CN104167042B - 盘图像获取装置和盘筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盘图像获取装置和盘筛选装置。盘图像获取装置能够针对直径不同的多个种类的盘容易且可靠地获取形成于盘表面的图案整体的摄像图像。该盘图像获取装置具备：导向件，其沿规定的引导线对在规定方向上移动的盘的周面进行引导；摄像窗，其在上述盘的一面上划定摄像区域；摄像定时传感器，其具有横穿上述盘的移动方向的检测轴线，在上述检测轴线上检测到上述盘的周面时，视为上述盘到达上述摄像窗的规定位置而输出定时信号；以及摄像装置，其根据上述定时信号，经由上述摄像窗拍摄上述盘的一面，其中，将从与上述摄像窗垂直的方向观察时上述引导线与上述检测轴线所形成的角的角平分线设为基准线，上述摄像窗沿上述基准线延伸。

Description

盘图像获取装置和盘筛选装置

技术领域

本发明涉及一种盘图像获取装置，详细地说是涉及一种拍摄形成于盘的表面或背面的图案来获取摄像图像的盘图像获取装置。更详细地说是涉及一种针对直径不同的多个种类的盘也能够容易且可靠地获取图像的盘图像获取装置。

另外，本发明涉及一种盘筛选装置，详细地说是涉及如下一种盘筛选装置：拍摄形成于盘的表面或背面的图案来获取摄像图像，通过将该摄像图像与基准图像进行比较来辨别盘的真假，基于该辨别结果对盘进行筛选。更详细地说是涉及一种对直径不同的多个种类的盘也能够容易且可靠地获取图像并进行筛选的盘筛选装置。

此外，本说明书中的盘是也包含作为货币的硬币、用于游戏机的游戏币、代币的概念。

背景技术

以往，提出了由图像传感器拍摄形成于硬币、游戏币等盘的表面或背面(以下称为盘表面)的图案并使用摄像图像辨别真假、面额的装置，特别是在对移动的盘进行摄像的情况下，由定时传感器检测盘到达了摄像位置的情形，根据定时传感器的检测输出对盘进行摄像。

例如，在专利文献1中公开了如下一种硬币识别装置：在相对于摄像位置来说配置在硬币的移动方向上游侧的第一传感器检测到硬币通过时，图像传感器在硬币到达摄像位置之前预先开始摄像动作，在第二传感器检测到硬币到达摄像位置时，进行短时间的照明来由图像传感器获取硬币表面的摄像图像。

在专利文献2中公开了如下一种硬币识别装置：由相对于摄像位置来说配置在硬币的移动方向下游侧的硬币检测传感器检测硬币的前端的到来，与硬币检测传感器的检测同步地向硬币的表面照射光，来由图像传感器获取包含硬币外周在内的图像。

在专利文献3中公开了如下一种硬币图像识别装置：由光接收元件检测从发光元件照射出的光因硬币的到来而被遮挡的情形并将硬币到来时刻通知给摄像定时决定单元，摄像定时决定单元根据硬币到来时刻以及硬币的摄像位置和硬币输送速度来计算摄像定时，控制部指示摄像单元在该定时拍摄硬币的规定位置的图像。

在专利文献4中公开了如下一种工件图像识别装置：在硬币输送方向上游侧的不同位置配置多个硬币位置检测器，根据硬币的大小使多个硬币位置检测器选择性地进行动作。

专利文献1：日本特开2001-344631号公报(图1、段落号0019～0031)

专利文献2：日本特开平2002-358551号公报(图1、段落号0023～0027)

专利文献3：日本特开2007-241701号公报(图1、图2、段落号0015)

专利文献4：日本专利第3115505号公报(图2、图3、段落号0008～0016)

发明内容

发明要解决的问题

另外，硬币、游戏币等盘存在直径不同的多个种类，针对获取形成于盘表面的图案的摄像图像的盘图像获取装置，要求即使是直径不同的盘也获取包含盘表面的图案整体在内的摄像图像。这是因为如果图案的一部分没有被拍摄到，则会降低图案的辨别精确度。

在上述专利文献1的硬币识别装置中，根本没有考虑针对直径不同的硬币的应对，当硬币的直径改变时，在摄像区域中的硬币的中心位置偏移到了硬币的移动方向上游侧。因此，在与小直径硬币相应地设定了摄像区域的情况下，偏移量大的大直径硬币的图案超出了摄像区域。换句话说，存在能够辨别的硬币的直径范围小这样的问题。另一方面，在与大直径硬币相应地扩大了摄像区域的情况下，图像传感器、照明装置变得大型，从而存在成本上升、装置整体大型化这样的问题。如果使用视角大的透镜，则不需要使图像传感器大型化，但是不能避免照明装置的大型化。并且，也存在如下问题：由于因硬币的直径不同而中心位置发生变化，因此在求取作为图像辨别的基准的硬币的中心位置时，应用检测硬币的外周来求出中心位置这样的一般方法，因此图像辨别所需要的处理时间变长。

在专利文献2的硬币识别装置的情况下，虽然设想了直径不同的硬币，但是为对硬币表面的周缘部进行摄像的装置，根本没有考虑获取硬币表面的图案整体的图像的情况。而且，由于通过硬币检测传感器检测硬币的前端，因此当硬币的直径改变时，在摄像区域中的硬币的中心位置偏移到硬币的移动方向上游侧。因而，存在与专利文献1的硬币识别装置相同的问题。

在专利文献3的硬币图像识别装置中，由于根据硬币的摄像位置和硬币输送速度来计算摄像定时，因此摄像定时容易产生误差，导致硬币的中心位置相对于摄像区域发生偏离。因而，需要估计误差量来将摄像区域设定得较大，从而存在如下问题：图像传感器、照明装置变得大型，成本上升、装置整体大型化。另外，由于硬币的中心位置产生偏离，因此与专利文献1和专利文献2的情况同样地也存在如下问题：在求取作为图像辨别的基准的硬币的中心位置时，应用检测硬币的外周来求出中心位置这样的一般方法，因此图像辨别所需要的处理时间变长。

在专利文献4的工件图像识别装置中，由于需要与硬币的直径相对应的多个硬币位置检测器，因此存在成本上升这样的问题。还存在如下问题：由于需要针对多个硬币位置检测器调整位置和光轴，因此调整作业变得繁琐。

本发明是考虑到上述的现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种能够针对直径不同的多个种类的盘容易且可靠地获取形成于盘表面的图案整体的摄像图像的盘图像获取装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够扩大能够辨别的盘的直径范围的盘图像获取装置。

本发明的另一目的在于提供一种即使扩大能够辨别的盘的直径范围也能够使装置小型化的盘图像获取装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够辨别的盘的直径范围大并能够廉价且容易地实现的盘图像获取装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够容易且可靠地对直径不同的多个种类的盘进行筛选的盘筛选装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够扩大能够筛选的直径范围的盘筛选装置。

本发明的另一目的在于提供一种即使扩大能够筛选的直径范围也能够使装置小型化的盘筛选装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够筛选的直径范围大并能够廉价且容易地实现的盘筛选装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够缩短进行筛选所需要的处理时间的盘筛选装置。

通过下面的说明和添附附图将清楚此处没有明确记述的本发明的其它目的。

用于解决问题的方案

为了达到这些目的，本发明所涉及的盘图像获取装置和盘筛选装置如下面那样构成。

(1)本发明的盘图像获取装置具备：导向件，其沿规定的引导线对在规定方向上移动的盘的周面进行引导；摄像窗，其被配置成与由上述导向件引导的上述盘的一面大致平行，在上述盘的一面上划定摄像区域；摄像定时传感器，其具有横穿由上述导向件引导的上述盘的移动方向的检测轴线，在上述检测轴线上检测到上述盘的周面时，视为上述盘到达上述摄像窗的规定位置而输出定时信号；以及摄像装置，其根据从上述摄像定时传感器输出的上述定时信号，经由上述摄像窗拍摄上述盘的一面，其中，将从与上述摄像窗垂直的方向观察时的上述引导线与上述检测轴线所形成的角的角平分线设为基准线，上述摄像窗沿上述基准线延伸。

在本发明的盘图像获取装置中，盘在规定方向上移动，在盘的周面位于摄像定时传感器的检测轴线上时检测为盘到达摄像窗的规定位置。因此，在盘到达摄像窗的规定位置的情况下，与盘的直径无关而盘的周面位于检测轴线上。另一方面，由导向件沿引导线对盘的周面进行引导，因此在盘到达摄像窗的情况下，盘的周面位于引导线上。即，形成盘的外周与检测轴线和引导线相切的状态。这意味着盘的中心位于从与摄像窗垂直的方向观察时的引导线与检测轴线所形成的角的角平分线上。因而，将该角平分线设为基准线，并使摄像窗沿该基准线延伸，由此即使是具有不同直径的盘也能够容易且可靠地拍摄形成于其一面的图案整体。换句话说，由于能够拍摄到图案整体的盘的直径范围变大，因此能够辨别的盘的直径范围变大。并且，针对从与摄像窗垂直的方向观察时与基准线垂直的方向，即使是不同直径的盘，也能够不考虑中心位置的移动来设定摄像窗的宽度，因此能够使装置小型化。另外，由于不需要多个摄像定时传感器，因此成本低，并且也不需要繁琐的调整，从而能够容易地实现。

此外，本发明的“检测轴线”是指对检测对象物进行检测时成为基准的轴线。换句话说，在检测对象物位于该轴线上的情况下检测对象物被检测到。另外，“基准面与定时传感器的检测轴线所形成的角”是指在盘相对于定时传感器的检测轴线而言位于盘的移动方向上游侧时夹着该硬币而在基准线与定时传感器的检测轴线之间形成的角。

(2)在本发明的盘图像获取装置的优选例中，在上述(1)的盘图像获取装置中，上述摄像窗的形状是具有长边和短边的矩形，上述矩形的长边与上述基准线大致平行。在这种情况下，存在以下优点：摄像装置的有效摄像面一般为矩形，通过将摄像窗设为与摄像面相对应的矩形状，将提高摄像装置的摄像面的利用效率。

(3)在本发明的盘图像获取装置的其它优选例中，在上述(2)的盘图像获取装置中，从与上述摄像窗垂直的方向观察时，上述摄像窗相对于上述基准线大致对称。在这种情况下，存在以下优点：只要从由摄像定时传感器进行盘的检测至由摄像装置进行盘的拍摄为止的时间差是能够大致忽略的程度，就将盘的中心配置在摄像窗中矩形的短边方向的中心，因此能够更高效地拍摄图案整体。

(4)在本发明的盘图像获取装置的其它优选例中，在上述(3)的盘图像获取装置中，上述摄像定时传感器包括光电传感器，上述光电传感器的光轴形成上述检测轴线。在这种情况下，存在以下优点：由于利用指向性和直线性高的光来对盘进行检测，因此提高检测精确度。

(5)在本发明的盘图像获取装置的其它优选例中，在上述(1)～(4)的盘图像获取装置中，上述摄像装置具备：面状光投射装置，其被配置成与上述摄像窗平行，向上述摄像窗投射扩散光；半透半反镜，其配置在上述面状光投射装置与上述摄像窗之间，使来自上述面状光投射装置的扩散光朝向上述摄像窗透射，并且将来自与上述摄像窗相对的盘的反射光反射到与上述摄像窗平行的方向；以及摄像元件，其接收来自上述半透半反镜的反射光来拍摄与上述摄像窗相对的盘的一面。在这种情况下，存在即使游戏币的旋转相位不同也能够进行阴影的影响少的摄像的优点。

(6)本发明的盘筛选装置具备：导向件，其沿规定的引导线对在规定方向上移动的盘的周面进行引导；摄像窗，其被配置成与由上述导向件引导的上述盘的一面大致平行，在上述盘的一面上划定摄像区域；摄像定时传感器，其具有横穿由上述导向件引导的上述盘的移动方向的检测轴线，在上述检测轴线上检测到上述盘的周面时，视为上述盘到达上述摄像窗的规定位置而输出定时信号；摄像装置，其根据从上述摄像定时传感器输出的上述定时信号，经由上述摄像窗来拍摄上述盘的一面；辨别装置，其将由上述摄像装置获取到的摄像图像与规定的基准图像进行对比来辨别上述盘的真假；以及分类装置，其根据上述辨别装置的辨别结果，按真假对上述盘进行分类，其中，将从与上述摄像窗垂直的方向观察时的上述引导线与上述检测轴线所形成的角的角平分线设为基准线，上述摄像窗沿上述基准线延伸。

在本发明的盘筛选装置中，盘在规定方向上移动，在盘的周面位于摄像定时传感器的检测轴线上时检测为盘到达摄像窗的规定位置。因此，在盘到达摄像窗的规定位置的情况下，与盘的直径无关地盘的周面位于检测轴线上。另一方面，由导向件沿引导线对盘的周面进行引导，因此在盘到达摄像窗的情况下，盘的周面位于引导线上。即，形成盘的外周与检测轴线和引导线相切的状态。这意味着盘的中心位于从与摄像窗垂直的方向观察时引导线与检测轴线所形成的角的角平分线上。因而，将该角平分线设为基准线，使摄像窗沿该基准线延伸，由此即使是具有不同直径的盘也能够容易且可靠地拍摄形成于其一面的图案整体，进而能够容易且可靠地进行筛选。换句话说，由于能够拍摄到图案整体的盘的直径范围变大，因此能够筛选的直径范围变大。并且，针对从与摄像窗垂直的方向观察时与基准线垂直的方向，即使是不同直径的盘，也能够不考虑中心位置的移动来设定摄像窗的宽度，因此能够使装置小型化。另外，由于不需要多个摄像定时传感器，因此成本低，并且也不需要繁琐的调整，从而能够容易地实现。并且，在求取作为图像辨别的基准的盘的中心位置时，由于中心位置存在于引导线与检测轴线所形成的角的角平分线上，因此简单且容易地提取中心位置，并缩短进行辨别所需要的处理时间。换句话说，能够缩短进行筛选所需要的时间，从而更快速地进行筛选。

(7)在本发明的盘筛选装置的优选例中，在上述(6)的盘筛选装置中，上述摄像窗的形状是具有长边和短边的矩形，上述矩形的长边与上述基准线大致平行。在这种情况下，存在以下优点：摄像装置的有效摄像面一般为矩形，通过将摄像窗设为与摄像面相对应的矩形状，将提高摄像装置的摄像面的利用效率。

(8)在本发明的盘筛选装置的其它优选例中，在上述(7)的盘筛选装置中，从与上述摄像窗垂直的方向观察时，上述摄像窗相对于上述基准线大致对称。在这种情况下，存在以下优点：只要从由摄像定时传感器进行盘的检测至由摄像装置进行盘的摄像为止的时间差是能够大致忽略的程度，就将盘的中心配置在摄像窗中矩形的短边方向的中心，因此能够更高效地拍摄图案整体。

(9)在本发明的盘筛选装置的其它优选例中，在上述(8)的盘筛选装置中，上述摄像定时传感器包括光电传感器，上述光电传感器的光轴形成上述检测轴线。在这种情况下，存在以下优点：由于利用指向性和直线性高的光对盘进行检测，因此提高了检测精确度。

(10)在本发明的盘筛选装置的其它优选例中，在上述(6)～(9)的盘图像获取装置中，上述摄像装置包括：面状光投射装置，其被配置成与上述摄像窗平行，向上述摄像窗投射扩散光；半透半反镜，其被配置在上述面状光投射装置与上述摄像窗之间，使来自上述面状光投射装置的扩散光朝向上述摄像窗透射，并且将来自与上述摄像窗相对的盘的反射光反射到与上述摄像窗平行的方向；以及摄像元件，其接收来自上述半透半反镜的反射光来拍摄与上述摄像窗相对的盘的一面。在这种情况下，存在即使游戏币的旋转相位不同也能够进行阴影的影响少的摄像，进而提高辨别精确度。

发明的效果

在本发明的盘图像获取装置中，能够得到如下效果：(a)能够容易且可靠地获取形成于盘表面的图案整体的摄像图像；(b)能够扩大能够辨别的盘的直径范围；(c)即使扩大能够辨别的盘的直径范围也能够实现小型化；以及(d)能够辨别的盘的直径范围大并能够廉价且容易地实现。

在本发明的盘筛选装置中，能够得到如下效果：(a)能够容易且可靠地对直径不同的多个种类的盘进行筛选；(b)能够扩大能够筛选的盘的直径范围；(c)即使扩大能够筛选的直径范围也能够使装置小型化；(d)能够筛选的直径范围大并能够廉价且容易地实现；以及(e)能够缩短进行筛选所需要的时间，从而更快速地进行筛选。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的游戏币筛选装置的概要正面图。

图2是沿图1的游戏币筛选装置的II-II线的概要截面图。

图3是表示构成图1的游戏币筛选装置的摄像定时传感器对直径不同的游戏币进行检测时的状态的示意图。

图4是图1的游戏币筛选装置的概要结构图。

图5是表示图1的游戏币筛选装置的图像处理部的框图。

图6是用于说明图1的游戏币筛选装置的动作的流程图。

图7是表示图6的基准图像登记步骤的详细内容的流程图。

图8是表示图6的预处理步骤的详细内容的流程图。

图9是表示图6的图像对比判断步骤的详细内容的流程图。

图10是表示图6的图像对比判断步骤的详细内容的流程图，是图9的延续。

图11是表示图6的平行移动步骤的详细内容的流程图。

图12是表示图6的平行移动步骤中的图像的移动的示意图。

附图标记说明

100：游戏币筛选装置；101：游戏币退回口；102：游戏币接收口；103：主体；103a：引导面；104：游戏币投入口；105：游戏币通路；105S：倾斜游戏币通路；105V：垂立游戏币通路；106：分类闸门；108：导轨；108a：引导面；109：分类板；110：摄像窗；111：摄像定时传感器；112：光电传感器；112a：发光部；112b：光接收部；112c：棱镜；113：游戏币计数传感器；114：光电传感器；114a：发光部；114b：光接收部；114c：棱镜；120：二维摄像装置；121：光投射装置；122：半透半反镜；123：聚光透镜；124：摄像元件；130：面状光投射装置；131：LED；132：导光板；133：反射片；134：扩散片；140：控制装置；141：微计算机；142：ROM；143：RAM；151：用户接口；152：状态显示器；153：登记开关；154：安全设定器；160：图像处理部；161：中心提取部；162：边缘增强部；163：二值化部；164：膨胀收缩部；165：尺寸变换部；166：图像旋转部；167：图像移动部；168：辨别部；171：基准图像保持部；172：摄像图像保持部；173：处理图像保持部；BS：总线；M：游戏币；M1、M2、M3：游戏币；FM：假游戏币；SM：基准游戏币；TM：真游戏币；BL：基准线；DAL：检测轴线；GL：引导线；LA：光轴；LL：长轴线；LS：长边；SS：短边；DF：差异度；DFm：最小差异度；DL：行进线；DS：游戏币检测信号；DS：游戏币检测信号；GCS：闸门控制信号；ICS：摄像控制信号；IS：摄像图像信号；LCS：点亮控制信号；TS：定时信号。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

【实施例】

(结构)

作为本发明的盘筛选装置的一例，针对图1～4所示的游戏币筛选装置100进行说明。该游戏币筛选装置100被内置在游戏机等中使用，具有如下功能：辨别被投入的游戏币的真假，将假游戏币FM分类到游戏币退回口101，并且将真游戏币TM引导至到游戏币接收口102。游戏币筛选装置100包括主体103、游戏币投入口104、游戏币通路105、分类闸门106、二维摄像装置120、摄像定时传感器111、游戏币计数传感器113、控制装置140、ROM142、RAM143、用户接口151、状态显示器152、登记开关153以及安全设定器(security volume)154。

主体103具有如下功能：形成有游戏币投入口104和游戏币通路105，并安装有分类闸门106、二维摄像装置120、摄像定时传感器111以及游戏币计数传感器113。主体103是矩形箱形状，利用树脂制造而成。在主体103中，在游戏币通路105的一侧壁上设置有矩形的摄像窗110。

游戏币投入口104具有接收被投入到游戏机等的投入口(未图示)的硬币的功能。游戏币投入口104靠近主体103的上面的左端部而形成，具有狭缝状的截面形状。

游戏币通路105具有对被投入到游戏币投入口104后落下或者滚动的游戏币M进行引导的功能。游戏币通路105形成在主体103内，具有与游戏币投入口104大致相同的狭缝状的截面形状。如图1所示，游戏币通路105包括垂立游戏币通路105V和倾斜游戏币通路105S，该垂立游戏币通路105V从游戏币投入口104垂下，该倾斜游戏币通路105S在该垂立游戏币通路105V的下游朝下向左斜下方倾斜。因此，投入到游戏币投入口104的游戏币M经垂立游戏币通路105V垂直落下之后通过导轨108引导。如图1所示，导轨108具有沿引导线GL形成的引导面108a，朝着游戏币M的滚动方向前低后高地处于倾斜状态。因此，游戏币M通过导轨108向右侧引导，通过在导轨108的引导面108a上滚动来在倾斜游戏币通路105S中移动。换句话说，在倾斜游戏币通路105S中，游戏币M的周面隔着引导线GL与导轨108接触，被导轨108所支承并沿引导线GL被引导至右侧。此外，作为导轨108，也能够使用平板以外的形状，例如也可以由棒状体构成导轨108。在这种情况下，游戏币M在倾斜游戏币通路105S内倚靠形成于主体103的引导面103a，并且由导轨108支承周面而在引导线GL上滚动。

分类闸门106具有进退自如地配置于倾斜游戏币通路105S的分类板109。在分类板109进入倾斜游戏币通路105S的情况下，使滚动的游戏币M从导轨108上偏离而落下，退回到游戏币退回口101。在分类板109从倾斜游戏币通路105S退出的情况下，游戏币M在导轨108上滚动并通过分类闸门106。分类板109根据来自控制装置140的闸门控制信号GCS而进入到倾斜游戏币通路105S。此外，分类板109通常保持进入到倾斜游戏币通路105S的状态(即，分类闸门106关闭的状态)。

二维摄像装置120具有二维地拍摄在游戏币通路105中移动的游戏币M的一面的图像的功能。二维摄像装置120包括光投射装置121、半透半反镜122、聚光透镜123以及摄像元件124。

光投射装置121具有通过半透半反镜122向在游戏币通路105中移动的游戏币M的一面投射光的功能。光投射装置121例如是面状光投射装置130。这是因为通过使用面状光投射装置130，即使游戏币M的旋转相位不同也能够进行不受阴影影响的摄像。面状光投射装置130包括发光二极管(以下称为LED)131、导光板132、反射片133以及扩散片134。

LED131是用于向游戏币M投射光的光源。对于LED131，使用三色LED，LED131照射出白色可见光。但是，作为LED131，也可以使用白色LED。LED131如图2所示那样面向导光板132的侧端面进行配置，因此能够配置在与游戏币通路105平行的面内，设置空间小。此外，图2所示的LED131的位置是为了方便而示出的。

在本实施例中，从低成本的观点出发，导光板132形成为由树脂制造出的矩形薄板状，其面与游戏币通路105平行地配置。树脂呈现透明或者因扩散材料的混入而呈现乳白色。在混入了扩散材料的情况下，不需要扩散片134。导光板132也能够由玻璃基板构成。在本实施例中，导光板132与摄像窗110相对。

反射片133具有如下功能：防止光从导光板132向与游戏币通路105相反的一侧扩散，而将光反射到游戏币通路105侧。反射片133贴附在位于导光板132的与游戏币通路105相反的一侧的面上。此外，也可以代替反射片133而对导光板132蒸镀银膜。

扩散片134具有使从导光板132的游戏币通路105侧的面投射的光呈面状均匀地进行扩散的功能。因而，由导光板132引导或者由反射片133反射的来自LED131的投射光通过扩散片134在整个面上形成均匀的光量而投射向游戏币通路105。由此，对游戏币M均匀地投射光。向游戏币通路105、换句话说在游戏币通路105中移动的游戏币M垂直地投射从扩散片134投射出的投射光。这是为了防止产生游戏币M的表面的凹凸所引起的光学阴影。由于导光板132、反射片133以及扩散片134薄，因此能够使光投射装置121小型。

半透半反镜122具有对光的一部分进行反射的同时使光的一部分透射的功能。具体地说，具有使来自光投射装置121的投射光透射、对来自游戏币M的反射光进行反射的功能。换句话说，半透半反镜122向游戏币通路105中的游戏币M垂直地投射来自光投射装置121的投射光，并且将来自游戏币M的反射光反射到与游戏币通路105平行的方向。在本实施例中，半透半反镜122是将铬蒸镀到薄的透明树脂上而成的。这是为了降低成本。但是，也可以将铬镀到玻璃板上。半透半反镜122在摄像窗110一侧倾斜配置成与游戏币通路105的面呈45度的角度且越远离游戏币通路105则越位于左下方。具体地说，半透半反镜122在倾斜游戏币通路105S的左下区域以与游戏币通路105呈45度的角度倾斜。半透半反镜122的长轴线LL配置在与相对的游戏币通路105中的游戏币M的行进线DL(由于与倾斜游戏币通路105S相对，因此形成稍微倾斜的水平线)呈规定角度倾斜的方向上。

聚光透镜123具有将由半透半反镜122反射的光会聚到规定的小范围内的功能。聚光透镜123从上述功能来看是具有规定的折射率的凸透镜，在主体103内配置在半透半反镜122的左侧，具有与半透半反镜122相同或者较小的直径。优选在光投射装置121等的形状上下功夫，使聚光透镜123小型化。这是为了降低价格以及实现小型化。

摄像元件124具有拍摄由聚光透镜123聚光得到的像的功能。摄像元件124配置在聚光透镜123的左侧。摄像元件124采用CCD图像传感器或CMOS图像传感器以实现小型化。

摄像定时传感器111具有检测在游戏币通路105中滚动的游戏币M正对摄像窗110的定时的功能。摄像定时传感器111配置在摄像窗110下游的倾斜游戏币通路105S中，配置成在游戏币M的中心到达半透半反镜122的长轴线LL上方(换句话说，在后述的基准线BL上)时，摄像定时传感器111能够检测到游戏币M。因此，摄像定时传感器111输出表示能够最佳地拍摄游戏币M的定时的定时信号TS来作为游戏币M的检测输出。

作为摄像定时传感器111，优选使用能够更准确地检测游戏币M的位置的光电式的传感器。在本实施例中，摄像定时传感器111是包括发光部112a、光接收部112b以及棱镜112c的光电传感器112。该光电传感器112构成为将发光部112a、光接收部112b以及棱镜112c配置成从发光部112a射出的光经由棱镜112c入射到光接收部112b，根据游戏币M遮住从发光部112a射出的光的情形来检测游戏币M的通过。换句话说，通过从发光部112a射出的光的轴(即，光轴LA)形成检测游戏币M的检测轴线DAL，根据游戏币M的周面横穿检测轴线DAL的情形来检测游戏币M。

优选检测轴线DAL配置在从与摄像窗110垂直的方向(从图1的纸面表面侧朝向背面侧的方向)观察时与游戏币M的行进线DL大致垂直的方向上。换句话说，优选检测轴线DAL配置在倾斜游戏币通路105S中与导轨108的引导线GL大致垂直的方向上。这是因为使得检测轴线DAL将以最短距离横穿倾斜游戏币通路105S，能够最有效地设置摄像定时传感器111。即，存在以下优点：从与引导线GL垂直的方向观察时，摄像定时传感器111的设置所需要的区域最小，因此能够使游戏币筛选装置100小型化。但是，检测轴线DAL相对于引导线GL的角度并不限定于90度，能够根据游戏币通路105的形状、摄像定时传感器111的配置适当地进行设定。

此外，摄像定时传感器111的光接收部112b也能够配置在隔着倾斜游戏币通路105S与发光部112a相对的位置上。在这种情况下，不需要棱镜112c。

摄像窗110由设置在倾斜游戏币通路105S的一侧壁上的平面矩形的开口构成，具有划定出在倾斜游戏币通路105S中滚动的游戏币M的摄像区域的功能。如图3所示，将摄像窗110的高度H(换句话说，长边LS的长度)形成为比最大直径的筛选对象游戏币M1的直径还宽。这是为了在纵方向上获取与游戏币M的直径有关的信息。将摄像窗110的宽度W(换句话说，短边SS的长度)形成为比最小直径的筛选对象游戏币M3的直径略小。这是为了防止滚动的游戏币M脱离倾斜游戏币通路105S，并且限制半透半反镜122的横方向的大小，并限制以与游戏币通路105呈45度的角度倾斜配置的半透半反镜122的分离量，从而使装置小型化。但是，通过另外设置防脱离单元，能够使摄像窗110的宽度W大于游戏币M的直径。此外，摄像窗110也可以是矩形以外的形状，但是优选能够有效利用摄像元件124的摄像面的矩形形状。这是因为摄像元件124一般具有矩形状的有效摄像面。

在将从与摄像窗110垂直的方向观察时导轨108的引导线GL与摄像定时传感器111的检测轴线DAL所形成的角ANG的角平分线设为基准线BL的情况下，将摄像窗110配置成摄像窗110的长边与基准线BL平行。换句话说，摄像窗110沿基准线BL延伸。此外，半透半反镜122的长轴线LL与基准线BL平行，并在与摄像窗110垂直的方向上与基准线BL隔开规定距离进行配置。换句话说，配置成从与摄像窗110垂直的方向观察时长轴线LL与基准线BL相重叠。

游戏币计数传感器113具有对通过分类闸门106的游戏币M进行检测的功能。游戏币计数传感器113配置在分类闸门106的下游的倾斜游戏币通路105S的端部，设置一个或者多个。在本实施例中设置了一个游戏币计数传感器113。游戏币计数传感器113输出对被判断为真游戏币TM的游戏币M进行检测的游戏币检测信号DS。因此，通过对游戏币检测信号DS进行计数，能够辨别接收的真游戏币TM的个数。作为游戏币计数传感器113，使用了光电式、磁式的传感器。在本实施例中，游戏币计数传感器113与摄像定时传感器111同样地是包括发光部114a、光接收部114b以及棱镜114c的光电传感器114。该游戏币计数传感器113构成为将发光部114a、光接收部114b以及棱镜114c配置成从发光部114a射出的光经由棱镜114c入射到光接收部114b，通过游戏币M遮住从发光部114a射出的光的情形来检测游戏币M的通过。

控制装置140具有如下功能：根据从摄像定时传感器111输出的定时信号TS来控制摄像元件124和LED131的动作，并且接收从摄像元件124输出的摄像图像信号IS来辨别游戏币M的真假，并根据该辨别结果控制分类闸门106的开闭来对在游戏币通路105中滚动的游戏币M进行筛选。另外，控制装置140还具有如下功能：根据从游戏币计数传感器113输出的游戏币检测信号DS来对被辨别为真游戏币TM的个数进行计数。控制装置140例如由根据规定的程序进行动作的微计算机141构成。控制装置140包括执行各种图像处理的图像处理部160。后面详细叙述图像处理部160。

ROM142具有保存使控制装置140进行动作的程序和数据的功能。ROM142如图5所示那样包括保持后述的基准图像的基准图像保持部171。

RAM143具有暂时保存控制装置140进行动作的过程中所需要的数据的功能。如图5所示，RAM143包括：摄像图像保持部172，其保持由摄像元件124拍摄到的游戏币M的摄像图像；以及处理图像保持部173，其保持由图像处理部160生成的图像。

用户接口151具有与组装有游戏币筛选装置100的游戏机等主体设备(未图示)进行电连接的功能。通过经由用户接口151将主体设备与游戏币筛选装置100进行连接，能够对主体设备输入期望的信号或从主体设备输出期望的信号。

状态显示器152具有显示游戏币筛选装置100的动作状态的功能。状态显示器152例如由发光颜色不同的多个LED(未图示)构成，通过控制装置140对这些LED的发光进行控制来通知游戏币筛选装置100的各种状态(例如正常动作、产生错误等)。此外，作为状态显示器152，也能够使用液晶面板等显示器装置。

登记开关153在登记后述的基准图像时使用，具有向控制装置140指示登记的开始和结束的功能。

安全设定器154在游戏币筛选装置100中具有对辨别为假游戏币FM的基准值进行设定的功能。控制装置140根据由安全设定器154设定的基准值来辨别游戏币M的真假。

接着，参照图5说明图像处理部160。图像处理部160包括中心提取部161、边缘增强部162、二值化部163、膨胀收缩部164、尺寸变换部165、图像旋转部166、图像移动部167以及辨别部168。

中心提取部161具有根据保持在RAM143的摄像图像保持部172中的摄像图像来提取摄像图像中的游戏币M的中心位置的功能。换句话说，计算摄像图像中表示游戏币M的中心的坐标值。如后述那样，由于游戏币M的中心位于基准线BL上，因此检测摄像图像中与基准线BL对应的直线上的游戏币M的一侧的周缘部和另一侧的周缘部，将两个周缘部间的中点设为游戏币M的中心位置。此外，也可以使用公知的方法来提取中心位置。例如，针对摄像图像中沿纵轴(Y轴)方向延伸的各线检测游戏币M的一侧的周缘部和另一侧的周缘部，将检测出的两个周缘部的间隔最大的线上的两个周缘部间的中点设为游戏币M的中心位置。但是，在基准线BL上提取中心位置的方法远比上述公知的方法简单且容易，能够缩短中心位置的提取所需要的时间。

边缘增强部162具有在保持在摄像图像保持部172中的摄像图像中对边缘进行增强的功能。边缘增强是指使图像的轮廓部的浓度梯度变陡、使图像锐化的处理。能够基于原始图像通过引入其二阶微分(拉普拉斯算子滤波)或反锐化掩模来进行边缘增强。

二值化部163具有对由边缘增强部162增强边缘后得到的摄像图像进行二值化的功能。二值化是将灰度图像转换为二值图像的处理。在二值化中，在像素值(即，亮度)为规定的阈值以上的情况下将其像素值设为“1”，在此外的情况下将像素值设为“0”。

膨胀收缩部164具有针对由二值化部163进行二值化后的摄像图像反复执行膨胀处理和收缩处理，该膨胀处理是即使在关注像素的周边仅存在一个白色的像素也替换为白色的处理，该收缩处理是即使在关注像素的周边仅存在一个黑色的像素也替换为黑色的处理。通过反复执行膨胀处理和收缩处理，来对于二值化后的摄像图像去除噪声并且修复图案缺陷(特别是线状图案的缺陷)。

尺寸变换部165具有缩小由膨胀收缩部164进行膨胀和收缩处理后的摄像图像的图像尺寸的功能。使用公知的仿射变换，以坐标原点(X=0,Y=0)为基准，并以规定的缩小率来执行尺寸变换。

图像旋转部166具有将由尺寸变换部165变换尺寸后的摄像图像旋转的功能。使用公知的仿射变换，以由中心提取部161提取的游戏币中心位置为基准，并以规定的旋转角度来执行旋转。

图像移动部167具有将由尺寸变换部165变换尺寸后的摄像图像平行移动的功能。使用公知的仿射变换，以规定的方向和移动距离来执行平行移动。换句话说，根据用像素表示的X轴方向和Y轴方向的移动距离(例如，在X轴方向上为1个像素、在Y轴方向上为0个像素)来平行移动图像整体。

此外，只要图像处理部160具有中心提取部161、边缘增强部162、二值化部163、膨胀收缩部164、尺寸变换部165、图像旋转部166、图像移动部167以及辨别部168各自的功能，就可以由硬件和软件中的任一个构成。也能够将一部分设为硬件并将剩余的部分设为软件。在本实施例中，由在提高处理速度方面有利的硬件来构成图像处理部160的整体。

在具有上述结构的游戏币筛选装置100中，在倾斜游戏币通路105S中游戏币M被导轨108所支承并沿引导线GL向斜下方移动，在游戏币M的行进方向侧的周面位于摄像定时传感器111的检测轴线DAL(即，光电传感器112的光轴LA)上时检测为游戏币M到达摄像窗110的规定位置(即，摄像位置)。因此，在游戏币M到达摄像位置的情况下，与游戏币M的直径无关地游戏币M的周面位于检测轴线DAL上。另一方面，由于游戏币M的周面通过导轨108沿引导线GL进行引导，因此在游戏币M到达摄像位置的情况下，游戏币M的周面位于引导线GL上。即，如图3所示，从与摄像窗110垂直的方向观察时形成最大直径游戏币M1、中间直径游戏币M2以及最小直径游戏币M3各自的外周与检测轴线DAL和引导线GL相切的状态。这意味着从与摄像窗110垂直的方向观察时游戏币M1、M2、M3的中心C1、C2、C3位于引导线GL与检测轴线DAL所形成的角的角平分线上。因而，通过将该角平分线设为基准线BL并使摄像窗110沿该基准线BL延伸，由此即使是具有不同直径的游戏币M也能够容易且可靠地拍摄形成于其一面的图案整体。因此，能够容易且可靠地进行辨别和筛选。换句话说，由于能够拍摄到图案整体的游戏币M的直径范围变大，因此能够进行辨别和筛选的直径范围变大。并且，针对从与摄像窗110垂直的方向观察时与基准线BL垂直的方向，即使是不同直径的游戏币M也能够不考虑中心位置的移动而设定摄像窗110的宽度W，因此能够使摄像窗110的宽度W比较小。换句话说，不需要如上述以往的装置那样与游戏币M的中心位置的移动、偏离相应地使摄像区域变大。因而，能够使游戏币筛选装置100小型化。另外，由于不需要多个摄像定时传感器111，因此成本低，并且也不需要繁琐的调整，从而能够容易地实现。另外，在求作为图像辨别的基准的游戏币M的中心位置时，由于中心位置存在于基准线BL上，因此中心位置的提取简单且容易，并缩短了进行辨别所需要的处理时间。换句话说，能够缩短进行筛选所需要的时间，从而更快速地进行筛选。

摄像窗110的形状是具有长边LS和短边SS的矩形，将摄像窗110配置成矩形的长边LS与基准线B大致平行。一般来说摄像元件124具有矩形的有效摄像面，因此通过将摄像窗110设为矩形状，能够提高摄像元件124的摄像面的利用效率。

将摄像窗110配置成从与摄像窗110垂直的方向观察时相对于基准线BL形成对称。换句话说，将摄像窗110配置成摄像窗110的短边方向的中心轴线与基准线BL相重叠。由此，只要从由摄像定时传感器111进行游戏币M的检测至由摄像装置124进行游戏币M的拍摄为止的时间差是能够忽略的程度，就将游戏币M的中心配置在摄像窗110中矩形的短边方向的中心，因此能够更有效地对图案整体进行拍摄。

作为摄像定时传感器111，使用光电传感器112，光电传感器112的光轴LA形成检测轴线DAL。因而，利用指向性和直线性高的光来对游戏币M进行检测，因此能够提高检测精确度。

(动作)

接着，参照图6～图12说明游戏币筛选装置100的动作。下面以控制装置140的处理为中心进行说明。

首先，如图6所示，在步骤S1中进行初始化。在初始化中设定摄像元件124的帧频、摄像定时传感器111和游戏币计数传感器113的灵敏度等。

在接下来的步骤S2中判断摄像定时传感器111是否开启。换句话说，判断在游戏币通路105中滚动的游戏币M是否到达摄像位置。在摄像定时传感器111关闭的情况下，进入步骤S3，在摄像定时传感器111开启的情况下进入步骤S5。

在步骤S3中判断是否登记基准图像。即，判断登记开关153是否接通。在登记开关153接通的情况下，进入步骤S4，在登记开关153断开的情况下返回步骤S2。

在将游戏币M投入到游戏币投入口104的情况下，投入的游戏币M落到垂立游戏币通路105V之后，在倾斜游戏币通路105S中滚动，摄像定时传感器111开启。即，摄像定时传感器111响应于向游戏币投入口104投入游戏币M的动作而开启。在未向游戏币投入口104投入游戏币M且登记开关153未接通的情况下，反复执行步骤S2和步骤S3。换句话说，在进行投入游戏币M和接通登记开关153中的任一个之前为待机状态。

在步骤S4中，通过图7所示的各步骤来执行基准图像的登记。通过摄像元件124获取作为真假辨别的基准的游戏币(以下称为基准游戏币SM)的表面和背面的图像来进行基准图像的登记。作为基准游戏币SM，在提高辨别精确度方面优选使用未使用的游戏币M，但是也可以是已使用的游戏币M。在图7的基准图像登记中，在最初的步骤S21中进行登记设定。在登记设定中，例如选择要登记的图像是游戏币M的表面和背面中的哪一个。

在接下来的步骤S22中，判断登记是否结束。通过登记开关153是否断开来判断登记是否结束。在登记开关153断开的情况下，返回图6的步骤S4，在登记开关153没有断开的情况下，进入步骤S23。

在接下来的步骤S23中，与上述步骤S2同样地判断摄像定时传感器111是否开启。在向游戏币投入口104投入基准游戏币SM而摄像定时传感器111接通的情况下，进入步骤S24。在摄像定时传感器111关闭的情况下，反复执行步骤S23。换句话说，在向游戏币投入口104投入基准游戏币SM之前为待机状态。

在接下来的步骤S24中，控制装置140向LED131输出点亮控制信号LCS，LED131根据点亮控制信号LCS被短时间点亮(即，闪光(flash))。由此，从光投射装置121发出朝向摄像窗110的扩散光，被投射到与摄像窗110相对的游戏币M上。

在接下来的步骤S25中，控制装置140向摄像元件124输出摄像控制信号ICS，摄像元件124根据摄像控制信号ICS来对基准游戏币SM进行摄像。摄像元件124将包括获取到的摄像图像在内的摄像图像信号IS输出到控制装置140。控制装置140将包含在所提供的摄像图像信号IS中的摄像图像经由图5所示的总线BS传输到RAM143。RAM143将所发送的摄像图像保存在摄像图像保持部172中进行保持。

在接下来的步骤S26中，对旋转角度θ设定“0”。换句话说，将旋转角度θ初始化(即，复位)。

在接下来的步骤S27中，控制装置140的图像处理部160对保持在摄像图像保持部172中的摄像图像执行预处理。如图8所示，按照中心提取、边缘增强、二值化、膨胀和收缩、尺寸变换的顺序执行预处理。首先，在步骤S41中，中心提取部161提取保持在摄像图像保持部172中的摄像图像中的基准游戏币SM的中心位置。将所提取的中心位置的坐标值保存在RAM143中。

在接下来的步骤S42中，边缘增强部162对保持在摄像图像保持部172中的摄像图像执行边缘增强的处理。将边缘增强后的摄像图像保持在RAM143的处理图像保持部173中。

在接下来的步骤S43中，二值化部163对保持在处理图像保持部173中的边缘增强后的摄像图像进行二值化。将二值化后的摄像图像保持在处理图像保持部173中。

之后，在步骤S44中，膨胀和收缩部164对保持在处理图像保持部173中的二值化后的摄像图像执行膨胀和收缩处理。通过膨胀和收缩处理，来进行二值化后的摄像图像的噪声去除、图案缺陷的修复等。将进行膨胀和收缩后的摄像图像保持在处理图像保持部173中。

并且，在步骤S45中，尺寸变换部165执行对保持在处理图像保持部173中的膨胀和收缩后的摄像图像进行尺寸变换的处理。通过尺寸变换处理使进行膨胀和收缩处理后的摄像图像缩小，从而像素数减少。进行尺寸变换后的摄像图像被保持在处理图像保持部173中。通过这样而完成预处理，将实施该预处理得到的摄像图像保持在处理图像保持部173中。之后，返回图7的步骤S27。

在图7的步骤S28中，将数据保存到ROM142中。即，将实施预处理得到的摄像图像经由总线BS从RAM143传输到ROM142，作为旋转角度θ=0的基准图像保存到基准图像保持部171中进行保持。换句话说，将基准图像与旋转角度θ相关联地保持到基准图像保持部171中。此时，保持在RAM143的摄像图像保持部172中的摄像图像继续保持在摄像图像保持部172中。

在接下来的步骤S29中，将当前的旋转角度θ加上旋转角度增量θd得到的“θ+θd”设定为新的旋转角度θ。换句话说，通过将旋转角度θ与旋转角度增量θd相加来更新旋转角度θ。在本实施例中，设定θd使得在将图像旋转一周时能够得到包括θ=0的基准图像在内总共64张基准图像。此时的θd为“5.625°”。

在接下来的步骤S30中，判断旋转角度θ是否为360°以上。在旋转角度θ小于360°(即“θ<360°”)的情况下，在步骤S31中将保持在RAM143的摄像图像保持部172中的摄像图像以所设定的旋转角度θ进行旋转之后，返回步骤S27，反复执行步骤S27～S31。由此，将与多个旋转角度θ分别对应的多个基准图像保存到ROM142的基准图像保持部171中进行保持。换句话说，将由基准游戏币SM的摄像图像以及使该摄像图像分别以不同的多个旋转角度θ进行旋转得到的图像构成的多个基准图像保持到基准图像保持部171中。

在步骤S30中如果旋转角度θ为360°以上(即，“θ≥360°”)，则返回步骤S21，反复上述步骤S21～S31。由此，能够针对基准游戏币SM的表面和背面分别登记多个基准图像。

此外，在基准图像的登记中，设定用于确定基准游戏币SM的表面和背面中的任一个的面编号k。即，对与基准游戏币SM的表面相对应的基准图像设定“0”作为面编号k。同样地，对与基准游戏币SM的背面相对应的基准图像设定“1”作为面编号k。然后，将面编号k与多个基准图像一起保存到基准图像保持部171中进行保持。由此，能够根据面编号k来区分基准游戏币SM的表面的基准图像和背面的基准图像。

另外，在登记基准图像的情况下，在将获取图像旋转(图7的步骤S31)之后的预处理(图7的步骤S27)中将中心提取、边缘增强、二值化、膨胀和收缩以及尺寸变换(图8的步骤S41～S45)全部执行，但是在该预处理中也能够省略中心提取、边缘增强、二值化、膨胀和收缩的处理。即，在“θ=0”的情况下(换句话说，在没有进行旋转的图像的情况下)，将在步骤S27中执行中心提取、边缘增强、二值化以及膨胀和收缩之后的处理图像(换句话说，尺寸变换前的处理图像)保持到RAM143中后执行尺寸变换，在“0<θ<360°”的情况下，在步骤S31中使保持在RAM143中的尺寸变换前的处理图像旋转，在之后执行的步骤S27中仅执行尺寸变换即可。由此，能够缩短基准图像的登记所需要的时间。

然后返回图6的说明。在将筛选对象(换句话说，辨别对象)的游戏币M投入到游戏币投入口104而在步骤S4中摄像定时传感器111开启的情况下，在步骤S5中，与图7的步骤S24同样地，控制装置140向LED131输出点亮控制信号LCS，LED131根据点亮控制信号LCS来在短时间内点亮(即，闪光)。由此，从光投射装置121发出朝向摄像窗110的扩散光，并投射到与摄像窗110相对的筛选对象的游戏币M上。

在接下来的步骤S6中，与图7的步骤S25同样地，控制装置140向摄像元件124输出摄像控制信号ICS，摄像元件124根据摄像控制信号ICS来拍摄游戏币M。摄像元件124将包含获取到的摄像图像在内的摄像图像信号IS输出到控制装置140。控制装置140将包含在所提供的摄像图像信号IS中的摄像图像保存到RAM143的摄像图像保持部172中进行保持。

此外，在步骤S6中获取的摄像图像是筛选对象的游戏币M的表面和背面中的某一个的图像。因此，在形成于游戏币M的表面和背面的图案不同的情况下，需要与基准游戏币SM的表面和背面各自的基准图像进行对比。在本实施例中，设为形成在游戏币M的表面和背面的图案不同来进行说明。

在接下来的步骤S7中，与图7的步骤S27同样地按照图8的步骤S41～S45中的中心提取、边缘增强、二值化、膨胀和收缩、尺寸变换的顺序执行预处理。此时，实施过预处理的摄像图像作为被辨别图像被保持到RAM143的处理图像保持部173中。已经保持在RAM143的摄像图像保持部172中的摄像图像继续保持在摄像图像保持部172中。

在接下来的步骤S8中，控制装置140将上述面编号k设定为“0”。由此，在后述的图像对比判断(步骤S10)中，首先与“k=0”所对应的基准图像进行对比。

在接下来的步骤S9中，控制装置140将图像移动计数值n设定为“0”。换句话说，将图像移动计数值n初始化(即，复位)。

在接下来的步骤S10中，执行图9和图10所示的图像对比判断。首先，在图9的步骤S51中判断图像移动计数值n是否为“0”。换句话说，步骤S51判断是否执行了后述的平行移动。在没有执行平行移动“n=0”的情况下，进入步骤S52，在执行了平行移动“n≠0”的情况下，进入图10的步骤S71。

在“n=0”的情况下执行的步骤S52中，将旋转角度θ设定为“0”，在接下来的步骤S53中，从保持在ROM142的基准图像保持部171中的多个基准图像中选择面编号k和旋转角度θ的基准图像。最初选择“k=0、θ=0”的基准图像。

在接下来的步骤S54中，执行将所选择的基准图像与保持在处理图像保持部173中的被辨别图像进行对比的图像比较。在图像比较中，以像素为单位将所选择的基准图像与被辨别图像进行比较，通过对像素值不同的像素数进行计数来计算差异度DF。

此外，也能够代替差异度DF而根据相似度来进行判断。在这种情况下，通过对像素值一致的像素数进行计数来计算相似度，在计算出的相似度为规定的阈值以上的情况下判断为一致即可。

在接下来的步骤S55中，判断计算出的差异度DF是否为规定的阈值以下。在差异度DF为阈值以下的情况下，在步骤S56中判断为一致之后返回图6的步骤S10。在除此以外的情况下进入步骤S57。

在步骤S57中，判断θ是否为“0”。在“θ=0”的情况下，进入步骤S59，在“θ≠0”的情况下，进入步骤S58。

在步骤S59和接下来的步骤S60中，设定表示差异度DF的最小值的最小差异度DFm和差异度DF最小的最小差异度旋转角度θm。在步骤S59中设定当前的差异度DF作为最小差异度DFm，在步骤S60中设定当前的旋转角度θ作为最小差异度旋转角度θm。将所设定的最小差异度DFm和最小差异度旋转角度θm保存到RAM143中。

在“θ≠0”的情况下的步骤S58中，判断差异度DF是否小于最小差异度DFm。在“DF<DFm”的情况下、即在步骤S54中计算出的差异度DF小于已经设定的最小差异度DFm的情况下，进入步骤S59，通过步骤S59和S60来更新最小差异度DFm和最小差异度旋转角度θm。在“DF≥DFm”的情况下，进入步骤S61，原样维持当前的最小差异度DFm和最小差异度旋转角度θm。

在接下来的步骤S61中，将当前的旋转角度θ加上旋转角度增量θd得到的值设定为新的旋转角度θ。换句话说，旋转角度θ被更新。

在接下来的步骤S62中，判断在步骤S61中更新后的旋转角度θ是否为“360°”以上。在“θ≥360°”的情况下，在步骤S63中判断为不一致，返回图6的步骤S10。在“θ<360°”的情况下，返回步骤S53，反复执行步骤S53～S62。由此，在使旋转角度θ增加的同时针对与各旋转角度θ相对应的多个基准图像分别计算差异度DF，根据计算出的差异度DF与阈值之间的比较结果来判断一致或不一致。此外，在步骤S63中判断为不一致的情况下，确定最小差异度DFm和最小差异度旋转角度θm。换句话说，在判断为不一致的情况下，将在旋转角度θ为“0≤θ<360°”的范围内预先准备的多个基准图像中能够得到最小差异度DFm的最小差异度旋转角度θm保持到RAM143中。

然后，再次返回图6的说明。在步骤S11中判断在步骤S10的图像对比判断中是否判断为一致。换句话说，判断是否辨别为真游戏币。在判断为一致的情况下(即，在辨别为真游戏币的情况下)，进入步骤S17，在判断为不一致的情况下，进入步骤S12。

在步骤S17中，控制装置140将闸门控制信号GCS输出到分类闸门106，分类板109从游戏币通路105退出来打开分类闸门106。由此，在倾斜游戏币通路105S中滚动的真游戏币TM通过分类闸门106，经由游戏币接收口102被导入到主体设备(未图示)。换句话说，投入到游戏币投入口104的游戏币M被辨别为真游戏币TM，通过分类闸门106来筛选出真游戏币TM。

在接下来的步骤S18中，判断游戏币计数传感器113是否开启。在游戏币计数传感器113关闭的情况下，反复执行步骤S18。换句话说，游戏币计数传感器113为待机状态。在步骤S17中筛选出真游戏币TM的情况下，根据通过了分类闸门106的真游戏币TM来开启游戏币计数传感器113，进入步骤S19。

在步骤S19中，在分类板109进入到游戏币通路105内并关闭分类闸门106之后，返回步骤S2。由此，在上述步骤S11中判断为真游戏币之前，维持分类闸门106关闭的状态，从而将假游戏币FM分类到游戏币退回口101。

在上述步骤S11中判断为不一致的情况下执行的步骤S12中，判断图像移动计数值n是否为“8”以上。在图像移动计数值n不是“8”以上的情况下(即，“n<8”的情况)，进入步骤S13，执行图11所示的平行移动处理。

在图11的平行移动处理中，保持在RAM143的处理图像保持部173中的被辨别图像沿与图像移动计数值n对应的规定的方向平行移动。将平行移动后的被辨别图像保持到RAM143的处理图像保持部173中。即，在步骤S91中，判断图像移动计数值是否为“0”，在“n=0”的情况下，在步骤S98中将被辨别图像向右上方移动一个像素(移动到图12的(A)的位置P1、即沿X轴方向和Y轴方向各移动“+1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。在“n≠0”的情况下，进入步骤S92，判断图像移动计数值n是否为“1”。在“n=1”的情况下，在步骤S99中将被辨别图像向上方移动一个像素(移动到图12的(B)的位置P2、即沿Y轴方向移动“+1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。在“n≠1”的情况下，进入步骤S93，判断图像移动计数值n是否为“2”。在“n=2”的情况下，在步骤S100中将被辨别图像向左上方移动一个像素(移动到图12的(C)的位置P3、即沿X轴方向移动“-1”以及沿Y轴方向移动“+1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。在“n≠2”的情况下，进入步骤S94，判断图像移动计数值n是否为“3”。在“n=3”的情况下，在步骤S101中将被辨别图像向左方移动一个像素(移动到图12的(D)的位置P4、即沿X轴方向移动“-1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。在“n≠3”的情况下，进入步骤S95，判断图像移动计数值n是否为“4”。在“n=4”的情况下，在步骤S102中将被辨别图像向右方移动一个像素(移动到图12的(E)的位置P5、即沿X轴方向移动“+1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。在“n≠4”的情况下，进入步骤S96，判断图像移动计数值n是否为“5”。在“n=5”的情况下，在步骤S103中将被辨别图像向右下方移动一个像素(移动到图12的(F)的位置P6、即沿X轴方向移动“+1”个像素以及沿Y轴方向移动“-1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。在“n≠5”的情况下，进入步骤S97，判断图像移动计数值n是否为“6”。在“n=6”的情况下，在步骤S104中将被辨别图像向下方移动一个像素(移动到图12的(G)的位置P7、即沿Y轴方向移动“-1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。在“n≠6”的情况下，进入步骤S105，将被辨别图像向左下方移动一个像素(移动到图2的(H)的位置P8、即沿X轴方向以及Y轴方向各移动“-1”个像素)之后，返回图6的步骤S13。此外，在图12中，为了明确平行移动的方向而方便地增大示出了移动距离。

在步骤S13中将被辨别图像进行平行移动之后，在接下来的步骤S14中，对当前的图像移动计数值n加“1”，从而设定新的图像移动计数值n。在通过这样更新了图像移动计数值n之后返回步骤S10，在步骤S11中判断为一致、或者在步骤S12中判断为“n≥8”之前反复执行步骤S10～S14。即，将在步骤S13中被平行移动的被辨别图像保存到RAM143的处理图像保持部173中并进行保持，在步骤S10中进行图像对比判断。换句话说，在改变平行移动的方向的同时反复执行通过被平行移动的被辨别图像与多个基准图像之间的对比所进行的游戏币M的真假的辨别。

此外，在此将平行移动的移动量在八个方向上各设为一个像素，但是在图案的偏移相对于游戏币的中心位置较大的情况下，也能够根据需要设为两个像素以上。在这种情况下，在图11的平行移动处理中，也能够通过适当地设定图像移动计数值n、像素数来逐步地增加像素数。

在图6的步骤S10中，在将被平行移动的被辨别图像与多个基准图像进行对比的情况下，执行图10所示的各步骤。即，在图6的步骤S14中，对图像移动计数值n加“1”，因此通过图9的步骤S51的判断而进入图10的步骤S71。在该步骤S71中，设定“0”作为旋转角度计数值m。将旋转角度计数值m保持到RAM143中。

在接下来的步骤S72中，判断旋转角度计数值m是否与“0”一致。在“m=0”的情况下，在步骤S73中将最小差异度旋转角度θm设定为旋转角度θ之后，进入步骤S77。在“m≠0”的情况下，进入步骤S74。

在步骤S74中，判断旋转角度计数值m是否与“1”一致。在“m=1”的情况下，在步骤S75中将最小差异度旋转角度θm减去旋转角度增量θd得到的“θm-θd”设定为旋转角度θ之后，进入步骤S77。在“m≠1”的情况下，在步骤S76中将最小差异度旋转角度θm加上旋转角度增量θd得到的“θm+θd”设定为旋转角度θ之后，进入步骤S77。

在步骤S77中，从保持在ROM142的基准图像保持部171中的多个基准图像中选择与在步骤S73、S75以及S76中的任一个中设定的旋转角度θ对应的基准图像。此时，从与面编号k对应的多个基准图像中选择。

在接下来的步骤S78中，与图9的步骤S54同样地执行将所选择的基准图像与保持在RAM143的处理图像保持部173中的被辨别图像(即，被平行移动的被辨别图像)进行对比的图像比较。在图像比较中，以像素为单位将所选择的基准图像与被辨别图像进行比较，通过对像素值不同的像素数计数来计算差异度DF。

在接下来的步骤S79中，与图9的步骤S55同样地判断计算出的差异度DF是否为规定的阈值以下。在差异度DF为阈值以下的情况下，在步骤S80中判断为一致之后返回图6的步骤S10。在除此以外的情况下进入步骤S81。

在步骤S81中，将当前的旋转角度计数值m加“1”得到的“m+1”设定为新的旋转角度计数值m。

在接下来的步骤S82中，判断旋转角度计数值m是否小于“3”。在“m<3”的情况下，返回步骤S72，反复执行步骤S72～S82。在“m≥3”的情况下，在步骤S83中判断为不一致之后，返回图6的步骤S10。

这样，在将被平行移动的被辨别图像与多个基准图像进行对比的情况下，将在没有平行移动的被辨别图像中能够得到最小差异度DFm的最小差异度旋转角度θm确定为第一旋转角度，将最小差异度旋转角度θm减去旋转角度增量θd得到的角度“θm-θd”确定为第二旋转角度，将最小差异度旋转角度θm加上旋转角度增量θd得到的角度“θm+θd”确定为第三旋转角度，通过将与确定出的这些第一旋转角度～第三旋转角度相对应的基准图像和被平行移动的被辨别图像进行对比，来判断一致或不一致。换句话说，从保持在基准图像保持部171中的64张基准图像中确定出三张基准图像，仅与确定出的三张基准图像进行对比。因此，相比于与全部64张基准图像进行对比的情况，能够缩短判断所需要的时间。

此外，在图7的基准图像登记中将旋转角度增量θd设定为“5.625°”，每一面登记全部64张基准图像，但是能够适当地设定旋转角度增量θd。在使旋转角增量θd更小来使一面的基准图像数适当增加的情况下，在针对平行移动后的摄像图像的图像对比判断中也能够仅与第一旋转角度(即，最小差异度旋转角度θm)所对应的基准图像进行图像比较。

再次返回图6的说明。在步骤S12中图像移动计数值n为“8”以上的情况下(即“n≥8”的情况)，进入步骤S15，对当前的面编号k加“1”，来设定新的面编号k。

在接下来的步骤S16中，判断面编号k是否为“2”以上。在面编号k小于“2”(即，“k<2”)的情况下，返回步骤S9。换句话说，在设定为“k=1”的状态下，再次执行步骤S9～S14的处理。即，进行与基准游戏币SM的背面的基准图像之间的对比。

在步骤S16中“k≥2”的情况下，返回步骤S2。此时，由于保持了分类闸门106关闭的状态，因此在游戏币通路105中滚动的游戏币M不能够通过分类闸门106，而被分类到游戏币退回口101。换句话说，游戏币M被筛选为假游戏币FM，从游戏币退回口101排出。

此外，在游戏币M的表面和背面的图案相同的情况下，能够省略步骤S15和S16来应用。

这样，在无法通过被辨别图像与多个基准图像之间的对比来辨别游戏币M是真游戏币的情况下，通过图像移动部167来将被辨别图像平行移动，将被平行移动的被辨别图像与多个基准图像进行对比来辨别游戏币M的真假。通过平行移动，被辨别图像中的游戏币M的图案相对于多个基准图像分别相对地进行移动。因此，如果平行移动的方向和移动量适当，则在进行平行移动得到的被辨别图像中，图案的位置偏移得到校正，位置偏移被去除或者减少。多个基准图像由与基准游戏币SM对应的图像和将该图像分别以不同的多个旋转角度进行旋转得到的图像构成。因此，在摄像图像中即使游戏币M的图案旋转，也能够与该旋转角度相同或者近似的旋转角度的基准图像之间进行对比。因而，能够去除或者减少摄像图像(换句话说，被辨别图像)的图案旋转以及位置偏移双方带来的影响，从而提高辨别精确度。

由于预先准备了多个基准图像，因此还能够通过使被辨别图像旋转来缩短处理时间。另外，被辨别图像的平行移动仅通过坐标值的加法或者减法即可完成，因此能够在比较短的时间内执行。因此，能够缩短进行辨别所需要的时间，实现快速筛选。

在改变平行移动的方向的同时反复执行进行平行移动得到的被辨别图像的辨别。因此，使位置偏移的校正最佳，进一步提高筛选精确度。

另外，在进行平行移动得到的被辨别图像的辨别中，根据平行移动前的被辨别图像与多个基准图像的对比的结果，来确定多个旋转角度θ中的三个旋转角度θm、θm-θd、θm+θd。通过将与确定出的三个旋转角度θm、θm-θd、θm+θd对应的基准图像与进行平行移动得到的被辨别图像进行对比来辨别游戏币M的真假。因此，与进行平行移动得到的被辨别图像进行对比的基准图像数减少，因此能够进一步缩短进行辨别所需要的时间。换句话说，筛选更加快速。

如上述那样，在本发明的一个实施例的游戏币筛选装置100中，能够针对直径不同的多个种类的游戏币M容易且高精确度地筛选出真游戏币TM和假游戏币FM，因此很难使用其它店的游戏币、伪造的游戏币等假游戏币FM，能够可靠地防止不正当行为。而且，由于能够高速动作，因此也能够充分地支持熟练的游戏玩家连续投入游戏币M的老虎机。

此外，本发明并不限定于上述实施例，能够进行各种变更。例如，在上述实施例中，以游戏用游戏币为例进行了说明，但是也能够应用于硬币、代币等其它种类的盘。在这种情况下，也能得到与游戏币筛选装置100相同的效果，特别是有效地防止不正当行为。

另外，在上述实施例中，以具有凹凸图案的游戏币为例进行了说明，但是也能够应用于具有通过印刷等形成的图案的盘。

产业上的可利用性

本发明能够优选用于游戏机、自动售货机、自动售票机等盘处理装置，特别是优选用于对直径不同的多个种类的盘进行处理的装置。

Claims (10)

1.一种盘图像获取装置，具备：

导向件(108)，其沿规定的引导线(GL)对在规定方向上移动的盘(M)的周面进行引导；

摄像窗(110)，其被配置成与由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的一面平行，在上述盘(M)的一面上划定摄像区域；

摄像定时传感器(111)，其具有横穿由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的移动方向的检测轴线(DAL)，在上述检测轴线(DAL)上检测到上述盘(M)的周面时，视为上述盘(M)到达上述摄像窗(110)的规定位置而输出定时信号(TS)；以及

摄像装置(120)，其根据从上述摄像定时传感器(111)输出的上述定时信号(TS)，经由上述摄像窗(110)拍摄上述盘(M)的一面，

其中，将从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时的上述引导线(GL)与上述检测轴线(DAL)所形成的角的角平分线设为基准线(BL)，上述摄像窗(110)沿上述基准线(BL)延伸。

2.根据权利要求1所述的盘图像获取装置，其特征在于，

上述摄像窗(110)的形状是具有长边(LS)和短边(SS)的矩形，上述矩形的长边(LS)与上述基准线(BL)平行。

3.根据权利要求2所述的盘图像获取装置，其特征在于，

从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时，上述摄像窗(110)相对于上述基准线(BL)对称。

4.根据权利要求3所述的盘图像获取装置，其特征在于，

上述摄像定时传感器(111)包括光电传感器(112)，上述光电传感器的光轴(LA)形成上述检测轴线(DAL)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的盘图像获取装置，其特征在于，

上述摄像装置(120)包括：

面状光投射装置(130)，其被配置成与上述摄像窗(110)平行，向上述摄像窗(110)投射扩散光；

半透半反镜(122)，其配置在上述面状光投射装置(130)与上述摄像窗(110)之间，使来自上述面状光投射装置(130)的扩散光朝向上述摄像窗(110)透射，并且将来自与上述摄像窗(110)相对的盘(M)的反射光反射到与上述摄像窗(110)平行的方向；以及

摄像元件(124)，其接收来自上述半透半反镜(122)的反射光来拍摄与上述摄像窗相对的盘(M)的一面。

6.一种盘筛选装置，具备：

导向件(108)，其沿规定的引导线(GL)对在规定方向上移动的盘(M)的周面进行引导；

摄像窗(110)，其被配置成与由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的一面平行，在上述盘(M)的一面上划定摄像区域；

摄像定时传感器(111)，其具有横穿由上述导向件(108)引导的上述盘(M)的移动方向的检测轴线(DAL)，在上述检测轴线(DAL)上检测到上述盘(M)的周面时，视为上述盘(M)到达上述摄像窗(110)的规定位置而输出定时信号(TS)；

摄像装置(120)，其根据从上述摄像定时传感器(111)输出的上述定时信号(TS)，经由上述摄像窗(110)拍摄上述盘(M)的一面；

辨别装置(140)，其将由上述摄像装置(120)获取到的摄像图像与规定的基准图像进行对比来辨别上述盘的真假；以及

分类装置(106)，其根据上述辨别装置(140)的辨别结果，按真假对上述盘(M)进行分类，

其中，将从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时的上述引导线(GL)与上述检测轴线(DAL)所形成的角的角平分线设为基准线(BL)，上述摄像窗(110)沿上述基准线(BL)延伸。

7.根据权利要求6所述的盘筛选装置，其特征在于，

上述摄像窗(110)的形状是具有长边(LS)和短边(SS)的矩形，上述矩形的长边(LS)与上述基准线(BL)平行。

8.根据权利要求7所述的盘筛选装置，其特征在于，

从与上述摄像窗(110)垂直的方向观察时，上述摄像窗(110)相对于上述基准线(BL)对称。

9.根据权利要求8所述的盘筛选装置，其特征在于，

上述摄像定时传感器(111)包括光电传感器(112)，上述光电传感器(112)的光轴(LA)形成上述检测轴线(DAL)。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的盘筛选装置，其特征在于，

上述摄像装置(120)包括：

面状光投射装置(130)，其被配置成与上述摄像窗(110)平行，向上述摄像窗(110)投射扩散光；

半透半反镜(122)，其配置在上述面状光投射装置(130)与上述摄像窗(110)之间，使来自上述面状光投射装置(130)的扩散光朝向上述摄像窗(110)透射，并且将来自与上述摄像窗(110)相对的盘(M)的反射光反射到与上述摄像窗(110)平行的方向；以及

摄像元件(124)，其接收来自上述半透半反镜(122)的反射光，拍摄与上述摄像窗相对的盘(M)的一面。