WO2006133972A1 - Vorrichtung zur aufnahme von münzen in einem münzprüfer - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zur Aufnahme von Münzen in einem Munzprüfer mit einer einen Aufnahmebereich der Münze bestrahlenden Beleuchtungsanordnung, und einem das Bild der Münze aufnehmenden Bildsensor, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung derart ausgebildet ist, dass die Münze (2) im Aufnahmebereich in einem vorbestimmten Raumwinkelbereich (3) in Bezug auf mindestens eine vorgegebene Stelle des Aufnahmebereichs aus allen Richtungen im Bereich eines Meridianwinkels von 0 bis 360° und im Bereich eines Breitenwinkels zwischen einem minimalen Breitenwinkel (αmin) und einem maximalen Breitenwinkel (αmax) durchgehend beleuchtet wird, wobei die Differenz zwischen dem maximalen und minimalen Breitenwinkel (αmin, αmin) mindestens 10° betragt.

Description

Vorrichtung zur Aufnahme von Münzen in einem Münzprüfer

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Münzen in einem Münzprüfer mit einer Beleuchtungsanordnung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs .

Es sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Erkennung von Münzen bekannt, wobei seit einiger Zeit besonderer Augenmerk auf die Auswertung des Prägebildes einer Münze gelegt wird. Dazu wird beispielsweise mit einer Kamera an einer vorbestimmten Stelle im Ablauf der Münze, vorzugsweise der Münze in Bewegung eine Bildaufnahme mit einer Kamera oder einem Bildsensor gemacht und dieses Bild wird ausgewertet. Um das Bild zu erfassen, ist es notwendig, dass die Münze beleuchtet wird. Aus der EP 0 683 473 Bl ist eine Beleuchtungsanordnung für eine Münzerkennungsvorrich- tung in Geldzählautomaten bekannt, die aus einer Mehrzahl von Leuchtelementen, z.B. LEDs besteht, die auf einem Ring entlang einer Achse angeordnet sind. Jedes Leuchtelement strahlt dabei in einem kleinen Winkel in Bezug auf die horizontale Achse ab und sie sind auf einen bestimmten Bereich gerichtet, wo die Münze bei der Aufnahme erscheinen soll.

So eine Beleuchtungsanordnung hat den Vorteil, dass die Münze schräg zu ihrer Oberfläche und von allen Richtungen beleuchtet werden kann, und die Prägung wird als dünne helle Linie auf einem dunklen Hintergrund sichtbar.

Das an eine bestimmte Stelle der Münze einfallende Licht wird an der Oberfläche der Münze teilweise gespiegelt, teilweise verstreut. Dabei wird das Licht nur dann in Richtung Sensors gespiegelt, wenn die Oberfläche der Münze an dieser Stelle einen passenden Neigungswinkel hat. Der in Richtung Sensors gespie- gelte Teil des Lichtstrahls wird also die Information über die Prägung übertragen. Das verstreute Teil des Lichts ist für den Sensor eine Störung. Je nach dem Abnutzungsgrad und dem Material der Münze ist deren Oberfläche mehr oder weniger mattiert, d.h. können unterschiedliche Glanzgrade haben und dadurch mehr oder weniger Licht in allen Richtungen gleichmäßig streuen. Je steiler der Beleuchtungswinkel ist, desto größer ist der Anteil des gestreuten Lichts, das in Richtung Sensor kommt, so dass für alte und oxidierte Münzen mit einem niedrigen Glanzgrad bei einem Beleuchtungswinkel von etwa 45° der Anteil des gestreuten Lichtes so groß sein kann, dass keine Prägung mehr zu erkennen ist. Andererseits wird bei den Beleuchtungswinkeln im Bereich 0° - 2° im Bezug auf Münzebene die Lichtstärke der Lichtquelle sehr ineffizient benutzt. Wenn die Münze schräg, aber nur aus einer Richtung beleuchtet wird, sind nur einige Teile der Prägung sichtbar. Zum Beispiel ist eine gerade Stufe nur dann zu sehen, wenn die Richtung auf die Beleuchtungsquelle beinahe senkrecht zu der Stufe ist. Folglich werden bei einer punktartigen Beleuchtung und einem leichten Verdrehen oder Verschieben der Münze unterschiedliche Fragmente der Prägung unsichtbar und die Münze kann dadurch nicht erkannt werden. So wird die Beleuchtung aus allen Meridianwinkeln vorteilhaft im Vergleich mit der punktartigen Beleuchtung weil dabei eine größere Erkennungsrate für die Münzen erreicht werden kann.

Gleiche Verhältnisse sind aber auch für den Breitenwinkel gültig. Ein Ring aus LEDs stellt eine Lichtquelle dar, die unter einem sehr schmalen Breitenwinkel sichtbar ist.

Allerdings wird das Licht in Richtung des Bildsensors nur dann widergespiegelt, wenn die Prägung eine passende Neigung im Verhältnis zu dem einfallenden Lichtstrahl hat. Je schmaler der Raumwinkel ist, von dem Beleuchtung kommt, desto unwahrscheinlicher wird, dass ein optimaler Neigungswinkel gefunden wird, um ausreichend viel Licht in die Richtung des Sensors umzuleiten. So werden Konturlinien auf einer Münzabbildung bei einer Beleuchtung aus einem schmalen Raumwinkel auf mehrere Teilabschnitte zerfallen, besonders bei frisch geprägten Münzen. Bei kleinen Verschiebungen und Verdrehungen der Münze werden die Lücken in Konturen immer an unterschiedlichen Stellen in Bezug auf die Prägung erscheinen, was die Erkenn- barkeit der Abbildung vermindert. Ein anderes Problem ist, dass für unterschiedliche Münz- und Pragungstypen auch unterschiedliche Beleuchtungswinkel, d.h. Winkel zwischen der Munzebene und dem einfallenden Lichtstrahl optimal sind. Für weiche Prägungen sind z.B. relativ steile Beleuchtungswinkel optimal, für oxidierte und abgenutzte Münzen sind dagegen die flachen Winkel besser.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Münzen in einem Munz- prufer mit einer Beleuchtungsanordnung zu schaffen, mit der eine hohe Bildqualitat bei erhöhter Toleranz zu der zufälligen Orientierung der Munzung bei ihrer Aufnahme gestattet, um so die Erkennungsrate bei der Auswertung des Bildes zu erhohen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelost.

Die Idee der Erfindung liegt darin, eine Optimierung der Beleuchtungsanordnung dahingehend vorzunehmen, dass die Beleuchtung unabhängig von der Position und Drehung der Münze ist, derart, dass ein Abbild der Prägung der Münze unabhängig von deren Position und Drehung ist.

Dadurch, dass die Beleuchtungsanordnung derart ausgebildet ist, dass die Münze in ihrem Aufnahmebereich aus allen Richtungen in einem vorbestimmten Raumwinkelbereich in Bezug auf mindestens eine vorbestimmte Stelle des Aufnahmebereichs im Bereich eines Meridianwinkels von 0 bis 360° und zwischen einem minimalen Breitenwinkel (α_min) und einen maximalen Breitenwinkel (α_max) durchgehend beleuchtet wird und die Differenz zwischen dem maximalen und minimalen Breitenwinkel mindestens 10 beträgt, wobei der Breitenwinkel durch die Oberflächenbeschaffenheit der zu prüfenden Münze bestimmt ist, kann eine optimale Beleuchtung für die jeweils unterschiedlichen, von dem Münzprüfer geprüf- ten erzeugten Münztypen erzeugt werden, wodurch das aufgenommene Bild auch bei unterschiedlichen Stellungen der Prägung zu dem Bildsensor erzielt wird.

Der minimale Breitenwinkel wird durch die Ebene der Münze begrenzt, während der maximale Breitenwinkel durch den Glanzgrad der zu prüfenden Münzen begrenzt ist, wobei für mäßig abgenutzte Münzen der maximale Breitenwinkel in der Regel nicht größer als 45° ist.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.

Besonders vorteilhaft ist, wenn der Aufnahmebereich bzw. die Münze aus einem vorbestimmten Raumwinkelbereich gleichmäßig beleuchtet wird und noch vorteilhafterweise gleichmäßig diffus beleuchtet wird. Jede Stelle im Aufnahmebereich soll von jeder Stelle der Lichtquelle beleuchtet werden.

Vorzugsweise liegt der vorbestimmte Raumwinkelbereich bezüglich des Breitenwinkels zwischen 2 und 45°, von der Ebene der Münze gesehen, und noch vorteilhafterweise ein Breitenwinkelbereich zwischen 5 und 35°. Mit diesen Bereichen werden die in einem Münzprüfer vorkommenden Münzen hinsichtlich ihrer Prägungsbandbreite ausreichend genau erfasst, wobei andererseits nicht zu viel Energie für das Vorsehen der Beleuchtung verbraucht wird.

Vorteilhaft ist, wenn für eine direkte Beleuchtung des Aufnahmebereichs eine Mehrzahl von oberhalb der Münzebene angeordneten konzentrischen Lichtquellenringe, z.B. aus LEDs und vorzugsweise kreisförmig verwendet werden, die übereinander angeordnet sind. Diese Ringe können jedoch auch aus Abstrahlflächen von Lichtleitfasern gebildet werden, die mit einer Lichtquelle verbunden sind.

In weiteren bevorzugten Ausführungsbeispielen können Diffusoren verwendet werden, die je nach Anordnung der Lichtquellen undurchlässig ausgebildet sind, um so eine von Lichtquellen ausgesandte Strahlung in dem vorbestimmten Raumwinkelbereich auf den Aufnahmebereich der Münze zu reflektieren, oder auch strah- lungsdurchlässig ausgebildet sein, um so die Strahlung von Lichtquellen in dem vorbestimmten Raumwinkelbereich auf die Münze zu transmittieren.

Dabei sind die Diffusoren einzelnen Lichtquellen zu- geordnet oder es ist ein Diffusor für mehrere Lichtquellen vorgesehen.

Um die Bauhöhe für die Beleuchtungsanordnung zu verringern, können auch vorteilhafterweise Umlenkelemen- te wie Spiegel vorgesehen sein, die die Strahlung der Lichtquelle bzw. Lichtquellen auf den Diffusor oder auf eine Anzahl von Diffusorelementen umzulenken.

Vorteilhafterweise ist der Raum zwischen Lichtquel- Ie (n) und Diffusor mit hochreflektierenden Elementen, beispielsweise Spiegeln, ausgelegt, damit keine von der (den) Lichtquelle (n) ausgesandten Strahlungen verloren geht.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Be- Schreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Beleuchtungsanordnung,

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beleuchtungsanordnung mit Ringen aus LEDs,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beleuchtungsanordnung mit einem reflektierenden Diffusor,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der erfin- dungsgemäßen Beleuchtungsanordnung mit Umlenkelementen und reflektierendem Diffusor,

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beleuchtungsanordnung mit einem transmittierenden Diffusor,

Fig. 6 die Reflexion eines Lichtstrahls an der

Münzoberfläche im Fall einer frisch geprüften Münze (a) und einer alten Münze (b) mit einer oxidierten bzw. mattierten Oberfläche, und

Fig. 7 die Reflexion von Lichtstrahlen in einer Prägungskante für eine schmalwinklige (a) und eine breitwinklige (b) Lichtquellenanordnung.

In Fig. 1 ist eine prinzipielle Darstellung einer gleichmäßigen Beleuchtung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. In einem Münzprüfer wird eine zu prüfende Münze eingeworfen und rollt über eine Münzlaufbahn zu den entsprechenden Prüfeinrichtungen zur Erkennung der Münze hinsichtlich ihres Wertes und hinsichtlich ihrer Gültigkeit. In diesem Prüfbereich ist auch die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen, die einen Bildsensor 1 zum Erfassen des Prägebildes einer vorbeilaufenden Münze 2. Der Bildsensor kann als CCD-Kamera ausgebildet sein, kann aber auch jede andere Bildaufnahmevorrichtung sein.

Damit das Bild der Münze 2 mit guter Qualität aufgenommen werden kann, muss eine Beleuchtungsanordnung vorgesehen sein, die die Münze in einem vorgegebenen Raumwinkelbereich 3 beleuchtet. Das in diesem Raumwinkelbereich einstrahlende Licht ist durch die Pfei- Ie 4 angedeutet. Es hat sich gezeigt, dass die Prägung einer Münze 2 als helle Linien in einem Bild dargestellt werden, die hinsichtlich ihrer Darstellung in einem späteren Auswerteverfahren ausgewertet werden.

Grundsätzlich wird die Prägung umso besser erfasst, je größer der Winkel ist, unter denen die Lichtquelle von der Münze sichtbar ist. Allerdings nimmt einerseits der Anteil des gestreuten Lichts für alten und oxidierten Münzen mit der Zunahme des Breitenwinkels der Lichtquelle schnell zu, andererseits ist die Ausnutzung der Lichtstärke der Lichtquelle bei sehr flachen Beleuchtungswinkeln ineffizient. Deswegen wird die Beleuchtung aus einem Raumwinkelbereich 3 opti- mal, der bei einem Meridianwinkel von 0 bis 360 Grad durch den Breitenwinkel (X_min und <X_max begrenzt ist. Dabei ist die sichtbare untere Grenze der Lichtquelle OW_n so zu wählen, dass ihre Lichtstärke ausreichend ausgenutzt wird, und die sichtbare obere Grenze der Lichtquelle (X_max kann ausgehend von den Eigenschaften der zu prüfenden Münzen ausgewählt werden. Typischer- weise kann die untere Grenze ab dem Breitenwinkel 2 Grad und die obere Grenze bis zum Breitenwinkel 45 Grad ausgewählt werden, vorzugsweise liegt <X_min bei 5 Grad und (X_max bei 35 Grad.

Eine ganz normale LED mit der Emissionsfläche circa 1 mm² wird von einem Abstand von circa 25 mm (etwa der kleinstmögliche Radius eines Beleuchtungsrings) unter einem Winkel von circa 2 Grad gesehen. Falls die Lichtquelle auf eine Höhe oberhalb der Münzebene, z.B. 10 mm, gebracht wird, wird das Zentrum der Lichtquelle vom Zentrum der Münze unter einem Breitenwinkel von circa 22 Grad gesehen, und die ganze Lichtquelle zwischen den Breitenwinkeln 21 und 23 Grad. Falls die Münze jetzt um 5 mm von der Lichtquelle horizontal verschoben wird, wird die Lichtquelle lediglich unter einem Breitenwinkel zwischen 16 und 18 Grad sichtbar. Es ist offensichtlich, dass alle Stellen auf der Prägung, wo die Lichtquelle sich zuerst spiegeln konnte, in dem zweiten Fall dunkel werden, und hell werden (wenn überhaupt) irgendwelche andere Stellen. Die Verwendung eines Rings aus LEDs ändert in dieser Frage nichts, da der Breitenwinkel, unter dem die Lichtquelle sichtbar ist, zu klein bleibt, obwohl der Meridianwinkel alle 360 Grad erfassen mag. Die Hauptidee der Erfindung ist, die sichtbare Größe der Lichtquelle von der Münze (und nämlich der Breitenwinkel) so zu vergrößern, dass bei kleinen Verschiebungen, Verdrehungen, Verkippungen, Unparallelität usw. der Münze die Beleuchtung an der Münzoberfläche praktisch unverändert bleibt. Dafür soll die Lichtquelle quasi so groß wie möglich gemacht werden. Jedoch wird der Lichtquellen-Breitenwinkel mit der Münzebene beschränkt (und eine Be- leuchtung unter kleinen Breitenwinkel ist überhaupt ineffizient) , und die obere Grenze ist auf jeden Fall durch Spiegelung der Lichtquelle auf dem ebenen Teil der Prägung (sehr große Breitenwinkel, etwa im Bereich 80 - 90 Grad) und viel schneller durch eine diffuse Streuung an der Münzoberfläche von alten und oxidierten Münzen (etwa 40 - 45 Grad im Bezug auf Münzebene) gegeben.

Der Einfluss der Beleuchtung bei neuen und abgenutzten Münzen wird in Zusammenhang mit den Fign. 6 und 7 erläutert, wobei Fig. 6 die Reflexion eines Lichtstrahls an einer neuen Münze (a) und einer alten Münze (b) und Fig. 7 die Reflexion an einer Prägekante für eine schmalwinklige (a) und eine breitwinklige (b) Lichtquellenanordnung zeigen.

Hier ist 21 die Münzoberfläche, 22 ist ein einfallender Lichtstrahl, der im Punkt P eine ebene Stelle der Münzoberfläche und im Punkt Q eine geneigte Stelle an der Oberfläche, die das Licht in Richtung des Sensors spiegeln kann, erreicht. Das Licht wird teilweise gespiegelt, teilweise in alle Richtungen gestreut. 23 ist das Intensitätsdiagramm des gespiegelten Anteils des Strahls, 24 ist das Intensitätsdiagramm des gestreuten Anteils.

Von einer ebenen Stelle aus verbreitet sich in die Richtung Sensor nur gestreutes Licht, dabei fällt mit dem Wachstum des Beleuchtungswinkels an jede Einheit der Oberfläche immer mehr Licht, deswegen wächst die Lichtstärke des gestreuten Lichts auch. Die Lichtstärke des Lichtes, das sich entsprechend 6(b) an der Kante spiegelt, ist dagegen von dem Beleuchtungswinkel wenig abhängig. Für frisch geprägte Münzen ist der Anteil des gestreuten Lichts gering, deswegen ist das Prägebild immer gut sichtbar. Je älter die Münzen sind, desto mehr Licht wird an deren mattierten Ober- flächen gestreut. Bei einem sehr großen Beleuchtungswinkel und auf einer alten Münze kann das Prägebild nicht mehr sichtbar sein.

Fig. 7 illustriert den Unterschied zwischen einer schmalwinkligen (a) und breitwinkligen (b) Lichtquellenanordnung, wobei der Unterschied in der Reflexion an der Kante für unterschiedliche Lichtquellen zu erkennen ist. Hier ist 21 die Münzoberfläche, 22 das einfallende Licht, A, B und C sind unterschiedliche Stellen an der Kante. Im Falle a, wenn alle Lichtstrahlen unter einem Breitenwinkel (X einfallen, ist vom Sensor nur ein Punkt B sichtbar, weil an anderen Stellen der Kante sich das Licht unter anderen Win- kein spiegelt. Im Falle b, wenn das Licht bereits unter unterschiedlichen Breitenwinkeln γ>(X>ß einfällt, ist der ganze Abschnitt von A bis C sichtbar. Falls die Münze z.B. so verschoben würde, dass die Lichtquelle nicht mehr unter dem Breitenwinkel (X, sondern unter dem Breitenwinkel γ sichtbar wäre, dann wird im Falle einer schmalwinkligen Lichtquelle die vorher helle Stelle B nicht mehr gesehen, und im Falle einer breitwinkligen Lichtquelle wird die Stelle B auch nach dem Verschieben der Münze gesehen.

In Fig. 2 ist eine erste Möglichkeit zur Beleuchtung einer Münze 2, die sich in ihrem Aufnahmebereich befindet, dargestellt, wobei wiederum der Bildsensor als Kamera 1 zur Aufnahme der Münze vorgesehen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kamera parallel zur Münze 2 bzw. zum Aufnahmebereich angeordnet. Selbstverständlich ist es auch möglich, wenn notwendig, durch Reflektoren das Bild der Münze auf die Kamera 1 zu lenken, wenn die Konstruktion und Bauhöhe dies verlangt. Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, sind oberhalb der Münzebene mehrere konzentrische Ringe 5 aus einzelnen Lichtquellen 6, z.B. Leuchtdioden in unterschiedlichen Ebenen, angeordnet, derart, dass durch unterschiedliche Höhen der Ringe 5 oberhalb der Münzebene unterschiedliche Strahlwinkel für jeden Ring erreicht werden. Alle einzelnen Leuchtdioden sind dabei auf die gleich Stelle gerichtet, an der die Münze bei der Aufnahme erscheinen soll. Der Radius R der Ringe wird durch die Divergenz der Strahlung bestimmt, da auf der Münzebene jede einzel- ne Lichtquelle an dem ganzen Aufnahmebereich, an dem die Münze erscheint, gleichmäßig beleuchten soll.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beleuchtungsanordnung vorgesehen. In diesem Fall ist eine wiederum ringförmige Lichtquelle 7, die wiederum aus mehreren LEDs bestehen kann, um die Münze 2 herum angeordnet, wobei die Anordnungsebene unterhalb der Münzebene sein kann. Oberhalb der Münzebene ist ein reflektierender Diffu- sor 8, der als durchgehender Ring, aber auch als einzelne Diffusorelemente ausgebildet sein kann, angeordnet, wobei der Diffusor strahlungsundurchlässig ist und die von der Lichtquelle 7 abgestrahlte Strahlung in den vorbestimmten Raumwinkelbereich θ, wie in Fig. 1 angegeben, reflektiert. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Strahlung der Lichtquelle 7 total diffus reflektiert wird. Der Abstand zwischen dem Ring der Lichtquellen 7 und dem Diffusor wird so gewählt, dass bereits der Diffusor 8 gleichmäßig von dem Lichtquel- lenring, vorzugsweise bestehend aus Leuchtdioden, beleuchtet wird.

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beleuchtungsanordnung, bei der der Lichtquellenring 10, z.B. bestehend aus LEDs seine Strahlung auf einen konischen Spiegel 9 lenkt, der wiederum die Strahlung auf den Diffusor 8, der wie in Fig. 3 oberhalb der Münze 2 schräg im Raumwinkelbereich angeordnet ist, lenkt. Die dargestellten Möglichkeiten sind entsprechend den Konstruktionsvorga- ben an dem Münzprüfer zu wählen und dienen zur Reduktion des Platzaufwandes für die Beleuchtungsanordnung.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel darge- stellt, in dem ein Diffusor in entsprechender Weise wie die Diffusoren nach Fig. 3 und Fig. 4 oberhalb der Münze bzw. oberhalb ihrer Münzebene ringförmig schräg angeordnet ist, wobei der Diffusor 11 trans- mittierend ist. Hinter dem Diffusor 11 ist ein Raum 12 vorgesehen, in den ein Lichtquellenring 13 einstrahlt. Der Raum 12 ist mit einer reflektierenden spiegelnden Schicht ausgelegt, damit die gesamte abgestrahlte Strahlung auf den strahlungsdurchlässigen Diffusor gelangt. Der Diffusor 11 richtet die durch- gelassene Strahlung in dem oben erwähnten vorbestimmten Raumwinkelbereich auf die Münze.

In der obigen Beschreibung wurde die geometrische Anordnung entsprechend den dargestellten Figuren ange- nommen, d.h., es wurde von oberhalb der Münze und unterhalb der Münze und dergleichen gesprochen. Selbstverständlich muss die geometrische Anordnung entsprechend geändert werden, wenn die Münze eine Münzlaufbahn, die üblicherweise eine senkrechte Ausrichtung hat, abläuft und diese Ausrichtung zugrunde gelegt wird.

Alle Lichtquellen, die hier meist als LEDs beschrieben sind, können durch andere geeignete Lichtquellen ersetzt werden, beispielsweise können Lichtleiter vorgesehen werden, die die Strahlung in die gewünschten Richtungen richten.

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zur Aufnahme von Münzen in einem Münzprüfer mit einer einen Aufnahmebereich der Münze bestrahlenden Beleuchtungsanordnung, und einem das Bild der Münze aufnehmenden Bildsen- sor, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Beleuchtungsanordnung derart ausgebildet ist, dass die Münze (2) im Aufnahmebereich in einem vorbestimmten Raumwinkelbereich (3) in " Bezug auf mindestens eine vorgegebene Stelle des Aufnahmebereichs aus allen Richtungen im Bereich eines Meridianwinkels von 0 bis 360° und im Bereich eines Breitenwinkels zwischen einem minimalen Breitenwinkel ((X_m1n) und einem maximalen Breitenwinkel (0C_πιax) durchgehend beleuchtet wird, wobei die Differenz zwischen dem maximalen und minimalen Breitenwinkel ((X_m1n, α_min) mindestens 10° beträgt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung derart ausgebildet ist, dass der Aufnahmebereich in dem vorbestimmten Raumwinkelbereich (3) gleichmäßig beleuchtet wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, da- durch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung derart ausgebildet ist, dass der Aufnahmebereich der Münze in dem vorbestimmten Raumwinkelbereich (3) gleichmäßig diffus beleuchtet wird.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz der Breitenwinkel zwischen 20° und 45° liegt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Breitenwinkelbereich zwischen 2° und 45° liegt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Breitenwinkelbereich zwischen 5° und 35° liegt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung eine Mehrzahl von in konzentrischen Ringen (5) oberhalb der Münz- oder Aufnahmebereichsebene angeordneten Lichtquellen (6) auf- weist, deren optische Achsen auf eine vorbestimmte Stelle des Aufnahmebereichs gerichtet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die konzentrischen Ringe rund sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung mindestens eine ringförmige Lichtquellenanordnung mit den Lichtquellen einzeln zuge- ordneten Diffusoren aufweist, die in den vorbestimmten Raumwinkelbereich abstrahlen.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung einen ringförmigen Diffusor (8, 11), und mindestens eine den Diffusor bestrahlende ringförmige Lichtquellenanordnung (7, 10, 13) auf- weist, wobei der Diffusor in den vorbestimmten Raumwinkelbereich abstrahlt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Diffusor (8) undurchlässig ist und als Reflektor wirkt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Diffusor (11) durchlässig ist und als Transmissionselement wirkt .

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Diffusor (8, 11) und Lichtquellenanordnung eine reflektierende Strahlumlenkeinrichtung (9) angeordnet ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen bzw. die Lichtquellenanordnung aus LEDs gebildet sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen bzw. die Lichtquellenanordnung aus Licht abstrahlenden Austrittsflächen von Lichtleitern gebildet sind, die mit einer Kaltlichtquelle verbunden sind.