CN102262796A - 硬币分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明第一目的是提供一种可以根据拍摄的图像信息鉴别真假的小型硬币分选装置，第二目的是提供一种可以根据图像信息鉴别真假、且根据材质和厚度鉴别真假的小型硬币分选装置，第三目的是提供一种可以根据图像信息鉴别真假的价格便宜的小型硬币分选装置。投入硬币投入口的硬币在硬币通道中滚动。从与硬币通道平行的面投光装置透过半透半反镜向硬币通道投射光。在硬币通道中滚动的硬币的反射光被半透半反镜反射，被朝向与硬币通道平行的方向引导，通过聚光透镜到达摄像元件。把由摄像元件拍摄的图像信息与基准信息进行比较，来鉴别投入硬币的真假。在判断是假币的情况下，不打开闸门而是退还硬币。在判断是真币的情况下，打开闸门，作为真币接收。

Description

硬币分选装置

技术领域

本发明涉及一种硬币分选装置，该硬币分选装置拍摄硬币正面或背面的图案并使其数字化，把该数字信息与基准信息进行比较，来鉴别真假，根据该鉴别结果对真币和假币进行分选。

详细地说，涉及一种可以根据摄像装置拍摄的图像的数字信息鉴别硬币真假的小型硬币分选装置。

更详细地说，涉及这样一种小型硬币分选装置，可以应用于转筒式游戏机，而且可以根据摄像装置拍摄的图像的数字信息，鉴别作为游戏介质的筹码的真假。

此外，在本说明书中，“硬币”的概念除了作为货币的硬币以外，还包括游戏机中使用的筹码或代币。

背景技术

公知的第一现有技术的硬币辨认装置的结构如下：使硬币在输送通道中横向水平输送，在该输送通道的下侧配置有狭缝状的窗口，从该窗口下侧可以看到输送的硬币的表面图案。在该窗口下方倾斜设置有半透半反镜，读取部位于半透半反镜的下侧。读取部由CCD等线图像传感器(ラインイメ一ジセンサ)构成，通过半透半反镜接收硬币表面的正反射光。在半透半反镜的侧方隔着狭缝设置有光源。该光源例如由荧光灯或线白炽灯(ラインフイラメントランプ)等线光源构成。利用半透半反镜和狭缝，从光源照射硬币表面的方向在硬币表面的垂直轴上，而且读取部位于该垂直轴上，该读取部接收来自硬币表面的正反射光(例如参照专利文献1：日本专利公开公报特开平07-210720号(图1、6、10、18、段落0006～0060))。

公知的第二现有技术的硬币分选装置如下：当投入的筹码在筹码通道中行进时，基于CCD摄像机得到的二维图像信息来鉴别是正品还是赝品，当鉴别为赝品时，通过把筹码的行进方向设定为筹码退还通道，把赝品筹码排出。另一方面，当鉴别为正品时，把筹码的行进方向设定为筹码通道，并利用投入筹码传感器进行检测，用正品的筹码进行游戏(例如参照专利文献2：日本专利公开公报特开2006-263281号(图3、4、7、段落0028～0030))。

在第一现有技术中，由于硬币的读取部配置在与硬币的表面呈直角的延长线上，所以如果考虑焦距，则需要把读取部配置成远离硬币通道，会导致装置大型化。

换句话说，不能应用于自动售货机或游戏机。

为了解决该问题，可以考虑读取部使用线传感器(ラインセンサ)。

在使用线传感器的情况下，为了把拍摄到的线作为面来辨认、鉴别，需要用于输送硬币的主动输送装置，在耐久性、大型化和耗电方面存在不利情况，不能立即采用。

第二现有技术的筹码分选装置为了使装置小型化，使用CCD摄像机按线拍摄筹码，因而局部拍摄筹码。

在筹码滚动的情况下，即使连续拍摄，因筹码滚动使相位变得不同，不能使局部地拍摄到的图像连续，从而不能作为硬币的表面图像使用，由于不能根据该部分的图像鉴别真假，所以导致鉴别精度差。

为了解决这些问题，在拍摄整个筹码的情况下，CCD摄像机配置在与硬币表面呈直角的方向上，与第一现有技术相同，导致装置大型化，难以作为筹码分选机配置在游戏机内。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可以根据拍摄的图像信息鉴别真假的小型硬币分选装置。

本发明的第二目的是提供一种可以根据图像信息鉴别真假、且根据材质和厚度鉴别真假的小型硬币分选装置。

本发明的第三目的在第一和第二目的基础上，还提供一种可以根据图像信息鉴别真假的价格便宜的小型硬币分选装置。

为了实现上述目的，本发明具有如下结构。

本发明方式1提供一种硬币分选装置，使硬币从配置在所述硬币分选装置上部的硬币投入口利用重力在硬币通道中下落或滚动，利用与所述硬币通道相对配置的二维摄像装置拍摄所述硬币的二维图像，并且根据基准图像在鉴别装置中对拍摄到的所述图像鉴别真假，根据鉴别结果由分配装置对真币和假币进行分选，所述硬币分选装置的特征在于，所述二维摄像装置包括投光装置、半透半反镜、透镜和摄像元件，所述半透半反镜在靠近所述硬币投入口的位置上配置在所述硬币通道的侧方，并且所述半透半反镜配置成其长边轴线与相对的所述硬币通道中的硬币的行进线垂直，所述投光装置包括面投光装置，所述面投光装置相对于所述半透半反镜邻接配置在与所述硬币通道相反一侧，所述透镜和所述摄像元件沿着所述硬币通道配置、且配置在所述半透半反镜的下方，所述鉴别装置对来自所述摄像元件的图像信息和所述基准图像进行比较，来鉴别真假。

本发明方式2在方式1的硬币分选装置的基础上，所述面投光装置包括：板状的光导体，具有规定的厚度，并且配置成与所述硬币通道平行；发光二极管，从所述光导体的端面向所述光导体的内部投射光；反射板，紧密连接在所述光导体的与半透半反镜相反一侧；以及散射板，紧密连接在所述光导体的半透半反镜一侧。

按照该结构，由于半透半反镜配置在硬币投入口附近的硬币通道侧方，面投光装置邻接配置在该半透半反镜的与硬币通道相反一侧，需要焦距的透镜配置成其光轴与硬币通道平行，所以即使采用大的焦距，也仅仅在与硬币通道平行的方向扩大，不会在离开硬币通道的方向上增加。

因此，可以使根据图像判断真假的硬币分选装置小型化。

在本发明方式2中，从面投光装置面均匀地投射光，该面投光装置相对于半透半反镜配置在与硬币通道相反一侧，通过半透半反镜对硬币通道投射光，换句话说，对在硬币通道中下落或滚动的硬币投射光。

使光导体的平面表面与硬币通道平行，而且作为发光体的LED向光导体的侧端面投射光。换句话说，LED相对于光导体并排设置。

反射板紧密连接在光导体的与硬币通道相反一侧，使从光导体泄漏出的光指向硬币通道。此外，利用紧密连接在光导体的硬币通道一侧的散射板，相对于投光面均匀散射，其结果，通过半透半反镜在光导体的投光面范围内对硬币通道均匀地投射光。

在硬币通道中移动的硬币的反射光由半透半反镜反射，朝向与硬币通道平行的方向行进，利用配置在半透半反镜延长线上的透镜聚光后，到达摄像元件进行拍摄。

投光装置是面投光装置，作为发光源的LED配置在其端面的侧方。

此外，由于需要焦距的透镜配置成其光轴与硬币通道平行，所以可以把透镜尺寸抑制成半透半反镜距硬币通道的最大分离量的程度，可以使装置小型化。

附图说明

图1是本发明实施例的硬币分选装置的主视图。

图2是本发明实施例的硬币分选装置的左视图。

图3是用于说明本发明实施例的硬币分选装置作用的流程图。

附图标记说明

C   硬币

DL  行进线

LL  长边轴线

104 硬币投入口

106 硬币通道

108 闸门(分配装置)

112 二维摄像装置

126 控制装置(鉴别装置)

132 投光装置

134 半透半反镜

136 聚光透镜

138 摄像元件

142 面投光装置

144 LED

146 光导体

148 反射板

152 散射板

具体实施方式

本发明的硬币分选装置使硬币从配置在所述硬币分选装置上部的硬币投入口利用重力在硬币通道中下落或滚动，利用与所述硬币通道相对配置的二维摄像装置拍摄所述硬币的二维图像，并且根据基准图像在鉴别装置中对拍摄到的所述图像鉴别真假，根据鉴别结果由分配装置对真币和假币进行分选，所述硬币分选装置的特征在于，所述二维摄像装置包括投光装置、半透半反镜、透镜和摄像元件，所述半透半反镜在靠近所述硬币投入口的位置上配置在所述硬币通道的侧方，并且所述半透半反镜配置成其长边轴线与相对的所述硬币通道中的硬币的行进线垂直。所述投光装置包括面投光装置，所述面投光装置相对于所述半透半反镜邻接配置在与所述硬币通道相反一侧。所述面投光装置包括：板状的光导体，具有规定的厚度，并且配置成与所述硬币通道平行；LED，从所述光导体的端面向所述光导体的内部投射光；反射板，紧密连接在所述光导体的与半透半反镜相反一侧；以及散射板，紧密连接在所述光导体的半透半反镜一侧。所述透镜和所述摄像元件沿着所述硬币通道配置、且配置在所述半透半反镜的下方，所述鉴别装置对来自所述摄像元件的图像信息和所述基准图像进行比较，来鉴别真假。

(实施例)

硬币分选装置100安装在自动售货机、游戏机或结算机等内，具有如下功能：鉴别投入的硬币的真假，把假币FC分配给退还口100R，在是真币TC的情况下，鉴别币种并导向真币口100T。

实施例的硬币分选装置100包括主体102、硬币投入口104、硬币通道106、闸门108、二维摄像装置112、计数传感器114、投入传感器116、厚度传感器118和材质传感器122。

首先对主体102进行说明。

主体102形成有硬币投入口104和硬币通道106，具有安装闸门108、二维摄像装置112、计数传感器114、投入传感器116、厚度传感器118和材质传感器122的功能。

主体102是矩形箱形，用树脂制造。

对硬币投入口104进行说明。

硬币投入口104具有接收投入到自动售货机等的投入口(未图示)的硬币的功能。

硬币投入口104偏置形成在主体102上表面的左端部。

硬币投入口104是矩形狭缝状孔，其纵向和横向尺寸做成比使用的硬币的直径和厚度稍大。

对硬币通道106进行说明。

硬币通道106具有引导被投入硬币投入口104并下落或滚动的硬币C的功能。

硬币通道106形成在主体102内，硬币通道106的断面呈与硬币投入口104大体相同的狭缝状，主视形状如图1所示，包括直立硬币通道106V和倾斜硬币通道106S，该直立硬币通道106V从硬币投入口104下垂，该倾斜硬币通道106S在该直立硬币通道106V的下游向右斜下方倾斜。

因此，投入硬币投入口104的硬币C在直立硬币通道106V中竖直下落后，被导轨124导向右侧。硬币C在导轨124上滚动，在倾斜硬币通道106S中移动。

对闸门108进行说明。

闸门108具有根据来自控制装置126的假币信号FS和拒绝信号RS，把硬币C从硬币通道106中排出的功能。换句话说，闸门108是分配装置。

闸门108是分配板128，配置成在倾斜硬币通道106S中进出自如。

在分配板128进入倾斜硬币通道106S的情况下，翻倒的硬币C从导轨124上脱离而下落，返回到退还口(未图示)。

在分配板128从倾斜硬币通道106S退出的情况下，硬币C在导轨124上滚动，通过闸门108。

分配板128根据来自控制装置126的假币信号FS和拒绝信号RS，进入倾斜硬币通道106S，使在导轨124上滚动的硬币C从导轨124上脱离而下落。

对二维摄像装置112进行说明。

二维摄像装置112具有对硬币通道106中移动的硬币C的一个表面图像进行二维拍摄的功能。

二维摄像装置112包括投光装置132、半透半反镜134、聚光透镜136和摄像元件138。

首先对投光装置132进行说明。

投光装置132具有通过半透半反镜134向硬币通道106中移动的硬币C的一个表面投射光的功能。

本发明的投光装置132是面投光装置142。

通过使用面投光装置142，即使硬币C的转动相位不同，也可以进行拍摄，不会受到阴影的影响。

面投光装置142包括LED(发光二极管)144、光导体146、反射板148和散射板152。

下面对LED144进行说明。

LED144是用于照射硬币C的光源。

LED144采用三色LED，使用白色可见光。

但也可以使用白色LED。

如图2所示，由于LED144与光导体146的侧端面相对配置，所以可以配置在与硬币通道106平行的平面内，使设置空间小。另外，图2所示的LED144的位置是为了方便说明而进行的图示。

下面对光导体146进行说明。

在本实施例中，从降低成本的角度考虑，光导体146是由树脂做成的矩形薄板状，其表面与硬币通道106平行配置。树脂透明或通过混入散射剂而呈乳白色。通过混入散射剂，可以不需要散射板152。也可以用玻璃基板构成光导体146。

本实施例中，在与硬币投入口104相邻的直立硬币通道106V的一个侧壁上设置有矩形的开口154，光导体146与该开口154相对。

开口154做成比硬币C的直径宽。用于在横向获得与硬币C的直径相关的信息。纵向做成比硬币C的直径稍小。这是为了防止自由下落的硬币C脱离硬币通道106，并且限制半透半反镜134纵向的尺寸，限制相对于硬币通道106以45度的角度倾斜配置的半透半反镜134的偏离量，使装置小型化。但通过设置其他的跳出防止装置，也可以使开口154的上下方向尺寸比硬币C的直径大。

下面对反射板148进行说明。

反射板148防止光朝向光导体146的与硬币通道106相反一侧散射，使其朝向硬币通道106一侧反射。

反射板148紧贴在光导体146的与硬币通道106相反一侧。

也可以在光导体146上蒸镀银膜来替代反射板148。

下面对散射板152进行说明。

散射板152使从光导体146的硬币通道106一侧的表面投射的光面均匀地散射。

因此，来自LED144的投射光由光导体146引导，经反射板148反射，利用散射板152变成沿整个表面均匀的光量，向硬币通道106投射，进而投射到硬币C上。

从散射板152投射的投射光相对于硬币通道106呈直角投射，换句话说，相对于在硬币通道106中移动的硬币C呈直角投射。

通过呈直角投射，不会因硬币表面的凹凸产生光学阴影。

由于光导体146、反射板148和散射板152较薄，所以可以使投光装置132小型化。

下面对半透半反镜134进行说明。

本发明中的半透半反镜134具有反射部分光、透射部分光的功能。具体说，具有使来自投光装置132的投射光透过、使来自硬币C的反射光反射的功能。

换句话说，半透半反镜134把来自投光装置132的投射光呈直角地向硬币通道106中的硬币C投射，而且，把来自硬币C的反射光反射到与硬币通道106平行的平面内。

在本实施例中，半透半反镜134在薄透明树脂上蒸镀铬。可以降低成本。但也可以在玻璃板上镀铬。

半透半反镜134在开口154的侧方，以相对于硬币通道106的表面呈45度的角度倾斜配置，越远离硬币通道106越位于下方。

具体地说，半透半反镜134相对于硬币投入口104正下方的硬币通道106倾斜45度的角度。

半透半反镜134被配置成其长边轴线LL与相对的硬币通道106中的硬币C的行进线DL(由于与直立硬币通道106V相对，所以是垂线)垂直。

对聚光透镜136进行说明。

聚光透镜136具有把由半透半反镜134反射的光聚焦在规定的小范围内的功能。

为了具有上述功能，聚光透镜136是具有规定的折射率的凸透镜，半透半反镜134配置在硬币投入口104附近，聚光透镜136配置在半透半反镜134下方的主体102中间，其直径与半透半反镜134相同或相对较小。

优选对投光装置132等的形状进行设计，使聚光透镜136小型化。从而可以降低价格和小型化。

下面对摄像元件138进行说明。

摄像元件138对聚光透镜136聚焦的图像进行拍摄。

摄像元件138配置在聚光透镜136的下方。

为了使摄像元件138小型化，采用CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

对计数传感器114进行说明。

计数传感器114具有检测通过闸门108的硬币C的功能。

计数传感器114配置在闸门108下游的倾斜硬币通道106S的端部，是光电式传感器或磁传感器，设置有一个或多个。

换句话说，计数传感器114输出判断为真币TC的硬币C的检测信号DS。因此，通过对检测信号DS进行计数，可以判断接收的真币的数量。

对投入传感器116进行说明。

投入传感器116具有检测投入硬币投入口104的硬币C的功能。

投入传感器116配置在与硬币投入口104相邻的硬币通道106的侧方，在检测到硬币C的前端的情况下，即，在检测到硬币C的下端的情况下，输出硬币信号CS。

投入传感器116可以使用透射式的光学传感器或磁传感器。

另外，也可以如图1中附图标记116’所示，将投入传感器116配置在二维摄像装置112的正下方。在这种情况下，二维摄像装置112可以更靠近硬币投入口104配置。在这种情况下，根据从投入传感器116’输出的硬币C的硬币信号CS，从投光装置132投射光，并且由摄像元件138进行摄像。通过配置成投入传感器116’那样，可以使二维摄像装置112和闸门108隔开距离，可以增加图像鉴别所需要的时间。

下面对厚度传感器118进行说明。

厚度传感器118具有对沿导轨124在硬币通道106中滚动的硬币C的厚度进行检测的功能。

厚度传感器118具有以往公知的结构，例如是由一对线圈构成的传感器，与二维摄像装置112下游的倾斜硬币通道106S相对配置。

在厚度传感器118与倾斜硬币通道166S中滚动的硬币C相对的情况下，根据硬币C厚度的不同，厚度传感器118的输出会发生变化。

把该输出与基准值进行比较，鉴别厚度的真假。

下面对材质传感器122进行说明。

材质传感器122具有检测沿导轨124在硬币通道106中滚动的硬币C的材质的功能。

材质传感器122具有以往公知的结构，例如是由一对线圈构成的传感器，与摄像装置112下游的倾斜硬币通道106S相对配置。

在材质传感器122与倾斜硬币通道166S中滚动的硬币C相对的情况下，根据构成硬币C的金属的内部电动势，材质传感器122的输出会发生变化。

把该输出与基准值进行比较，鉴别材质的真假。

也可以把厚度传感器118和材质传感器122中的一个配置在上游。

下面对控制装置126进行说明。

控制装置126接收来自计数传感器114、投入传感器116、摄像元件138、厚度传感器118、材质传感器122和自动售货机的控制装置的信号VS，基于规定的程序控制投光装置132、摄像元件138和闸门108。

控制装置126例如由微型计算机构成。

下面参照图3的流程图对本实施例的作用进行说明。

首先，在步骤S1中，判断是否从投入传感器116输出了硬币信号CS，如果没有输出硬币信号CS，则循环进行步骤S1。

在从投入传感器116输出了硬币信号CS的情况下，前进到步骤S2。

在步骤S2中，向投光装置132输出投射指令，并前进到步骤S3。

在接收了投射指令的投光装置132中，使LED144发光。

来自LED144的投射光从光导体146的端面投射到光导体146内，从与硬币通道106相对的表面投射出的投射光、以及从相反一侧的表面投射并被反射板148反射的投射光，进入到散射板152。

在散射板152中，来自光导体146的投射光被散射，从散射板152的整个表面向硬币通道106均匀地投射。

来自散射板152的投射光透过半透半反镜134，投射到硬币通道106，具体地说，朝向在直立硬币通道106V中移动(下落)的硬币C投射。

来自硬币C的反射光被半透半反镜134朝向与硬币通道106平行且向下的方向反射。

该反射光由聚光透镜136聚焦，入射到摄像元件138。

在步骤S3中，根据投入传感器116判断是否经过了规定时间T1，在没有经过规定时间的情况下，循环进行步骤S3，在经过了规定时间的情况下，前进到步骤S4。

该规定时间是由投入传感器116检测到前端的硬币C的表面位于开口154大体中央的时机。

在步骤S4中，由摄像元件138进行摄像，并前进到步骤S5。

在步骤S4中，拍摄在硬币通道106中移动的硬币C大体整个表面。

在步骤S5中，从厚度传感器118获得物理信息，并前进到步骤S6。

在步骤S6中，从材质传感器122获得物理信息，并前进到步骤S7。

在步骤S7中，把来自摄像元件138的摄像信息与基准图像信息进行比较，在判断是真币的情况下，前进到步骤S8。

在判断是假币FC的情况下，返回到步骤S1。

由此，利用闸门108阻挡假币FC，使其下落并返回到退还口100R。

在步骤S8中，把来自厚度传感器118的物理信息与基准信息进行比较，在判断是真币的情况下，前进到步骤S9。

在判断为假币FC的情况下，返回到步骤S1。

由此，利用闸门108阻挡假币FC，使其下落并返回到退还口100R。

在步骤S9中，把来自材质传感器122的物理信息与基准信息进行比较，在判断是真币的情况下，前进到步骤S10。

在判断为假币FC的情况下，返回到步骤S1。

由此，利用闸门108阻挡假币FC，使其下落并返回到退还口100R。

在步骤S10中，打开闸门108，并前进到步骤S11。

在步骤S11中，辨别来自计数传感器114的检测信号DS，在辨别出检测信号DS的情况下，前进到步骤S12。

在辨别不出检测信号DS的情况下，循环进行步骤S11。

在步骤S12中，关闭闸门108，并前进到步骤S13。

因此，真币TC从真币口100T下落。

在步骤S13中，把硬币C的计数加1，返回到步骤S1。

在本发明中，厚度传感器118和材质传感器122并不是必须的。

因此，在允许仅使用二维摄像装置112拍摄的图像来鉴别真假的情况下，不需要设置厚度传感器118和材质传感器122。例如在转筒式游戏机等游戏机中使用硬币分选装置100的情况下，可以允许只使用二维摄像装置112。

Claims (2)

1.一种硬币分选装置，使硬币(C)从配置在所述硬币分选装置上部的硬币投入口(104)利用重力在硬币通道(106)中下落或滚动，利用与所述硬币通道(106)相对配置的二维摄像装置(112)拍摄所述硬币(C)的二维图像，并且根据基准图像在鉴别装置(126)中对拍摄到的所述图像鉴别真假，根据鉴别结果由分配装置(108)对真币和假币进行分选，所述硬币分选装置的特征在于，

所述二维摄像装置包括投光装置(132)、半透半反镜(134)、透镜(136)和摄像元件(138)，

所述半透半反镜在靠近所述硬币投入口的位置上配置在所述硬币通道的侧方，并且所述半透半反镜配置成其长边轴线(LL)与相对的所述硬币通道中的硬币的行进线(DL)垂直，

所述投光装置包括面投光装置(142)，所述面投光装置(142)相对于所述半透半反镜邻接配置在与所述硬币通道相反一侧，

所述透镜和所述摄像元件沿着所述硬币通道配置、且配置在所述半透半反镜的下方，

所述鉴别装置对来自所述摄像元件的图像信息和所述基准图像进行比较，来鉴别真假。

2.根据权利要求1所述的硬币分选装置，其特征在于，

所述面投光装置包括：

板状的光导体(146)，具有规定的厚度，并且配置成与所述硬币通道平行；

发光二极管(144)，从所述光导体的端面向所述光导体的内部投射光；

反射板(148)，紧密连接在所述光导体的与半透半反镜相反一侧；以及

散射板(152)，紧密连接在所述光导体的半透半反镜一侧。

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