JPH0981822A - 硬貨識別装置 - Google Patents
硬貨識別装置Info
- Publication number
- JPH0981822A JPH0981822A JP24148095A JP24148095A JPH0981822A JP H0981822 A JPH0981822 A JP H0981822A JP 24148095 A JP24148095 A JP 24148095A JP 24148095 A JP24148095 A JP 24148095A JP H0981822 A JPH0981822 A JP H0981822A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- unit
- carrying
- image data
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 硬貨の径を抽出する場合、計算量が増え、ま
た硬貨径の抽出精度が悪くなり、硬貨の真偽判別の精度
が悪くなるという従来技術の課題を解決する硬貨識別装
置を提供する。 【解決手段】 硬貨搬送部２、パターン読み取り部３、
パターンメモリ部４、外径抽出部５、特徴抽出部６、硬
貨識別部７からなる硬貨識別装置において、硬貨搬送部
は、硬貨を搬送する搬送ベルト８と搬送ベルトを駆動す
る搬送ベルト駆動ローラ９と搬送ベルトの搬送方向の片
側又は両側に硬貨位置基準ガイド１０を備え、硬貨搬送
部全体を硬貨搬送方向に対して直角な方向において水平
方向に対して０度以上９０度未満の範囲に傾けた。
た硬貨径の抽出精度が悪くなり、硬貨の真偽判別の精度
が悪くなるという従来技術の課題を解決する硬貨識別装
置を提供する。 【解決手段】 硬貨搬送部２、パターン読み取り部３、
パターンメモリ部４、外径抽出部５、特徴抽出部６、硬
貨識別部７からなる硬貨識別装置において、硬貨搬送部
は、硬貨を搬送する搬送ベルト８と搬送ベルトを駆動す
る搬送ベルト駆動ローラ９と搬送ベルトの搬送方向の片
側又は両側に硬貨位置基準ガイド１０を備え、硬貨搬送
部全体を硬貨搬送方向に対して直角な方向において水平
方向に対して０度以上９０度未満の範囲に傾けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は硬貨・メダル等の真
偽を判別するための硬貨識別装置に関する。
偽を判別するための硬貨識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置では、硬貨の材質・
厚み・孔の有無あるいは外径と言った特徴により硬貨の
識別を行なっていたが、近年材質や外径の類似する外国
硬貨が混入する事が多くなり、その際にこのような従来
の認識方法では誤認識する可能性が高くなっている。そ
こで、硬貨表面のパターンの特徴で硬貨を識別する方法
が種々提案されてきており、このような方法としては例
えば、特開昭５８−１４６９８８号公報、特開平０４−
１９５４７７号公報、特開平０３−２９０７８６号公報
等に示されている方法等があった。
厚み・孔の有無あるいは外径と言った特徴により硬貨の
識別を行なっていたが、近年材質や外径の類似する外国
硬貨が混入する事が多くなり、その際にこのような従来
の認識方法では誤認識する可能性が高くなっている。そ
こで、硬貨表面のパターンの特徴で硬貨を識別する方法
が種々提案されてきており、このような方法としては例
えば、特開昭５８−１４６９８８号公報、特開平０４−
１９５４７７号公報、特開平０３−２９０７８６号公報
等に示されている方法等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の文献に開示された方法では、硬貨の搬送路、パターン
読み取り部の幅は、さまざまな径の硬貨に対応するた
め、取り扱う硬貨の最大径よりも大きく設定されてい
る。そのため、読み込んだパターンは読み込み領域全体
に対して、その位置は常に不定であり、読み込みパター
ンから硬貨の径を抽出する場合、硬貨両端の位置を検出
しなければならず、計算量が増え、また、パターン読み
取りセンサの解像度とコイン位置による、ドットずれな
どの影響のため、径の抽出精度が悪くなり、硬貨の真偽
判別の精度が悪くなるという問題がある。
の文献に開示された方法では、硬貨の搬送路、パターン
読み取り部の幅は、さまざまな径の硬貨に対応するた
め、取り扱う硬貨の最大径よりも大きく設定されてい
る。そのため、読み込んだパターンは読み込み領域全体
に対して、その位置は常に不定であり、読み込みパター
ンから硬貨の径を抽出する場合、硬貨両端の位置を検出
しなければならず、計算量が増え、また、パターン読み
取りセンサの解像度とコイン位置による、ドットずれな
どの影響のため、径の抽出精度が悪くなり、硬貨の真偽
判別の精度が悪くなるという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の硬貨識別装置
は、上記課題を解決するために、硬貨を搬送する硬貨搬
送部と、搬送された硬貨表面のパターンを読み取り画像
データを出力するパターン読み取り部と、出力された画
像データを格納するパターンメモリ部と、前記画像デー
タに基づいて硬貨の外径を抽出する外径抽出部と、前記
画像データに基づいて特徴抽出を行う特徴抽出部と、外
径抽出部及び特徴抽出部の出力に基づいて硬貨の真偽を
判別する硬貨識別部とを備えた硬貨識別装置において、
前記硬貨搬送部は、硬貨を搬送する搬送部材と該搬送部
材を搬送方向に駆動する駆動手段と該搬送部材の搬送方
向の片側又は両側に硬貨位置基準ガイドを備え、該硬貨
搬送部全体を硬貨搬送方向に対して直角な方向において
水平方向に対して０度以上９０度未満の範囲に傾けたこ
とを特徴とする。このような構成とすることにより、パ
ターン読み取り部における硬貨の搬送方向に対する直角
方向における位置を、どの種類の硬貨を用いた場合にも
常に一定位置とすることができる。したがって硬貨の径
の検出に際し、基準となる点が常に一定であるので、ド
ットずれの影響を受けにくく、高精度に硬貨の径を得る
事ができ、また片端の位置検出だけですむため、計算も
少なくてすみ、上記課題を解決できる。
は、上記課題を解決するために、硬貨を搬送する硬貨搬
送部と、搬送された硬貨表面のパターンを読み取り画像
データを出力するパターン読み取り部と、出力された画
像データを格納するパターンメモリ部と、前記画像デー
タに基づいて硬貨の外径を抽出する外径抽出部と、前記
画像データに基づいて特徴抽出を行う特徴抽出部と、外
径抽出部及び特徴抽出部の出力に基づいて硬貨の真偽を
判別する硬貨識別部とを備えた硬貨識別装置において、
前記硬貨搬送部は、硬貨を搬送する搬送部材と該搬送部
材を搬送方向に駆動する駆動手段と該搬送部材の搬送方
向の片側又は両側に硬貨位置基準ガイドを備え、該硬貨
搬送部全体を硬貨搬送方向に対して直角な方向において
水平方向に対して０度以上９０度未満の範囲に傾けたこ
とを特徴とする。このような構成とすることにより、パ
ターン読み取り部における硬貨の搬送方向に対する直角
方向における位置を、どの種類の硬貨を用いた場合にも
常に一定位置とすることができる。したがって硬貨の径
の検出に際し、基準となる点が常に一定であるので、ド
ットずれの影響を受けにくく、高精度に硬貨の径を得る
事ができ、また片端の位置検出だけですむため、計算も
少なくてすみ、上記課題を解決できる。
【０００５】
［構成の説明］図１は本発明の一実施例の硬貨識別装置
の構成を示すブロック図である。図の装置は、硬貨搬送
部２、パターン読み取り部３、パターンメモリ部４、硬
貨径抽出部５、特徴量抽出部６、硬貨識別部７、から構
成される。
の構成を示すブロック図である。図の装置は、硬貨搬送
部２、パターン読み取り部３、パターンメモリ部４、硬
貨径抽出部５、特徴量抽出部６、硬貨識別部７、から構
成される。
【０００６】図２は硬貨搬送部２の構成を示す構成図で
ある。図の装置は、硬貨搬送ベルト８、搬送ベルト駆動
ローラ９、硬貨位置基準ガイド１０から構成される。
ある。図の装置は、硬貨搬送ベルト８、搬送ベルト駆動
ローラ９、硬貨位置基準ガイド１０から構成される。
【０００７】パターン読み取り部３としては、移動する
硬貨１の表面パターンを画像信号として読み込むＣＣＤ
カメラ等の２次元センサあるいはＣＣＤリニアセンサ等
の１次元センサが用いられる。
硬貨１の表面パターンを画像信号として読み込むＣＣＤ
カメラ等の２次元センサあるいはＣＣＤリニアセンサ等
の１次元センサが用いられる。
【０００８】パターンメモリ部４は、パターン読み取り
部３の出力の画像信号を、一時的に記憶するメモリであ
り、このパターンメモリ部４に記憶された画像データ
は、硬貨径抽出部５と特徴抽出部６に出力される。
部３の出力の画像信号を、一時的に記憶するメモリであ
り、このパターンメモリ部４に記憶された画像データ
は、硬貨径抽出部５と特徴抽出部６に出力される。
【０００９】硬貨径抽出部５は、読み取られた画像デー
タに基づき硬貨１の外径を算出する。
タに基づき硬貨１の外径を算出する。
【００１０】特徴抽出部６は、画像データから上記硬貨
径以外の特徴量、たとえば、図示しない辞書画像格納部
に格納された画像データとのパターンマッチング率や、
硬貨中心位置からの画素出現率等を抽出する。
径以外の特徴量、たとえば、図示しない辞書画像格納部
に格納された画像データとのパターンマッチング率や、
硬貨中心位置からの画素出現率等を抽出する。
【００１１】硬貨識別部７は硬貨径抽出部５と特徴量抽
出部６の出力をもとに硬貨１の真偽を判別する。
出部６の出力をもとに硬貨１の真偽を判別する。
【００１２】［動作の説明］真偽判別対象の硬貨１は図
示しない硬貨投入部から硬貨搬送部２へ投入される。硬
貨搬送部２へ投入された硬貨１は搬送ベルト８上にの
る。このとき、搬送ベルト８は硬貨搬送方向に対し直角
な方向に、水平方向に対して０度以上９０度未満の範囲
の一定の角度の傾きを持っているため、搬送ベルト８上
に投入された硬貨１は搬送ベルト８の傾いている方向
に、硬貨位置基準ガイド１０に当たるまで滑り落ちる。
示しない硬貨投入部から硬貨搬送部２へ投入される。硬
貨搬送部２へ投入された硬貨１は搬送ベルト８上にの
る。このとき、搬送ベルト８は硬貨搬送方向に対し直角
な方向に、水平方向に対して０度以上９０度未満の範囲
の一定の角度の傾きを持っているため、搬送ベルト８上
に投入された硬貨１は搬送ベルト８の傾いている方向
に、硬貨位置基準ガイド１０に当たるまで滑り落ちる。
【００１３】この時、硬貨１は搬送ベルト８により搬送
されているので、搬送ベルト８の動きに対して相対的に
静止した状態になる。そのため、図２に示すように、硬
貨１を硬貨位置基準ガイド１０に常に接した状態にする
ために、搬送ベルト８の硬貨搬送方向に対して直角方向
の傾きθを、搬送ベルト８と硬貨１の静止摩擦係数μ0
に対して、
されているので、搬送ベルト８の動きに対して相対的に
静止した状態になる。そのため、図２に示すように、硬
貨１を硬貨位置基準ガイド１０に常に接した状態にする
ために、搬送ベルト８の硬貨搬送方向に対して直角方向
の傾きθを、搬送ベルト８と硬貨１の静止摩擦係数μ0
に対して、
【００１４】
【数１】μ0＜ｔａｎθ
【００１５】となるように、つまり搬送ベルト８の硬貨
搬送方向に対して直角方向の摩擦角よりも大きくなるよ
うに設定する必要がある。本実施例においては、搬送ベ
ルト８の傾き角度を硬貨１との最大静止摩擦係数から決
定し２０度に設定してある。
搬送方向に対して直角方向の摩擦角よりも大きくなるよ
うに設定する必要がある。本実施例においては、搬送ベ
ルト８の傾き角度を硬貨１との最大静止摩擦係数から決
定し２０度に設定してある。
【００１６】硬貨位置基準ガイド１０に当たった硬貨１
は搬送ベルト駆動ローラ９により駆動されている硬貨搬
送ベルト８によりパターン読み取り部３に搬送される。
は搬送ベルト駆動ローラ９により駆動されている硬貨搬
送ベルト８によりパターン読み取り部３に搬送される。
【００１７】パターン読み取り部３では硬貨表面のパタ
ーンを画像として読み取り、その画像データをパターン
メモリ部４に出力する。このとき、パターン読み取り部
３で読みとられた画像データは、図 3に示すように、硬
貨位置基準ガイド１０に接する面が常に揃った状態で読
み込まれる。
ーンを画像として読み取り、その画像データをパターン
メモリ部４に出力する。このとき、パターン読み取り部
３で読みとられた画像データは、図 3に示すように、硬
貨位置基準ガイド１０に接する面が常に揃った状態で読
み込まれる。
【００１８】硬貨径抽出部５はパターン記憶部４に格納
された画像データより硬貨１の外径を算出する。まず、
硬貨位置基準ガイド１０により揃った位置を基準に硬貨
搬送方向に対し直角な方向の画像データ値の和を求め
る。図４は本実施例における硬貨外径抽出方法の説明図
であり、硬貨搬送方向に対し直角な方向の画像データの
和の一例を示したものである。次に、その画像データ値
の和が画像の背景であると判断されるある任意の閾値以
上になる点を硬貨端であるとし、その位置を求め、その
点より硬貨径を求める。この時、硬貨の片側の端は図４
に示すように常に原点にあるので（図４のＡで示す位
置）、硬貨径を求める際にはその反対側の位置（図４の
Ｂで示す位置）を求めるだけでよい。硬貨径抽出部５は
抽出した硬貨の径を硬貨識別部７に出力する。
された画像データより硬貨１の外径を算出する。まず、
硬貨位置基準ガイド１０により揃った位置を基準に硬貨
搬送方向に対し直角な方向の画像データ値の和を求め
る。図４は本実施例における硬貨外径抽出方法の説明図
であり、硬貨搬送方向に対し直角な方向の画像データの
和の一例を示したものである。次に、その画像データ値
の和が画像の背景であると判断されるある任意の閾値以
上になる点を硬貨端であるとし、その位置を求め、その
点より硬貨径を求める。この時、硬貨の片側の端は図４
に示すように常に原点にあるので（図４のＡで示す位
置）、硬貨径を求める際にはその反対側の位置（図４の
Ｂで示す位置）を求めるだけでよい。硬貨径抽出部５は
抽出した硬貨の径を硬貨識別部７に出力する。
【００１９】同様に特徴抽出部６もパターンメモリ部４
に記憶されている画像データより硬貨１の特徴量を算出
し、硬貨識別部７に出力する。
に記憶されている画像データより硬貨１の特徴量を算出
し、硬貨識別部７に出力する。
【００２０】硬貨識別部７は硬貨径抽出部５と特徴量抽
出部６からの出力より、硬貨の真偽を判別し出力する。
出部６からの出力より、硬貨の真偽を判別し出力する。
【００２１】以上本発明の一実施例につき詳細に説明し
たが、以下に示すような変形も可能である。 本実施例では硬貨搬送部に硬貨搬送ベルトと駆動ロ
ーラーを用いているが、硬貨の幅以上の幅を持った搬送
路を持つ搬送手段であれば種類は問わない。例えば、搬
送路にベルトではなく、平らな板上のものを用い、硬貨
を搬送するために硬貨搬送方向に硬貨が搬送方向に移動
するよう傾きを設けたものでも良い。この場合、硬貨搬
送面の硬貨搬送方向に対する直角な水平方向に対する傾
き角度は硬貨と搬送面の動摩擦係数により決定される。 本実施例では硬貨位置基準ガイドは、搬送ベルト上
に設けたが、搬送ベルトから硬貨が外れないようにする
ものであればその形状・位置は問わない。たとえば、搬
送ベルト外に設けた硬貨位置基準ガイド支持部材によ
り、搬送ベルトに触れないように硬貨位置基準ガイドを
設けることも可能である。この場合、硬貨位置基準ガイ
ドと搬送路のすき間は、本装置で扱うことが想定される
硬貨のうち最も薄いものより小さくなければならない。
たが、以下に示すような変形も可能である。 本実施例では硬貨搬送部に硬貨搬送ベルトと駆動ロ
ーラーを用いているが、硬貨の幅以上の幅を持った搬送
路を持つ搬送手段であれば種類は問わない。例えば、搬
送路にベルトではなく、平らな板上のものを用い、硬貨
を搬送するために硬貨搬送方向に硬貨が搬送方向に移動
するよう傾きを設けたものでも良い。この場合、硬貨搬
送面の硬貨搬送方向に対する直角な水平方向に対する傾
き角度は硬貨と搬送面の動摩擦係数により決定される。 本実施例では硬貨位置基準ガイドは、搬送ベルト上
に設けたが、搬送ベルトから硬貨が外れないようにする
ものであればその形状・位置は問わない。たとえば、搬
送ベルト外に設けた硬貨位置基準ガイド支持部材によ
り、搬送ベルトに触れないように硬貨位置基準ガイドを
設けることも可能である。この場合、硬貨位置基準ガイ
ドと搬送路のすき間は、本装置で扱うことが想定される
硬貨のうち最も薄いものより小さくなければならない。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の硬
貨識別装置によれば、硬貨を搬送する硬貨搬送部と、搬
送された硬貨表面のパターンを読み取り画像データを出
力するパターン読み取り部と、出力された画像データを
格納するパターンメモリ部と、前記画像データに基づい
て硬貨の外径を抽出する外径抽出部と、前記画像データ
に基づいて特徴抽出を行う特徴抽出部と、外径抽出部及
び特徴抽出部の出力に基づいて硬貨の真偽を判別する硬
貨識別部とを備えた硬貨識別装置において、前記硬貨搬
送部は、硬貨を搬送する搬送部材と該搬送部材を搬送方
向に駆動する駆動手段と該搬送部材の搬送方向の片側又
は両側に硬貨位置基準ガイドを備え、該硬貨搬送部全体
を硬貨搬送方向に対して直角な方向において水平方向に
対して０度以上９０度未満の範囲に傾けたことにより、
硬貨が硬貨読み取り部に搬送されてくる際、硬貨搬送部
が硬貨搬送方向に対し直角な方向に所定角度傾斜してい
るため、硬貨は硬貨搬送部の傾いている方向に滑り落ち
る。このとき硬貨搬送部端には硬貨の脱落防止及び硬貨
端の位置を揃えるための硬貨位置基準ガイドが設けてあ
るので、硬貨はこの硬貨搬送ガイドに沿って硬貨読み取
り部に搬送される。従って、硬貨読み取り部では、硬貨
搬送ガイドに接した形で硬貨の表面パターンが読みとら
れ、硬貨認識部内の硬貨径抽出部では、硬貨両端の一方
の端の位置は既知であるので硬貨外径を抽出するさいに
もう一方の端の位置だけを求めれば良い。また、従来の
装置と違い、実際の硬貨の径に対し、パターン読み取り
部の解像度未満の長さに影響を受けるのは、基準位置に
ない片端だけなので、硬貨の径を抽出する場合に従来の
装置よりも高精度に行うことができる。
貨識別装置によれば、硬貨を搬送する硬貨搬送部と、搬
送された硬貨表面のパターンを読み取り画像データを出
力するパターン読み取り部と、出力された画像データを
格納するパターンメモリ部と、前記画像データに基づい
て硬貨の外径を抽出する外径抽出部と、前記画像データ
に基づいて特徴抽出を行う特徴抽出部と、外径抽出部及
び特徴抽出部の出力に基づいて硬貨の真偽を判別する硬
貨識別部とを備えた硬貨識別装置において、前記硬貨搬
送部は、硬貨を搬送する搬送部材と該搬送部材を搬送方
向に駆動する駆動手段と該搬送部材の搬送方向の片側又
は両側に硬貨位置基準ガイドを備え、該硬貨搬送部全体
を硬貨搬送方向に対して直角な方向において水平方向に
対して０度以上９０度未満の範囲に傾けたことにより、
硬貨が硬貨読み取り部に搬送されてくる際、硬貨搬送部
が硬貨搬送方向に対し直角な方向に所定角度傾斜してい
るため、硬貨は硬貨搬送部の傾いている方向に滑り落ち
る。このとき硬貨搬送部端には硬貨の脱落防止及び硬貨
端の位置を揃えるための硬貨位置基準ガイドが設けてあ
るので、硬貨はこの硬貨搬送ガイドに沿って硬貨読み取
り部に搬送される。従って、硬貨読み取り部では、硬貨
搬送ガイドに接した形で硬貨の表面パターンが読みとら
れ、硬貨認識部内の硬貨径抽出部では、硬貨両端の一方
の端の位置は既知であるので硬貨外径を抽出するさいに
もう一方の端の位置だけを求めれば良い。また、従来の
装置と違い、実際の硬貨の径に対し、パターン読み取り
部の解像度未満の長さに影響を受けるのは、基準位置に
ない片端だけなので、硬貨の径を抽出する場合に従来の
装置よりも高精度に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】実施例における硬貨搬送部の概略構成図であ
る。
る。
【図３】実施例におけるパターン読み取り部による画像
データの一例である。
データの一例である。
【図４】実施例における硬貨外径抽出法方の説明図であ
る。
る。
１ 硬貨 ２ 硬貨搬送部 ３ パターン読み取り部 ４ パターンメモリ部 ５ 外径抽出部 ６ 特徴抽出部 ７ 硬貨識別部 ８ 硬貨搬送ベルト ９ 搬送ベルト駆動ローラ １０ 硬貨位置基準ガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 硬貨を搬送する硬貨搬送部と、搬送され
た硬貨表面のパターンを読み取り画像データを出力する
パターン読み取り部と、出力された画像データを格納す
るパターンメモリ部と、前記画像データに基づいて硬貨
の外径を抽出する外径抽出部と、前記画像データに基づ
いて特徴抽出を行う特徴抽出部と、外径抽出部及び特徴
抽出部の出力に基づいて硬貨の真偽を判別する硬貨識別
部とを備えた硬貨識別装置において、 前記硬貨搬送部は、硬貨を搬送する搬送部材と該搬送部
材を搬送方向に駆動する駆動手段と該搬送部材の搬送方
向の片側又は両側に硬貨位置基準ガイドを備え、該硬貨
搬送部全体を硬貨搬送方向に対して直角な方向において
水平方向に対して０度以上９０度未満の範囲に傾けたこ
とを特徴とする硬貨識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24148095A JPH0981822A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 硬貨識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24148095A JPH0981822A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 硬貨識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0981822A true JPH0981822A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17074946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24148095A Withdrawn JPH0981822A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 硬貨識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0981822A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011127808A1 (zh) * | 2010-04-12 | 2011-10-20 | 高新现代智能系统股份有限公司 | 硬币图像识别方法及装置 |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24148095A patent/JPH0981822A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011127808A1 (zh) * | 2010-04-12 | 2011-10-20 | 高新现代智能系统股份有限公司 | 硬币图像识别方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6394256B2 (en) | Paper discriminating apparatus | |
| WO2005041116A1 (ja) | カード処理装置 | |
| US8276911B2 (en) | Inertial flattening apparatus for note processing | |
| US20060251287A1 (en) | Sheet identifying device and method | |
| US7474779B2 (en) | Check imaging device | |
| US6931148B2 (en) | Paper discriminator | |
| JPH0981822A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| US6481624B1 (en) | Method and apparatus for processing documents to distinguish various types of documents | |
| JP2002249263A (ja) | 紙葉媒体取扱装置 | |
| EP1020297A3 (en) | Serial printer detecting set condition for image formation and method of controlling the same | |
| JP4382579B2 (ja) | 紙葉類識別装置および方法 | |
| JPH09212707A (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
| JP3487653B2 (ja) | タイヤ上のラベル位置検出方法および装置 | |
| JP2532631B2 (ja) | 紙葉類の形状判別方法 | |
| JP2910834B2 (ja) | コイン識別装置 | |
| JP2000348233A (ja) | 紙幣識別方法および装置 | |
| JP3651177B2 (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
| JPH11259715A (ja) | 撮像媒体の傾斜角度検出方法 | |
| JP2680450B2 (ja) | 光学読取式自動改札機 | |
| JP2009015499A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3346865B2 (ja) | 紙葉類識別装置 | |
| JPH10247262A (ja) | 偽造紙幣判別用マイクロコード文字の高速読み取り装置 | |
| JPH10222717A (ja) | 搬送物の識別装置 | |
| JPH0142194Y2 (ja) | ||
| JP2577491B2 (ja) | 現金取扱装置のカード処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |