CN113000912B - 一种丝杆螺母的自动化制造流水线及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种丝杆螺母的自动化制造流水线，包括对丝杆螺母进行加工的第一加工设备；第一加工设备包括在丝杆螺母两端的外圆周面上加工滚珠穿过的循环缺口的第一加工装置，第一加工装置包括在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口的第一加工机构，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口的第二加工机构，以及对丝杆螺母进行定位的定位机构；第一加工机构和第二加工机构分处定位机构的两侧。本发明通过第一加工装置的第一加工机构和第二加工机构，分别在丝杆螺母的一端加工出第一缺口，在丝杆螺母的另一端加工出第二缺口，便于后续与丝杆装配在一起后滚珠放入滚珠槽内。本发明还提出一种丝杆螺母的自动化制造工艺。

Description

一种丝杆螺母的自动化制造流水线及工艺

技术领域

本发明涉及丝杆螺母技术领域，具体涉及一种丝杆螺母的自动化制造流水线及工艺。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

现有技术中对丝杆螺母的加工较为复杂，生产效率较低，且将滚珠装入滚珠丝杆内的滚珠槽较为麻烦，影响装配效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明实施例的其一目的在于提供一种丝杆螺母的自动化制造流水线,以解决背景技术中提到的丝杆螺母的加工较为复杂，生产效率较低，且将滚珠装入滚珠丝杆内的滚珠槽较为麻烦，影响装配效率的问题。

本发明实施例的其二目的在于提供一种丝杆螺母的自动化制造工艺，将第一个回珠部件和第二个回珠部件装配于丝杆螺母的外圆周面，第一个回珠部件和第二个回珠部件的滚珠滚动轨道形成滚珠循环通道，通过在丝杆螺母的两端分别加工出第一缺口和第二缺口，将滚珠通过第一缺口和第二缺口放入滚珠槽内，提高滚珠装入的效率，在装满滚珠后在第一缺口上放入第一回珠器，在第二缺口上放入第二回珠器后，安装第一封盖使第一封盖的第一延伸部上的第三缺口和第一缺口贴合，将第一回珠器包裹，安装第二封盖使第二封盖的第二延伸部上的第四缺口和第二缺口贴合，滚珠循环通道的两个滚珠通过口分别与第一回珠孔和第二回珠孔相连通，该工艺便于滚珠丝杆的装配，且对丝杆螺母的加工方便，便于将滚珠装配于滚珠槽内，具有较大的经济价值。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种丝杆螺母的自动化制造流水线，包括对丝杆螺母进行加工的第一加工设备；所述第一加工设备包括在丝杆螺母两端的外圆周面上加工滚珠穿过的循环缺口的第一加工装置，所述第一加工装置包括在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口的第一加工机构，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口的第二加工机构，以及对丝杆螺母进行定位的定位机构；所述第一加工机构和第二加工机构分处定位机构的两侧。

进一步，所述第一加工机构包括对丝杆螺母的一端进行铣切的第一铣切装置和第二铣切装置。

进一步，所述第一铣切装置包括第一铣刀，和驱动第一铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第一移动气缸；所述第二铣切装置包括第二铣刀，和驱动第二铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第二移动气缸；所述第一铣刀的铣切半径小于第二铣刀的铣切半径。

进一步，所述第二加工机构包括对丝杆螺母的另一端进行铣切的第三铣切装置和第四铣切装置。

进一步，所述第三铣切装置包括第三铣刀，和驱动第三铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第三移动气缸；所述第四铣切装置包括第四铣刀，和驱动第四铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第四移动气缸；所述第三铣刀的铣切半径小于第四铣刀的铣切半径。

进一步，所述定位机构包括承托丝杆螺母的承托装置，和驱动承托装置移动的第一移动驱动装置。

进一步，所述承托装置包括第一承托部，第二承托部，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的输出端和第一承托部连接在一起，所述第二伸缩气缸的输出端和第二承托部连接在一起。

进一步，所述第一承托部包括第一承托件和第一限位件，所述第一承托件上形成与丝杆螺母外圆周面相匹配的第一弧形容置槽，所述第一限位件设于第一承托件的一端；所述第二承托部包括第二承托件和第二限位件，所述第二承托件上形成与丝杆螺母外圆周面相匹配的第二弧形容置槽，所述第二限位件设于第二承托件的一端。

进一步，还包括加工回程引导装置的第二加工设备。

进一步，所述第二加工设备包括对回珠部件进行输送的输送装置，对回珠部件进行夹持的夹持装置，对回珠部件的位置进行调整的调整装置，和对回珠部件进行加工的第二加工装置；所述输送装置、夹持装置、调整装置和第二加工装置沿回珠部件的输送方向依次设置。

进一步，所述输送装置包括物料输送带，所述物料输送带上沿其输送方向等间距设有多个定位部。

进一步，所述夹持装置包括对回珠部件进行夹持的夹持部，驱动夹持部转动的第一转动驱动装置，和驱动夹持部沿物料输送带输送方向移动的第二移动驱动装置。

进一步，所述夹持部包括对卡接于回珠部件弧形凹槽内的卡接件，对回珠部件的外圆周面进行夹持的第一夹持件和第二夹持件，以及驱动第一夹持件和第二夹持件开合的第一开合驱动装置；所述卡接件的一端连接第一夹持件，所述卡接件的另一端连接第二夹持件。

进一步，所述调整装置包括调整台，第一调整件，第二调整件，以及驱动第一调整件和第二调整件开合的第二开合驱动装置。

进一步，所述第二加工装置包括在回珠部件的一端加工第一半环圆弧凸起的第三加工机构，和在回珠部件的另一端加工第二半环圆弧凸起的第四加工机构。

进一步，所述第三加工机构包括第五铣刀；所述第五铣刀包括多个第一刀片，所述第一刀片具有铣切平面的第一铣切段，和铣切斜面的第二铣切段，所述第二铣切段的一端和第一铣切段的一端相连接，所述第二铣切段的另一端逐渐朝向旋转轴线向下倾斜设置。

进一步，所述第四加工机构包括第六铣刀；所述第六铣刀包括多个第二刀片，所述第二刀片具有铣切平面的第三铣切段，和铣切斜面的第四铣切段，所述第四铣切段的一端和第三铣切段的一端相连接，所述第四铣切段的另一端逐渐朝下旋转轴线向下倾斜设置。

进一步，所述第二加工装置还包括在回珠部件的一端加工第一螺纹孔的第五加工机构，和在回珠部件的另一端加工第二螺纹孔的第六加工机构。

进一步，所述第五加工机构包括钻孔的第一钻孔部，清除废屑的第一清除部，和加工内螺纹的第一螺纹加工部；所述第一钻孔部、第一清除部和第一螺纹加工部沿回珠部件的输送方向依次设置。

进一步，所述第一钻孔部包括第一钻头和第三伸缩气缸；所述第三伸缩气缸的输出端和第一钻头连接在一起；所述第一清除部包括第一气枪；所述第一螺纹加工部包括第一丝锥和第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的输出端和第一丝锥连接在一起。

进一步，所述第六加工机构包括钻孔的第二钻孔部，清除废屑的第二清除部，和加工内螺纹的第二螺纹加工部；所述第二钻孔部、第二清除部和第二螺纹加工部沿回珠部件的输送方向依次设置。

进一步，所述第二钻孔部包括第二钻头和第五伸缩气缸；所述第五伸缩气缸的输出端和第二钻头连接在一起；所述第二清除部包括第二气枪；所述第二螺纹加工部包括第二丝锥和第六伸缩气缸；所述第六伸缩气缸的输出端和第二丝锥连接在一起。

进一步，所述第二加工装置还包括在回珠部件的上表面加工滚珠滚动轨道的第七加工机构。

进一步，所述第七加工机构包括对回珠部件进行定位的定位装置，和对回珠部件的上表面进行铣切的第五铣切装置；所述第五铣切装置处于定位装置的上方。

进一步，所述定位装置包括承接回珠部件的承接机构，和驱动承接机构移动的第三移动驱动装置。

进一步，所述承接机构包括第一承接部，第二承接部，第七伸缩气缸和第八伸缩气缸；所述第七伸缩气缸的输出端和第一承接部连接在一起，所述第八伸缩气缸的输出端和第二承接部连接在一起。

进一步，所述第一承接部包括第一承接件和第三限位件，所述第一承接件上形成与回珠部件外圆周面相匹配的第三弧形容置槽，所述第三限位件设于第一承接件的一端；所述第二承接部包括第二承接件和第四限位件，所述第二承接件上形成与回珠部件外圆周面相匹配的第四弧形容置槽，所述第四限位件设于第二承接件的一端。

进一步，所述第五铣切装置包括第七铣刀，驱动第七铣刀升降的升降气缸，以及驱动第七铣刀沿预定轨迹移动的第四移动驱动装置。

一种丝杆螺母的自动化制造工艺，包括如下步骤：

(1)对丝杆螺母进行加工，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口处加工第一缺口，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口处加工第二缺口；

(2)对回珠部件进行加工，在回珠部件的一端加工第一半环圆弧凸起和第一螺纹孔，在回珠部件的另一端加工第二半环圆弧凸起和第二螺纹孔；在回珠部件的贴合面上加工滚珠滚动轨道；

(3)将丝杆螺母套接于丝杆上；

(4)将第一个回珠部件的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，将第二个回珠部件的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，第一个回珠部件和第二回珠部件相贴合形成回程引导装置，第一个回珠部件的滚珠滚动轨道和第二个回珠部件的滚珠滚动轨道贴合形成滚珠通过的滚珠循环通道；

(5)将第一回珠器放在第一缺口上，将第二回珠器放在第二缺口上；

(6)在丝杆螺母的一端连接第一封盖，在丝杆螺母的另一端连接第二封盖；

在步骤(4)中，第一个回珠部件和第二回珠部件贴合后，第一个回珠部件的第一半环圆弧凸起和第二个回珠部件的第二半环圆弧凸起贴合连接起来形成第一圆环凸起；第一个回珠部件和第二回珠部件贴合后，第一个回珠部件的第二半环圆弧凸起和第二个回珠部件的第一半环圆弧凸起贴合连接起来形成第二圆环凸起；

在步骤(6)中，第一封盖包括伸入回程引导装置内并与丝杆螺母的一端相贴合的第一延伸部，所述第一延伸部的端面形成供丝杆穿过的第一连接孔，所述第一延伸部的一端具有与第一缺口相匹配的第三缺口，第一缺口和第三缺口相贴合形成滚珠通过的第一回珠孔；第二封盖包括伸入回程引导装置内并与丝杆螺母的另一端相贴合的第二延伸部，所述第二延伸部的端面形成供丝杆穿过的第二连接孔，所述第二延伸部的一端具有与第二缺口相匹配的第四缺口，第二缺口和第四缺口相贴合形成滚珠通过的第二回珠孔。

进一步，在步骤(1)中，通过定位机构对丝杆螺母进行定位后，第一加工机构在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口，第二加工机构在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口。

进一步，将丝杆螺母放于定位机构的承托装置上，第一伸缩气缸驱动第一承托部向外移动、第二伸缩气缸驱动第二承托部向外移动，将丝杆螺母放置于第一承托件和第二承托件上，第一伸缩气缸驱动第一承托部、第二伸缩气缸驱动第二承托部，使第一限位件和第二限位件夹紧丝杆螺母的端部，对丝杆螺母进行固定；第一加工机构的第一移动气缸驱动第一铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的一端铣切出第一弧形口，第二加工机构的第三移动气缸驱动第三铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的另一端铣切出第二弧形口，第一移动驱动装置驱动承托装置移动到第二铣切装置和第四铣切装置的铣切工位处，第一加工机构的第二移动气缸驱动第二铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的一端铣切出第三弧形口，第二加工机构的第四移动气缸驱动第四铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的另一端铣切出第四弧形口。

进一步，在步骤(2)中，通过输送装置输送回珠部件，夹持装置将回珠部件夹持后在调整装置上进行位置调整，再通过夹持装置将回珠部件夹持到第二加工装置处对回珠部件进行加工，第二加工装置的第三加工机构在回珠部件的一端加工第一半环圆弧凸起，第四加工机构在回珠部件的另一端加工第二半环圆弧凸起，第五加工机构加工第一螺纹孔，第六加工机构加工第二螺纹孔，第七加工机构加工滚珠滚动轨道。

进一步，第三加工机构的第五铣刀的第一铣切段和第二铣切段相配合，在回珠部件的一端端面加工出第一半环圆弧凸起，第四加工机构的第六铣刀的第三铣切段和第四铣切段相配合，在回珠部件的另一端端面加工出第二半环圆弧凸起；第五加工机构的第一钻孔部先对端面加工预定深度的孔，第一清除部将废屑清除后，第一螺纹加工部在孔的内壁加工内螺纹，第六加工机构的第二钻孔部先对端面加工预定深度的孔，第二清除部将废屑清除后，第二螺纹加工部在孔的内壁加工内螺纹；夹持装置将回珠部件放置于定位装置的承接机构上，第三移动驱动装置驱动承接机构移动到第五铣切装置的铣切工位，第五铣切装置的升降气缸驱动第七铣刀向下运动，第四移动驱动装置驱动第七铣刀沿预定轨迹移动，铣切出滚珠滚动轨道。

进一步，在步骤(5)中，第一回珠器包括第一限位部，伸入第一回珠孔内的第一管道，以及连接于第一管道下端的第一导向部，所述第一导向部具有对滚珠进行导向的第一导向斜面，所述第一限位部上形成与第一管道相连通的第一通孔；第二回珠器包括第二限位部，伸入第二回珠孔内的第二管道，以及连接于第二管道下端的第二导向部，所述第二导向部具有对滚珠进行导向的第二导向斜面，所述第二限位部上形成与第二管道相连通的第二通孔。

进一步，在步骤(6)中，第一封盖还包括第一连接部，所述第一延伸部设于第一连接部的一端，所述第一连接部的端面形成供丝杆穿过的第三连接孔，所述第三连接孔和第一连接孔同轴设置，所述第一连接部与丝杆螺母的贴合面上形成与第一圆环凸起相卡接的第一圆环凹槽，所述第一连接部上形成与第一螺纹孔相对应的第三螺纹孔；第二封盖还包括第二连接部，所述第二延伸部设于第二连接部的一端，所述第二连接部的端面形成供丝杆穿过的第四连接孔，所述第四连接孔和第二连接孔同轴设置，所述第二连接部与丝杆螺母的贴合面上形成与第二圆环凸起相卡接的第二圆环凹槽，所述第二连接部上形成与第二螺纹孔相对应的第四螺纹孔。

采用上述结构后，本发明涉及的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其至少有以下有益效果：

通过第一加工装置的第一加工机构和第二加工机构，分别在丝杆螺母的一端加工出第一缺口，在丝杆螺母的另一端加工出第二缺口，便于后续与丝杆装配在一起后滚珠放入滚珠槽内。

本发明还提出一种丝杆螺母的自动化制造工艺，将第一个回珠部件和第二个回珠部件装配于丝杆螺母的外圆周面，第一个回珠部件和第二个回珠部件的滚珠滚动轨道形成滚珠循环通道，通过在丝杆螺母的两端分别加工出第一缺口和第二缺口，将滚珠通过第一缺口和第二缺口放入滚珠槽内，提高滚珠装入的效率，在装满滚珠后在第一缺口上放入第一回珠器，在第二缺口上放入第二回珠器后，安装第一封盖使第一封盖的第一延伸部上的第三缺口和第一缺口贴合，将第一回珠器包裹，安装第二封盖使第二封盖的第二延伸部上的第四缺口和第二缺口贴合，滚珠循环通道的两个滚珠通过口分别与第一回珠孔和第二回珠孔相连通，该工艺便于滚珠丝杆的装配，且对丝杆螺母的加工方便，便于将滚珠装配于滚珠槽内，具有较大的经济价值。

附图说明

图1为本发明涉及一种丝杆螺母的自动化制造流水线及工艺的第一加工设备和第二加工设备的结构示意图；

图2为本发明第一加工设备的结构示意图；

图3为图2在A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明第二加工设备的结构示意图；

图5为图4在B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明第三加工机构的结构示意图；

图7为本发明滚珠丝杆的装配结构示意图；

图8为图7在C处的局部放大结构示意图。

图中：第一加工机构1，第二加工机构2，定位机构3，第一铣切装置11，第二铣切装置12，第一铣刀111，第一移动气缸112，第二铣刀121，第二移动气缸122，第三铣切装置21，第四铣切装置22，第三铣刀211，第三移动气缸212，第四铣刀221，第四移动气缸222，承托装置31，第一移动驱动装置32，第一承托部311，第二承托部312，第一伸缩气缸313，第二伸缩气缸314，第一承托件3111，第二承托件3121，第二限位件3122，输送装置4，夹持装置5，调整装置6，第二加工装置7，物料输送带41，定位部42，夹持部51，第一转动驱动装置52，第二移动驱动装置53，卡接件511，第一夹持件512，第二夹持件513，调整台61，第一调整件62，第二调整件63，第三加工机构71，第四加工机构72，第五铣刀711，第一刀片712，第一铣切段7121，第二铣切段7122，第六铣刀721，第五加工机构73，第六加工机构74，第一钻孔部731，第一清除部732，第一螺纹加工部733，第二钻孔部741，第二清除部742，第二螺纹加工部743，第七加工机构75，定位装置751，第五铣切装置752，丝杆螺母81第一缺口811，回珠部件82，第一半环圆弧凸起821，第一螺纹孔822，回程引导装置83，第一回珠器放84，第二回珠器85，第一封盖86，第二封盖87，丝杆88，第二延伸部871，第四缺口8711，第一弧形口8111，第三弧形口8112，第一限位部841，第一管道842，第一导向部843，第一连接部861，第三螺纹孔8611，第二连接部872，第二圆环凹槽8721，第四螺纹孔8722。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图8所示，本发明的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，包括对丝杆螺母进行加工的第一加工设备；所述第一加工设备包括在丝杆螺母两端的外圆周面上加工滚珠穿过的循环缺口的第一加工装置，所述第一加工装置包括在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口的第一加工机构1，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口的第二加工机构2，以及对丝杆螺母进行定位的定位机构3；所述第一加工机构1和第二加工机构2分处定位机构3的两侧。

这样，通过第一加工装置的第一加工机构1和第二加工机构2，分别在丝杆螺母的一端加工出第一缺口，在丝杆螺母的另一端加工出第二缺口，便于后续与丝杆88装配在一起后滚珠放入滚珠槽内。

优选地，为了提高第一缺口的加工效率，所述第一加工机构1包括对丝杆螺母的一端进行铣切的第一铣切装置11和第二铣切装置12。

优选地，所述第一铣切装置11包括第一铣刀111，和驱动第一铣刀111沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第一移动气缸112；所述第二铣切装置12包括第二铣刀121，和驱动第二铣刀121沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第二移动气缸122；所述第一铣刀111的铣切半径小于第二铣刀121的铣切半径。

优选地，所述第二加工机构2包括对丝杆螺母的另一端进行铣切的第三铣切装置21和第四铣切装置22。

优选地，所述第三铣切装置21包括第三铣刀211，和驱动第三铣刀211沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第三移动气缸212；所述第四铣切装置22包括第四铣刀221，和驱动第四铣刀221沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第四移动气缸222；所述第三铣刀211的铣切半径小于第四铣刀221的铣切半径。

优选地，所述定位机构3包括承托丝杆螺母的承托装置31，和驱动承托装置31移动的第一移动驱动装置32。

优选地，所述承托装置31包括第一承托部311，第二承托部312，第一伸缩气缸313和第二伸缩气缸314；所述第一伸缩气缸313的输出端和第一承托部311连接在一起，所述第二伸缩气缸314的输出端和第二承托部312连接在一起。

优选地，所述第一承托部311包括第一承托件3111和第一限位件，所述第一承托件3111上形成与丝杆螺母外圆周面相匹配的第一弧形容置槽，所述第一限位件设于第一承托件3111的一端；所述第二承托部312包括第二承托件3121和第二限位件3122，所述第二承托件3121上形成与丝杆螺母外圆周面相匹配的第二弧形容置槽，所述第二限位件3122设于第二承托件3121的一端。

将丝杆螺母放于定位机构3的承托装置31上，第一伸缩气缸313驱动第一承托部311向外移动、第二伸缩气缸314驱动第二承托部312向外移动，将丝杆螺母放置于第一承托件3111和第二承托件3121上，第一伸缩气缸313驱动第一承托部311、第二伸缩气缸314驱动第二承托部312，使第一限位件和第二限位件3122夹紧丝杆螺母的端部，对丝杆螺母进行固定；第一加工机构1的第一移动气缸112驱动第一铣刀111沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，通过电机驱动第一铣刀111转动在丝杆螺母的一端铣切出第一弧形口8111，第二加工机构2的第三移动气缸212驱动第三铣刀211沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，通过电机驱动第三铣刀211转动在丝杆螺母的另一端铣切出第二弧形口，第一移动驱动装置32驱动承托装置31移动到第二铣切装置12和第四铣切装置22的铣切工位处，第一加工机构1的第二移动气缸122驱动第二铣刀121沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，通过电机驱动第二铣刀121转动在丝杆螺母的一端铣切出第三弧形口8112，第二加工机构2的第四移动气缸222驱动第四铣刀221沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，通过电机驱动第四铣刀221转动在丝杆螺母的另一端铣切出第四弧形口；具体地，第一弧形口8111等于第一铣刀111铣切直径的二分之一，第二弧形口等于第三铣刀211铣切直径的二分之一，第三弧形口8112等于第二铣刀121铣切直径的二分之一，第四弧形口等于第四铣刀221铣切直径的二分之一，且第一铣刀111的铣切深度等于丝杆螺母的壁厚，第三铣刀211的铣切深度等于丝杆螺母的壁厚，第二铣刀121的铣切深度小于第一铣刀111的铣切深度，第四铣刀221的铣切深度小于第一铣刀111的铣切深度，使第一封盖86的第一延伸部的第三缺口和第一缺口形成对第一回珠器的第一限位部841进行承接并容置第一限位部841的第一限位台阶，使第二封盖87的第二延伸部871的第四缺口8711和第二缺口形成对第二回珠器85的第二限位部进行承接并容置第二限位部的第二限位台阶，第一移动驱动装置32为气缸驱动。

优选地，第一加工设备还包括对待加工的丝杆螺母进行输送的供料装置；供料装置包括对丝杆螺母进行输送的供料输送带，和将供料输送带上的丝杆螺母吸附放置于定位机构3上的第一吸附装置；第一吸附装置包括对丝杆螺母外圆周面进行贴合并吸附的第一吸附部，驱动第一吸附部沿预定轨迹移动的第一动力驱动装置，以及驱动第一吸附部在定位机构3和供料输送带之间转动的第一旋转驱动装置；第一动力驱动装置驱动第一吸附部通过真空吸附原理，在与丝杆螺母的外圆周面的贴合后形成负压，将丝杆螺母吸附在第一吸附部上，第一旋转驱动装置驱动第一吸附部转动到定位机构3处，第一动力驱动装置驱动第一吸附部将丝杆螺母放置于定位机构3上；具体地，第一动力驱动装置包括多个驱动臂，各相邻的动力臂之间通过电机相连接，实现伸缩升降的目的，第一旋转驱动装置为旋转气缸驱动。

优选地，第一加工设备还包括对加工完的丝杆螺母进行输出的送料装置；送料装置包括对丝杆螺母进行输送的送料输送带，和将定位机构3上的丝杆螺母吸附放置于送料输送带上的第二吸附装置；第二吸附装置包括对丝杆螺母外圆周面进行贴合并吸附的第二吸附部，驱动第二吸附部沿预定轨迹移动的第二动力驱动装置，以及驱动第二吸附部在定位机构3和送料输送带之间转动的第二旋转驱动装置；第二动力驱动装置驱动第二吸附部通过真空吸附原理，在与丝杆螺母的外圆周面的贴合后形成负压，将丝杆螺母吸附在第二吸附部上，第二旋转驱动装置驱动第二吸附部转动到送料输送带处，第二动力驱动装置驱动第二吸附部将丝杆螺母放置于送料输送带上；具体地，第二动力驱动装置包括多个驱动臂，各相邻的动力臂之间通过电机相连接，实现伸缩升降的目的，第二旋转驱动装置为旋转气缸驱动。

优选地，还包括加工回程引导装置83的第二加工设备。通过回程引导装置83，使滚珠在滚珠槽内循环转动。

优选地，为了提高加工自动化程度，所述第二加工设备包括对回珠部件82进行输送的输送装置4，对回珠部件82进行夹持的夹持装置5，对回珠部件82的位置进行调整的调整装置6，和对回珠部件82进行加工的第二加工装置7；所述输送装置4、夹持装置5、调整装置6和第二加工装置7沿回珠部件82的输送方向依次设置。两个回珠部件82拼接在一起，形成回程引导装置83。

优选地，所述输送装置4包括物料输送带41，所述物料输送带41上沿其输送方向等间距设有多个定位部42。多个定位部42的设置避免回珠部件82在物料输送带41输送的过程中产生振动而发生歪斜。

优选地，所述夹持装置5包括对回珠部件82进行夹持的夹持部51，驱动夹持部51转动的第一转动驱动装置52，和驱动夹持部51沿物料输送带41输送方向移动的第二移动驱动装置53。通过夹持部51夹持回珠部件82后，第二移动驱动装置53驱动夹持部51移动，与第一转动驱动装置52配合，依次对回珠部件82进行加工。

优选地，所述夹持部51包括对卡接于回珠部件82弧形凹槽内的卡接件511，对回珠部件82的外圆周面进行夹持的第一夹持件512和第二夹持件513，以及驱动第一夹持件512和第二夹持件513开合的第一开合驱动装置；所述卡接件511的一端连接第一夹持件512，所述卡接件511的另一端连接第二夹持件513。卡接件511卡接于弧形凹槽内，第一开合驱动装置驱动第一夹持件512和第二夹持件513打开对回珠部件82的外圆周面进行夹持；具体地，第一开合驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端和第一夹持件512连接在一起，第二气缸的输出端和第二夹持件513连接在一起；；具体地，第一转动驱动装置52包括连接杆，第一电机和第二电机，连接杆的一端穿过卡接件511和第一电机的输出端相连接，连接杆的另一端和第二电机的输出端相连接，第二移动驱动装置53为丝杆驱动，精度高。

优选地，所述调整装置6包括调整台61，第一调整件62，第二调整件63，以及驱动第一调整件62和第二调整件63开合的第二开合驱动装置。夹持部51将回珠部件82夹持于调整台61上，第一夹持件512和第二夹持件513打开，第二开合驱动装置驱动第一调整件62和第二调整件63闭合，第一调整件62作用于回珠部件82的一端，第二调整件63作用于回珠部件82的另一端，使回珠部件82居中，便于后续在回珠部件82上加工对称；具体地，第二开合驱动装置包括第三气缸和第四气缸，第三气缸的输出端和第一调整件62连接在一起，第四气缸的输出端和第二调整件63连接在一起。

优选地，所述第二加工装置7包括在回珠部件82的一端加工第一半环圆弧凸起821的第三加工机构71，和在回珠部件82的另一端加工第二半环圆弧凸起的第四加工机构72。

优选地，所述第三加工机构71包括第五铣刀711；所述第五铣刀711包括多个第一刀片712，所述第一刀片712具有铣切平面的第一铣切段7121，和铣切斜面的第二铣切段7122，所述第二铣切段7122的一端和第一铣切段7121的一端相连接，所述第二铣切段7122的另一端逐渐朝向旋转轴线向下倾斜设置。

优选地，所述第四加工机构72包括第六铣刀721；所述第六铣刀721包括多个第二刀片，所述第二刀片具有铣切平面的第三铣切段，和铣切斜面的第四铣切段，所述第四铣切段的一端和第三铣切段的一端相连接，所述第四铣切段的另一端逐渐朝下旋转轴线向下倾斜设置。

通过电机驱动第五铣刀711转动，第三加工机构71的第五铣刀711的第一铣切段7121和第二铣切段7122相配合，在回珠部件82的一端端面加工出第一半环圆弧凸起821，年级驱动第六铣刀721转动，第四加工机构72的第六铣刀721的第三铣切段和第四铣切段相配合，在回珠部件82的另一端端面加工出第二半环圆弧凸起；具体地，第一个回珠部件82和第二回珠部件82贴合后，第一个回珠部件82的第一半环圆弧凸起821和第二个回珠部件82的第二半环圆弧凸起贴合连接起来形成第一圆环凸起；第一个回珠部件82和第二回珠部件82贴合后，第一个回珠部件82的第二半环圆弧凸起和第二个回珠部件82的第一半环圆弧凸起821贴合连接起来形成第二圆环凸起；在第一封盖86连接于丝杆螺母的端面时，第一圆环凸起和第一圆环凹槽相配合，第二封盖87连接于丝杆螺母的另一端时，第二圆弧凸起和第二圆环凹槽8721相配合，使两个回珠部件82受到向圆心的力，在使回珠部件82的连接更紧密的同时，使回珠部件82对回珠器进行抵顶，避免回珠器发生振动，具体地，第一圆环凸起具有细径部和粗径部，从细径部到粗径部逐渐倾斜设置，第二圆环凸起具有细径部和粗径部，从细径部到粗径部逐渐倾斜设置。

优选地，所述第二加工装置7还包括在回珠部件82的一端加工第一螺纹孔822的第五加工机构73，和在回珠部件82的另一端加工第二螺纹孔的第六加工机构74。通过在回珠部件82上加工第一螺纹孔822和第二螺纹孔，便于与第一封盖86和第二封盖87连接。

优选地，所述第五加工机构73包括钻孔的第一钻孔部731，清除废屑的第一清除部732，和加工内螺纹的第一螺纹加工部733；所述第一钻孔部731、第一清除部732和第一螺纹加工部733沿回珠部件82的输送方向依次设置。第一钻孔部731先对端面加工预定深度的孔，第一清除部732将废屑清除后，第一螺纹加工部733在孔的内壁加工内螺纹。

优选地，所述第一钻孔部731包括第一钻头和第三伸缩气缸；所述第三伸缩气缸的输出端和第一钻头连接在一起；所述第一清除部732包括第一气枪；所述第一螺纹加工部733包括第一丝锥和第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的输出端和第一丝锥连接在一起。第三伸缩气缸驱动第一钻头在回珠部件82的端面加工预定深度的孔，第一气枪向孔内喷气将废屑清除，第四伸缩气缸驱动第一丝锥在孔内加工出内螺纹。

优选地，所述第六加工机构74包括钻孔的第二钻孔部741，清除废屑的第二清除部742，和加工内螺纹的第二螺纹加工部743；所述第二钻孔部741、第二清除部742和第二螺纹加工部743沿回珠部件82的输送方向依次设置。第二钻孔部741先对端面加工预定深度的孔，第二清除部742将废屑清除后，第二螺纹加工部743在孔的内壁加工内螺纹。

优选地，所述第二钻孔部741包括第二钻头和第五伸缩气缸；所述第五伸缩气缸的输出端和第二钻头连接在一起；所述第二清除部742包括第二气枪；所述第二螺纹加工部743包括第二丝锥和第六伸缩气缸；所述第六伸缩气缸的输出端和第二丝锥连接在一起。第五伸缩气缸驱动第二钻头在回珠部件82的端面加工预定深度的孔，第二气枪向孔内喷气将废屑清除，第六伸缩气缸驱动第二丝锥在孔内加工出内螺纹。

优选地，所述第二加工装置7还包括在回珠部件82的上表面加工滚珠滚动轨道的第七加工机构75。两个回珠部件82贴合连接在一起后，两个滚珠滚动轨道形成滚珠循环通道，滚珠循环通道的一端和第一回珠孔相连通，滚珠循环通道的另一端和第二回珠孔相连通。

优选地，所述第七加工机构75包括对回珠部件82进行定位的定位装置751，和对回珠部件82的上表面进行铣切的第五铣切装置752；所述第五铣切装置752处于定位装置751的上方。夹持装置5将回珠部件82放置于定位装置751上，第五铣切装置752在回珠部件82的预定位置铣切出滚珠滚动轨道。

优选地，所述定位装置751包括承接回珠部件82的承接机构，和驱动承接机构移动的第三移动驱动装置。承接机构承接回收部件后，第三移动驱动装置驱动承接部件移动到第五铣切装置752的铣切工位；具体地，第三移动驱动装置为气缸驱动。

优选地，为了提高定位精度，所述承接机构包括第一承接部，第二承接部，第七伸缩气缸和第八伸缩气缸；所述第七伸缩气缸的输出端和第一承接部连接在一起，所述第八伸缩气缸的输出端和第二承接部连接在一起。

优选地，为了提高定位精度，所述第一承接部包括第一承接件和第三限位件，所述第一承接件上形成与回珠部件82外圆周面相匹配的第三弧形容置槽，所述第三限位件设于第一承接件的一端；所述第二承接部包括第二承接件和第四限位件，所述第二承接件上形成与回珠部件82外圆周面相匹配的第四弧形容置槽，所述第四限位件设于第二承接件的一端。

优选地，所述第五铣切装置752包括第七铣刀，驱动第七铣刀升降的升降气缸，以及驱动第七铣刀沿预定轨迹移动的第四移动驱动装置。通过电机驱动第七铣刀转动，升降气缸驱动第七铣刀下降，第四移动驱动装置驱动第七铣刀在回珠部件82上铣切出滚珠滚动轨道，滚珠滚动轨道的两端均与弧形凹槽相连通；具体地，第四移动驱动装置包括驱动第七铣刀前后移动的第一移动机构，和驱动第七铣刀左右移动的第二移动机构；第一移动机构和第二移动机构均为丝杆驱动，提高移动精度。

一种丝杆螺母的自动化制造工艺，包括如下步骤：

(1)对丝杆螺母进行加工，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口处加工第一缺口，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口处加工第二缺口；

(2)对回珠部件82进行加工，在回珠部件82的一端加工第一半环圆弧凸起821和第一螺纹孔822，在回珠部件82的另一端加工第二半环圆弧凸起和第二螺纹孔；在回珠部件82的贴合面上加工滚珠滚动轨道；

(3)将丝杆螺母套接于丝杆上；

(4)将第一个回珠部件82的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，将第二个回珠部件82的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，第一个回珠部件82和第二回珠部件82相贴合形成回程引导装置83，第一个回珠部件82的滚珠滚动轨道和第二个回珠部件82的滚珠滚动轨道贴合形成滚珠通过的滚珠循环通道；

(5)将第一回珠器放84在第一缺口上，将第二回珠器85放在第二缺口上；

(6)在丝杆螺母的一端连接第一封盖86，在丝杆螺母的另一端连接第二封盖87；

在步骤(4)中，第一个回珠部件82和第二回珠部件82贴合后，第一个回珠部件82的第一半环圆弧凸起821和第二个回珠部件82的第二半环圆弧凸起贴合连接起来形成第一圆环凸起；第一个回珠部件82和第二回珠部件82贴合后，第一个回珠部件82的第二半环圆弧凸起和第二个回珠部件82的第一半环圆弧凸起821贴合连接起来形成第二圆环凸起；

在步骤(6)中，第一封盖86包括伸入回程引导装置83内并与丝杆螺母的一端相贴合的第一延伸部，所述第一延伸部的端面形成供丝杆穿过的第一连接孔，所述第一延伸部的一端具有与第一缺口相匹配的第三缺口，第一缺口和第三缺口相贴合形成滚珠通过的第一回珠孔；第二封盖87包括伸入回程引导装置83内并与丝杆螺母的另一端相贴合的第二延伸部871，所述第二延伸部871的端面形成供丝杆穿过的第二连接孔，所述第二延伸部871的一端具有与第二缺口相匹配的第四缺口8711，第二缺口和第四缺口8711相贴合形成滚珠通过的第二回珠孔。

这样，将第一个回珠部件82和第二个回珠部件82装配于丝杆螺母的外圆周面，第一个回珠部件82和第二个回珠部件82的滚珠滚动轨道形成滚珠循环通道，通过在丝杆螺母的两端分别加工出第一缺口和第二缺口，将滚珠通过第一缺口和第二缺口放入滚珠槽内，提高滚珠装入的效率，在装满滚珠后在第一缺口上放入第一回珠器，在第二缺口上放入第二回珠器85后，安装第一封盖86使第一封盖86的第一延伸部上的第三缺口和第一缺口贴合，将第一回珠器包裹，安装第二封盖87使第二封盖87的第二延伸部871上的第四缺口8711和第二缺口贴合，滚珠循环通道的两个滚珠通过口分别与第一回珠孔和第二回珠孔相连通，该工艺便于滚珠丝杆的装配，且对丝杆螺母的加工方便，便于将滚珠装配于滚珠槽内，具有较大的经济价值。

优选地，在步骤(1)中，通过定位机构3对丝杆螺母进行定位后，第一加工机构1在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口，第二加工机构2在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口。

优选地，将丝杆螺母放于定位机构3的承托装置31上，第一伸缩气缸313驱动第一承托部311向外移动、第二伸缩气缸314驱动第二承托部312向外移动，将丝杆螺母放置于第一承托件3111和第二承托件3121上，第一伸缩气缸313驱动第一承托部311、第二伸缩气缸314驱动第二承托部312，使第一限位件和第二限位件3122夹紧丝杆螺母的端部，对丝杆螺母进行固定；第一加工机构1的第一移动气缸112驱动第一铣刀111沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的一端铣切出第一弧形口8111，第二加工机构2的第三移动气缸212驱动第三铣刀211沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的另一端铣切出第二弧形口，第一移动驱动装置32驱动承托装置31移动到第二铣切装置12和第四铣切装置22的铣切工位处，第一加工机构1的第二移动气缸122驱动第二铣刀121沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的一端铣切出第三弧形口8112，第二加工机构2的第四移动气缸222驱动第四铣刀221沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的另一端铣切出第四弧形口。

优选地，在步骤(2)中，通过输送装置4输送回珠部件82，夹持装置5将回珠部件82夹持后在调整装置6上进行位置调整，再通过夹持装置5将回珠部件82夹持到第二加工装置7处对回珠部件82进行加工，第二加工装置7的第三加工机构71在回珠部件82的一端加工第一半环圆弧凸起821，第四加工机构72在回珠部件82的另一端加工第二半环圆弧凸起，第五加工机构73加工第一螺纹孔822，第六加工机构74加工第二螺纹孔，第七加工机构75加工滚珠滚动轨道。

优选地，第三加工机构71的第五铣刀711的第一铣切段7121和第二铣切段7122相配合，在回珠部件82的一端端面加工出第一半环圆弧凸起821，第四加工机构72的第六铣刀721的第三铣切段和第四铣切段相配合，在回珠部件82的另一端端面加工出第二半环圆弧凸起；第五加工机构73的第一钻孔部731先对端面加工预定深度的孔，第一清除部732将废屑清除后，第一螺纹加工部733在孔的内壁加工内螺纹，第六加工机构74的第二钻孔部741先对端面加工预定深度的孔，第二清除部742将废屑清除后，第二螺纹加工部743在孔的内壁加工内螺纹；夹持装置5将回珠部件82放置于定位装置751的承接机构上，第三移动驱动装置驱动承接机构移动到第五铣切装置752的铣切工位，第五铣切装置752的升降气缸驱动第七铣刀向下运动，第四移动驱动装置驱动第七铣刀沿预定轨迹移动，铣切出滚珠滚动轨道。

优选地，在步骤(5)中，第一回珠器包括第一限位部841，伸入第一回珠孔内的第一管道842，以及连接于第一管道842下端的第一导向部843，所述第一导向部843具有对滚珠进行导向的第一导向斜面，所述第一限位部841上形成与第一管道842相连通的第一通孔；第二回珠器85包括第二限位部，伸入第二回珠孔内的第二管道，以及连接于第二管道下端的第二导向部，所述第二导向部具有对滚珠进行导向的第二导向斜面，所述第二限位部上形成与第二管道相连通的第二通孔；具体地，第一限位部841的上表面为圆弧面，与丝杆螺母的外圆周面相切，第二限位部的上表面为圆弧面，与丝杆螺母的外圆周面相切。

优选地，在步骤(6)中，第一封盖86还包括第一连接部861，所述第一延伸部设于第一连接部861的一端，所述第一连接部861的端面形成供丝杆穿过的第三连接孔，所述第三连接孔和第一连接孔同轴设置，所述第一连接部861与丝杆螺母的贴合面上形成与第一圆环凸起相卡接的第一圆环凹槽，所述第一连接部861上形成与第一螺纹孔822相对应的第三螺纹孔8611；第二封盖87还包括第二连接部872，所述第二延伸部871设于第二连接部872的一端，所述第二连接部872的端面形成供丝杆穿过的第四连接孔，所述第四连接孔和第二连接孔同轴设置，所述第二连接部872与丝杆螺母的贴合面上形成与第二圆环凸起相卡接的第二圆环凹槽8721，所述第二连接部872上形成与第二螺纹孔相对应的第四螺纹孔8722；具体地，第一连接孔和第三连接孔、以及第二连接孔和第四连接孔的直径和丝杆88的直径相适配。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (33)

1.一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：包括对丝杆螺母进行加工的第一加工设备；所述第一加工设备包括在丝杆螺母两端的外圆周面上加工滚珠穿过的循环缺口的第一加工装置，所述第一加工装置包括在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口的第一加工机构，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口的第二加工机构，以及对丝杆螺母进行定位的定位机构；所述第一加工机构和第二加工机构分处定位机构的两侧；还包括应用所述丝杆螺母的自动化制造流水线的丝杆螺母的自动化制造工艺，包括如下步骤：

(1)对丝杆螺母进行加工，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口处加工第一缺口，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口处加工第二缺口；通过定位机构对丝杆螺母进行定位后，第一加工机构在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口，第二加工机构在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口；

(2)对回珠部件进行加工，在回珠部件的一端加工第一半环圆弧凸起和第一螺纹孔，在回珠部件的另一端加工第二半环圆弧凸起和第二螺纹孔；在回珠部件的贴合面上加工滚珠滚动轨道；

(3)将丝杆螺母套接于丝杆上；

(4)将第一个回珠部件的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，将第二个回珠部件的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，第一个回珠部件和第二回珠部件相贴合形成回程引导装置，第一个回珠部件的滚珠滚动轨道和第二个回珠部件的滚珠滚动轨道贴合形成滚珠通过的滚珠循环通道；第一个回珠部件和第二回珠部件贴合后，第一个回珠部件的第一半环圆弧凸起和第二个回珠部件的第二半环圆弧凸起贴合连接起来形成第一圆环凸起；第一个回珠部件和第二回珠部件贴合后，第一个回珠部件的第二半环圆弧凸起和第二个回珠部件的第一半环圆弧凸起贴合连接起来形成第二圆环凸起；

(5)将第一回珠器放在第一缺口上，将第二回珠器放在第二缺口上；

(6)在丝杆螺母的一端连接第一封盖，在丝杆螺母的另一端连接第二封盖；第一封盖包括伸入回程引导装置内并与丝杆螺母的一端相贴合的第一延伸部，所述第一延伸部的端面形成供丝杆穿过的第一连接孔，所述第一延伸部的一端具有与第一缺口相匹配的第三缺口，第一缺口和第三缺口相贴合形成滚珠通过的第一回珠孔；第二封盖包括伸入回程引导装置内并与丝杆螺母的另一端相贴合的第二延伸部，所述第二延伸部的端面形成供丝杆穿过的第二连接孔，所述第二延伸部的一端具有与第二缺口相匹配的第四缺口，第二缺口和第四缺口相贴合形成滚珠通过的第二回珠孔。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第一加工机构包括对丝杆螺母的一端进行铣切的第一铣切装置和第二铣切装置。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第一铣切装置包括第一铣刀，和驱动第一铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第一移动气缸；所述第二铣切装置包括第二铣刀，和驱动第二铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第二移动气缸；所述第一铣刀的铣切半径小于第二铣刀的铣切半径。

4.根据权利要求3所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第二加工机构包括对丝杆螺母的另一端进行铣切的第三铣切装置和第四铣切装置。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第三铣切装置包括第三铣刀，和驱动第三铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第三移动气缸；所述第四铣切装置包括第四铣刀，和驱动第四铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第四移动气缸；所述第三铣刀的铣切半径小于第四铣刀的铣切半径。

6.根据权利要求5所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述定位机构包括承托丝杆螺母的承托装置，和驱动承托装置移动的第一移动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述承托装置包括第一承托部，第二承托部，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的输出端和第一承托部连接在一起，所述第二伸缩气缸的输出端和第二承托部连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第一承托部包括第一承托件和第一限位件，所述第一承托件上形成与丝杆螺母外圆周面相匹配的第一弧形容置槽，所述第一限位件设于第一承托件的一端；所述第二承托部包括第二承托件和第二限位件，所述第二承托件上形成与丝杆螺母外圆周面相匹配的第二弧形容置槽，所述第二限位件设于第二承托件的一端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：还包括加工回程引导装置的第二加工设备。

10.根据权利要求9所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第二加工设备包括对回珠部件进行输送的输送装置，对回珠部件进行夹持的夹持装置，对回珠部件的位置进行调整的调整装置，和对回珠部件进行加工的第二加工装置；所述输送装置、夹持装置、调整装置和第二加工装置沿回珠部件的输送方向依次设置。

11.根据权利要求10所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述输送装置包括物料输送带，所述物料输送带上沿其输送方向等间距设有多个定位部。

12.根据权利要求11所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述夹持装置包括对回珠部件进行夹持的夹持部，驱动夹持部转动的第一转动驱动装置，和驱动夹持部沿物料输送带输送方向移动的第二移动驱动装置。

13.根据权利要求12所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述夹持部包括对卡接于回珠部件弧形凹槽内的卡接件，对回珠部件的外圆周面进行夹持的第一夹持件和第二夹持件，以及驱动第一夹持件和第二夹持件开合的第一开合驱动装置；所述卡接件的一端连接第一夹持件，所述卡接件的另一端连接第二夹持件。

14.根据权利要求13所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述调整装置包括调整台，第一调整件，第二调整件，以及驱动第一调整件和第二调整件开合的第二开合驱动装置。

15.根据权利要求14所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第二加工装置包括在回珠部件的一端加工第一半环圆弧凸起的第三加工机构，和在回珠部件的另一端加工第二半环圆弧凸起的第四加工机构。

16.根据权利要求15所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第三加工机构包括第五铣刀；所述第五铣刀包括多个第一刀片，所述第一刀片具有铣切平面的第一铣切段，和铣切斜面的第二铣切段，所述第二铣切段的一端和第一铣切段的一端相连接，所述第二铣切段的另一端逐渐朝向旋转轴线向下倾斜设置。

17.根据权利要求16所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第四加工机构包括第六铣刀；所述第六铣刀包括多个第二刀片，所述第二刀片具有铣切平面的第三铣切段，和铣切斜面的第四铣切段，所述第四铣切段的一端和第三铣切段的一端相连接，所述第四铣切段的另一端逐渐朝下旋转轴线向下倾斜设置。

18.根据权利要求17所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第二加工装置还包括在回珠部件的一端加工第一螺纹孔的第五加工机构，和在回珠部件的另一端加工第二螺纹孔的第六加工机构。

19.根据权利要求18所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第五加工机构包括钻孔的第一钻孔部，清除废屑的第一清除部，和加工内螺纹的第一螺纹加工部；所述第一钻孔部、第一清除部和第一螺纹加工部沿回珠部件的输送方向依次设置。

20.根据权利要求19所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第一钻孔部包括第一钻头和第三伸缩气缸；所述第三伸缩气缸的输出端和第一钻头连接在一起；所述第一清除部包括第一气枪；所述第一螺纹加工部包括第一丝锥和第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的输出端和第一丝锥连接在一起。

21.根据权利要求20所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第六加工机构包括钻孔的第二钻孔部，清除废屑的第二清除部，和加工内螺纹的第二螺纹加工部；所述第二钻孔部、第二清除部和第二螺纹加工部沿回珠部件的输送方向依次设置。

22.根据权利要求21所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第二钻孔部包括第二钻头和第五伸缩气缸；所述第五伸缩气缸的输出端和第二钻头连接在一起；所述第二清除部包括第二气枪；所述第二螺纹加工部包括第二丝锥和第六伸缩气缸；所述第六伸缩气缸的输出端和第二丝锥连接在一起。

23.根据权利要求22所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第二加工装置还包括在回珠部件的上表面加工滚珠滚动轨道的第七加工机构。

24.根据权利要求23所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第七加工机构包括对回珠部件进行定位的定位装置，和对回珠部件的上表面进行铣切的第五铣切装置；所述第五铣切装置处于定位装置的上方。

25.根据权利要求24所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述定位装置包括承接回珠部件的承接机构，和驱动承接机构移动的第三移动驱动装置。

26.根据权利要求25所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述承接机构包括第一承接部，第二承接部，第七伸缩气缸和第八伸缩气缸；所述第七伸缩气缸的输出端和第一承接部连接在一起，所述第八伸缩气缸的输出端和第二承接部连接在一起。

27.根据权利要求26所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第一承接部包括第一承接件和第三限位件，所述第一承接件上形成与回珠部件外圆周面相匹配的第三弧形容置槽，所述第三限位件设于第一承接件的一端；所述第二承接部包括第二承接件和第四限位件，所述第二承接件上形成与回珠部件外圆周面相匹配的第四弧形容置槽，所述第四限位件设于第二承接件的一端。

28.根据权利要求27所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第五铣切装置包括第七铣刀，驱动第七铣刀升降的升降气缸，以及驱动第七铣刀沿预定轨迹移动的第四移动驱动装置。

29.根据权利要求28所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：将丝杆螺母放于定位机构的承托装置上，第一伸缩气缸驱动第一承托部向外移动、第二伸缩气缸驱动第二承托部向外移动，将丝杆螺母放置于第一承托件和第二承托件上，第一伸缩气缸驱动第一承托部、第二伸缩气缸驱动第二承托部，使第一限位件和第二限位件夹紧丝杆螺母的端部，对丝杆螺母进行固定；第一加工机构的第一移动气缸驱动第一铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的一端铣切出第一弧形口，第二加工机构的第三移动气缸驱动第三铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的另一端铣切出第二弧形口，第一移动驱动装置驱动承托装置移动到第二铣切装置和第四铣切装置的铣切工位处，第一加工机构的第二移动气缸驱动第二铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的一端铣切出第三弧形口，第二加工机构的第四移动气缸驱动第四铣刀沿丝杆螺母旋转轴线的方向移动，在丝杆螺母的另一端铣切出第四弧形口。

30.根据权利要求29所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：在步骤(2)中，通过输送装置输送回珠部件，夹持装置将回珠部件夹持后在调整装置上进行位置调整，再通过夹持装置将回珠部件夹持到第二加工装置处对回珠部件进行加工，第二加工装置的第三加工机构在回珠部件的一端加工第一半环圆弧凸起，第四加工机构在回珠部件的另一端加工第二半环圆弧凸起，第五加工机构加工第一螺纹孔，第六加工机构加工第二螺纹孔，第七加工机构加工滚珠滚动轨道。

31.根据权利要求30所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：第三加工机构的第五铣刀的第一铣切段和第二铣切段相配合，在回珠部件的一端端面加工出第一半环圆弧凸起，第四加工机构的第六铣刀的第三铣切段和第四铣切段相配合，在回珠部件的另一端端面加工出第二半环圆弧凸起；第五加工机构的第一钻孔部先对端面加工预定深度的孔，第一清除部将废屑清除后，第一螺纹加工部在孔的内壁加工内螺纹，第六加工机构的第二钻孔部先对端面加工预定深度的孔，第二清除部将废屑清除后，第二螺纹加工部在孔的内壁加工内螺纹；夹持装置将回珠部件放置于定位装置的承接机构上，第三移动驱动装置驱动承接机构移动到第五铣切装置的铣切工位，第五铣切装置的升降气缸驱动第七铣刀向下运动，第四移动驱动装置驱动第七铣刀沿预定轨迹移动，铣切出滚珠滚动轨道。

32.根据权利要求31所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：在步骤(5)中，第一回珠器包括第一限位部，伸入第一回珠孔内的第一管道，以及连接于第一管道下端的第一导向部，所述第一导向部具有对滚珠进行导向的第一导向斜面，所述第一限位部上形成与第一管道相连通的第一通孔；第二回珠器包括第二限位部，伸入第二回珠孔内的第二管道，以及连接于第二管道下端的第二导向部，所述第二导向部具有对滚珠进行导向的第二导向斜面，所述第二限位部上形成与第二管道相连通的第二通孔。

33.根据权利要求32所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：在步骤(6)中，第一封盖还包括第一连接部，所述第一延伸部设于第一连接部的一端，所述第一连接部的端面形成供丝杆穿过的第三连接孔，所述第三连接孔和第一连接孔同轴设置，所述第一连接部与丝杆螺母的贴合面上形成与第一圆环凸起相卡接的第一圆环凹槽，所述第一连接部上形成与第一螺纹孔相对应的第三螺纹孔；第二封盖还包括第二连接部，所述第二延伸部设于第二连接部的一端，所述第二连接部的端面形成供丝杆穿过的第四连接孔，所述第四连接孔和第二连接孔同轴设置，所述第二连接部与丝杆螺母的贴合面上形成与第二圆环凸起相卡接的第二圆环凹槽，所述第二连接部上形成与第二螺纹孔相对应的第四螺纹孔。

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