JP6475019B2 - 移動吊り足場装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば原油備蓄タンクや洋上備蓄タンク等の構造物に対して各種作業を行う際に使用される移動吊り足場装置に関するものである。

例えばビル等の補修作業や検査作業は高所作業となる場合が多く、この場合に、ワイヤで吊り下げられて昇降及び水平方向に移動するゴンドラ型の足場装置が使用されることがある（例えば特許文献１、２参照）。

特許文献１の足場装置は、ビルの最上部に吊り持ち手段を介して左右移動装置が設置され、左右移動装置の下に昇降用ウインチが連結され、この昇降用ウインチの下に、作業者が乗る作業床が連結されている。左右移動装置は、吊り持ち手段に連結されるラックレールと、該ラックレールに噛み合うピニオン車輪と、ピニオン車輪を駆動するモーターとを有している。モーターを作動させてピニオン車輪を回転させることで、昇降用ウインチ及び作業床が左右方向に移動し、また、昇降用ウインチを作動させることで作業床が昇降するので、ビルの外壁の各部に対して各種作業を行うことが可能になる。

また、特許文献２の足場装置は、地下式タンクを構築する場合の掘削穴の内側での作業に利用されるものであり、掘削穴の内周面に沿うように延びる内外２本のレールと、走行用トロリと、走行用トロリを駆動するためのモーターとを備えている。モーターを作動させると、走行用トロリを掘削穴の周方向に移動させることができる。

実開平６−６５９７号公報 特開平８−２８０３１号公報

ところで、特許文献１、２のような移動吊り足場装置を例えば原油備蓄タンクや洋上備蓄タンク等の構造物に使用した場合を想定すると、次のような問題が考えられる。すなわち、上記各種タンクは一般的に円筒状に形成されているので、その側板は円弧を描くように湾曲している。この湾曲した側板に何らかの作業をしようとすると、作業床を側板に沿って移動させる必要がある。

しかしながら、特許文献１では、図２に示されているように各レールが直線状に延びていて、レール同士が直線状に連結されているので、円弧を描くように湾曲した側板に沿って作業床を移動させることはできない。同様に、特許文献２でも図３に示されているように連結されたレールが直線状に延びているので、円弧を描くように湾曲した側板に沿って作業床を移動させることはできない。

そこで、特許文献１、２のレールを側板の曲率に合わせて湾曲させることが考えられる。しかしながら、原油備蓄タンクや洋上備蓄タンク等のタンクは、タンク毎に直径が異なっていることが多く、その直径の差は場合によっては数十ｍ以上となり、かなり大きな差となる。したがって、レールを側板の曲率に合わせて湾曲させるといっても、どのタンクを基準にするかが問題となり、作業床上での作業者の作業性を考慮すると、結局、作業現場毎に曲率の異なったレールを準備する必要がある。その結果、移動吊り足場装置を構成するための資材の種類が増えることになり、その製造コストや保管コスト、管理コストが多くかかり、移動吊り足場装置のコストの高騰を招くという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の構造物の形状に対応するようにレールを連結することができるようにしてレールを共通化し、もって、移動吊り足場装置を構成する資材の種類を減らし、移動吊り足場装置のコストを低減することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、レールとレールとの連結角度を調整することによって様々な形状の構造物に対応するように作業床の移動軌跡を形成し,作業床をその軌跡に沿って移動できるようにした。

第１の発明は、
構造物に固定される吊り持ち手段と、
上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレールと、
上記レールに取り付けられ、該レールに沿う方向に移動する可動部と、
上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、
上記可動部を上記レールに沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、
上記レールの長手方向の一端部には、上下方向に延びる第１筒状部材が設けられ、
上記レールの長手方向の他端部には、上記第１筒状部材よりも小径に形成されて該第１筒状部材に挿入可能な第２筒状部材が設けられ、
上記レールの第２筒状部材が、該レールに連結される別の上記レールの第１筒状部材に挿入されて上記レールが連結され、
平面視で、上記レールと、該レールに連結される別の上記レールとのなす角度が調整されることを特徴とする。

この構成によれば、１つ目のレールを２つ目のレールに連結する際に、１つ目のレールと２つ目のレールとの連結部分において両レールのなす角度を変えることが可能になる。これにより、例えば構造物がタンクである場合に、そのタンクの側板に沿うように角度を設定してレールを連結していくことで、直線状のレールであっても作業床の移動軌跡が側板の湾曲形状に対応するような軌跡となる。

また、直径の大きなタンクの場合には、レールの連結部分において両レールのなす角度が大きくなるように角度調整することで、大きな円弧に近似した形状でレールが連結される。また、直径の小さなタンクの場合には、反対に、レールの連結部分において両レールのなす角度が小さくなるように角度調整することで、小さな円弧に近似した形状でレールが連結される。したがって、レールを共通化して資材の種類を減らしながら、複数の構造物の形状に対応するようにレールを連結して作業床を移動させることが可能になる。

また、レールを連結する際に、第２筒状部材を第１筒状部材に挿入するという簡単な作業で済む。そして、レールの角度を調整する際には、例えば第２筒状部材を第１筒状部材の内部で回動させるようにすれば調整が容易に行える。

第２の発明は、第１の発明において、
上記可動部は、転動部材を備え、
上記レールは、上記転動部材が転動して上記可動部を案内する案内板部を備え、
上記レールの上記案内板部における長手方向の一端部には、該レールに連結される別の上記レールの上記案内板部における長手方向の他端部に当接するストッパ部が設けられていることを特徴とする。

この構成によれば、レールの案内板部上を可動部の転動部材が転動することで可動部が案内される。レールを連結した状態で角度調整する際には、案内部の長手方向の一端部のストッパ部を、別のレールの長手方向の他端部に当接させることでレールのなす角度が所定範囲を超えなくなる。

第３の発明は、第２の発明において、
上記レールの上記案内板部における長手方向の一端部には、面取り加工が施されていることを特徴とする。

すなわち、レールを連結すると、隣接するレールの案内板部が連続するように配置され、このとき、案内板部の長手方向の一端部に面取り加工が施されていることで、隣接するレールの案内板部の高さが互いに微妙に相違していても、可動部の連動部材がスムーズに移動するようになる。

第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、
上記レールには、該レールの延びる方向にラックが設けられ、
上記可動部には、上記ラックに噛み合う噛み合い車輪と、該噛み合い車輪を駆動するモーターとが設けられ、
上記ラックの歯は、板材を切り欠くことによって構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ラックの歯の幅が板材の厚みと略等しいので、歯の幅を狭くすることが可能になり、噛み合い車輪との接触面積が狭くなる。これにより、連結されたレールに角度が設定されている場合に、噛み合い車輪がレールからレールにスムーズに乗り移るようになる。

第１の発明によれば、複数のレールを連結して作業床の移動軌跡を形成する場合に、連結部分において隣り合うレールのなす角度を変えることができるので、移動吊り足場装置を構成する資材の種類を減らしながら、複数の構造物の形状に対応するようにレールを連結して作業床を移動させることができ、移動吊り足場装置のコストを低減できる。

また、レールの一端部に第１筒状部材を設け、レールの他端部に小径の第２筒状部材を設け、レールの第２筒状部材を別のレールの第１筒状部材に挿入してレールを連結するようにしたので、連結作業を簡単にしながら、角度調整を容易に行うことができる。

第２の発明によれば、レールの案内板部における長手方向の一端部に、該レールに連結される別のレールの案内板部における長手方向の他端部に当接するストッパ部を設けたので、レールのなす角度が所定範囲を超えるのを防止でき、安全性を担保できる。

第３の発明によれば、レールの案内板部における長手方向の一端部に面取り加工を施したので、レールを連結した際に可動部の転動部材をスムーズに転動させることができる。

第４の発明によれば、レールに設けたラックの歯が、板材を切り欠くことによって構成されているので、連結されたレールに角度が設定されている場合に、噛み合い車輪がレールからレールにスムーズに乗り移るようになる。

実施形態に係る移動吊り足場装置の斜視図である。 移動吊り足場装置の正面図である。 移動吊り足場装置の側面図である。 吊り持ち部材及びレールの平面図である。 吊り持ち部材の斜視図である。 駆動トロッコの構造を示す概略図である。 従動トロッコの構造を示す概略図である。 レールの正面図である。 レールの拡大正面図である。 レールの平面図である。 レールの底面図である。 レールの左側面図である。 レールの右側面図である。 図９におけるXIV−XIV線断面図である。 図９におけるXV−XV線端面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る移動吊り足場装置１の使用状態を示す斜視図である。この移動吊り足場装置１は、例えば原油備蓄タンクや洋上備蓄タンク、高層ビル、橋梁、煙突、鉄塔等の構造物１００に対して各種作業を行う際に使用される。各種作業とは、例えばタンクの場合にはタンクを構成する側板内外の溶接線検査、下地処理、塗装処理があり、また、高層ビルの改修工事、橋梁点検作業、煙突の点検及び塗装作業、鉄塔の点検及び塗装作業等を挙げることができるが、これら作業に限られるものではなく、足場上で行うことができる各種作業が含まれる。この実施形態では、構造物１００がタンクである場合について説明する。このタンクは直径が数十ｍ程度の円筒状をなしており、該タンクを構成する側板は円弧状に湾曲している。そして、その側板の上端部に設けられたトップアングルに、移動吊り足場装置１が構造物１００の内方に位置するように吊り下げられ、構造物１００の側板の内側で作業者Ｙが各種作業を行う。トップアングルも側板と同様に平面視で湾曲している。

移動吊り足場装置１は、構造物１００に固定される複数の吊り持ち部材（吊り持ち手段）１０と、複数のレール２０、２０、…と、駆動トロッコ（可動部）３０と、２つの従動トロッコ（可動部）４０、４０と、従動トロッコ４０、４０にワイヤー（吊り下げ部材）５０を介して吊り下げられるゴンドラ６０とを備えている。

図２〜図４にも示すように、吊り持ち部材１０にはレール２０が取り付けられるようになっている。図５に示すように、吊り持ち部材１０はレール２０を構造物１００に支持するためのものであり、構造物１００の側板に沿うように上下方向に延びる縦部材１１と、縦部材１１の上端部から水平方向に延びる筒状の横部材１２と、横部材１２に挿入される挿入部材１３とを備えている。挿入部材１３は、横部材１２に挿入された状態で該横部材１２の延びる方向に移動可能となっており、任意の位置で該横部材１２に固定される。

横部材１２にはクランプ１２ａが設けられている。このクランプ１２ａによって横部材１２を構造物１００に固定することができるようになっている。また、挿入部材１３の端部には、レール２０を取り付けるための取付部１３ａが設けられている。この取付部１３ａは上方に開放するコ字状断面を有しており、上方からレール２０の上部が挿入され、挿入されたレール２０は、ボルト１３ｂによって取付部１３ａに締結固定される。取付部１３ａが構造物１００の内側に位置するように吊り持ち部材１０が構造物１００に固定される。

上記複数のレール２０は、作業者Ｙ（図１〜図３に示す）から見たときに左右方向に並ぶように配置されて互いに連結され、連結された状態で、図４に示すように平面視で構造物１００の側板の形状に沿う形状となる。

図１、２、４では、レール２０を３つのみ記載しているが、レール２０は構造物１００の周方向に連続させて多角形を構成するように連結することができる。この実施形態では説明の便宜上、３つのレール２０を連結する場合について説明する。３つのレール２０は同じものであるので、以下、そのうちの１つのレール２０について詳細に説明する。

図８及び図９に示すように、レール２０は、その上部に配置される上側パイプ部材２１と、その下部に配置されるラック２２と、レール２０の設置状態で手前側に位置する手前側案内部材２３と、奥側に位置する奥側案内部材２４（図１４や図１５に示す）と、大径筒状部材（第１筒状部材）２５と、小径筒状部材（第２筒状部材）２６とを備えている。上側パイプ部材２１は、左右方向に延びており、その断面は図１４や図１５に示すように略矩形状である。ラック２２は、略鉛直に延びる姿勢状態で配置された平鋼（フラットバー）からなる板材で構成されたものであり、上側パイプ部材２１から下方に離れて配置されている。上側パイプ部材２１とラック２２とは互いに略平行である。図８に示すように、ラック２２の略下半部には、複数の歯２２ａが左右方向に連続するように形成されている。歯２２ａは、平鋼にレーザーカット加工を施して切り欠くことによって形成されている。ラック２２を平鋼で構成したことで、歯２２ａの歯面の幅は平鋼の厚みと略等しくなるので、十分に狭くすることができる。尚、歯２２ａの形成方法は、上記した方法に限られるものではなく、各種方法によって平鋼を切り欠くことによって形成することができる。

上側パイプ部材２１とラック２２とは、それらの長手方向中間部同士が複数の連結部材２７によって連結されている。連結部材２７は上下方向に延びるものと、傾斜して延びるものとがある。

図１４や図１５に示すように、手前側案内部材２３は、ラック２２の手前側（作業者Ｙ側から見たときに手前となる側）に配置される。手前側案内部材２３は、ラック２２の手前側の側面に固着される固着板部２３ａと、固着板部２３ａの下端部から水平方向手前側へ延出する案内板部２３ｂとを備えており、例えばＬ形鋼で構成することができる。手前側案内部材２３の固着板部２３ａは、ラック２２の手前側の側面に沿ってラック２２の左右方向（長手方向）両端部近傍に亘って延びている。固着板部２３ａの下端部は、ラック２２の歯２２ａが形成された部位よりも上に位置している。手前側案内部材２３の案内板部２３ｂは、後述する駆動トロッコ３０及び従動トロッコ４０の転動部材３２、４２が転動することによって、駆動トロッコ３０及び従動トロッコ４０を案内するためのものであり、左右方向に連続している。

図１０に示す手前側案内部材２３の案内板部２３ｂの左端部（ストッパ部）２３ｃは、ラック２２から離れるほど、即ち手前側へ行くほど左に位置するように直線状に延びている。この左端部２３ｃの上面には、面取り加工が施されている。

また、手前側案内部材２３の案内板部２３ｂの右端部２３ｄは、ラック２２から離れるほど、即ち手前側へ行くほど左に位置するように直線状に延びていて、左端部２３ｃと略平行である。この右端部２３ｄの上面にも面取り加工が施されている。

図１４や図１５に示すように、奥側案内部材２４は、ラック２２の奥側（作業者Ｙ側から見たときに奥となる側）に配置される。奥側案内部材２４は、手前側案内部材２３と同様にＬ形鋼で構成することができ、ラック２２の奥側の側面に固着される固着板部２４ａと、固着板部２４ａの下端部から水平方向奥側へ延出する案内板部２４ｂとを備えている。奥側案内部材２４の固着板部２４ａは、ラック２２の奥側の側面に沿ってラック２２の左右方向（長手方向）両端部近傍に亘って延びている。固着板部２４ａの下端部は、ラック２２の歯２２ａが形成された部位よりも上に位置している。奥側案内部材２４の案内板部２４ｂは、手前側案内部材２３の案内板部２３ｂと同じ高さに位置しており、後述する駆動トロッコ３０及び従動トロッコ４０の転動部材３２、４２が転動することによって、駆動トロッコ３０及び従動トロッコ４０を案内するためのものである。

奥側案内部材２４の案内板部２４ｂの左端部２４ｃは、ラック２２から離れるほど、即ち奥側へ行くほど左に位置するように直線状に延びている。この左端部２４ｃの上面には、面取り加工が施されている。また、奥側案内部材２４の案内板部２４ｂの右端部２４ｄは、ラック２２から離れるほど、即ち奥側へ行くほど左に位置するように直線状に延びていて、左端部２４ｃと略平行である。この右端部２４ｄの上面にも、面取り加工が施されている。

Ｌ字断面を有する手前側案内部材２３及び奥側案内部材２４をラック２２に固着することで、ラック２２を平鋼で構成してもラック２２の変形を抑制することができる。

図９に示すように、大径筒状部材２５は、レール２０の左端部（長手方向の一端部）に配置されて上下方向に延びている。大径筒状部材２５の上端部は、上側パイプ部材２１の左端部に固定され、下端部は、ラック２２の左端部に固定されている。ラック２２の左端部は、大径筒状部材２５の下端開口部を横切るように配置されている。大径筒状部材２５の下端部は、ラック２２の歯２２ａが形成された部位よりも上に位置している。

大径筒状部材２５は、円筒の一部に切欠部２５ａを形成したものである。図１０に示すように、切欠部２５ａは、大径筒状部材２５の周壁部において左側に形成されていて、大径筒状部材２５の上端部から下端部よりも若干上の部位（下端部近傍）に亘って連続して延びている。切欠部２５ａは、大径筒状部材２５の上端部で上方に開放されている。切欠部２５ａの幅は、ラック２２の厚みよりも若干広めに設定され、ラック２２が切欠部２５ａに挿入可能となっている。また、切欠部２５ａの幅は、小径筒状部材２６の外径よりも狭く設定されており、挿入された小径筒状部材２６が切欠部２５ａから径方向に抜け出ないようになっている。さらに、図９に示すように、大径筒状部材２５の周壁部において右側には、上下方向中間部に開口部２５ｂが形成されている。

小径筒状部材２６は、レール２０の右端部（長手方向の他端部）に配置されて上下方向に延びている。小径筒状部材２６は、大径筒状部材２５よりも小径に形成されて該大径筒状部材２５に挿入可能な外径となっている。つまり、レール２０を連結する際には、隣り合うレール２０のうち、一方のレール２０の小径筒状部材２６を他方のレール２０の大径筒状部材２５に挿入することによって連結する。

大径筒状部材２５の上端部は、連結板２８を介して上側パイプ部材２１の右端部に固定され、下端部は、ラック２２の右端部に固定されている。連結板２８は上下方向に延びており、連結板２８の右端部が小径筒状部材２６の外面に固着されている。平面視で、連結板２８はラック２２と重複するように配置されている。また、連結板２８の厚みは、切欠部２５ａの幅よりも若干薄く設定されており、連結板２８が切欠部２５ａに挿入可能となっている。

小径筒状部材２６の下端部は、ラック２２の歯２２ａが形成された部位よりも上に位置している。小径筒状部材２６の周壁部において右側には、上下方向中間部に開口部２６ａが形成されている。

図１０に示すように、小径筒状部材２６の周壁部と、手前側案内部材２３の案内板部２３ｂの右端部２３ｄとの間には、上記大径筒状部材２５が挿入可能な隙間が形成されている。同様に、小径筒状部材２６の周壁部と、奥側案内部材２４の案内板部２４ｂの右端部２４ｄとの間にも、上記大径筒状部材２５を挿入可能な隙間が形成されている。

図６に示すように、駆動トロッコ３０は、上下方向に延びる基板３１と、複数の転動部材３２、３２と、噛み合い歯車３３と、噛み合い車輪３３を駆動するモーター３４（図１、図３及び図４に示す）とを備えている。基板３１は、ラック２２、手前側案内部材２３及び奥側案内部材２４を挟むように２枚設けられている。図６ではそのうちの手前側に位置するものを省略した状態を示している。

転動部材３２はローラーで構成されていて、基板３１に回転可能に支持されている。転動部材３２は、手前側案内部材２３の案内板部２３ｂ上を転動するものと、奥側案内部材２４の案内板部２４ｂ上を転動するものとがあり、回転中心線は手前側から奥側へ向かって略水平に延びている。

噛み合い歯車３３は、基板３１に設けられた支軸３３ａと、支軸３３ａに対して回転可能に支持されてラック２２の歯２２ａに噛み合う複数の噛み合い部材３３ｂとを有している。支軸３３ａは、手前側から奥側へ向かって略水平に延びている。噛み合い部材３３ｂは、支軸３３ａの周方向に互いに間隔をあけて配置されている。

モーター３４は、例えば減速機構を内蔵したギアードモータで構成することができ、正逆転可能なものである。モーター３４が噛み合い歯車３３を回転させると、噛み合い歯車３３が支軸３３ａ周りに回転して周方向に並ぶ噛み合い部材３３ｂが順にラック２２の歯２２ａに噛み合い、駆動トロッコ３０が左右方向に移動する。

図７に示すように、従動トロッコ４０は、上下方向に延びる基板４１と、複数の転動部材４２、４２とを備えている。基板３１は、ラック２２、手前側案内部材２３及び奥側案内部材２４を挟むように２枚設けられている。図７ではそのうちの手前側に位置するものを省略した状態を示している。

転動部材４２はローラーで構成されていて、基板４１に回転可能に支持されている。転動部材４２は、手前側案内部材２３の案内板部２３ｂ上を転動するものと、奥側案内部材２４の案内板部２４ｂ上を転動するものとがあり、回転中心線は手前側から奥側へ向かって略水平に延びている。

図２等に示すように、２つの従動トロッコ４０、４０は駆動トロッコ３０を左右から挟むように配置されている。各従動トロッコ４０と駆動トロッコ３０とは連結棒７０によって連結されており、従動トロッコ４０と駆動トロッコ３０との間には所定の離間距離が設定されている。連結棒７０の一端部は、図６に示すように駆動トロッコ３０の基板３１に取り付けられる。また、連結棒７０の他端部は、図７に示すように従動トロッコ４０の基板４１に取り付けられる。これにより、駆動トロッコ３０の駆動力が従動トロッコ４０、４０に伝達されて従動トロッコ４０、４０が駆動トロッコ３０と一体に左右方向に移動可能になる。

図１〜図３に示すように、従動トロッコ４０、４０の下端部には、それぞれワイヤー５０の上端部が連結されている。ゴンドラ６０は、ワイヤー５０に吊り下げられており、作業床６１と、作業床６１に設けられた手すり６２と、左右のウインチ６３、６３とを備えている。作業床６１に作業者Ｙが乗って作業を行うことができるようになっている。ウインチ６３、６３は、従来周知の構造のものであり、手すり６２や作業床６１に取り付けることができる。各ウインチ６３は、ワイヤー５０の中間部に係合してワイヤー５０に対して昇降動作可能となっている。つまり、ウインチ６３、６３を作動させることで作業床６１を昇降させることができる。

次に、上記のように構成された移動吊り足場装置１を構造物１００に設置する場合について説明する。構造物１００の側板の上端部には、複数の吊り持ち部材１０を構造物１００の周方向に互いに間隔をあけて固定する。そして、吊り持ち部材１０の取付部１３ａにレール２０を取り付けていく。

このとき、例えば図２の中央に位置するレール２０に左側のレール２０及び右側のレール２０を連結するのであるが、連結する順番はどちらからであってもよい。連結作業について具体的に説明すると、図１０に示すように、中央のレール２０の小径筒状部材２６を右側のレール２０（仮想線で示す）の大径筒状部２５に上方から挿入して中央のレール２０と右側のレール２０と連結する。中央のレール２０のラック２２の右側及び連結板部２８は、右側のレール２０の大径筒状部２５の切欠部２５ａに挿入される。そして、中央のレール２０のラック２２の右側が、右側のレール２０の大径筒状部２５の切欠部２５ａの下縁部に当接することで、中央のレール２０と右側のレール２０の上下方向の位置決めが行われる。位置決めされた状態では、中央のレール２０の案内板部２３ｂ、２４ｂと、右側のレール２０の案内板部２３ｂ、２４ｂとが略同一面上に位置するようになり、従動トロッコ４０、４０が駆動トロッコ３０の案内面を形成する。

中央のレール２０と右側のレール２０と連結した状態では、中央のレール２０の案内板部２３ｂの右端部２３ｄと、右側のレール２０の案内板部２３ｂの左端部２３ｃとが当接するまで、右側のレール２０を中央のレール２０に対して回動させることができる。これにより、平面視で、中央のレール２０と、該中央のレール２０に連結される別のレール２０、即ち右側のレール２０とのなす角度が調整される。

図４に示すように、中央のレール２０と右側のレール２０が平面視で同一直線Ｘ上に位置するように連結された場合に対して、その直線Ｘと、右側のレール２０とのなす角度が角度αとなる。

また、右側のレール２０は、構造物１００の形状によっては反対側に回動させることもできる。中央のレール２０と右側のレール２０と連結した状態では、中央のレール２０の案内板部２４ｂの右端部２４ｄと、右側のレール２０の案内板部２４ｂの左端部２４ｃとが当接するまで、右側のレール２０を中央のレール２０に対して回動させることができる。このことによっても、平面視で、中央のレール２０と、該中央のレール２０に連結される別のレール２０、即ち右側のレール２０とのなす角度が調整される。

反対側に回動させたときには、中央のレール２０と右側のレール２０とが平面視で同一直線Ｘ（図４に示す）上に位置するように連結された場合に対して、その直線Ｘと、右側のレール２０とのなす角度が角度βとなる。角度α及びβは、この実施形態では５°に設定しているが、５°よりも大きくても小さくてもよい。また、角度α及びβは、同じにしてもよいし、異なっていてもよい。

右側のレール２０を中央のレール２０に対して回動させる際、右側のレール２０は、中央のレール２０の小径筒状部材２６周りに回動さればよいので作業性は良好である。また、中央のレール２０を右側のレール２０に対して回動させることもでき、この場合、中央のレール２０は、右側のレール２０の大径筒状部材２５周りに回動さればよいので作業性は良好である。

また、中央のレール２０と左側のレール２０とを連結する際には、図１０に仮想線で示す左側のレール２０の小径筒状部材２６を中央のレール２０の大径筒状部２５に上方から挿入する。この場合も左側のレール２０を中央のレール２０に対して両側に回動させることができる。

このようにしてレール２０の角度を調整することで、構造物１００の側板の円弧に近似する多角形状となるようにレール２０を連結することができる。例えば直径の大きなタンクが構造物１００である場合には、図４における角度αや角度βを小さくし、言い換えると、隣り合うレール２０、２０のなす角度が大きくなるように角度調整することで、大きな円弧に近似した形状でレール２０が連結される。また、直径の小さなタンクが構造物１００である場合には、反対に、レール２０の連結部分において両レール２０のなす角度が小さくなるように角度調整することで、小さな円弧に近似した形状でレール２０が連結される。したがって、レール２０を共通化して資材の種類を減らしながら、複数の構造物１００の形状に対応するようにレール２０を連結して作業床６１を左右に移動させることが可能になる。

作業床６１を移動させる際には、駆動トロッコ３０による駆動力を利用する。駆動トロッコ３０が右方向に移動する際には、図６に示す転動部材３２が中央のレール２０の案内板部２３ｂ、２４ｂから右側のレール２０の案内板部２３ｂ、２４ｂに乗り移ることになる。左方向に移動させる際には逆に乗り移ることになる。このとき、レール２０の案内板部２３ｂ、２４ｂの左端部２３ｃ、２４ｃ及び右端部２３ｄ、２４ｄの上面に面取り加工を施しているので、転動部材３２はスムーズに転動して乗り移りが可能になる。従動トロッコ４０の転動部材４２も同様にスムーズに転動する。

また、この実施形態では、ラック２２の歯２２ａの幅が平鋼の厚みと略等しいので、歯２２ａの幅が狭くなっている。これにより、噛み合い車輪３３と歯２２ａとの接触面積が狭くなるので、連結されたレール２０に角度が設定されている場合に、歯２２ａの幅が広い場合に比べて、噛み合い車輪３３がレール２０から別のレール２０にスムーズに乗り移るようになる。

以上説明したように、この実施形態に係る移動吊り足場装置１によれば、複数のレール２０を連結して作業床６１の移動軌跡を形成することができる。そして、レール２０の連結部分において隣り合うレール２０のなす角度を変えることができるので、移動吊り足場装置１を構成する資材の種類を減らしながら、複数の構造物１００の形状に対応するようにレール２０を連結して作業床６１を移動させることができ、移動吊り足場装置１のコストを低減できる。

また、レール２０の左端部に大径筒状部材２５を設け、レール２０の右端部に小径筒状部材２６を設けたので、小径筒状部材２６を隣りのレール２０の大径筒状部材２５に挿入してレール２０を連結することができる。これにより、レール２０の連結作業を簡単にしながら、角度調整を容易に行うことができる。

尚、上記実施形態では、大径筒状部材２５をレール２０の左端部に設け、小径筒状部材２６をレール２０の右端部に設けているが、これに限らず、例えば、大径筒状部材２５をレール２０の右端部に設け、小径筒状部材２６をレール２０の左端部に設けてもよい。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明に係る移動吊り足場装置は、例えば、原油備蓄タンクや洋上備蓄タンク、高層ビル、橋梁、煙突、鉄塔等の構造物に対する各種作業を行う際に使用することができ、この場合の各種作業とは、例えばタンクを構成する側板内外の溶接線検査、下地処理、塗装処理の他、高層ビルの改修工事、橋梁点検作業、煙突の点検及び塗装作業、鉄塔の点検及び塗装作業等である。

１ 移動吊り足場装置
２０ レール
２２ ラック
２２ａ 歯
２３ｂ 案内板部
２３ｃ 左端部（ストッパ部）
２４ｂ 案内板部
２５ 大径筒状部材（第１筒状部材）
２６ 小径筒状部材（第２筒状部材）
３０ 駆動トロッコ（可動部）
３２ 転動部材
３３ 噛み合い車輪
４０ 従動トロッコ（可動部）
４２ 転動部材
６１ 作業床
１００ 構造物

Claims (4)

1. 構造物に固定される吊り持ち手段と、
   上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレールと、
   上記レールに取り付けられ、該レールに沿う方向に移動する可動部と、
   上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、
   上記可動部を上記レールに沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、
   上記レールの長手方向の一端部には、上下方向に延びる第１筒状部材が設けられ、
   上記レールの長手方向の他端部には、上記第１筒状部材よりも小径に形成されて該第１筒状部材に挿入可能な第２筒状部材が設けられ、
   上記レールの第２筒状部材が、該レールに連結される別の上記レールの第１筒状部材に挿入されて上記レールが連結され、
   平面視で、上記レールと、該レールに連結される別の上記レールとのなす角度が調整されることを特徴する移動吊り足場装置。
2. 請求項１に記載の移動吊り足場装置において、
   上記可動部は、転動部材を備え、
   上記レールは、上記転動部材が転動して上記可動部を案内する案内板部を備え、
   上記レールの上記案内板部における長手方向の一端部には、該レールに連結される別の上記レールの上記案内板部における長手方向の他端部に当接するストッパ部が設けられていることを特徴とする移動吊り足場装置。
3. 請求項２に記載の移動吊り足場装置において、
   上記レールの上記案内板部における長手方向の一端部には、面取り加工が施されていることを特徴とする移動吊り足場装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の移動吊り足場装置において、
   上記レールには、該レールの延びる方向にラックが設けられ、
   上記可動部には、上記ラックに噛み合う噛み合い車輪と、該噛み合い車輪を駆動するモーターとが設けられ、
   上記ラックの歯は、板材を切り欠くことによって構成されていることを特徴とする移動吊り足場装置。

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