JPH10302107A - 円形物の画像読取装置 - Google Patents
円形物の画像読取装置Info
- Publication number
- JPH10302107A JPH10302107A JP11133297A JP11133297A JPH10302107A JP H10302107 A JPH10302107 A JP H10302107A JP 11133297 A JP11133297 A JP 11133297A JP 11133297 A JP11133297 A JP 11133297A JP H10302107 A JPH10302107 A JP H10302107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- circular object
- outer diameter
- coin
- image reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 円形物の外径を誤検出する要因となる硬貨粉
等が搬送路上にある場合でも、円形物の外径を正確で高
速に検出することができる画像読取装置を提供する。 【解決手段】 円形物を照明するタイミング又は前記円
形物の画像を読取るタイミングを検知するためのタイミ
ングセンサと、搬送路１上を搬送されて来る前記円形物
に対して光を照射して前記円形物の表面を照明する照明
手段と、画像走査方向Ｂが前記円形物の搬送方向Ａに対
して垂直又は平行とならない所定の角度αを成すように
配置され、前記照明手段で照明された前記円形物の表面
からの反射光による画像を読取る画像読取手段２と、前
記画像読取手段２で読取った画像データを記憶する記憶
部と、前記記憶部で記憶された画像データ及び前記画像
走査方向Ｂに沿って矩形に設定された外径検出用ウイン
ドウに基づいて前記円形物の外径を検出する主制御部と
を具備する。
等が搬送路上にある場合でも、円形物の外径を正確で高
速に検出することができる画像読取装置を提供する。 【解決手段】 円形物を照明するタイミング又は前記円
形物の画像を読取るタイミングを検知するためのタイミ
ングセンサと、搬送路１上を搬送されて来る前記円形物
に対して光を照射して前記円形物の表面を照明する照明
手段と、画像走査方向Ｂが前記円形物の搬送方向Ａに対
して垂直又は平行とならない所定の角度αを成すように
配置され、前記照明手段で照明された前記円形物の表面
からの反射光による画像を読取る画像読取手段２と、前
記画像読取手段２で読取った画像データを記憶する記憶
部と、前記記憶部で記憶された画像データ及び前記画像
走査方向Ｂに沿って矩形に設定された外径検出用ウイン
ドウに基づいて前記円形物の外径を検出する主制御部と
を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨等の円形物に
照明光を照射して、その反射光を受光して画像を読取る
円形物の画像読取装置に関する。
照明光を照射して、その反射光を受光して画像を読取る
円形物の画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬貨識別機に適用した円形物の画
像読取装置においては、図７に示すように、搬送路１の
規制ガイド１Ａの一方に硬貨を片寄せして搬送し、硬貨
が所定位置に到達すると硬貨表面に照明光を照射し、図
中に示すように硬貨の搬送方向Ａに対して走査方向Ｂが
垂直（角度βは９０度）となるように配置された画像読
取センサ２によって硬貨表面の反射光による画像を読取
るようにしている。そして、画像読取エリア３内から読
取った画像にて、図８に示すように画像走査方向に合わ
せて主走査方向をＸ軸，副走査方向をＹ軸に設定すると
共に、外径検出用ウインドウＷＳO をＸ軸，Ｙ軸方向に
矩形に設定し、外径検出用ウインドウＷＳO 内の画像の
Ｙ軸方向の輝度レベルを加算してＸ軸方向に輝度ヒスト
グラムを作成する。硬貨が規制ガイドの一方に沿うよう
に片寄せされている場合、あるいは搬送路の規制ガイド
付近にゴミ等がない場合は、図４のような輝度ヒストグ
ラムとなり、画像読取装置では輝度レベルがしきい値Ｔ
Ｈ以上になる左端のエッジ座標ＬＥと右端のエッジ座標
ＲＥをそれぞれ検出し、外径は（ＲＥ−ＬＥ）として求
めている。
像読取装置においては、図７に示すように、搬送路１の
規制ガイド１Ａの一方に硬貨を片寄せして搬送し、硬貨
が所定位置に到達すると硬貨表面に照明光を照射し、図
中に示すように硬貨の搬送方向Ａに対して走査方向Ｂが
垂直（角度βは９０度）となるように配置された画像読
取センサ２によって硬貨表面の反射光による画像を読取
るようにしている。そして、画像読取エリア３内から読
取った画像にて、図８に示すように画像走査方向に合わ
せて主走査方向をＸ軸，副走査方向をＹ軸に設定すると
共に、外径検出用ウインドウＷＳO をＸ軸，Ｙ軸方向に
矩形に設定し、外径検出用ウインドウＷＳO 内の画像の
Ｙ軸方向の輝度レベルを加算してＸ軸方向に輝度ヒスト
グラムを作成する。硬貨が規制ガイドの一方に沿うよう
に片寄せされている場合、あるいは搬送路の規制ガイド
付近にゴミ等がない場合は、図４のような輝度ヒストグ
ラムとなり、画像読取装置では輝度レベルがしきい値Ｔ
Ｈ以上になる左端のエッジ座標ＬＥと右端のエッジ座標
ＲＥをそれぞれ検出し、外径は（ＲＥ−ＬＥ）として求
めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した画像
読取装置の搬送路の規制ガイド付近には硬貨の硬貨粉等
が溜まりやすく、図８で示すように硬貨５が搬送ベルト
４によって規制ガイド１Ａに沿うように寄せきれず、し
かも規制ガイド１Ａ付近に硬貨粉６が溜まっていた場合
には、硬貨粉６からの反射光の影響で硬貨５の外径を本
来より大きめに検出してしまう場合があった。すなわ
ち、外径を検出する際には、同図８のように読取った画
像に外径検出用ウインドウＷＳO を設定し、Ｙ軸方向の
輝度レベルを加算して輝度ヒストグラムを作成し、その
輝度ヒストグラムから本来は“ＬＥ”を硬貨の左端のエ
ッジ座標として検出するところを、硬貨エッジ付近に溜
まった硬貨粉６の反射光の影響で図９に示すように硬貨
粉の部分の輝度レベルがしきい値ＴＨを越えている場合
には、“ＥＧ１”を左端のエッジ座標として検出してし
まう。そのため、２つのエッジ座標をそれぞれＥＧ１及
びＲＥと検出し、硬貨の外径は（ＲＥ−ＥＧ１）として
求め、真の外径（ＲＥ−ＬＥ）とは異なった外径を検出
するので、上述した円形物の画像読取装置の検出結果を
用いて硬貨等を識別する際に支障がでるという問題があ
った。
読取装置の搬送路の規制ガイド付近には硬貨の硬貨粉等
が溜まりやすく、図８で示すように硬貨５が搬送ベルト
４によって規制ガイド１Ａに沿うように寄せきれず、し
かも規制ガイド１Ａ付近に硬貨粉６が溜まっていた場合
には、硬貨粉６からの反射光の影響で硬貨５の外径を本
来より大きめに検出してしまう場合があった。すなわ
ち、外径を検出する際には、同図８のように読取った画
像に外径検出用ウインドウＷＳO を設定し、Ｙ軸方向の
輝度レベルを加算して輝度ヒストグラムを作成し、その
輝度ヒストグラムから本来は“ＬＥ”を硬貨の左端のエ
ッジ座標として検出するところを、硬貨エッジ付近に溜
まった硬貨粉６の反射光の影響で図９に示すように硬貨
粉の部分の輝度レベルがしきい値ＴＨを越えている場合
には、“ＥＧ１”を左端のエッジ座標として検出してし
まう。そのため、２つのエッジ座標をそれぞれＥＧ１及
びＲＥと検出し、硬貨の外径は（ＲＥ−ＥＧ１）として
求め、真の外径（ＲＥ−ＬＥ）とは異なった外径を検出
するので、上述した円形物の画像読取装置の検出結果を
用いて硬貨等を識別する際に支障がでるという問題があ
った。
【０００４】本発明は上述のような問題に鑑みてなされ
たものであり、本発明の目的は、円形物の外径を誤検出
する上述の要因がある場合でも、円形物の外径を正確で
高速に検出することができる円形物の画像読取装置を提
供することにある。
たものであり、本発明の目的は、円形物の外径を誤検出
する上述の要因がある場合でも、円形物の外径を正確で
高速に検出することができる円形物の画像読取装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送路上を搬
送される円形物の表面を照明し、前記円形物からの反射
光による画像を読取るようにした円形物の画像読取装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、前記円形物
を照明するタイミング又は前記円形物の画像を読取るタ
イミングを検知するためのタイミングセンサと、前記円
形物に対して光を照射して前記円形物の表面を照明する
照明手段と、画像走査方向が前記円形物の搬送方向に対
して垂直又は平行とならない所定の角度を成すように配
置され、前記照明手段で照明された前記円形物の表面か
らの反射光による画像を読取る画像読取手段と、前記画
像読取手段で読取った画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部で記憶された画像データに基づいて前記円形
物の外径を検出する主制御部とを具備することによって
達成される。
送される円形物の表面を照明し、前記円形物からの反射
光による画像を読取るようにした円形物の画像読取装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、前記円形物
を照明するタイミング又は前記円形物の画像を読取るタ
イミングを検知するためのタイミングセンサと、前記円
形物に対して光を照射して前記円形物の表面を照明する
照明手段と、画像走査方向が前記円形物の搬送方向に対
して垂直又は平行とならない所定の角度を成すように配
置され、前記照明手段で照明された前記円形物の表面か
らの反射光による画像を読取る画像読取手段と、前記画
像読取手段で読取った画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部で記憶された画像データに基づいて前記円形
物の外径を検出する主制御部とを具備することによって
達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明では、円形物の画像を読取
る画像読取センサの配置を、画像走査方向が円形物の搬
送方向に対して垂直又は平行とならない所定の角度を成
すようにし、搬送される円形物が搬送路上の所定の位置
に到達したときに円形物の画像を読取り、読取った画像
に外径検出用ウインドウを画像走査方向に沿って矩形に
設定し、設定した外径検出用ウインドウ内の画像データ
に基づいて外径を検出するようにしている。そのため、
搬送路の端の方に円形物の金属粉等が有る場合でも、金
属粉等の影響を受けないエリアに外径検出用ウインドウ
を簡単に設定でき、正確に円形物の外径を検出すること
ができる。しかも、外径の検出に座標変換等の必要がな
いので高速に処理できるといった効果もある。
る画像読取センサの配置を、画像走査方向が円形物の搬
送方向に対して垂直又は平行とならない所定の角度を成
すようにし、搬送される円形物が搬送路上の所定の位置
に到達したときに円形物の画像を読取り、読取った画像
に外径検出用ウインドウを画像走査方向に沿って矩形に
設定し、設定した外径検出用ウインドウ内の画像データ
に基づいて外径を検出するようにしている。そのため、
搬送路の端の方に円形物の金属粉等が有る場合でも、金
属粉等の影響を受けないエリアに外径検出用ウインドウ
を簡単に設定でき、正確に円形物の外径を検出すること
ができる。しかも、外径の検出に座標変換等の必要がな
いので高速に処理できるといった効果もある。
【０００７】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施
の形態について詳細に説明する。なお、以下の実施の形
態では、円形物の例として硬貨を挙げて説明する。図６
は、本発明を適用した硬貨の画像読取装置の一例を示す
ブロック図である。図６において、タイミングセンサ１
１は、搬送路上を搬送される硬貨を検知し、硬貨表面を
照明するタイミング又は硬貨表面からの反射光を読取る
タイミングを検出するためのセンサであり、投光側のＬ
ＥＤ及び受光側のフォトトランジスタ等で構成される。
画像読取手段１２は、図１に示すように硬貨の搬送方向
Ａに対して画像走査方向Ｂが垂直又は平行とならない所
定の角度αを成すように、例えば角度αが１３５度にな
るように画像読取センサ（エリア型ＣＣＤ）２を配置し
ている。なお、所定の角度αは、４５度±３０度、１３
５度±３０度、２２５度±３０度、３１５度±３０度が
望ましい。
の形態について詳細に説明する。なお、以下の実施の形
態では、円形物の例として硬貨を挙げて説明する。図６
は、本発明を適用した硬貨の画像読取装置の一例を示す
ブロック図である。図６において、タイミングセンサ１
１は、搬送路上を搬送される硬貨を検知し、硬貨表面を
照明するタイミング又は硬貨表面からの反射光を読取る
タイミングを検出するためのセンサであり、投光側のＬ
ＥＤ及び受光側のフォトトランジスタ等で構成される。
画像読取手段１２は、図１に示すように硬貨の搬送方向
Ａに対して画像走査方向Ｂが垂直又は平行とならない所
定の角度αを成すように、例えば角度αが１３５度にな
るように画像読取センサ（エリア型ＣＣＤ）２を配置し
ている。なお、所定の角度αは、４５度±３０度、１３
５度±３０度、２２５度±３０度、３１５度±３０度が
望ましい。
【０００８】照明手段１３は、画像読取エリア３内に搬
送されて来た硬貨に対して光を照射して硬貨表面を照明
するためのものであり、リング状のランプ又はリング状
に配置されたＬＥＤ等で構成される。本例では、画像読
取部の搬送路は透明部材が使用され、照明手段１３及び
画像読取手段１２はそれぞれ搬送路の下方に配置されて
いる。記憶部１４は、画像読取手段１２で読取った画像
データ，読取った画像データから作成した輝度ヒストグ
ラムデータ，輝度ヒストグラムから検出したエッジ座
標，及びエッジ座標から求めた外径値などを記憶させる
手段であり、メモリ等で構成される。
送されて来た硬貨に対して光を照射して硬貨表面を照明
するためのものであり、リング状のランプ又はリング状
に配置されたＬＥＤ等で構成される。本例では、画像読
取部の搬送路は透明部材が使用され、照明手段１３及び
画像読取手段１２はそれぞれ搬送路の下方に配置されて
いる。記憶部１４は、画像読取手段１２で読取った画像
データ，読取った画像データから作成した輝度ヒストグ
ラムデータ，輝度ヒストグラムから検出したエッジ座
標，及びエッジ座標から求めた外径値などを記憶させる
手段であり、メモリ等で構成される。
【０００９】制御部２０は、図５に示すような外径検出
のための一連の処理を制御する部分であり、画像を読取
って記憶部１４に記憶させ、以下の各手段２２〜２５を
制御する画像読取制御手段２１と、読取った画像に外径
検出用ウインドウを画像走査方向に沿って矩形に設定す
るウインドウ設定手段２２と、設定したウインドウ内の
データから輝度ヒストグラムを作成する輝度ヒストグラ
ム作成手段２３と、輝度ヒストグラムから硬貨のエッジ
座標を検出するエッジ座標検出手段２４と、検出したエ
ッジから外径を検出する外径検出手段２５とで構成され
ている。なお、制御部２０に含む各手段２１〜２５は制
御部２０から独立させても良い。
のための一連の処理を制御する部分であり、画像を読取
って記憶部１４に記憶させ、以下の各手段２２〜２５を
制御する画像読取制御手段２１と、読取った画像に外径
検出用ウインドウを画像走査方向に沿って矩形に設定す
るウインドウ設定手段２２と、設定したウインドウ内の
データから輝度ヒストグラムを作成する輝度ヒストグラ
ム作成手段２３と、輝度ヒストグラムから硬貨のエッジ
座標を検出するエッジ座標検出手段２４と、検出したエ
ッジから外径を検出する外径検出手段２５とで構成され
ている。なお、制御部２０に含む各手段２１〜２５は制
御部２０から独立させても良い。
【００１０】次に、画像から外径を検出する手順を図５
のフローチャートに沿って説明する。まず、搬送路の規
制ガイドの一方に片寄せするように搬送路とベルトで硬
貨を挟んで搬送し、図示しないタイミングセンサで硬貨
が所定位置に到達するまで待ち、硬貨が所定位置に到達
したことを検知すると（ステップＳ１）、硬貨表面に光
を一定時間照射して照明し（ステップＳ２）、その反射
光の画像を図１のように配置した画像読取センサ２で読
取って、読取った画像データを記憶部１４で記憶する
（ステップＳ３）。
のフローチャートに沿って説明する。まず、搬送路の規
制ガイドの一方に片寄せするように搬送路とベルトで硬
貨を挟んで搬送し、図示しないタイミングセンサで硬貨
が所定位置に到達するまで待ち、硬貨が所定位置に到達
したことを検知すると（ステップＳ１）、硬貨表面に光
を一定時間照射して照明し（ステップＳ２）、その反射
光の画像を図１のように配置した画像読取センサ２で読
取って、読取った画像データを記憶部１４で記憶する
（ステップＳ３）。
【００１１】次に、読取った画像について、読取りの主
走査方向をＸ軸とし、読取りの副走査方向をＹ軸とし
て、外径検出用ウインドウを設定する（ステップＳ
４）。外径検出用ウインドウの設定形状は主走査方向を
長手方向とした矩形にし、設定位置は画像の中央部に、
Ｘ軸方向（＝画像走査方向Ｂ）に沿って最大硬貨径より
大きく設定する。輝度ヒストグラム作成手段２３では、
ウインドウ設定手段２１で設定した外径検出用ウインド
ウ内のＹ軸方向の輝度レベルを加算するだけで良いの
で、図４の輝度ヒストグラムを高速に作成することがで
きる（ステップＳ５）。
走査方向をＸ軸とし、読取りの副走査方向をＹ軸とし
て、外径検出用ウインドウを設定する（ステップＳ
４）。外径検出用ウインドウの設定形状は主走査方向を
長手方向とした矩形にし、設定位置は画像の中央部に、
Ｘ軸方向（＝画像走査方向Ｂ）に沿って最大硬貨径より
大きく設定する。輝度ヒストグラム作成手段２３では、
ウインドウ設定手段２１で設定した外径検出用ウインド
ウ内のＹ軸方向の輝度レベルを加算するだけで良いの
で、図４の輝度ヒストグラムを高速に作成することがで
きる（ステップＳ５）。
【００１２】つまり、図１のように画像読取センサ２の
走査方向Ｂは、硬貨の搬送方向Ａに対し予め所定の角度
（α）回転させているので、図２に示すように、読取っ
た画像も回転したものとなり、硬貨を搬送するベルト４
及び搬送路１の規制ガイド１Ａ付近の硬貨粉６等を避け
たエリアに外径検出用ウインドウＷＳが設定される。そ
のため、図１０のようにわざわざ搬送ベルト４と硬貨粉
６等が溜まる部分を避けるように外径検出用ウインドウ
ＷＳ’を画像読取りの主走査方向及び副走査方向に対し
て傾けて設定し、処理時間のかかる座標変換によって照
度ヒストグラムを作成しなくても済むことになる。な
お、上記の外径検出用ウインドウＷＳのＸ軸方向の幅Ｗ
Ｌは、図３のように規制ガイド１Ａに接した最大硬貨５
の左端部から外径検出用ウインドウＷＳの左端部までの
長さをＬ２，最大硬貨５の半径をｒ，搬送路の幅をＷ，
θ＝α−９０度とすると、例えば次の数１，数２で算出
されたＷＬの値が設定されている。即ち、外径検出用ウ
インドウの幅ＷＬは、画像読取センサ２の配置角度αに
応じて予め設定されている。
走査方向Ｂは、硬貨の搬送方向Ａに対し予め所定の角度
（α）回転させているので、図２に示すように、読取っ
た画像も回転したものとなり、硬貨を搬送するベルト４
及び搬送路１の規制ガイド１Ａ付近の硬貨粉６等を避け
たエリアに外径検出用ウインドウＷＳが設定される。そ
のため、図１０のようにわざわざ搬送ベルト４と硬貨粉
６等が溜まる部分を避けるように外径検出用ウインドウ
ＷＳ’を画像読取りの主走査方向及び副走査方向に対し
て傾けて設定し、処理時間のかかる座標変換によって照
度ヒストグラムを作成しなくても済むことになる。な
お、上記の外径検出用ウインドウＷＳのＸ軸方向の幅Ｗ
Ｌは、図３のように規制ガイド１Ａに接した最大硬貨５
の左端部から外径検出用ウインドウＷＳの左端部までの
長さをＬ２，最大硬貨５の半径をｒ，搬送路の幅をＷ，
θ＝α−９０度とすると、例えば次の数１，数２で算出
されたＷＬの値が設定されている。即ち、外径検出用ウ
インドウの幅ＷＬは、画像読取センサ２の配置角度αに
応じて予め設定されている。
【００１３】
【数１】Ｌ１＝（Ｗ／２−ｒ）／ｓｉｎθ＋√（ｒ2 −
（Ｗ／２−ｒ）2 ｓｉｎ2 θ）
（Ｗ／２−ｒ）2 ｓｉｎ2 θ）
【数２】ＷＬ＝（Ｌ１＋Ｌ２）×２
【００１４】次に、エッジ座標検出手段２４では、上記
ステップＳ５にて図４のように作成した輝度ヒストグラ
ムのデータから、輝度レベルがしきい値ＴＨ以上となる
座標をエッジ座標としてＬＥ及びＲＥを検出する（ステ
ップＳ６）。検出したエッジ座標は、規制ガイド付近の
硬貨粉の影響を受けないエリアに外径検出用ウインドウ
ＷＳを設定しているので、外径検出手段２５では、検出
したエッジ座標から外径を（ＲＥ−ＬＥ）により正確に
且つ簡単に求めることができる（ステップＳ７）。以上
に説明したように、硬貨の外径を正確かつ高速に検出で
きるので、硬貨処理機の識別部に本発明を適用すれば、
硬貨の金種識別の安定化、処理能力の向上が図れる。
ステップＳ５にて図４のように作成した輝度ヒストグラ
ムのデータから、輝度レベルがしきい値ＴＨ以上となる
座標をエッジ座標としてＬＥ及びＲＥを検出する（ステ
ップＳ６）。検出したエッジ座標は、規制ガイド付近の
硬貨粉の影響を受けないエリアに外径検出用ウインドウ
ＷＳを設定しているので、外径検出手段２５では、検出
したエッジ座標から外径を（ＲＥ−ＬＥ）により正確に
且つ簡単に求めることができる（ステップＳ７）。以上
に説明したように、硬貨の外径を正確かつ高速に検出で
きるので、硬貨処理機の識別部に本発明を適用すれば、
硬貨の金種識別の安定化、処理能力の向上が図れる。
【００１５】なお、上述した実施の形態では、エリア型
センサ（２次元センサ）で画像を読取る場合について説
明したが、ライン状センサ（１次元センサ）で画像を読
取る場合についても本発明を適用することができる。
センサ（２次元センサ）で画像を読取る場合について説
明したが、ライン状センサ（１次元センサ）で画像を読
取る場合についても本発明を適用することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像走査
方向が硬貨の搬送方向に対して垂直又は平行とならない
所定の角度を成すように予め画像読取センサを回転させ
て配置しているので、外径検出用ウインドウは画像主・
副走査方向に矩形に設定するだけで、ベルト及び搬送路
の規制ガイド付近の硬貨の金属粉などのゴミが溜まった
エリアを避けるように簡単に設定することができる。そ
のため、硬貨の画像読取時に硬貨が搬送路の規制ガイド
の一方に接していない状態で、読取った画像内の搬送路
の規制ガイド付近に硬貨粉等が有る場合でも、正確に硬
貨の外径を検出することができる。また、硬貨の外径は
画像から検索した硬貨のエッジ座標に基づいて検出する
が、エッジ座標検索の為の輝度ヒストグラム作成を座標
変換無しに行えるので、外径検出処理を高速化すること
ができる。
方向が硬貨の搬送方向に対して垂直又は平行とならない
所定の角度を成すように予め画像読取センサを回転させ
て配置しているので、外径検出用ウインドウは画像主・
副走査方向に矩形に設定するだけで、ベルト及び搬送路
の規制ガイド付近の硬貨の金属粉などのゴミが溜まった
エリアを避けるように簡単に設定することができる。そ
のため、硬貨の画像読取時に硬貨が搬送路の規制ガイド
の一方に接していない状態で、読取った画像内の搬送路
の規制ガイド付近に硬貨粉等が有る場合でも、正確に硬
貨の外径を検出することができる。また、硬貨の外径は
画像から検索した硬貨のエッジ座標に基づいて検出する
が、エッジ座標検索の為の輝度ヒストグラム作成を座標
変換無しに行えるので、外径検出処理を高速化すること
ができる。
【図１】本発明の硬貨の搬送方向と画像の走査方向との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図２】本発明の画像読取装置で読取った画像の一例を
示す図である。
示す図である。
【図３】本発明における外径検出用ウインドウの設定方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図４】本発明の外径検出用輝度ヒストグラムの一例を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明における外径検出手順の一例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明を適用した硬貨の画像読取装置の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図７】従来の硬貨の搬送方向と画像の走査方向との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図８】従来の画像読取装置で読取った画像の一例を示
す図である。
す図である。
【図９】従来の外径検出用輝度ヒストグラムの一例を示
す図である。
す図である。
【図１０】従来の画像読取装置で読取った画像に外径検
出用ウインドウを傾けて設定した場合を示す図である。
出用ウインドウを傾けて設定した場合を示す図である。
１ 搬送路 １Ａ 規制ガイド ２ 画像読取センサ ３ 画像読取エリア ４ 搬送ベルト ５ 硬貨 ６ 硬貨粉 １１ タイミングセンサ １２ 画像読取手段 １３ 照明手段 １４ 記憶部 ２０ 制御部 ２１ 画像読取制御手段 ２２ ウインドウ設定手段 ２３ 輝度ヒストグラム作成手段 ２４ エッジ座標検出手段 ２５ 外径検出手段 ＷＳ 外径検出用ウインドウ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送路上を搬送される円形物の表面を照
明し、前記円形物からの反射光による画像を読取るよう
にした円形物の画像読取装置において、前記円形物を照
明するタイミング又は前記円形物の画像を読取るタイミ
ングを検知するためのタイミングセンサと、前記円形物
に対して光を照射して前記円形物の表面を照明する照明
手段と、画像走査方向が前記円形物の搬送方向に対して
垂直又は平行とならない所定の角度を成すように配置さ
れ、前記照明手段で照明された前記円形物の表面からの
反射光による画像を読取る画像読取手段と、前記画像読
取手段で読取った画像データを記憶する記憶部と、前記
記憶部で記憶された画像データに基づいて前記円形物の
外径を検出する主制御部とを具備したことを特徴とする
円形物の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133297A JP3493115B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 円形物の画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133297A JP3493115B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 円形物の画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10302107A true JPH10302107A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3493115B2 JP3493115B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=14558533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11133297A Expired - Fee Related JP3493115B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 円形物の画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493115B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013109458A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Asahi Seiko Co Ltd | ディスク画像取得装置およびディスク選別装置 |
| CN104167042A (zh) * | 2013-05-17 | 2014-11-26 | 旭精工株式会社 | 盘图像获取装置和盘筛选装置 |
| JP2015022596A (ja) * | 2013-07-20 | 2015-02-02 | 株式会社フォリオ | 円板模様認識装置および円板選別装置 |
| US9947161B2 (en) | 2013-04-18 | 2018-04-17 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP11133297A patent/JP3493115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013109458A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Asahi Seiko Co Ltd | ディスク画像取得装置およびディスク選別装置 |
| US9947161B2 (en) | 2013-04-18 | 2018-04-17 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
| CN104167042A (zh) * | 2013-05-17 | 2014-11-26 | 旭精工株式会社 | 盘图像获取装置和盘筛选装置 |
| CN104167042B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-08-10 | 旭精工株式会社 | 盘图像获取装置和盘筛选装置 |
| JP2015022596A (ja) * | 2013-07-20 | 2015-02-02 | 株式会社フォリオ | 円板模様認識装置および円板選別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3493115B2 (ja) | 2004-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3607131B2 (ja) | 情報コード画像取込装置、光学情報読取装置及び画像取込タイミング設定システム | |
| US4782238A (en) | Apparatus for generating edge position signals for use in locating an address element on a mailpiece | |
| US20020118873A1 (en) | Machine vision-based singulation verification system and method | |
| US6499581B2 (en) | Coin discriminating apparatus | |
| US5013927A (en) | Object location apparatus | |
| JP3493115B2 (ja) | 円形物の画像読取装置 | |
| JP4615397B2 (ja) | 硬貨画像検出装置 | |
| JPH1011629A (ja) | コインの画像入力装置およびコイン識別装置 | |
| JP2637591B2 (ja) | 位置認識装置及びその方法 | |
| US20060231778A1 (en) | Machine vision based scanner using line scan camera | |
| JP3404214B2 (ja) | 円形物体の位置決定方法 | |
| JP5301560B2 (ja) | 硬貨識別方法及び硬貨識別装置 | |
| JPH02198152A (ja) | カセット内ウェハのハンドリング方法および装置 | |
| JP2677469B2 (ja) | パターン読取装置 | |
| JP2532631B2 (ja) | 紙葉類の形状判別方法 | |
| JP3817662B2 (ja) | 光学式読取装置の読取方式 | |
| JPH1074260A (ja) | めっき有無検査装置 | |
| JPH02187886A (ja) | 情報読取り装置 | |
| JPH0634567A (ja) | ワーク欠損検出装置 | |
| JPH09274658A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2022124932A (ja) | 検出方法、検出装置、検出システム及びコンピュータプログラム | |
| JPS58173410A (ja) | 王冠等の検出装置 | |
| JPH08297729A (ja) | ワーク撮像装置 | |
| JP2005339095A (ja) | 被識別物の中心位置検出方法及び識別装置 | |
| JPH0981822A (ja) | 硬貨識別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101114 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131114 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131114 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |