JP6478595B2 - ボールねじ - Google Patents

Description

本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に複数のボールを介在させ、ボールが循環できるようにしたボールねじに関する。

ボールねじは、ねじ軸、ナット、及びねじ軸とナットとの間に介在する複数のボールを備える。ねじ軸には、螺旋のボール転走溝が形成される。ナットには、ねじ軸のボール転走溝に対向する螺旋の負荷ボール転走溝が形成される。ボール転走溝と負荷ボール転走溝との間には、複数のボールが介在する。ナットに対してねじ軸を相対的に回転させると、ボールがこれらの間を転がり運動する。

ナットには、ボールを循環させるための循環部品が取り付けられる。循環部品は、負荷ボール転走溝の一端から出たボールを負荷ボール転走溝の他端に戻す役割を持つ。循環部品には、パイプ式（半パイプ式を含む）、デフレクタ式、エンドピース式のものが知られている。パイプ式の循環部品として、例えば特許文献１には、ナットの負荷ボール転走溝の一端と他端を接続するパイプによって循環部品を構成するボールねじが提案されている。ナットの外周には、ナットの内周のボール転走溝に連通する一対の穴が形成される。循環部品の両端部は、この一対の穴に挿入されて、ナットの負荷ボール転走溝に接続される。

国際公開第２０１３／１１２５９７号

しかし、パイプ式（半パイプ式を含む）のボールねじにあっては、ナットの負荷ボール転走溝の接線方向にボールを掬い上げることが困難であるという課題がある。循環部品の端部が挿入されるナットの穴は、軸方向を水平方向に向けたナットの真上からドリルで加工される。このため、ナットの穴は、ナットの軸方向と直角な方向に開けられる。これに対して、ナットの負荷ボール転走溝はリードを持つので、負荷ボール転走溝の接線方向は、ナットの軸方向と直角な方向に対して傾斜する。ナットの穴の方向と負荷ボール転走溝の接線方向が相違することが原因である。

ナットの負荷ボール転走溝のリードが小さい場合、接線方向の傾きも小さく、ボールの循環にもそれほど影響を与えない。しかし、ナットの負荷ボール転走溝のリードが大きい場合、接線方向の傾きが大きくなり、上記の相違がボールの円滑な循環に影響を与える。

そこで、本発明は、パイプ式（半パイプ式を含む）のボールねじにおいて、ナットの負荷ボール転走溝の接線方向又は接線方向に近い方向にボールを掬うことができるボールねじを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、螺旋のボール転走溝を有するねじ軸と、前記ボール転走溝に対向する螺旋の負荷ボール転走溝を有するナットと、前記負荷ボール転走溝の一端と他端に接続される戻し路の少なくとも一部を構成する循環部品と、を備え、前記ナットの外面には、前記ナットの内面の前記負荷ボール転走溝に連通する穴が形成されるボールねじにおいて、前記穴の壁面の少なくとも一部には、平面部が形成され、前記穴に挿入され、前記ボール転走溝を転がるボールを掬う掬い部を有する前記循環部品の端部は、前記掬い部を設けた部分において前記平面部に向かって開いており、前記循環部品の前記端部と前記平面部とで前記戻し路の一部が構成されるボールねじである。

本発明によれば、ナット外面の穴の壁面の少なくとも一部に、ボールを移動させる戻し路の一部を構成する平面部を形成するので、平面部に沿って負荷ボール転走溝の接線方向又は接線方向に近い方向にボールを掬うことが可能になる。

本発明の一実施形態のボールねじの斜視図である（循環部品を取り外した状態）。 本実施形態のボールねじの平面図である（循環部品を取り外した状態）。 ねじ軸の側方から見た本実施形態のボールねじの断面図である（図１のナットのIII-III断面を含む）。 本実施形態の循環部品の裏面側の斜視図である。 図５（ａ）は本実施形態の循環部品の底面図であり、図５（ｂ）は本実施形態の循環部品の側面図である。 ナットの凹部に装着された本実施形態の循環部品の断面模式図である（図２のVI-VI断面）。 本実施形態のボールねじの断面図（ボールの循環路に沿った断面図）である。 図７のボールねじからボールを抜いた状態を示す図である。 本実施形態のナットの穴の平面図である。 図９のX部拡大図である。 本実施形態のナットの穴の斜視図（一部断面図を含む）である。 本実施形態のナットの穴の平面部の正面図である。 本実施形態のナットの穴の断面図（ねじ軸の軸方向と直交する断面図）である。 本実施形態のナットの他の例を示す図である（図１４（ａ）はナットの平面図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＡ−Ａ断面であり（案内溝を半円にした場合）、図１４（ｃ）は図１４（ａ）のＡ−Ａ断面である（案内溝を四角形にした場合））。 本実施形態の循環部品の他の例を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態のボールねじを詳細に説明する。図１は、循環部品を取り外した本実施形態のボールねじの斜視図を示す。図２は、循環部品を取り外した本実施形態のボールねじの平面図を示す。図３は、循環路に沿ったボールねじの断面図を示す。

図１に示すように、ボールねじは、ねじ軸１と、ねじ軸１を囲む筒形のナット２と、ナット２に取り付けられる少なくとも一つの循環部品４と、を備える。ナット２に対してねじ軸１を回転させると、ナット２がねじ軸１に対して直線運動する。ボールねじは、回転運動を直線運動に変換し、又は直線運動を回転運動に変換する機械要素として用いられる。

ねじ軸１の外面には、一定のリードを持つ螺旋のボール転走溝１ａが形成される。ボール転走溝１ａは、断面が二つの円弧からなるゴシックアーチ溝、又は断面が一つの円弧からなるサーキュラーアーク溝である。ボール３は、ボール転走溝１ａを転がり運動する。ボール転走溝１ａの条数は、一条、二条、三条等適宜設定することができる。一条のボール転走溝１ａに対して一つの循環部品４が設けられる。循環部品４の数は、ボール転走溝１ａの条数に等しい。

ナット２は、円筒形の本体部２−１と、本体部２−１の軸方向の端部に設けられるねじ部２−２と、を備える。図３に示すように、ナット２の内面には、ねじ軸１のボール転走溝１ａに対向する螺線の負荷ボール転走溝２ａが形成される。負荷ボール転走溝２ａのリード及び条数は、ボール転走溝１ａのそれと等しい。負荷ボール転走溝２ａの断面形状も、ゴシックアーチ溝又はサーキュラーアーク溝である。ねじ部２−２には、雄ねじが形成される。ねじ部２−２は、ナット２を相手部品に取り付けるために形成される。ねじ部２−２の替わりにフランジを設けることも可能である。

図１に示すように、ナット２の本体部２−１の外面には、ナット２を半径方向に貫通する一対の穴７ａ，７ｂが形成される。一対の穴７ａ，７ｂは、ナット２の内面の負荷ボール転走溝２ａに連通する。この一対の穴７ａ，７ｂに、循環部品４の両端部４ａ，４ｂが挿入される。穴７ａ，７ｂの詳細な形状は後述する。

ナット２の本体部２−１の外面には、循環部品４の本体部４ｃが嵌められる凹部６が形成される。凹部６は、ボールねじの軸方向に細長く、全体が略Ｚ字形に形成される。凹部６の詳細な形状は後述する。

この実施形態では、ナット２の外径を小さくするために、半パイプ式の循環部品４が用いられる。すなわち、循環部品４は、ナット２に向かって開いており、単独でボール３を移動させる戻し路２２（図３参照）を構成するのではなく、循環部品４とナット２とが、ボール３を移動させる戻し路２２を構成する。戻し路２２は、ナット２の負荷ボール転走溝２ａの一端と他端に接続されていて、負荷ボール転走溝２ａの一端から出たボール３が他端に戻るようにする。循環部品４をナット２に向かって開くことで、循環部品４の本体部４ｃの高さを下げることができ、ナット２の外径を小さくすることができる。

図２に示すように、ナット２の外面には、一対の穴７ａ，７ｂに繋がる案内溝１２が形成される。案内溝１２は、ナット２の中心線２ｃに対して傾斜している。ナット２の案内溝１２と循環部品４の本体部４ｃ（図１参照）とで戻し路２２の一部（すなわち、戻し路２２の中央部２２ｃ（図３参照））が構成される。戻し路２２の中央部２２ｃは閉じた断面を持つ。

ナット２の外面には、循環部品４の本体部４ｃ（図１参照）が嵌められる凹部６が形成される。凹部６の内側に、案内溝１２及び一対の穴７ａ，７ｂが形成される。凹部６は、案内溝１２よりも浅い座面６ａを有する。凹部６の座面６ａは、案内溝１２の長さ方向の中心Ｐ１に関して点対称な第一及び第二の領域Ｓ１，Ｓ２を有する。第一及び第二の領域Ｓ１，Ｓ２それぞれは、案内溝１２の一方の側に面積が小さい小面積部Ａ１を有すると共に、案内溝１２の他方の側に小面積部Ａ１よりも面積が大きい大面積部Ａ２を有する。小面積部Ａ１は、案内溝１２と略平行な壁面によって画定される。大面積部Ａ２は、ナット２の中心線２ｃと略平行な壁面によって画定される。大面積部Ａ２には、循環部品４をナット２に取り付けるためのボルト等の締結部材が締結される取付け部としての一対のねじ孔１３ａ，１３ｂが配置される。ねじ孔１３ａ，１３ｂは、座面６ａの案内溝１２の両側にかつ穴７ａ，７ｂの近傍に配置される。また、ねじ孔１３ａ，１３ｂの少なくとも一部は、ナット２の中心線２ｃ上に配置される。

図４は、循環部品４の裏面側の斜視図を示す。循環部品４は、ナット２の凹部６に嵌められる本体部４ｃと、ナット２の一対の穴７ａ，７ｂに挿入される一対の端部４ａ，４ｂと、を一体に備える。本体部４ｃは、ナット２の凹部６に嵌まるように、凹部６と相補的な平面形状である。本体部４ｃは、ナット２の案内溝１２に対向する戻し溝１１ｃを有すると共に、凹部６の座面６ａに着座する取付け座１４ａ，１４ｂを一体に有する。ナット２の案内溝１２と循環部品４の戻し溝１１ｃとで、戻し路２２が構成される。循環部品４の取付け座１４ａ，１４ｂには、循環部品４をナット２に締結するためのボルト等の締結部材が通される一対の通し穴１５ａ，１５ｂが加工される。循環部品４は樹脂の成形品である。

図５（ａ）は循環部品４の底面図を示し、図５（ｂ）は循環部品４の側面図を示す。図５（ｂ）に示すように、循環部品４の一対の端部４ａ，４ｂは、本体部４ｃから突出する。ただし、図５（ａ）に示すように、一対の端部４ａ，４ｂは、本体部４ｃの直角方向に突出することはなく、互いに反対方向にねじれるように傾いている。端部４ａ，４ｂをナット２の負荷ボール転走溝２ａの接線方向に配置するためである。端部４ａ，４ｂには、本体部４ｃの戻し溝１１ｃに繋がる戻し溝１１ａ，１１ｂが形成される。図４に示すように、戻し溝１１ｃは直線状に形成される。戻し溝１１ａ，１１ｂも直線状に形成される。戻し溝１１ｃと戻し溝１１ａ，１１ｂとの接続部分は、円弧状に形成される。端部４ａ，４ｂには、ねじ軸１のボール転走溝１ａに入り、ボール転走溝１ａからボール３を掬う掬い部１７が形成される。図５（ｂ）に示すように、本体部４ｃの外周面４ｃ１は、ナット２の外周面に合わせて円筒形に形成される（図７参照）。

図６は、ナット２の凹部６に装着された循環部品４の断面模式図を示す。図６の中心線ｃ１よりも左側が本実施形態の循環部品４を示し、中心線ｃ１よりも右側が比較例の循環部品４´を示す。本実施形態の循環部品４においては、取付け座１４ａが凹部６の座面６ａに隙間なく着座する。そして、循環部品４の端部４ａの先端４ａ１と穴７ａの底面７ａ１との間には、隙間δが空く。このため、締結部材で循環部品４の取付け座１４ａを凹部６の座面６ａに固定しても、循環部品４が沈み込み、戻し路２２の中央部２２ｃが狭くなるのを防止できる。これに対して、比較例の循環部品４´においては、取付け座１４ａ´と凹部６´の座面６ａ´との間に隙間δ´が空き、循環部品４´の端部４ａ´の先端４ａ１´が穴７ａ´の底面７ａ１´に突き当たる。このため、比較例の循環部品４´においては、締結部材で循環部品４´の取付け座１４ａ´をナット２に固定するとき、循環部品４´が沈み込み、戻し路２２´の中央部２２ｃ´が狭くなるおそれがある。なお、図６では、穴７ａ，７ａ´の底面７ａ１，７ａ１´が穴７ａ，７ａ´の全面に渡って形成されているように示されているが、実際には穴７ａ，７ａ´に部分的に形成される。

図７は、ねじ軸１の軸方向から見たボールの循環路を示す。ねじ軸１のボール転走溝１ａとナット２の負荷ボール転走溝２ａとの間には、螺線の負荷ボール転走路２１が形成される。循環部品４とナット２の案内溝１２との間には、負荷ボール転走路２１の一端と他端を接続する戻し路２２が形成される。ボール３の循環路は、負荷ボール転走路２１と、戻し路２２と、から構成される。戻し路２２は、負荷ボール転走路２１の接線方向に配置される一対の直線状の端部２２ａ，２２ｂと、端部２２ａ，２２ｂの間に配置される直線状の中央部２２ｃと、端部２２ａ，２２ｂと中央部２２ｃとを接続する円弧状のターン部と、を備える。

図８は、ボール３を抜いた状態の循環路を示す。図８の一点鎖線は、循環路の中心線を示す。図８のＰ１，Ｐ２は、掬い点を示す。掬い点Ｐ１，Ｐ２は、ボール３がねじ軸１のボール転走溝１ａから離れ始める点であり、負荷ボール転走路２１と戻し路２２の境目である。戻し路２２の一対の端部２２ａ，２２ｂは、負荷ボール転走路２１の掬い点Ｐ１，Ｐ２における接線方向に配置される。ここで、接線方向は、螺線の負荷ボール転走路２１の接線方向である。ねじ軸１の側方から見たとき、戻し路２２の一対の端部２２ａ，２２ｂは、負荷ボール転走路２１のリード角に合わせて傾く。

ナット２に対してねじ軸１を相対的に回転させると、ボール３は螺線の負荷ボール転走路２１を転がる。負荷ボール転走路２１の一端（掬い点Ｐ１）まで転がったボール３は、循環部品４の掬い部１７に掬われ、戻し路２２の端部２２ａに入る。端部２２ａに入ったボール３は、ターン部で方向転換し、中央部２２ｃに入り、反対側のターン部で再び方向転換し、反対側の端部２２ｂから再び負荷ボール転走路２１に入る。戻し路２２の端部２２ａ，２２ｂは、負荷ボール転走路２１の接線方向に配置されるので、負荷ボール転走路２１から戻し路２２へ、また戻し路２２から負荷ボール転走路２１へボール３が円滑に移動する。

以下に、ナット２の穴７ａ，７ｂの構造を詳細に説明する。図９はナット２の穴７ａの平面図を示し、図１０は図９のX部拡大を示し、図１１はナット２の穴７ａの斜視図（一部断面図を含む）を示す。穴７ａと穴７ｂとが対称であるから、以下では、穴７ａのみを説明し、穴７ｂの説明を省略する。

図９に示すように、平面視したとき、ナット２の穴７ａは、全体がくの字形に折れ曲っていて、負荷ボール転走溝２ａの接線方向に細長い一端部２４と、一端部２４に対して傾いた方向に細長い他端部２５と、を備える。穴７ａの一端部２４は、ナット２の真上から挿入したエンドミル（図示せず）を負荷ボール転走溝２ａの接線方向に移動させることで形成される。穴７ａの他端部２５も、エンドミルをナット２の端面２ｂと平行な方向に移動させることで形成される。穴７ａとボール３との間に生ずるすきまは、循環部品４で埋められる。穴７ａの他端部２５は、循環部品４の掬い部１７（図４参照）の肉厚を確保するために設けられる。穴７ａの他端部２５には、循環部品４の掬い部１７が挿入される。穴７ａの一端部２４と他端部２５とでくの字が形成されるのは、掬い部１７が掬い点Ｐ１における負荷ボール転走溝２ａの接線方向からずれた位置に配置されるからである。図９中一点鎖線は、戻し路２２を移動するボール３の軌道の中心線を示す。

図１０に示すように、ナット２の穴７ａの壁面の一部には、負荷ボール転走溝２ａの接線方向と平行な平面部２８が形成される。平面部２８の表面は平らである。図１０の直線Ａは、負荷ボール転走溝２ａの接線方向を示す。図１０の直線Ｂは、平面部２８の表面を延長した直線を示す。直線Ａと直線Ｂは互いに平行である。平面部２８は、穴７ａの一端部２４を形成するとき、エンドミルを負荷ボール転走溝２ａの接線方向に移動させることで形成される。図１０の寸法Ｃは平面部２８の横幅を示す。

図１１は、平面部２８（クロスハッチングで示す）の斜視図を示す。図１２は、正面から見た平面部２８（クロスハッチングで示す）の模式図を示す。平面部２８は、上下方向に細長い長方形に形成される。循環部品４の端部４ａ，４ｂは、平面部２８に向かって開いている（図４参照）。循環部品４の端部４ａ，４ｂと平面部２８とで、ボール３を移動させる戻し路２２の一部（すなわち、戻し路２２の長さ方向の端部２２ａ，２２ｂ）が構成される。戻し路２２の端部２２ａ，２２ｂは、閉じた断面を持つ。上記のように、戻し路２２の端部２２ａ，２２ｂは、ナット２の負荷ボール転走溝２ａの接線方向に配置される。ボール３は、平面部２８に沿って接線方向（斜め方向）に移動する。

図１３は、ナット２の穴７ａの断面図（軸方向と直交する断面図）を示す。図中一点鎖線は、ボール３の軌道の中心線を示す。符号２８は、平面部（クロスハッチングで示す）を示す。符号２９は、円弧状の戻し路２２を構成する湾曲溝（クロスハッチングで示す）を示す。

図１４は、ナット２の他の例を示す。この例のナット２には、四条の負荷ボール転走溝２ａが形成される。ナット２の外面には、四条の負荷ボール転走溝２ａに合わせて四つの凹部６（図１４（ｂ）参照）が周方向に均等間隔を開けて形成される。凹部６には、案内溝１２、一対の穴７ａ，７ｂが形成される。図１４（ａ）において、凹部６、案内溝１２、一対の穴７ａ，７ｂは、図２に示すものと同一であるから、同一の符号を附してその説明を省略する。

案内溝１２の断面は、図１４（ｂ）に示すように、半円にすることもできるし、図１４（ｃ）に示すように、四角形にすることもできる。図１４（ｃ）に示すように、案内溝１２の断面が四角形の場合、案内溝１２は、互いに平行な一対の直線状の側壁部１２ａ，１２ｂと、一対の側壁部１２ａ，１２ｂに直交する直線状の底壁部１２ｃと、を有する。案内溝１２を四角形に形成しても、案内溝１２の一対の側壁部１２ａ，１２ｂと底壁部１２ｃによって、ボール３を案内することが可能である。図１４（ｂ）に示すように、案内溝１２の断面が半円の場合、案内溝１２はボールエンドミルによって加工される。図１４（ｃ）に示すように、案内溝１２の断面が四角形の場合、案内溝１２はスクエアエンドミルによって加工される。スクエアエンドミルで加工する場合、ボールエンドミルで加工する場合に比べて、案内溝１２の加工が容易になる。

図１５は、循環部品の他の例を示す。図４の循環部品４は一体的な部品から構成されるのに対し、この例の循環部品３０は三部品３１〜３３から構成される。図４に示すように、循環部品４を一体的な部品から構成する場合、金型が複雑になる。循環部品４の一対の端部４ａ，４ｂは、互いに反対方向にねじれるように傾けられていて、一対の端部４ａ，４ｂには、戻し溝１１ａ，１１ｂが形成されるからである。図１５に示すように、循環部品３０の一対の端部３２，３３（ハッチングで示す）を本体部３１とは別々に成形することで、循環部品３０の成形が容易になる。

本実施形態のボールねじによれば、以下の効果を奏する。ナット２の外周の穴７ａ，７ｂの壁面の少なくとも一部に戻し路２２の一部を構成する平面部２８を形成するので、平面部２８に沿って負荷ボール転走溝２ａの接線方向にボール３を掬うことが可能になる。

負荷ボール転走溝２ａの接線方向にボール３を掬うことで、ボール３を掬うとき、ボール３とねじ軸１のねじ山との干渉を避けることができる。このため、掬い角α（図８参照）を大きくすることができる。

循環部品４の本体部４ｃがナット２の案内溝１２に向かって開いているので、ナット２の外径を小さくすることができる。

循環部品４の取付け座１４ａ，１４ｂがナット２の凹部６の座面６ａに隙間なく着座し、循環部品４の端部４ａ，４ｂの先端４ａ１と穴７ａ，７ｂの底面７ａ１との間には隙間δが空くので、締結部材で取付け座１４ａ，１４ｂをナット２の凹部６の座面６ａに固定しても、戻し路２２が狭くなるのを防止できる。

案内溝１２を長さ方向に直交する断面で見たとき、案内溝１２が、互いに平行な一対の直線状の側壁部１２ａ，１２ｂと、一対の側壁部１２ａ，１２ｂに直交する直線状の底壁部１２ｃと、を有するので、案内溝１２をスクエアエンドミルで加工することができ、案内溝１２の加工が容易になる。

ナット２の凹部６の座面６ａには、案内溝１２の両側にかつ穴７ａ，７ｂの近傍に、循環部品４をナット２に取り付けるための締結部材が締結されるねじ孔１３ａ，１３ｂが配置されるので、循環部品４のターン部に近い位置にねじ孔１３ａ，１３ｂを配置することができ、循環部品４が浮き上がるのを防止できる。

ナット２を平面視したとき、ねじ孔１３ａ，１３ｂの少なくとも一部をナット２の中心線２ｃ上に配置するので、ナット２の凹部６、及び凹部６と相補的な形状の循環部品４の本体部４ｃの小型化が図れる。

ナット２を平面視したとき、ナット２の凹部６の座面６ａは、案内溝１２の長さ方向の中心Ｐ１に関して点対称な第一及び第二の領域Ｓ１，Ｓ２を有し、第一及び第二の領域Ｓ１，Ｓ２それぞれは、案内溝１２の一方の側に面積が小さい小面積部Ａ１を有すると共に、案内溝１２の他方の側に小面積部Ａ１よりも面積が大きい大面積部Ａ２を有する。このため、ナット２の凹部６にねじ孔１３ａ，１３ｂを配置しても、ナット２の凹部６の小型化が図れる。

ナット２の穴７ａ，７ｂを、負荷ボール転走溝２ａの接線方向に細長い一端部２４と、一端部２４に対して傾いた方向に細長い他端部２５と、から構成することで、循環部品４の掬い部１７の肉厚を確保することができる。

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまな実施形態に具現化可能である。

上記実施形態では、戻し路の端部をナットの負荷ボール転走溝の接線方向に配置したが、接線方向の近傍に配置することもできる（すなわち、戻し路の端部を接線方向に対して僅かに傾けることもできる）。接線方向の近傍に配置しても、ボールの円滑な循環は可能である。同様に、ナットの穴の平面部は、接線方向に対して実質的に平行であればよく、接線方向に対して僅かに傾いてもよい。

１…ねじ軸、１ａ…ボール転走溝、２…ナット，２ａ…負荷ボール転走溝、２ｃ…ナットの中心線、３…ボール、４…循環部品、４ａ，４ｂ…循環部品の端部、４ｃ…循環部品の本体部、６…ナットの凹部、６ａ…凹部の座面、７ａ，７ｂ…ナットの穴、１１…循環部品の戻し溝、１２…ナットの案内溝、１２ａ，１２ｂ…案内溝の側壁部、１２ｃ…案内溝の底壁部、１３ａ，１３ｂ…ねじ孔（取付け部）、１４ａ，１４ｂ…循環部品の取付け座、１７…掬い部、２１…負荷ボール転走路、２２…戻し路、２２ａ，２２ｂ…戻し路の端部（戻し路の一部）、２２ｃ…戻し路の中央部（戻し路の一部）、２４…ナットの穴の一端部、２５…ナットの穴の他端部、２８…平面部、３０…循環部品、δ…隙間

Claims (8)

1. 螺旋のボール転走溝を有するねじ軸と、
   前記ボール転走溝に対向する螺旋の負荷ボール転走溝を有するナットと、
   前記負荷ボール転走溝の一端と他端に接続される戻し路の少なくとも一部を構成する循環部品と、を備え、
   前記ナットの外面には、前記ナットの内面の前記負荷ボール転走溝に連通する穴が形成されるボールねじにおいて、
   前記穴の壁面の少なくとも一部には、平面部が形成され、
   前記穴に挿入され、前記ボール転走溝を転がるボールを掬う掬い部を有する前記循環部品の端部は、前記掬い部を設けた部分において前記平面部に向かって開いており、
   前記循環部品の前記端部と前記平面部とで前記戻し路の一部が構成されるボールねじ。
2. 前記ナットの外面には、前記穴に繋がる案内溝が形成され、
   前記循環部品は、前記ナットの前記案内溝に向かって開いている本体部を有し、
   前記循環部品の前記本体部と前記案内溝とで前記戻し路の一部が構成される請求項１に記載のボールねじ。
3. 前記ナットの外面には、前記循環部品の前記本体部が嵌められ、前記案内溝よりも浅い座面を有する凹部が形成され、
   前記循環部品の前記本体部は、前記ナットの前記凹部の前記座面に隙間なく着座する取付け座を一体に有し、
   前記循環部品の前記端部の先端と前記ナットの前記穴の底面との間には、隙間が空くことを特徴とする請求項２に記載のボールねじ。
4. 前記案内溝の長さ方向に直交する断面で見たとき、前記案内溝は、互いに平行な一対の直線状の側壁部と、前記一対の側壁部に直交する直線状の底壁部と、を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のボールねじ。
5. 前記ナットの外面には、前記循環部品の前記本体部が嵌められ、前記案内溝よりも浅い座面を有する凹部が形成され、
   前記ナットの前記凹部の前記座面には、前記案内溝の両側にかつ前記穴の近傍に、前記循環部品を前記ナットに取り付けるための締結部材が締結される取付け部が配置されることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のボールねじ。
6. 前記ナットを平面視したとき、前記取付け部の少なくとも一部は、前記ナットの中心線上に配置されることを特徴とする請求項５に記載のボールねじ。
7. 前記ナットを平面視したとき、前記凹部の前記座面は、前記案内溝の長さ方向の中心に関して点対称な第一及び第二の領域を有し、
   前記第一及び前記第二の領域それぞれは、前記案内溝の一方の側に面積が小さい小面積部を有すると共に、前記案内溝の他方の側に前記小面積部よりも面積が大きい大面積部を有することを特徴とする請求項５に記載のボールねじ。
8. 前記循環部品は、一体的な部品であり、又は三部品からなる部品であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のボールねじ。
   

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