EP2865310A1 - Vorrichtung zum Reinigen - Google Patents

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Publication number
EP2865310A1
EP2865310A1 EP20140450042 EP14450042A EP2865310A1 EP 2865310 A1 EP2865310 A1 EP 2865310A1 EP 20140450042 EP20140450042 EP 20140450042 EP 14450042 A EP14450042 A EP 14450042A EP 2865310 A1 EP2865310 A1 EP 2865310A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning unit
cleaning
axis
carrier
counterweight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20140450042
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Schiefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2865310A1 publication Critical patent/EP2865310A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning with the features of the introductory part of claim 1.
  • Devices of the generic type which are intended for cleaning facades or glass walls and comprise a cleaning unit, wherein the cleaning unit is associated with a counterweight, are from the DE 35 03 049 A1 .
  • facade cleaning is currently carried out predominantly by hand.
  • facade elevators and facade gondolas are used in high-rise buildings, suspended from steel cables and lowered down the façade.
  • Cleaning robots and cleaning machines are rarely used. Cleaning robots and cleaning machines either move on suction feet along the façade or are moved along the façade using steel cables.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which can perform a variety of cleaning work through high flexibility, so that it is universally applicable without having to change the horizontal distance of the tethers to be cleaned facade.
  • the device according to the invention can be placed on existing façade vehicles for cleaning facades, or in addition to a façade vehicle with a gondola to a crane, crane truck, pallet truck or the like. Suspended.
  • the device according to the invention is universally applicable thanks to their mobility.
  • the device is designed to pivot about a plurality of axes and tiltable, and the distance of the cleaning unit from the facade by pivoting about a transverse axis is changeable, overhanging or recessed parts of facades can be cleaned.
  • the cleaning device according to the invention can be universally used by building cleaning companies, real estate operators and architects in a variety of buildings with different roofs, facades and glass surfaces and is a variety of different architectural shapes justice. It means that both horizontal, vertical, overhanging, provided with "obstacles", or by supporting structures very narrow, hard to reach areas and areas also automated, can be cleaned.
  • the invention offers the advantage that the device even at higher wind load, as it often occurs in high-rise buildings, and makes the setting of cleaning work by hand, can still work.
  • the device according to the invention can operate remotely or with the aid of sensors and the corresponding software programs.
  • Fig. 1 It is shown how a device 1 according to the invention is suspended on a facade service installation 4 via cables 5.
  • the ropes 5 can also be hung on a crane, crane truck, pallet truck, etc.
  • the ropes 5 can also be mounted rollably on the device 1 according to the invention.
  • the cable 5 or the cables 5 are by means of a drive motor on coils, which are provided in the device 1, rolled up or unrolled, so that the device 1 is moved up or down.
  • the movements of the device 1 according to the invention can be controlled automatically or manually by means of a remote control.
  • glass facades or other facades, solar systems, shading devices, facade parts, silos, etc. can be cleaned automatically.
  • the device 1 according to the invention can projecting and receding parts ( Fig. 2 ) and overhead areas of facades 2 ( Fig. 3 ) getting cleaned. Furthermore, the device 1 according to the invention can avoid obstacles and clean curved or round areas, but also inclined areas ( FIGS. 8 and 9 ).
  • the Device 1 according to the invention, a cleaning unit 10 and a counterweight 20.
  • the cleaning unit 10 can high and low pressure nozzles, roller brushes ( Fig. 14 ), Disc brushes, vibration cleaning units and the like.
  • Fig. 11 can be provided both on the cleaning unit 10 and the counterweight 20 of the device 1 according to the invention wheels 11 and 12, so that the device 1 via the wheels 11 and 12 can be moved and horizontal roofs and horizontal parts of facades 2 can be cleaned.
  • the wheels 11 on the cleaning unit 10 ensure a uniform distance of the device to the facade. 2
  • the cleaning unit 10 is disposed at one end of a bracket 31 formed as a cantilever.
  • the counterweight 20 is attached. Between the cleaning unit 10 and the counterweight 20 is on the carrier 31 from the carrier 31 projecting on both sides cross member 30th intended.
  • the cross member 30 is fixed to the carrier 31 via a receiving part 37.
  • the two parts of the carrier 31 are on the receiving part 37 by up to 90 ° pivotally (arrow in Fig. 10 ) arranged.
  • the receiving part 37 can rotate about the cross member 30 by 360 °.
  • the support 31 designed as a cantilever is designed to be bendable ( FIGS. 11 and 12 ).
  • the cleaning unit 10 is about the Z-axis (this corresponds to its longitudinal axis) relative to the carrier 31 rotatable (see. Figs. 14a and 14b ).
  • the cleaning unit 10 is also pivotable relative to the support 31 about an axis Y perpendicular to it and to the arm 31.
  • the cleaning unit 10 on the support 31 about an axis extending in the direction of the longitudinal extent of the support 31 axis (X-axis, Fig. 10 ) pivotable relative to the carrier 31.
  • the contact pressure of the cleaning unit 10 or provided on her wheels 11 can be increased on the facade 2, as in Fig. 4 is shown. But it is also possible to lift the cleaning unit 10 by pivoting of the facade 2, as in Fig. 5 is shown.
  • the cleaning unit 10 as in Fig. 10 is rotatable about the Z-axis and the cleaning unit 10 is pivotable about the X-axis and the Y-axis, and the device is pivotable about the longitudinal axis of the cross member 30, it is possible to overhanging or further lying recessed parts of Facades 2 to clean (see. Fig. 2, 3 and 4 ).
  • the device 1 according to the invention can be pivoted or rotated about the axes mentioned, the position of the cleaning unit 10 can be changed, so that it is possible even to overhang ( Fig. 3 ) or further back ( Fig. 2 ) To clean parts of facades 2.
  • the contact pressure or the range of the cleaning unit 10 can be changed.
  • the effective width of the cleaning unit 10 can be adapted to the respective circumstances, as in Fig. 6 is shown. This also makes it possible to take advantage of the total cleaning capacity, if, as in Fig. 7 shown, horizontal parts of facades 2 are to be cleaned.
  • the device 1 according to the invention can also be used for cleaning horizontal or inclined surfaces.
  • cross member 30 may be mounted on both sides in addition a climbing aid 38 for the cleaning of horizontal or little inclined surfaces.
  • These climbing aids 38 are at the ends of the cross member 30th attached and are motorized, eg by means of electric motor, can be swiveled through 360 °.
  • Fig. 11 shows in connection with the support member 37 pivotally mounted support 31, as the device 1 (facade cleaning machine) obstacles, such as snow, lines of lightning conductors, etc., may exceed.
  • the counterweight 20 corresponds in weight approximately to the cleaning unit 10, so that at the serving as a holding rod cross member 30 a Gleichweed prevails and for the rotation of the device 1 around the cross member 30 little force must be expended.
  • At counterweight 20 e.g. Cleaning fluids, batteries for driving the motors and for the control or other control components are housed.
  • the device 1 can be externally supplied by power and / or water lines, e.g. be performed parallel to the ropes 5.
  • the device 1 can also be designed so that the cleaning unit 10, the counterweight 20 and the parts of the carrier 31 are removable. This also passenger lifts in high-rise buildings can be used to bring the device 1 on a roof.
  • the device 1 according to the invention can not only be steered but also adapted to the particular circumstances.
  • the device 1 according to the invention can be used for cleaning roofs, facades, facade parts, containers, boilers, silos, solar systems, shading devices, glass walls and the like.
  • the cleaning unit 10 of the device 1 according to the invention may comprise a plurality of roller brushes, disc brushes, nozzles (for liquid, gaseous or solid media or a combination thereof), pads, holding means for cleaning textiles.
  • the device 1 according to the invention can also be equipped with suction devices for dirty liquor.
  • the wheels 11 and 12 or the beads may be driven so that the device 1 can also be used on flat facade surfaces and roofs.
  • the steering of the device 1 takes place by pivoting the cleaning unit 10 about the Y-axis or kinking of the carrier 31 (FIG. Fig. 10 ).
  • the various rotational and pivotal movements of the device 1 according to the invention can be carried out mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically or by means of a combination of these drive options.
  • the carrier 31, on which the cleaning unit 10 and the counterweight 20 are mounted is variable in its length.
  • a further embodiment of the device 1 according to the invention provides that in the counterweight 20 cleaning media or treatment plants for cleaning media are housed.
  • the device 1 according to the invention can be designed such that it can be dismantled into individual parts, so that they can easily be brought to a roof of a skyscraper in a normal elevator and can be reassembled there.
  • a device 1 for cleaning facades 2 has a cleaning unit 10 and a carrier 31 designed as a cantilever. At one end of the carrier 31, the cleaning unit 10 and at the other end of the carrier 31, a counterweight 20 is arranged.
  • the device 1 is connected via a cross member 30, the protrudes from the carrier 31 to both sides, suspended from ropes 5.
  • the cleaning unit 10 is arranged on the support 31 about a transversely to the support 31 and in the direction of the longitudinal extension of the cleaning unit 10 aligned Y-axis and further about an aligned in the direction of the support 31 X-axis.
  • the cleaning unit 10 is rotatable about its longitudinal axis (Z-axis).

Landscapes

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Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Reinigen von Fassaden (2) weist eine Reinigungseinheit (10) und einen als Ausleger ausgebildeten Träger (31) auf. An einem Ende des Trägers (31) ist die Reinigungseinheit (10) und am anderen Ende des Trägers (31) ist ein Gegengewicht (20) angeordnet. Die Vorrichtung (1) ist über einen Querträger (30), der vom Träger (31) nach beiden Seiten absteht, an Seilen (5) aufgehängt. Die Reinigungseinheit (10) ist am Träger (31) um eine quer zum Träger (31) und in Richtung der Längserstreckung der Reinigungseinheit (10) ausgerichtete Achse (Y) und weiters um eine in Richtung des Trägers (31) ausgerichtete Achse (X) verschwenkbar angeordnet. Überdies ist die Reinigungseinheit (10) um ihre Längsachse (Z-Achse) verdrehbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.
  • Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art, die zum Reinigen von Fassaden bzw. Glaswänden bestimmt sind und eine Reinigungseinheit umfassen, wobei der Reinigungseinheit ein Gegengewicht zugeordnet ist, sind aus der DE 35 03 049 A1 , DE 198 38 259 A1 , US 2006/096 050 A1 , GB 1 231 251 A , US 5 249 326 A und der DE 198 61 162 A1 bekannt.
  • Ungeachtet der bekannten Vorrichtungen werden Fassadenreinigungen derzeit überwiegend von Hand aus ausgeführt. Um dies auszuführen, werden bei Hochhäusern Fassadenbefahranlagen und Fassadengondeln verwendet, die an Stahlseilen aufgehängt sind und an der Fassade heruntergelassen werden.
  • Reinigungsroboter und Reinigungsautomaten werden nur selten zum Einsatz gebracht. Reinigungsroboter und Reinigungsautomaten bewegen sich entweder auf Saugfüßen an der Fassade entlang oder werden mit Hilfe von Stahlseilen entlang der Fassade bewegt.
  • Reinigungsroboter und Reinigungsautomaten, die sich mit Hilfe von Saugfüßen entlang von Fassaden bewegen, sind aufwändig und kompliziert. Vorrichtungen, die mit Saugfüßen ausgestattet sind, müssen mit Seilen gegen Absturz gesichert sein. Des Weiteren dürfen Reinigungsroboter und Reinigungsautomaten, die Saugfüße aufweisen, nicht groß und schwer sein, damit die Belastungsgrenzen von Glasfassaden nicht überschritten werden. Dies bedeutet, dass ihre Leistungsfähigkeit begrenzt ist.
  • Reinigungsroboter, die an Stahlseilen entlang senkrechter Fassaden bewegt werden, haben den Nachteil, dass ihr Anpressdruck an die Fassade nicht geändert werden kann.
  • Überdies besteht das Problem, dass die Halteseile der Aufhängung von Gondeln so ausgelegt sind, dass der Abstand der Reinigungsgondel von der Fassade nicht verändert werden kann. Dies bedeutet, dass schon ein nach außen gekipptes Fenster die Arbeit von Reinigungsrobotern und Reinigungsautomaten in einem großen Bereich unmöglich macht.
  • Darüber hinaus können bekannte Reinigungsroboter und Reinigungsautomaten vor- und rückspringende Fassadenteile nicht reinigen. Auch geschwungene oder runde Bereiche von Fassaden können nicht zufriedenstellend gereinigt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die durch hohe Flexibilität eine Vielzahl von Reinigungsarbeiten ausführen kann, sodass sie universell einsetzbar ist, ohne den horizontalen Abstand der Halteseile von der zu reinigenden Fassade verändern zu müssen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
  • Bevorzugte und vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zum Reinigen von Fassaden auf bestehende Fassadenbefahranlagen aufgesetzt werden, oder sie wird zusätzlich zu einer Fassadenbefahranlage mit einer Gondel auf einen Kran, Kranwagen, Hubwagen oder dgl. aufgehängt.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dank ihrer Beweglichkeit universell einsetzbar.
  • Dadurch, dass die Vorrichtung um mehrere Achsen verschwenkbar und kippbar ausgebildet ist, und der Abstand der Reinigungseinheit von der Fassade durch Verschwenken um eine querliegende Achse veränderbar ist, können auch überhängende oder rückspringende Teile von Fassaden gereinigt werden.
  • Die Reinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung kann von Gebäudereinigungsunternehmen, Immobilienbetreibern und Architekten universell bei verschiedensten Gebäuden mit unterschiedlichsten Dach-, Fassaden und Glasflächen eingesetzt werden und wird einer Vielzahl von unterschiedlichen architektonischen Formgebungen gerecht. Das bedeutet, dass sowohl waagrechte, senkrechte, überhängende, mit "Hindernissen" versehene, oder durch Tragkonstruktionen sehr schmale, schwer zugängliche Bereiche und Flächen auch automatisiert, gereinigt werden können.
  • Weiters bietet die Erfindung den Vorteil, dass die Vorrichtung auch bei höherer Windbelastung, wie sie bei Hochhäusern oft vorkommt, und die das Einstellen von Reinigungsarbeiten von Hand aus notwendig macht, noch arbeiten kann.
  • Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann ferngesteuert oder mit Hilfe von Sensoren und den entsprechenden Software-Programmen arbeiten.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung beim Reinigen einer lotrechten Fassade,
    Fig. 2
    die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Reinigung rückspringender Fassadenteile,
    Fig. 3
    die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Reinigen eines überhängenden Fassadenteils,
    Fig. 4
    eine Einstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit erhöhtem Anpressdruck der Reinigungseinheit an die Fassade,
    Fig. 5
    die von der Fassade abgehobene Vorrichtung,
    Fig. 6
    in Ansicht das Reinigen von Fensterflächen mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 7
    das Reinigen waagrechter Bereiche einer Fassade mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 8
    das Reinigen geschwungener Bereiche einer Fassade mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 9
    das Reinigen schräger Bereiche einer Fassade, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 10
    schematisch die erfindungsgemäße Vorrichtung in Schrägansicht,
    Fig. 11
    eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Rädern in verschiedenen Arbeitsstellungen,
    Fig. 12
    die Vorrichtung mit Rädern und mit gegen den Aufnahmeteil nach unten verschwenktem Ausleger,
    Fig. 13
    die Vorrichtung von oben mit um die Y Achse verschwenkter Reinigungseinheit,
    Fig. 14a
    die Vorrichtung von der Seite,
    Fig. 14b
    die Vorrichtung mit um die Z-Achse verschwenkter Reinigungseinheit und
    Fig. 15
    die Vorrichtung von der Seite mit um die X-Achse verschwenkter Reinigungseinheit.
  • In Fig. 1 ist gezeigt, wie eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 an einer Fassadenbefahranlage 4 über Seile 5 aufgehängt ist.
  • Statt die Seile 5 an einer Fassadenbefahranlage 4 zu befestigen, können die Seile 5 auch an einem Kran, Kranwagen, Hubwagen usw. aufgehängt sein.
  • In einer abgeänderten Ausführungsform können die Seile 5 auch an der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 aufrollbar befestigt sein. In diesem Fall genügen ein oder mehrere Aufhängepunkte am Dach, also am oberen Ende der Fassade 2, damit die Vorrichtung 1 beim Arbeiten entlang der Fassade 2 bewegt werden kann. In diesem Fall wird das Seil 5 bzw. werden die Seile 5 mit Hilfe eines Antriebsmotors auf Spulen, die in der Vorrichtung 1 vorgesehen sind, auf- bzw. abgerollt, sodass die Vorrichtung 1 nach oben oder nach unten bewegt wird.
  • Die Bewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 können automatisch oder von Hand aus mit Hilfe einer Fernsteuerung gesteuert werden. So können Glasfassaden oder sonstige Fassaden, Solaranlagen, Beschattungseinrichtungen, Fassadenteile, Silos usw. selbsttätig gereinigt werden.
  • Dank der Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 können vor- und rückspringende Teile (Fig. 2) und über Kopf liegende Bereiche von Fassaden 2 (Fig. 3) gereinigt werden. Des Weiteren kann die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 Hindernissen ausweichen und gebogene oder runde Bereiche, aber auch schräge Bereiche, reinigen (Fig. 8 und Fig. 9).
  • In der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 eine Reinigungseinheit 10 und ein Gegengewicht 20. Die Reinigungseinheit 10, kann Hoch- und Niederdruckdüsen, Walzenbürsten (Fig. 14), Tellerbürsten, Vibrationsreinigungseinheiten und Ähnliches umfassen.
  • In einer Ausführungsform (Fig. 11) können sowohl an der Reinigungseinheit 10 als auch am Gegengewicht 20 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 Räder 11 und 12 vorgesehen sein, sodass die Vorrichtung 1 über die Räder 11 und 12 verfahrbar ist und auch waagrechte Dächer und waagrechte Teile von Fassaden 2 gereinigt werden können.
  • Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 (nur) zum Reinigen von lotrechten Fassaden 2 (Fig. 1) eingesetzt wird, sind nur an der Reinigungseinheit 10 Laufräder 11 vorgesehen (das Gegengewicht 20 liegt an der Fassade 2 nicht an).
  • Beim Arbeiten mit Hoch- und Niederdruckdüsen, so wie Walzenbürsten, sorgen die Laufräder 11 an der Reinigungseinheit 10 für einen gleichmäßigen Abstand der Vorrichtung zur Fassade 2.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel (Fig. 10) ist die Reinigungseinheit 10 an einem Ende eines als' Ausleger ausgebildeten Trägers 31 angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende des Trägers 31 ist das Gegengewicht 20 befestigt. Zwischen der Reinigungseinheit 10 und dem Gegengewicht 20 ist am Träger 31 ein vom Träger 31 nach beiden Seiten abstehender Querträger 30 vorgesehen. Auf dem Querträger 30 sind die Halteseile 5, beispielsweise verdrehbar oder bevorzugt nicht drehbar, befestigt, indem sie z.B. eingehängt werden.
  • Der Querträger 30 ist am Träger 31 über einen Aufnahmeteil 37 befestigt. Die beiden Teile des Träger 31 sind am Aufnahmeteil 37 um bis zu 90° schwenkbar (Pfeil in Fig. 10) angeordnet. Der Aufnahmeteil 37 kann sich motorisch um den Querträger 30 um 360° drehen. Weiters ist der als Ausleger ausgebildete Träger 31 knickbar ausgebildet (Fig. 11 und 12).
  • Die Reinigungseinheit 10 ist um die Z-Achse (diese entspricht ihrer Längsachse) gegenüber dem Träger 31 verdrehbar (vgl. Fig. 14a und 14b). Die Reinigungseinheit 10 ist überdies gegenüber dem Träger 31 um eine zu ihr und zum Ausleger 31 senkrechte Achse Y schwenkbar. Überdies ist die Reinigungseinheit 10 am Träger 31 um eine in Richtung der Längserstreckung des Trägers 31 verlaufende Achse (X-Achse, Fig. 10) gegenüber dem Träger 31 schwenkbar.
  • Durch Verschwenken der Reinigungseinheit 10 mit dem Gegengewicht 20 um eine zum Querträger 30 parallel liegende Achse (diese Achse kann die Längsachse des Querträgers 30 sein)kann der Anpressdruck der Reinigungseinheit 10 oder der an ihr vorgesehenen Laufräder 11 an der Fassade 2 erhöht werden, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Es ist aber auch möglich, die Reinigungseinheit 10 durch Verschwenken von der Fassade 2 abzuheben, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.
  • Dies alles ist möglich, ohne dass der Abstand der Halteseile 5 von der Fassade 2 geändert werden muss. Auf diese Art und Weise kann mit der Reinigungseinheit 10 mit Hochdruck oder mit Höchstdruck gearbeitet werden, ohne dass der dabei auftretende Rückstoß Probleme macht.
  • Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die Reinigungseinheit 10 wie in Fig. 10 gezeigt um die Z-Achse drehbar ist und die Reinigungseinheit 10 um die X-Achse und die Y-Achse schwenkbar ist, und die Vorrichtung um die Längsachse des Querträgers 30 schwenkbar ist, ist es möglich, auch überhängende oder weiter hinten liegende rückspringende Teile von Fassaden 2 zu reinigen (vgl. Fig. 2, 3 und 4).
  • Dadurch, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 um die erwähnten Achsen verschwenkbar bzw. verdrehbar ist, kann die Lage der Reinigungseinheit 10 verändert werden, sodass es möglich ist, auch überhängende (Fig. 3) oder weiter hinten liegende (Fig. 2) Teile von Fassaden 2 zu reinigen.
  • Durch die Möglichkeit, die Reinigungseinheit 10 um die X-Achse und um die Y-Achse zu schwenken und die Möglichkeit die Reinigungseinheit 10 um die Z-Achse zu drehen, können auch überhängende Bereiche von Fassaden nur durch Verändern der Länge der Halteseile 5 und Verschwenken der Reinigungseinheit 10 um die Z-Achse gereinigt werden (Fig. 8 und 9).
  • Durch Verändern der Länge des Trägers 31 (Doppelpfeile in Fig. 10) kann die Anpresskraft bzw. die Reichweite der Reinigungseinheit 10 verändert werden.
  • Durch Verdrehen der Reinigungseinheit 10 um die Z-Achse und durch Schwenken der Reinigungseinheit 10 um die X-Achse und um die Y-Achse kann die wirksame Breite der Reinigungseinheit 10 an die jeweiligen Gegebenheiten angepasst werden, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Dies erlaubt es auch, die gesamte Reinigungskapazität auszunützen, wenn, wie in Fig. 7 gezeigt, horizontale Teile von Fassaden 2 zu reinigen sind.
  • Durch die Möglichkeit des Verdrehens der Reinigungseinheit 10 um die Z-Achse und des Verschwenkens der Reinigungseinheit 10 um die X-Achse und um die Y-Achse und des Knickens des Trägers 31 (Fig. 12) können auch geschwungene, runde oder dreidimensionale Flächen gereinigt werden (Fig. 8 und Fig. 9).
  • Wenn die an der Reinigungseinheit 10 und dem Gegengewicht 20 angebrachten Räder 11 und 12 angetrieben sind, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 auch zum Reinigen waagrechter oder schräger Flächen verwendet werden.
  • An dem als Haltestange für die Seile 5 dienenden Querträger 30 kann für die Reinigung waagrechter oder wenig geneigter Flächen an beiden Seiten zusätzlich eine Steighilfe 38 angebracht werden. Diese Steighilfen 38 sind an den Enden des Querträgers 30 befestigt und sind motorisch, z.B. mittels E-Motor, um 360° schwenkbar. Fig. 11 zeigt in Verbindung mit dem am Aufnahmeteil 37 schwenkbar angebrachten Träger 31, wie die Vorrichtung 1 (Fassadenreinigungsautomat) Hindernisse, z.B. Schneerechen, Leitungen von Blitzableitern usw., übersteigen kann.
  • Das Gegengewicht 20 entspricht gewichtsmäßig etwa der Reinigungseinheit 10, so dass an dem als Haltestange dienenden Querträger 30 ein Gleichgeweicht herrscht und für das Drehen der Vorrichtung 1 um den Querträger 30 wenig Kraft aufgewendet werden muss.
  • Im Gegengewicht 20 können z.B. Reinigungsflüssigkeiten, Batterien zum Antrieb der Motoren und für die Steuerung oder sonstige Steuerbauteile untergebracht werden.
  • Darüber hinaus kann die Vorrichtung 1 extern durch Strom- und/oder Wasserleitungen versorgt werden, die z.B. parallel zu den Seilen 5 geführt werden.
  • Die Vorrichtung 1 kann auch so ausgeführt werden, dass die Reinigungseinheit 10, das Gegengewicht 20 und die Teile des Trägers 31 demontierbar sind. Damit können auch Personenlifte in Hochhäusern benutzt werden, um die Vorrichtung 1 auf ein Dach zu bringen.
  • Durch die Möglichkeit, die Reinigungseinheit 10 um die Y-Achse zu schwenken und den Träger 31 zu knicken, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 nicht nur gelenkt sondern auch den jeweiligen Gegebenheiten angepasst werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann zum Reinigen von Dächern, Fassaden, Fassadenteilen, Behältern, Kesseln, Silos, Solaranlagen, Beschattungseinrichtungen, Glaswänden und dgl. verwendet werden.
  • Die Reinigungseinheit 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 kann mehrere Walzenbürsten, Tellerbürsten, Düsen (für flüssige, gasförmige oder feste Medien oder eine Kombination derselben), Pads, Halteeinrichtungen für Reinigungstextilien aufweisen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann auch mit Absaugeinrichtungen für Schmutzflotte ausgestattet sein.
  • Anstelle der an dem Gegengewicht 20 und der Reinigungseinheit 10 angeordneten Räder 11 oder 12 können auch Raupen vorgesehen sein.
  • Die Räder 11 und 12 oder die Raupen können angetrieben sein, damit die Vorrichtung 1 auch auf ebenen Fassadenflächen und Dächern eingesetzt werden kann. In diesem Fall erfolgt das Lenken der Vorrichtung 1 durch Verschwenken der Reinigungseinheit 10 um die Y-Achse oder Knicken des Trägers 31 (Fig. 10).
  • An der Reinigungseinheit 10 können Seitenbesen oder -bürsten angebracht werden.
  • Die verschiedenen Dreh- und Schwenkbewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 können mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch oder mit Hilfe einer Kombination dieser Antriebsmöglichkeiten ausgeführt werden.
  • In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ist vorgesehen, dass der Träger 31, an dem die Reinigungseinheit 10 und das Gegengewicht 20 angebracht sind, in seiner Länge veränderbar ist.
  • Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sieht vor, dass im Gegengewicht 20 Reinigungsmedien oder Aufbereitungsanlagen für Reinigungsmedien untergebracht sind.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann in Einzelteile zerlegbar ausgebildet sein, sodass sie ohne weiteres in einem normalen Aufzug auf ein Dach eines Hochhauses gebracht werden und dort wieder zusammengebaut werden kann.
  • Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:
  • Eine Vorrichtung 1 zum Reinigen von Fassaden 2 weist eine Reinigungseinheit 10 und einen als Ausleger ausgebildeten Träger 31 auf. An einem Ende des Trägers 31 ist die Reinigungseinheit 10 und am anderen Ende des Trägers 31 ist ein Gegengewicht 20 angeordnet. Die Vorrichtung 1 ist über einen Querträger 30, der vom Träger 31 nach beiden Seiten absteht, an Seilen 5 aufgehängt. Die Reinigungseinheit 10 ist am Träger 31 um eine quer zum Träger 31 und in Richtung der Längserstreckung der Reinigungseinheit 10 ausgerichtete Y-Achse und weiters um eine in Richtung des Trägers 31 ausgerichtete X-Achse verschwenkbar angeordnet. Überdies ist die Reinigungseinheit 10 um ihre Längsachse (Z-Achse) verdrehbar.

Claims (10)

  1. Vorrichtung (1) zum Reinigen mit einer Reinigungseinheit (10) und mit einem als Ausleger ausgebildeten Träger (31), an dessen einem Ende die Reinigungseinheit (10) und an dessen anderem Ende ein Gegengewicht (20) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (1) über einen Querträger (30), der vom Träger (31) nach beiden Seiten absteht, an Seilen (5) aufhängbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (10) am Träger (31) um eine quer zum Träger (31) ausgerichtete Achse (Y) und um eine in Richtung des Trägers (31) ausgerichtete Achse (X) verschwenkbar angeordnet ist, dass die Reinigungseinheit (10) um eine durch die Reinigungseinheit (10) verlaufende Achse (Z) drehbar ist und dass an der Reinigungseinheit (10) Räder (11) oder Raupen und am Gegengewicht (20) Räder (12) oder Raupen vorgesehen sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass am Gegengewicht (20)Räder (12) oder Raupen vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (11, 12) oder Raupen freilaufende Räder (11, 12) oder Raupen sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (11, 12) oder Raupen angetrieben sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (31) um eine zu seiner Längserstreckung senkrecht stehende Achse knickbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (10) um eine zu ihrer Längserstreckung und zum Träger (31) senkrecht ausgerichtete Achse (Y) schwenkbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse, um welche der Träger (31) knickbar ist, zwischen der Reinigungseinheit (10) und dem Gegengewicht (20), insbesondere im Bereich des Querträgers (30) liegt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (31) längenveränderbar ausgerichtet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägers (31) in mit dem Querträger (31) über eine Aufnahmeteil (37) verbunden ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (31) gegenüber dem Aufnahmeteil (37), um eine zum Träger (31) zur ausgerichteten Achste verdrehbar ist.
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