JP6471692B2 - 多軸自動旋盤 - Google Patents
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Description
(1) 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
ワークを加工する工具を有し、各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する各主軸によりワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
クロススライドは、サーボモータによって偏芯カムを任意角度範囲で回転駆動することにより、各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
スピンドルキャリアの回転中心から各主軸の中心までの距離の差異に起因して生じる各ワークの加工寸法差から主軸毎に各クロススライドの送り量補正値を記憶し、送り量補正値に基づいて各クロススライドの移動量を制御する多軸自動旋盤。
(2) 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記偏芯カムは、カムフォロアと当接するカム面の範囲に応じて、前記サーボモータによる回転速度を切り換える多軸自動旋盤。
(3) 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記偏芯カムは、前記ワークを加工する過程において、カムフォロアと当接するカム面の範囲において、前記サーボモータによる回転を所定の時間停止する多軸自動旋盤。
(4) 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記偏芯カムは、前記ワークの加工を完了する前記クロススライドが前記主軸に最も接近した位置において、前記サーボモータによる回転を所定の時間停止する多軸自動旋盤。
(5) 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記カム軸は、前記ワークの加工ごとに待機位置を変更する多軸自動旋盤。
(6) 偏芯カムは、サーボモータにより駆動されるハーモニック式減速機を介して回転する(1)〜(5)のいずれかに記載の多軸自動旋盤。
(7) 複数のクロススライドは、前記偏芯カムをギア駆動によって回転駆動可能であり、
クロススライドは、ギア駆動とサーボモータによる駆動とを切り替えて使用可能である(1)〜(6)のいずれかに記載の多軸自動旋盤。
(8) 前記ワークに応じて前記工具の切り込み量が変更されるように、前記サーボモータを設定する(1)〜(7)のいずれかに記載の多軸自動旋盤。
なお、カム軸12を停止させる時間としては、加工ワークが1回転する時間でよい。
なお、カム軸12を停止させる時間は、(2)の制御方法と同様に、加工ワーク1回転分程度が望ましい。
13 偏芯カム
13A 卵型カム(偏芯カム)
16 刃物(加工する工具)
21 サーボモータ
22 ハーモニック式減速機
30 制御装置
100 多軸自動旋盤
102 スピンドルキャリア
103 主軸
110 ギア駆動式クロススライド(クロススライド)
112 リングギア(メインギア)
118 扇形カム(偏芯カム)
O 公転中心(スピンドルキャリアの回転中心)
O1 主軸の回転中心
R スピンドルキャリアの回転中心から主軸の回転中心までの距離
Claims (8)
- 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記スピンドルキャリアの回転中心から前記各主軸の中心までの距離の差異に起因して生じる前記各ワークの加工寸法差から前記主軸毎に前記各クロススライドの送り量補正値を記憶し、前記送り量補正値に基づいて前記各クロススライドの移動量を制御する多軸自動旋盤。 - 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記偏芯カムは、カムフォロアと当接するカム面の範囲に応じて、前記サーボモータによる回転速度を切り換える多軸自動旋盤。 - 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記偏芯カムは、前記ワークを加工する過程において、カムフォロアと当接するカム面の範囲において、前記サーボモータによる回転を所定の時間停止する多軸自動旋盤。 - 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記偏芯カムは、前記ワークの加工を完了する前記クロススライドが前記主軸に最も接近した位置において、前記サーボモータによる回転を所定の時間停止する多軸自動旋盤。 - 所定の角度でインデックス回転するスピンドルキャリアと、
前記スピンドルキャリアの回転中心を中心とする円周上に等間隔で配置され、それぞれワークを保持して回転する複数の主軸と、
前記ワークを加工する工具を有し、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動可能な複数のクロススライドと、
を備え、前記スピンドルキャリアを公転させると共に、自転する前記各主軸により前記ワークを回転させながら加工する多軸自動旋盤であって、
各前記クロススライドは、中心からオフセットした位置にカム軸が取り付けられる偏芯カムと、該カム軸を駆動するサーボモータと、をそれぞれ有し、
前記クロススライドは、前記サーボモータによって前記偏芯カムを任意角度範囲で回転往復駆動することにより、前記各主軸に対して接近または離間する方向に移動し、
前記カム軸は、前記ワークの加工ごとに待機位置を変更する多軸自動旋盤。 - 前記偏芯カムは、前記サーボモータにより駆動されるハーモニック式減速機を介して回転する請求項1〜5のいずれか1項に記載の多軸自動旋盤。
- 複数の前記クロススライドは、前記偏芯カムをギア駆動によって回転駆動可能であり、
前記クロススライドは、前記ギア駆動と前記サーボモータによる駆動とを切り替えて使用可能である請求項1〜6のいずれか1項に記載の多軸自動旋盤。 - 前記ワークに応じて前記工具の切り込み量が変更されるように、前記サーボモータを設定する請求項1〜7のいずれか1項に記載の多軸自動旋盤。
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