JP6478490B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

本発明は車椅子に関する。

車椅子は、身体障害者、高齢者、負傷者等の自力歩行が困難な多くの人に使用される。多くの車椅子は、アームレストを備えている。アームレストは、車椅子の左右側面に位置する。アームレストは、座面と車輪の間を仕切る。アームレストは、使用者の身体が車椅子から外側にはみ出すことを抑制する。また、アームレストは、使用者の腕を支持する。アームレストは、使用者の身体を支持する。

特許第４３１３７４５号公報には、アームレストが回動可能にされた車椅子が記載されている。この車椅子では、アームレストが回動して跳ね上げられる。アームレストが跳ね上げられることで、使用者は車椅子の側面から乗り降りすることができる。例えば、使用者がベッドに移動するとき、使用者は車椅子の側面からベッドに移動できる。逆にベッドから車椅子に移動するとき、使用者は側面から車椅子に移動できる。使用者が車椅子の側面を通って車椅子とベッドとの間で移動するときに、アームレストが邪魔にならない。

この車椅子では、アームレストに枢支筒が設けられている。背フレームに枢支受け筒が設けられている。この枢支筒と枢支受け筒とに枢支軸が通されている。これにより、アームレストが背フレームに対して回動可能にされている。この車椅子では、枢支軸として、ボルトナットが使用されている。

このボルトナットの締め付け力が大きいと、アームレストの回動抵抗が大きい。一方でボルトナットの締め付け力が小さいと、アームレストの回動抵抗が小さい。この車椅子では、このボルトナットの締め付け力で、アームレストが背フレームに回動するときの抵抗の大きさが調整され得る。

特許第４３１３７４５号

このボルトナットでは、長期の使用により、その締め付けが緩むことがある。ボルトナットが緩むと、アームレストの回動抵抗が小さくなり、アームレストが急速に回動することがある。アームレストの急速な回動は、使用者や介助者を驚かす。一方ボルトナットの締め付け力が大き過ぎると、アームレストを回動させ難くなる。この車椅子では、長期に亘って、アームレストの回動速度を適正に維持することが容易ではない。

本発明の目的は、アームレストの回動速度の維持が容易にされた車椅子の提供にある。

本発明に係る車椅子は、使用者が着座する座面と、座面の左右側面に位置するアームレストと、アームレストを回動可能に支持する回動装置とを備えている。この回動装置は、左右方向を回動軸にして、アームレストを回動可能に支持している。この回動装置は、アームレストの回動に対して流体の抵抗でアームレストの回動速度を制御している。

好ましくは、この車椅子は、使用者の背中を支持する背もたれ面を備えている。上記回動装置は、背もたれ面の後方に設けられている。

好ましくは、上記アームレストの回動速度は、５（ｒａｄ／ｓ）以上４０（ｒａｄ／ｓ）以下である。

本発明に係る車椅子では、アームレストは流体の抵抗で回動速度が制御されている。このアームレストは、長期に亘り、その回動速度が変化することが抑制されている。

図１は、本発明の一実施形態にかかる車椅子が示された説明図である。 図２は、図１の車椅子の一部が示された説明図である。 図３は、図１の車椅子のダンパーが示された説明図である。 図４（ａ）は図１の車椅子の使用状態が示された説明図であり、図４（ｂ）は車椅子の他の使用状態が示された説明図である。 図５は本発明の他の実施形態にかかる車椅子のダンパーが示された説明図である。 図６は、本発明の他の実施形態に係る車椅子の一部が示された説明図である。 図７は、本発明の更に他の実施形態に係る車椅子の一部が示された説明図である。 図８は、図７の車椅子の使用状態の一部が示された説明図である。 図９は、本発明の更に他の実施形態に係る車椅子の一部が示された説明図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１には、本発明に係る車椅子１２が示されている。図１において矢印Ｘは前後方向前向きを示し、矢印Ｙは左右方向左向きを示し、矢印Ｚは上下方向上向きを示している。この車椅子１２は、左右一対のベースフレーム１４、クロスメンバー対１６、左右一対の後座フレーム１８、背フレーム２０、左右一対のアームレスト２２、左右一対の回動装置２３、左右一対の前輪２４及び左右一対の後輪２６を備えている。この車椅子１２は、略左右対称にされている。

この左右一対のベースフレーム１４は、それぞれ、上側パイプ２８、前側パイプ３０及び下側パイプ３２を備えている。上側パイプ２８の前部２８ａは前後方向に延びている。上側パイプ２８の後部２８ｂは、前から後に向かって上から下向きに傾斜して延びている。上側パイプ２８は、この前部２８ａと後部２８ｂの間で屈曲している。前側パイプ３０は、上下方向に延びている。前側パイプ３０の上端は前部２８ａに固定されている。下側パイプ３２は、前後方向に延びている。下側パイプ３２の前端は、前側パイプ３０の下部に固定されている。下側パイプ３２の後端は、上側パイプ２８の後部２８ｂに固定されている。上側パイプ２８、前側パイプ３０及び下側パイプ３２が一体とされて、ベースフレーム１４が形成されている。

クロスメンバー対１６は、クロスメンバー３４及び３６からなる。クロスメンバー３４は、その上端部に前座パイプ３８を備えている。前座パイプ３８は、左の上側パイプ２８の前部２８ａに沿って前後方向に延びている。前座パイプ３８は、この上側パイプ２８に着脱可能に支持されている。クロスメンバー３４の下端部は、右ベースフレーム１４の下側パイプ３２に沿って前後方向に延びている。クロスメンバー３４の下端部は、この下側パイプ３２に回動可能に支持されている。クロスメンバー３４の中間部は、この下端部から前座パイプ３８まで延びて連結している。この前座パイプ３８と下端部と中間部とは一体にされている。

クロスメンバー３６は、その上端部に前座パイプ４０を備えている。前座パイプ４０は、右の上側パイプ２８の前部２８ａに沿って前後方向に延びている。前座パイプ４０は、この上側パイプ２８に着脱可能に支持されている。クロスメンバー３６の下端部は、左ベースフレーム１４の下側パイプ３２に沿って前後方向に延びている。クロスメンバー３６の下端部は、この下側パイプ３２に回動可能に支持されている。クロスメンバー３６の中間部は、この下端部から前座パイプ４０まで延びて連結している。この前座パイプ３８と下端部と中間部とは一体にされている。

クロスメンバー３４の中間部とクロスメンバー３６の中間部とは、長手方向中央部で、互いに回動可能に連結されている。このクロスメンバー３４とクロスメンバー３６とが互いに回動して、左右ベースフレーム１４の間隔が変更可能にされている。このクロスメンバー対１６を備えることで、左右ベースフレーム１４の間隔が狭められて折り畳み可能にされている。

左右一対の後座フレーム１８は、それぞれ前後方向を長手方向に延びている。後座フレーム１８の前端は、上側パイプ２８の後部２８ｂの上端部に回動可能に連結されている。後座フレーム１８は、左右方向を回動軸にして可能可能にされている。後座フレーム１８の前端を回動中心にして、その後端が回動可能にされている。

背フレーム２０は、左右一対の縦パイプ４２と、左右一対のハンドル４４とを備えている。左右一対の縦パイプ４２は、それぞれ後座フレーム１８の後端から上方に向かって延びている。縦パイプ４２は、後座フレーム１８と一体にされている。ハンドル４４は、縦パイプ４２の上部から後方に延びている。

左右一対のアームレスト２２は、ガイドパネル４６、アームフレーム４８、肘載せ５０及び回動固定装置５２を備えている。アームフレーム４８は、肘載せ５０と後座フレーム１８との間に位置している。

図２に示される様に、アームフレーム４８は、前後方向に延びる上フレーム４８ａ及び下フレーム４８ｂと、上フレーム４８ａの前端と下フレーム４８ｂの前端とを連結する前フレーム４８ｃと、上フレーム４８ａの後端と下フレーム４８ｂの後端とを連結する後フレーム４８ｄとからなっている。この後フレーム４８ｄには、ボス４８ｅが形成されている。

回動固定装置５２は、ロックピン５４と、頭部５６と、弾性体としてのバネ５８とを備えている。ロックピン５４は、アームフレーム４８の下フレーム４８ｂに左右方向に摺動可能に取り付けられている。図示されないが、後座フレーム１８には、ロックピン５４の先端が係合する孔などの凹部が形成されている。頭部５６は、ロックピン５４の後端に取り付けられている。バネ５８は、アームフレーム４８に対して、ロックピン５４を後端から先端に向かって付勢している。

回動装置２３は、ダンパー６０、回動ピン６２及び軸受６４を備えている。回動ピン６２の外端部は、アームフレーム４８のボス４８ｅに挿入されて固定されている。この回動ピン６２は、アームフレーム４８と一体にされている。軸受６４は、背フレーム２０に取り付けられている。軸受６４は、回動ピン６２をその軸線を回転軸にして回転可能に支持している。これにより、アームフレーム４８は、背フレーム２０に対して回動可能にされている。

図３に示される様に、ダンパー６０は、ケース６６とローター６８と流体シールとしてのＯリング７０とを備えている。ローター６８は、円柱形状の本体７２と本体７２の外周面から半径方向外向きに伸びる鍔７４とを備えている。鍔７４は、本体７２の外周面を一周している。鍔７４には、周方向に延びる凹部と凸部とが形成されている。本体７２には、軸孔７６が形成されている。軸孔７６は、本体７２の軸線に沿って延びており、本体７２を貫通している。

ケース６６は、ローター６８の鍔７４が収納されている。鍔７４は、ケース６６に対して、ローター６８の軸線を回転軸に回転可能に収容されている。鍔７４の表面７４ａは、ケース６６の内壁面６６ａと、隙間７８を空けて対向している。この表面７４ａは、ローター対向面として機能する。この内壁面６６ａは、ケース対向面として機能する。この内壁面６６ａは、鍔７４の表面７４ａに沿って形成されている。この壁面６６ａと表面７４ａとの間隔は、略一定の大きさにされている。この隙間７８には、流体としてのオイルが封入されている。Ｏリング７０が、このオイルを隙間７８に封入している。

図２に示されるように、ダンパー６０のケース６６は、背フレーム２０に取り付けられて固定される。このローター６８の軸孔７６に、回動ピン６２の内端部が挿入されて固定されている。回動ピン６２は、ローター６８と一体にされている。

図１に示されるように、ガイドパネル４６は、アームフレーム４８に取り付けられている。ガイドパネル４６は、例えば板状の樹脂からなる。ガイドパネル４６は、前座パイプ３８（４０）、後座フレーム１８及び背フレーム２０と、後輪２６との間を仕切っている。前座パイプ３８及び後座フレーム１８の左右の縁で、車椅子１２の内側と外側とを隙間なく仕切っている。肘載せ５０は、前後方向を長手方向に延びている。肘載せ５０は、後座フレーム１８と平行に延びている。

前輪２４は、ベースフレーム１４の前側パイプ３０の下方に取り付けられている。前輪２４は、例えば、所謂キャスターが用いられる。前輪２４は、上下方向を回転軸にして回転可能に取り付けられている。後輪２６は、上側パイプ２８の後部２８ｂに取り付けられている。この前輪２４と後輪２６とが地面に接地して転がることで、車椅子１２は走行する。

クロスメンバー対１６の前座パイプ３８と前座パイプ４０とには、前座布８０が架け渡されている。一対の後座フレーム１８には、後座布８２が架け渡されている。背フレーム２０の一対の縦パイプ４２には、背布８４が架け渡されている。前座布８０は、着座した使用者の大腿部を支持する。この前座パイプ３８及び前座パイプ４０は、本発明の前座フレームである。前座布８０は、前座フレームの前座面８６である。後座布８２は、使用者の臀部を支持する。後座布８２は、後座フレーム１８の後座面８８である。この車椅子１２の座面８９は、前座面８６と後座面８８とからなっている。背布８４は、使用者の背中を支持する。背布８４は、背フレーム２０の背もたれ面９０である。

図４（ａ）には、背フレーム２０が倒されてリクライニング姿勢にされた車椅子１２の一部が示されている。アームレスト２２は、左右方向において座面８９の内側と外側とを仕切っている。このアームレスト２２は、使用位置にされている。このアームレスト２２は、回動固定装置５２のロックピン５４の先端が後座フレーム１８の孔に係合して、回動が規制されている。

図４（ｂ）には、アームレスト２２が跳ね上げられて、リクライニング姿勢にされた車椅子１２が示されている。アームレスト２２は跳ね上げ位置にされている。このアームレスト２２は、回動固定装置５２のロックピン５４の先端が背フレーム２０に形成された孔に係合して、回動が規制されている。

図１、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照しつつ、アームレスト２２の取扱方法が説明される。図１に示されるように、背フレーム２０が起こされた着座姿勢の車椅子１２に、使用者が着座する。使用者の大腿部が前座布８０に支持される。臀部が後座布８２に支持される。背中及び後頭部が背布８４に支持される。

図示されないが、後座フレーム１８及び背フレーム２０の回動のロックが解除される。介助者がハンドル４４を下方に押し下げる。後座フレーム１８及び背フレーム２０が後方に回動する。後座フレーム１８及び背フレーム２０が後方に回動させられた後に、その回動がロックされる。この様にして、車椅子１２は、図４（ａ）のリクライニング姿勢にされる。

着座姿勢からリクライニング姿勢にされるときに、後座フレーム１８が傾斜することで、使用者の臀部がずれることが抑制されている。この車椅子１２は、使用者が不自然な姿勢になることが抑制されている。リクライニング姿勢にされた後に、使用者は座り直す必要がない。車椅子１２をリクライニング姿勢にすることで、使用者は楽な姿勢を維持できる。

図４（ａ）の車椅子１２で、介助者が、回動固定装置５２のロックピン５４を引く。ロックピン５４の先端と後座フレーム１８の孔との係合が解除される。アームレスト２２の回動のロックが解除される。介助者がアームレスト２２を後方に回動させる。アームレスト２２が背フレーム２０の前方から後方に回動する。図４（ｂ）に示されるように、アームレスト２２が跳ね上げ位置にされる。介助者が、ロックピン５４を押し込む。ロックピン５４の先端が背フレーム２０の孔と係合する。アーム２２の回動がロックされる。アームレスト２２が跳ね上げ位置にされて、車椅子１２の側面から使用者が乗り降りする。

この車椅子１２では、アームレスト２２を回動すると、この回動装置２３のローター６８がケース６６に対して回転する。ローター６８の鍔７４の表面７４ａとケース６６の内壁面６６ａとの間に、封入されたオイルの粘性抵抗が発生する。この粘性抵抗により、アームレスト２２の急速な回動が抑制される。この回動装置２３により、アームレスト２２の回動速度を制御する。この車椅子１２では、流体の抵抗でアームレスト２２の回動速度が制御されている。

この発明では、流体により生じる抵抗を流体の抵抗と称している。前述の流体の粘性抵抗の他、流体の流動抵抗も、この流体の抵抗に含まれる。この流体の抵抗により回動速度が制御されるので、ボルトナットのように、弛みによる回動速度の変化がない。固体と固体との摩擦のように摺動する面の摩耗もほとんどない。互いに摺動する面の摩耗による回動速度の変化が抑制されている。このアームレスト２２は、長期に亘り、適度な回動速度で回動させられ得る。

アームレスト２２の回動速度が速すぎると、使用者や介助者は驚く。使用者や介助者が安心して操作する観点から、この回動速度は、好ましくは４０（ｒａｄ／ｓ）以下であり、更に好ましくは１５（ｒａｄ／ｓ）以下である。一方で、回動速度が遅すぎると、使用者や介助者は煩わしく感じる。この観点から、この回動速度は、好ましくは５（ｒａｄ／ｓ）以上である。この回動速度を求めるには、肘載せ５０の長手方向を水平方向に対して６０°上方に傾斜させて、かつ回動装置２３の回動軸を水平方向にして、アームレスト２２を支持する。アームレスト２２の支持を外して、アームレスト２２を重力により回動させる。この回動時に測定される最大回動速度が、この回動速度として求められる。

このローター６８では、ローター６８の鍔７４の表面７４ａとケース６６の内壁面６６ａとの間に封入されたオイルの粘性抵抗が発生している。この粘性抵抗は、回動速度が大きくなると大きくなり、小さくなると小さくなる。これにより、アームレスト２２の回動速度の急激な変化が抑制されている。

このローター６８では、鍔７４の表面７４ａに凹凸が形成されており、ケース６６の内壁面６６ａもこの表面７４ａに沿って形成されているので、表面７４ａと壁面６６ａとの対向面積が大きくされている。大きな対向面積を備えることで、長期間に亘り、安定した回動速度がえられうる。

このアームレスト２２が回動可能状態にあるとき、着座姿勢とリクライニング姿勢とで車椅子１２の姿勢を変化させても、回動装置２３を備えることで、アームレスト２２が急速に回動することが抑制されている。この回動装置２３は、回動する後座フレーム１８や背フレーム２０と共に回動するアームレスト２２を回動させる機構として、特に好ましい。また、跳ね上げ位置にあるアームレスト２２の回動を規制する機構を備えていなくても、アームレスト２２の急速な回動を抑制できる。

ここでは、介助者がアームレスト２２を操作する場合を例に説明がされたが、使用者がアームレスト２２を操作してもよい。また、回動装置２３が座面８９より下側にある場合、座面８９及び背もたれ面９０より突出しない位置まで回動されうる回動量があれば、アームレスト２２は使用者の移動の邪魔にならない。このため、回動装置２３が座面８９より下方にある場合、背もたれ面９０より前方にあってもよい。

図５には、本発明の他の実施形態に係る回動装置９２が示されている。この回動装置９２は、回動装置２３に代えて車椅子１２でも使用されうる。この回動装置９２は、ケース９４、ローター９６及びベーン９８を備えている。

ケース９４は、ローター９６を回動可能に支持している。このケース９４とローター９６との間に流体室１００が形成されている。ベーン９８は、ローター９６の外周面から半径方向外向きに延びている。ベーン９８は、ケース９４の内周面に接しいる。ベーン９８は、流体室１００を第１室１０２と第２室１０４とに分けている。図示されないが、この流体室１００は、流体シールにより流体が封入可能にされている。この流体室１００には、例えばオイルが封入される。

ケース９４には、オリフィス１０６が形成されている。オリフィス１０６は、第１室１０２と第２室１０４とを連通している。ケース９４は、流量調整弁１０８を備えている。この流量調整弁１０８は、オリフィス１０６の開口面積を変更可能にしている。ベーン９８には、チェック弁１１０が形成されている。このチェック弁１１０は、第１室１０２から第２室１０４へのオイルの流動を許容して、第２室１０４から第１室１０２へのオイルの流動を阻止する。このオリフィス１０６がベーン９８に形成され、流量調整弁１０８がベーンに形成されてもよい。更には、このオリフィス１０６とチェック弁１１０とは、両方ともにベーン９８に形成されてもよいし、ケース９４に形成されてもよい。

図５の矢印Ａは、アームレスト２２を跳ね上げるときの、ローター９６の回動向きを示している。矢印Ｂは、アームレスト２２を跳ね上げ位置から使用位置へ回動させるときの、ローター９６の回動向きを示している。この回動装置９２は、チェック弁１１０を備えることで、アームレスト２２を跳ね上げる回動向きへ流動抵抗が小さくされ、その逆の回動向きへの流動抵抗が大きくされている。このアームレスト２２は、跳ね上げが容易にされ、跳ね上げ位置からの急速な下降が抑制されている。

この流動抵抗は、回動速度が大きくなると大きくなり、小さくなると小さくなる。アームレスト２２の回動速度の急激な変化が抑制される。この回動装置９２によっても、流体の抵抗でアームレスト２２の回動速度を制御し得る。この回動装置９２にチェック弁１１０を形成せずに、跳ね上げる回動向きとその逆の回動向きとのいずれの向きにも同様の流動抵抗を生じさせてもよい。

図６には、本発明の他の実施形態に係る車椅子の回動固定装置１１２が示されている。この回動固定装置１１２は、回動固定装置５２に代えて車椅子１２でも使用されうる。この回動固定装置１１２は、ケース１１４、ロックピン１１６、頭部１１８、バネ１２０及びロックプレート１２２を備えている。

ケース１１４は、背フレーム２０に固定されている。ケース１１４は、ロックピン１１６をその軸線方向に摺動可能に支持している。ロックピン１１６の後端には、頭部１１８が固定されている。ケース１１４には、バネ１２０が挿入されている。バネ１２０は、ケース１１４に対してロックピン１１６の先端をロックプレート１２２に近付く向きに付勢している。

ロックプレート１２２は、アームレスト２２に固定されている。ロックプレート１２２は、アームフレーム４８に固定されている。ロックプレート１２２には、ロック孔１２４ａ及び１２４ｂが形成されている。アームレスト２２が使用位置にあるとき、ロック孔１２４ａはロックピン１１６の先端が挿入される位置に形成されている。アームレスト２２が跳ね上げ位置にあるとき、ロック孔１２４ｂはロックピン１１６の先端が挿入される位置に形成されている。

この回動固定装置１１２では、アームレスト２２が使用位置にあるとき、ロック孔１２４ａにロックピン１１６が係合して、アームレスト２２の回動が規制される。アームレスト２２が跳ね上げ位置にあるとき、ロック孔１２４ｂにロックピン１１６が係合して、アームレスト２２の回動が規制される。このケース１１４がアームフレーム４８に固定されて、ロックプレート１２２が背フレームに固定されてもよい。

図７には、本発明の他の実施形態に係る車椅子１２６の一部が示されている。この車椅子１２６について、車椅子１２と異なる構成が説明される。車椅子１２と同様の構成については、その説明が省略される。また、車椅子１２と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

図７及び図８（ａ）に示される様に、この車椅子１２６は、アームレスト１２８及び受具１３０を備えている。アームレスト１２８は肘載せ５０を備え、更に、アームフレーム１３２、操作レバー１３４、固定ピン１３６及びバネ１３８を備えている。このアームレスト１２８は、ガイドパネル４６を備えてもよい。アームレスト１２８は、背フレーム２０に回動可能に取り付けられている。

アームフレーム１３２は、前後方向に延びる上フレーム１３２ａ及び下フレーム１３２ｂと、上フレーム１３２ａの前端と下フレーム１３２ｂの前端とを連結する前フレーム１３２ｃと、上フレーム１３２ａの後端と下フレーム１３２ｂの後端とを連結する後フレーム１３２ｄとからなっている。

図８（ａ）に示される様に、アームフレーム１３２の下フレーム１３２ｂの下方に固定ピン１３６が支持されている。この固定ピン１３６は、前後方向に摺動可能にされている。バネ１３８は、アームフレーム１３２に対して固定ピン１３６の先端向き、即ち後向きに、固定ピン１３６を付勢している。

後座フレーム１８に、受具１３０が固定されている。この受具１３０には、固定ピン１３６の先端を受ける孔１４０が形成されている。この孔１４０に固定ピン１３６が係止されている。

操作レバー１３４は、下フレーム１３２ｂに取り付けられている。操作レバー１３４は、非把持状態において、下フレーム１３２ｂの長手方向に沿って延びている。この下フレーム１３２ｂは、操作レバー１３４の支持フレームとして機能している。操作レバー１３４の他端部は、下フレーム１３２ｂに軸着されている。この軸着された他端部は、操作レバー１３４の一端と他端との間であって、他端側に位置している。操作レバー１３４の他端に、固定ピン１３６が係止されている。

操作レバー１３４の他端部と一端との間に把持面１４４が形成されている。この把持面１４４は、操作レバー１３４が回動する向きに略直交している。この把持面１４４は、アームフレーム１３２から離れる向きに向いている。この把持面１４４は、操作レバー１３４を押さえる手に当接する向きに向いている。この把持面１４４は、人の手の人差し指、中指、薬指及び小指の四本の指が並ぶ幅で形成されている。

この把持面１４４には、４つの凹部１４６が形成されてる。それぞれの凹部１４６は、アームフレーム１３２に近付く向きに凹んでいる。４つの凹部１４６が、操作レバー１３４の長手方向に並んで形成されている。この４つの凹部１４６は、人の手の４本の指にフィットする大きさと間隔とで形成されている。

操作レバー１３４の一端には突起１４８が形成されている。この突起１４８は、把持面１４４から突出している。この突起１４８は、把持面１４４に連続して形成されている。突起１４８は、最も一端側の凹部１４６から連続して形成されている。突起１４８は、把持面１４４から離れる向きに突出している。この突起１４８は、操作レバー１３４の長手方向と直交する方向に延びている。

操作レバー１３４に、把持面１４４から延びて、アームフレーム１３２の左右側面の一部を覆うカバー１５０が形成されている。このカバー１５０は、下フレーム１３２ｂの左右側面に沿って延びている。操作レバー１３４の長手方向に垂直な断面は、把持面１４４と左右一対のカバー１５０とで、Ｕ字形状にされている。

この下フレーム１３２ｂには、凹み１５２が形成されている。この凹み１５２は、操作レバー１３４が軸着された他端部から一端に向かって深くなる形状に凹んでいる。この操作レバー１３４は、把持面１４４と左右一対のカバー１５０により、アームフレーム１３２の一部を覆っている。この操作レバー１３４は、この凹み１５２を覆っている。

図８（ａ）には、固定状態にあるアームレスト１２８の一部が示されている。この固定状態では、固定ピン１３６が孔１４０に係合されている。操作レバー１３４の一端は、支持フレームである下フレーム１３２ｂから離れる固定位置に回動している。操作レバー１３４は、この固定位置において、この凹み１５２を覆っている。

図８（ｂ）には、回動可能状態にあるアームレスト１２８の一部が示されている。回動可能状態では、固定ピン１３６と孔１４０との係合が解除されている。操作レバー１３４の一端は、下フレーム１３２ｂに近付く解除位置に回動している。操作レバー１３４は、この解除位置において、この凹み１５２を覆っている。操作レバー１３４は、解除位置及び固定位置との間の位置でも、この凹み１５２を覆っている。

図８（ａ）の固定状態で、介助者が操作レバー１３４を押し上げる。固定ピン１３６と孔１４０との係合が解除されて、アームレスト１２６は、図８（ｂ）の回動可能状態になる。介助者がアームレスト１２６を後方に回動させる。アームレスト１２６が背フレーム２０の前方から後方に回動する。アームレスト１２６が跳ね上げ位置にされる。車椅子１２の側面から使用者が乗り降りする。

この操作レバー１３４は、把持面１４４を備えているので、手の人差し指、中指、薬指及び小指の４本の指を並べた状態で握りうる。また、指に代えて、手の平を把持面１４４に当てて、操作レバーを操作しうる。この操作レバー１３４は、手や指に障害があっても容易に操作しうる。この操作レバー１３４の長手方向は、下フレーム１３２ｂの長手方向に沿っている。この操作レバー１３４は、把持面１４４が下フレーム１３２ｂの長手方向に沿って延びているので、握りやすい。

この把持面１４４は、握るときに並べられる４本の指に沿う形状にされている。この把持面１４４は、直感的に手で握る部分であることが認識されうる。この操作レバー１３４は、直感的に操作し易い。

この下フレーム１３２ｂには、凹み１５２が形成されている。操作レバー１３４が解除位置にあるときに、この凹み１５２に操作レバー１３４が入り込む。これにより、非把持状態において、操作レバー１３４の把持面１４４を下フレーム１３２ｂの長手方向に沿った形状にされていても十分な回動ストロークが得られる。この操作レバー１３４は、回動ストロークを大きくするために、操作レバー１３４を長手方向に長くする必要がない。凹み１５２を備えているので、この操作レバー１３４は、十分な回動ストロークを確保しつつ、小型化されうる。

ここでは、長手方向に垂直な断面においてＵ字形状にされた操作レバー１３４を例に説明がされたが、この形状に限られない。下フレーム１３２ｂに沿って延びる操作レバー１３４が、十分な回動ストロークを確保できる形状であればよい。例えば、操作レバー１３４を回動させたときに、中空の下フレーム１３２ｂの内側に操作レバー１３４の一部が入り込んでもよい。また、操作レバー１３４は、下フレーム１３２ｂの左右側面に回動可能に取り付けられてもよい。

この操作レバー１３４の突起１４８は、操作レバー１３４を握る手又は指の側面に当接する。この突起１４８は、操作レバー１３４から手がずれることを抑制する。この突起１４８により、把持力が弱くても、操作レバー１３４が操作しうる。この突起１４８により、操作レバー１３４を握らなくても、例えば１本の指でも把持面１４４を押して、操作レバー１３４を操作しうる。

この車椅子１２６では、回動可能状態と固定状態とに切り替える操作レバー１３４の長手方向に沿って、支持フレームとしての下フレーム１３２ｂが延びている。この操作レバー１３４は、下フレーム１３２ｂに対して回動可能にされている。アームレスト１２８が使用位置にあるときに、この操作レバー１３４の一方の端部が下フレーム１３２ｂに近付く解除位置に回動してアームレスト１２８が回動可能状態にされる。操作レバー１３４の一方の端部が下フレーム１３２ｂから離れる固定位置に回動してアームレスト１２８が固定状態にされている。この回動可能状態にするときに操作レバー１３４を回動させる動作で、アームレスト１２８は跳ね上げる向きに回動させられる。この操作レバー１３４を回動させて回動可能状態にすることと、アームレスト１２８を跳ね上げる向きに回動させることが、１つ動作で容易にできる。

この操作レバー１３４の凹部１４６は、アームレスト１２８が図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態に回動する向きに凹んでいることが好ましい。これにより、操作レバー１３４を回動させて回動可能状態にすることと、アームレスト１２８を回動させることが、１つ動作でより容易にできる。

この操作レバー１３４では、後座フレーム１８に取り付けられた受具１３０の孔１４０と、操作レバー１３４に係止された固定ピン１３６とで、固定状態と回動可能状態とに切り替えている。この固定状態と回動可能状態との切替は、操作レバー１３４と後座フレーム１８のいずれかに孔１４０に相当する凹部が形成され、他方に固定ピン１３６に相当する凸部が形成されていればよい。

ここでは、操作レバー１３４が下フレーム１３２ｂに取り付けられたが、操作レバー１３４は、上フレーム１３２ａ、前フレーム１３２ｃ又は後フレーム１３２ｄに取り付けられてもよい。

図９の車椅子１５４は、アームレスト１２８に代えてアームレスト１５６を備えている。このアームレスト１５６は、操作レバー１３４に代えて操作レバー１５８を、バネ１３８に代えてバネ１６０を、受具１３０に代えて係合突起１６２を備えている。ここでは、車いす１２６と異なる構成について説明がされる。また、車椅子１２６と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

この車椅子１５４では、アームフレーム１３２の下アーム１３２ｂに操作レバー１５８が回動可能に取り付けられている。バネ１６０は、操作レバー１５８の一端が下アーム１３２ｂから離れる向きに付勢している。操作レバー１５８の他端には凹部としての切り欠き１６４が形成されている。凸部としての係合突起１６２は、後座フレーム１８に固定されている。

固定位置にある操作レバー１５８は実線で示されている。解除位置にある操作レバー１５８は二点鎖線で示されている。この固定位置では、操作レバー１５８は、切り欠き１６４が係合突起１６２に係止している。アームレスト１５６は固定状態にされている。解除位置では、切り欠き１６４と係合突起１６２との係止が解除されている。アームレスト１５６は回動可能状態にされる。この操作レバー１５８を操作することで、このアームレスト１５６が固定状態と回動可能状態とに切り替えられる。

以上説明された構成は、アームレストを備えた車椅子に広く適用されうる。

１２、１２６、１５４・・・車椅子
１４・・・サイドフレーム
１６・・・クロスメンバー対
１８・・・後座フレーム
２０・・・背フレーム
２２、１２８、１５６・・・アームレスト
２３・・・回動装置
３８、４０・・・前座パイプ
４２・・・縦パイプ
４８・・・アームフレーム
５０・・・肘載せ
５２、１１２・・・回動固定装置
５４・・・ロックピン
５６・・・頭部
５８・・・バネ
６０・・・ダンパー
６２・・・回動ピン
６４・・・軸受
６６・・・ケース
６８・・・ローター
７０・・・Ｏリング
７２・・・本体
７４・・・鍔
７６・・・軸孔
７８・・・隙間
９２・・・回転装置
９４・・・ケース
９６・・・ローター
９８・・・ベーン
１００・・・流体室
１０２・・・第１室
１０４・・・第２室
１０６・・・オリフィス
１０８・・・流量調整弁
１１０・・・チェック弁
１１４・・・ケース
１１６・・・ロックピン
１１８・・・頭部
１２０・・・バネ
１２２・・・ロックプレート
１２４・・・ロック孔
１３０・・・受具
１３２・・・アームフレーム
１３４、１５８・・・操作レバー
１３６・・・固定ピン
１３８、１６０・・・バネ
１４０・・・孔
１４４・・・把持面
１４６・・・凹部
１４８・・・突起
１５０・・・カバー
１５２・・・凹み
１６２・・・係合突起

Claims (3)

1. 使用者が着座する座面と、前記座面の左右側面に位置するアームレストと、前記アームレストを回動可能に支持する回動装置と、操作レバーとを備えており、
   前記回動装置が、左右方向を回動軸にして、前記アームレストを回動可能に支持しており、
   前記回動装置が前記アームレストの回動に対して流体の抵抗で前記アームレストの回動速度を制御しており、
   前記操作レバーが、前記アームレストを固定状態にする固定位置と、前記アームレストを回動可能状態にする解除位置との間で回動可能にされており、
   前記アームレストが左右方向において前記座面の内側と外側とを仕切る使用位置のとき、前記アームレストが前後方向に延びる支持フレームであって前記アームレストの下方に位置する前記支持フレームを備えており、
   前記操作レバーが前記支持フレームの下方に取り付けられており、
   前記操作レバーの他端部が前記支持フレームに軸着され、前記他端部より前側に位置する前記操作レバーの一端が前記支持フレームに対して回動可能にされており、
   前記解除位置が前記操作レバーの一端が前記支持フレームに近付く位置であり、前記固定位置が前記操作レバーの一端が前記支持フレームから離れる位置であり、
   前記操作レバーを前記固定位置から前記解除位置に回動させる向きが、前記アームレストを跳ね上げる向きにされており、
   前記アームレストを跳ね上げる向きが前記アームレストが前記使用位置から前記アームレストの後方を回動中心として前記アームレストの前方が跳ね上げられる回動向きにされている車椅子。
2. 使用者の背中を支持する背もたれ面を備えており、
   前記回動装置が背もたれ面の後方に設けられている請求項１に記載の車椅子。
3. 前記アームレストの回動速度が５（ｒａｄ／ｓ）以上４０（ｒａｄ／ｓ）以下である請求項１又は２に記載の車椅子。

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