得られた二値化データを解析し、前記登録
パタン格納部の基準データと比較することによって硬貨
の判定を行う判定部とを備えたことを特徴とする硬貨認
識装置。 - 【請求項４】 請求項３において、変換部が変換する特
徴的なパタンは同心円状に分布するリングパタンであ
り、登録パタン格納部に格納する基準データは判定対象
のリングパタンであり、判定部はリングパタンの個数や
幅を比較することにより硬貨の真偽を判別することを特
徴とする硬貨認識装置。 - 【請求項５】 搬送される硬貨の面を照射する光源と、 前記硬貨の面の反射光をその硬貨のアナログ画像として
読み取る読み取り部と、 前記硬貨のアナログ画像を取り込んでｘ−ｙ空間で表さ
れるデジタル画像データに変換し、かつ、硬貨の中心点
座標を抽出する画像取り込み部と、 そのデジタル画像データ及び中心点座標を記憶する画像
記憶部と、 そのデジタル画像データから判定対象の硬貨の特徴的な
パタンを抽出して１次元配列のデジタル画像データに変
換する第１の変換部と、 この第１の変換部が出力する１次元配列のデジタル画像
データにおける各画素を二値化データで表す二値化部
と、 この二値化部で二値化されたｘ−ｙ空間における二値化
データを、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する
基準線と、中心点座標から硬貨の画像の円周と交差する
直線の距離と、基準線と直線とで成す角度とで表される
ｕ−ｖ空間の二値化データに変換する第２の変換部と、 前記硬貨を判定するための判定対象の硬貨に特徴的なパ
タンであり、かつ、ｕ−ｖ空間の二値化データで表され
た基準データを格納した登録パタン格納部と、 前記変換部で得られた二値化データを解析し、前記登録
パタン格納部の基準データと比較することによって硬貨
の判定を行う判定部とを備えたことを特徴とする硬貨認
識装置。 - 【請求項６】 請求項１、請求項３または請求項５にお
いて、読み取り部が読み取る硬貨の読み取り領域は、認
識対象とする硬貨のうちの最大の直径を持つ硬貨の直径
以上の領域としたことを特徴とする硬貨認識装置。 - 【請求項７】 請求項１、請求項３または請求項５にお
いて、予め登録パタン格納部に、硬貨の複数の回転角度
に応じた基準データを登録しておくことを特徴とする硬
貨認識装置。 - 【請求項８】 請求項１、請求項３または請求項５にお
いて、画像取り込み部が、硬貨の外径データを抽出し、 判別部が、該外径データに基づいてその硬貨の種類を判
別し、登録パタン格納部の基準データのうちその硬貨の
種類に対応した基準データのみを比較の対象として硬貨
の真偽を判別することを特徴とする硬貨認識装置。 - 【請求項９】 請求項１、請求項３または請求項５にお
いて、二値化部が、硬貨の面の反射光強度に対応させて
閾値を決定し、該閾値に基づいて二値化を行うことを特
徴とする硬貨認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08136795A JP3359986B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 硬貨認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08136795A JP3359986B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 硬貨認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08279062A true JPH08279062A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3359986B2 JP3359986B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=13744353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08136795A Expired - Fee Related JP3359986B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 硬貨認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359986B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000163586A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 刻印マーク識別装置 |
| EP1136957A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-09-26 | Schäfter + Kirchhoff GmbH | Vorrichtung zur optischen Prüfung einer Münze |
| JP2006268482A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Glory Ltd | 硬貨識別装置 |
| JP2010237724A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Laurel Precision Machines Co Ltd | 棒金収納装置 |
| JP2011238122A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Takamisawa Cybernetics Co Ltd | 識別装置 |
| JP2013080360A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Asahi Seiko Co Ltd | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05143731A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 円形パターン識別方法および装置 |
| JPH0628542A (ja) * | 1991-06-28 | 1994-02-04 | Glory Ltd | 硬貨識別装置 |
| JPH06251131A (ja) * | 1993-02-24 | 1994-09-09 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 硬貨等の画像信号発生装置 |
| JPH06274736A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 貨幣識別装置 |
| JPH07110875A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-04-25 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 硬貨判別装置 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP08136795A patent/JP3359986B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0628542A (ja) * | 1991-06-28 | 1994-02-04 | Glory Ltd | 硬貨識別装置 |
| JPH05143731A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 円形パターン識別方法および装置 |
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| JPH06274736A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 貨幣識別装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2000163586A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 刻印マーク識別装置 |
| EP1136957A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-09-26 | Schäfter + Kirchhoff GmbH | Vorrichtung zur optischen Prüfung einer Münze |
| JP2006268482A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Glory Ltd | 硬貨識別装置 |
| JP2010237724A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Laurel Precision Machines Co Ltd | 棒金収納装置 |
| JP2011238122A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Takamisawa Cybernetics Co Ltd | 識別装置 |
| JP2013080360A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Asahi Seiko Co Ltd | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3359986B2 (ja) | 2002-12-24 |
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