JP5838469B2 - ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 - Google Patents
ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5838469B2 JP5838469B2 JP2011219803A JP2011219803A JP5838469B2 JP 5838469 B2 JP5838469 B2 JP 5838469B2 JP 2011219803 A JP2011219803 A JP 2011219803A JP 2011219803 A JP2011219803 A JP 2011219803A JP 5838469 B2 JP5838469 B2 JP 5838469B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- medal
- disc
- captured image
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 83
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 58
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 69
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 15
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 15
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 13
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 12
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 10
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Description
また、本発明は、ディスク選別装置に関し、詳しくは、ディスクの表面または裏面に形成された模様を撮像して撮像画像を取得し、当該撮像画像を基準画像と比較することによりディスクの真偽を判別し、当該判別結果に基づいてディスクを選別するディスク選別装置に関する。
なお、本明細書におけるディスクは、遊技機に用いられるメダルやトークン、通貨である硬貨をも含む概念である。
本発明の他の目的は、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも判別精度が高く、かつ、判別に要する時間を短縮できるディスク判別方法およびディスク判別装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別でき、選別精度の高いディスク選別装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも選別精度が高く、かつ、高速選別が可能なディスク選別装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
本発明のディスク判別装置では、(a)ディスクの真偽や金種の判別精度を高めることができる、(b)判別精度が高く、かつ、判別に要する時間を短縮できる、といった効果が得られる。
本発明のディスク選別装置では、(a)選別精度を高めることができる、(b)選別精度が高く、かつ、高速選別が可能となる、といった効果が得られる。
本発明のディスク選別装置の一例として、図1〜3に示すメダル選別装置100について説明する。このメダル選別装置100は、ゲーム機等に内蔵されて使用されるもので、投入されたメダルの真偽を判別して偽メダルFMをメダル返却口101へ振り分けると共に、真正メダルTMをメダル受入口102へ案内する機能を有する。メダル選別装置100は、本体103、メダル投入口104、メダル通路105、振分ゲート106、二次元撮像装置120、撮像タイミングセンサ111、メダルカウントセンサ107、制御装置140、ROM142、RAM143、ユーザインターフェース151、状態表示器152、登録スイッチ153およびセキュリティボリューム154を含んでいる。
次に、図5〜図10を参照しながら、メダル選別装置100の動作について説明する。以下、制御装置140の処理を中心に説明する。
101 メダル返却口
102 メダル受入口
103 本体
104 メダル投入口
105 メダル通路
105S 傾斜メダル通路
105V 垂立メダル通路
106 振分ゲート(振分装置)
107 メダルカウントセンサ
107a 発光部
107b 受光部
107c プリズム
108 ガイドレール
109 振分板
110 開口
111 撮像タイミングセンサ
111a 発光部
111b 受光部
111c プリズム
120 二次元撮像装置
121 投光装置
122 ハーフミラー
123 集光レンズ
124 撮像素子(撮像手段)
130 面投光装置
131 LED
132 導光体
133 反射シート
134 拡散シート
140 制御装置
141 マイクロコンピュータ
151 ユーザインターフェース
152 状態表示器
153 登録スイッチ
154 キュリティボリューム
160 画像処理部
161 中心抽出部
162 エッジ強調部
163 2値化部
164 膨張・収縮部
165 サイズ変換部
166 画像回転部
167 画像移動部(画像移動手段)
168 判別部(判別手段)
171 基準画像保持部(基準画像保持手段)
172 撮像画像保持部
173 処理画像保持部
300、300A メダルゲーム機
301 ディスプレイ
302 操作パネル
303 プレイ開始ボタン
304 投入口
311 受入金庫
312 受入シュート
313 返却口
314 返却シュート
321 ゲーム制御装置
322 ゲーム実行装置
331 偽メダル金庫
BS バスライン
M メダル(ディスク)
M1〜M8 メダル
FM 偽メダル
SM 基準メダル(基準ディスク)
TM 真正メダル
DF 相違度
DFm 最小相違度
DS メダル検出信号
GCS ゲート制御信号
ICS 撮像制御信号
IS 撮像画像信号
LCS 点灯制御信号
LS 点灯制御信号
TS タイミング信号
Claims (9)
- 基準ディスクに対応する画像および当該画像をX−Y平面上でそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなるX−Y平面上における複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像してX−Y平面上における撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像をX−Y平面上で平行移動し、当該X−Y平面上で平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とするディスク判別方法。 - 前記平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比による前記判別対象ディスクの真偽の判別が、X−Y平面上での前記平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項1に記載のディスク判別方法。
- 前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比の結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも1つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像と前記平行移動された撮像画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする請求項2に記載のディスク判別方法。
- 基準ディスクに対応する画像および当該画像をX−Y平面上でそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなるX−Y平面上における複数の基準画像を保持する基準画像保持手段と、
判別対象ディスクの一面を撮像してX−Y平面上における撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記撮像画像を前記基準画像保持手段に保持された前記複数の基準画像と対比し、前記判別対象ディスクの真偽を判別する判別手段と、を備えるディスク判別装置において、
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像をX−Y平面上で平行移動させる画像移動手段を有し、
前記判別手段が、前記画像移動手段によりX−Y平面上で平行移動された前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とするディスク判別装置。 - 前記平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比による前記判別対象ディスクの真偽の判別が、X−Y平面上での前記平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項4に記載のディスク判別装置。
- 前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比の結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも1つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像と前記平行移動された撮像画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする請求項5に記載のディスク判別装置。
- 基準ディスクに対応する画像および当該画像をX−Y平面上でそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなるX−Y平面上における複数の基準画像を保持する基準画像保持手段と、
通路内を移動する選別対象ディスクの一面を撮像してX−Y平面上における撮像画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記撮像画像を前記基準画像保持手段に保持された前記複数の基準画像と対比し、前記選別対象ディスクの真偽を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に基づき前記選別対象ディスクを真偽別に振り分ける振分装置と、を備えるディスク選別装置において、
前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記選別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像をX−Y平面上で平行移動させる画像移動手段を有し、
前記判別手段が、前記画像移動手段によりX−Y平面上で平行移動された前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記選別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とするディスク選別装置。 - 前記平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比による前記選別対象ディスクの真偽の判別が、X−Y平面上での前記平行移動の方向を変えながら繰り返し実行されることを特徴とする請求項7に記載のディスク選別装置。
- 前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比の結果により前記複数の回転角度のうちの少なくとも1つを特定し、前記特定された回転角度に対応する前記基準画像と前記平行移動された撮像画像との対比により前記選別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする請求項8に記載のディスク選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011219803A JP5838469B2 (ja) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011219803A JP5838469B2 (ja) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013080360A JP2013080360A (ja) | 2013-05-02 |
JP2013080360A5 JP2013080360A5 (ja) | 2014-10-09 |
JP5838469B2 true JP5838469B2 (ja) | 2016-01-06 |
Family
ID=48526684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011219803A Active JP5838469B2 (ja) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5838469B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9947161B2 (en) | 2013-04-18 | 2018-04-17 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
EP2804154B1 (en) * | 2013-05-13 | 2015-12-30 | Asahi Seiko Co. Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
CN104167042B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-08-10 | 旭精工株式会社 | 盘图像获取装置和盘筛选装置 |
JP6357897B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2018-07-18 | オムロン株式会社 | メダル識別装置及びメダル識別方法 |
JP6104290B2 (ja) * | 2015-01-19 | 2017-03-29 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機 |
JP6104293B2 (ja) * | 2015-01-19 | 2017-03-29 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機 |
JP6104292B2 (ja) * | 2015-01-19 | 2017-03-29 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機 |
JP6104291B2 (ja) * | 2015-01-19 | 2017-03-29 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機 |
JP6934976B2 (ja) * | 2016-11-09 | 2021-09-15 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機 |
JP6371878B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-08-08 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機及び遊技媒体判別装置 |
JP6371877B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-08-08 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 遊技機及び遊技媒体判別装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3359986B2 (ja) * | 1995-04-06 | 2002-12-24 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨認識装置 |
JP5109071B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2012-12-26 | 旭精工株式会社 | メダル選別手段を有するメダル処理装置 |
-
2011
- 2011-10-04 JP JP2011219803A patent/JP5838469B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013080360A (ja) | 2013-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5838469B2 (ja) | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 | |
JP6002921B2 (ja) | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 | |
US10748387B2 (en) | Device for reading a magnetic stripe and/or chip card having a camera for the detection of inserted skimming modules | |
JP2013080360A5 (ja) | ||
EP1324283A1 (en) | Document authenticity discriminating apparatus and method therefor | |
US20020037096A1 (en) | Money identifying method and device | |
JP5953553B2 (ja) | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 | |
JPH1114557A (ja) | 硬貨認識装置 | |
JP5953614B2 (ja) | ディスク判別方法、ディスク判別装置およびディスク選別装置 | |
JP6723561B2 (ja) | ディスク判別装置およびディスク判別方法 | |
KR101812206B1 (ko) | 위폐 감별 및 추적 시스템 및 이의 실행 방법 | |
JP6283436B2 (ja) | 遊技機及び遊技媒体判別装置 | |
JP5906484B2 (ja) | ディスク画像取得装置およびディスク選別装置 | |
EP2804154B1 (en) | Disk image acquiring device and disk sorting device | |
CN104167042B (zh) | 盘图像获取装置和盘筛选装置 | |
US9947161B2 (en) | Disk image acquiring device and disk sorting device | |
JP6481126B2 (ja) | ディスクの色判別装置および色判別方法 | |
JP2013109458A5 (ja) | ||
JP6371878B2 (ja) | 遊技機及び遊技媒体判別装置 | |
JP6371877B2 (ja) | 遊技機及び遊技媒体判別装置 | |
JP2020049233A (ja) | 遊技機及び遊技媒体判別装置 | |
JP6675694B2 (ja) | 遊技機、及び遊技媒体判別装置 | |
JP6675602B2 (ja) | 遊技機及び遊技媒体判別装置 | |
JP6626556B2 (ja) | 遊技機、及び遊技媒体判別装置 | |
JP6632689B2 (ja) | 遊技機及び遊技媒体判別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151014 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151014 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5838469 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |