JP6468256B2 - 作業機械、及び、作業機械における本体に対するフレームの着脱方法 - Google Patents

Description

本発明は、本体と本体に着脱可能に取り付けられるフレームとを有する作業機械、及び、作業機械における本体に対するフレームの着脱方法に関する。

作業機械の一例として、例えば特許文献１には、カーボディ（本体）とカーボディに着脱可能に取り付けられるクローラフレーム（フレーム）とを有するクローラクレーン（作業機械）が開示されている。特許文献１では、カーボディにクローラフレームを取り付ける際、クローラフレームの孔部に係止ピン（係合ピン）を挿嵌した状態で、係止ピンをカーボディに設けられた切欠きに挿入する。

特開２０１２−１８７９９２号公報

特許文献１には、係止ピンがクローラフレームの孔部及びカーボディの切欠きのそれぞれに挿入された状態において、係止ピンとカーボディにおける切欠きを画定する壁との隙間や、係止ピンとクローラフレームにおける孔部を画定する壁との隙間を変化させることは何ら記載されていない。したがって、カーボディ（本体）に対するクローラフレーム（フレーム）の着脱時と、本体にフレームが取り付けられた後とにおいて、上記隙間は一定であると推察される。しかしながら、上記隙間を一定とすると、隙間が小さい場合及び大きい場合それぞれにおいて以下のような問題が生じ得る。

上記隙間が小さい場合、フレーム取付後に本体がフレームに対して移動すること（例えば、作業機械の作業時に本体が揺れること）を抑制できる一方、フレーム着脱時に大きな荷重が必要となる場合があり、フレーム着脱作業が困難になり得る。

上記隙間が大きい場合、本体とフレームとの係合部での引掛かりを抑制することで、フレーム着脱時に必要となる荷重が増加することを防止でき、フレーム着脱作業を容易に行うことができる一方、本体にフレームを強固に取り付けることができず、フレーム取付後に本体がフレームに対して移動すること（例えば、作業機械の作業時に本体が揺れること）が問題となる。

また、フレーム着脱時に係合ピンを取り外すことも考えられるが、係合ピンの取り付け忘れや紛失が問題となる。

本発明の目的は、係合ピンの取り付け忘れや紛失の問題が生じず、フレーム取付後に本体がフレームに対して移動することを抑制できかつフレーム着脱作業を容易に行うことができる作業機械、及び、作業機械における本体に対するフレームの着脱方法を提供することである。

本発明の第１観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械が提供される。
本発明の第２観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致せず、かつ、前記係合ピンの長手方向と直交する断面の円周上の一点が共通するように、前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械が提供される。
本発明の第３観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱部と、楕円柱部とを含み、前記円柱部と前記楕円柱部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械が提供される。
本発明の第４観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状であり、周面に部分的に切欠きが設けられており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械が提供される。

本発明の第５観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記長手方向に移動させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンを前記長手方向に移動させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法が提供される。
本発明の第６観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致せず、かつ、前記係合ピンの長手方向と直交する断面の円周上の一点が共通するように、前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記大径部の前記軸線を中心として回転させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンをを前記大径部の前記軸線を中心として回転させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法が提供される。
本発明の第７観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱部と、楕円柱部とを含み、前記円柱部と前記楕円柱部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記円柱部及び前記楕円柱部の前記軸線を中心として回転させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンを前記円柱部及び前記楕円柱部の前記軸線を中心として回転させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法が提供される。
本発明の第８観点によると、本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状であり、周面に部分的に切欠きが設けられており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記係合ピンの軸線を中心として回転させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンを前記係合ピンの軸線を中心として回転させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法が提供される。

第１〜第８観点によれば、フレーム着脱時には、係合ピンを第１位置として隙間を大きくすることで、係合部での引掛かりを抑制し、フレーム着脱時に必要となる荷重が増加することを防止でき、フレーム着脱作業を容易に行うことができる。本体に対してフレームを位置決めした後は、係合ピンを第２位置として隙間を小さくすることで、フレーム取付後に本体がフレームに対して移動することを抑制できる。また、フレーム着脱時に係合ピンを取り外す必要がないため、係合ピンの取り付け忘れや紛失の問題が生じない。

第１〜第４観点に係る作業機械は、前記本体における前記本体係合穴から前記係合ピンの径方向に離隔した位置に設けられた本体連結穴、及び、前記フレームにおける前記フレーム係合穴から前記径方向に離隔した位置に設けられたフレーム連結穴のそれぞれに挿入される連結ピンをさらに備えてよい。第５〜第８観点に係る着脱方法は、前記フレーム取付工程において、前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記第２位置とする前に、前記本体における前記本体係合穴から前記係合ピンの径方向に離隔した位置に設けられた本体連結穴、及び、前記フレームにおける前記フレーム係合穴から前記径方向に離隔した位置に設けられたフレーム連結穴のそれぞれに連結ピンを挿入し、前記フレーム取外工程において、前記係合ピンを前記第１位置とした後に、前記連結ピンを前記本体連結穴及び前記フレーム連結穴のそれぞれから取り外してよい。当該構成によれば、係合ピンと連結ピンとの協働によって、係合ピン又は連結ピンを中心としてフレームが本体に対して回動するのを防止することができる。

第１〜第４観点において、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴の一方は、前記係合ピンの径方向に開口した溝であり、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴の他方は、前記径方向の断面において全周が前記壁に覆われた穴であってよい。第５〜第８観点において、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴の一方は、前記係合ピンの径方向に開口した溝であり、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴の他方は、前記径方向の断面において全周が前記壁に覆われた穴であり、前記フレーム取付工程において、前記他方の穴に前記係合ピンが貫挿された状態で、前記一方の溝に前記係合ピンを貫挿し、前記一方の溝に沿って前記係合ピンを移動させることにより、前記本体に対して前記フレームを位置決めし、前記フレーム取外工程において、前記他方の穴に前記係合ピンが貫挿された状態で、前記一方の溝に沿って前記係合ピンを移動させ、前記係合ピンを前記一方の溝から離隔させることにより、前記フレームを前記本体から取り外してよい。当該構成によれば、フレーム着脱作業をスムーズに行うことができる。

第１観点において、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されている。第５観点において、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンを前記長手方向に移動させることで、前記係合ピンを前記第１位置と前記第２位置とに切り替える。当該構成によれば、係合ピンを長手方向に移動させるという単純な作業によって、係合ピンを第１位置と第２位置とに切り替えることができる。

第１観点において、前記長手方向において、２つの前記フレーム係合穴の間に、１つの前記本体係合穴が配置されており、前記長手方向において、前記２つのフレーム係合穴のそれぞれに対応する２つの前記大径部の間に、前記１つの本体係合穴に対応する１つの前記小径部が配置されてよい。第５観点において、前記フレームが前記本体に取り付けられたとき、前記長手方向において、２つの前記フレーム係合穴の間に、１つの前記本体係合穴が配置されており、前記フレーム取付工程において、２つの前記大径部が前記２つのフレーム係合穴のそれぞれに貫挿されかつ１つの前記小径部が前記１つの本体係合穴に貫挿された状態で、前記本体に対して前記フレームを位置決めし、前記フレーム取外工程において、２つの前記大径部が前記２つのフレーム係合穴のそれぞれに貫挿されかつ１つの前記小径部が前記１つの本体係合穴に貫挿された状態で、前記フレームを前記本体から取り外してよい。当該構成によれば、小径部の長手方向両側において２つの大径部をフレームに支持させつつ、小径部と本体における本体係合穴を画定する壁との隙間を大きくして（即ち、係合ピンを第１位置として）、ガタツキを抑えながらフレーム着脱作業を行うことができる。

第２観点において、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致せず、かつ、前記係合ピンの長手方向と直交する断面の円周上の一点が共通するように、前記係合ピンの長手方向に並列されている。第６観点において、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致せず、かつ、前記係合ピンの長手方向と直交する断面の円周上の一点が共通するように、前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンを前記大径部の前記軸線を中心として回転させることで、前記係合ピンを前記第１位置と前記第２位置とに切り替える。当該構成によれば、係合ピンを大径部の軸線を中心として回転させるという単純な作業によって、係合ピンを第１位置と第２位置とに切り替えることができる。しかも、当該構成によれば、係合ピンの回転量が小さくても（即ち、係合ピンを少しでも回転させれば）、係合ピンを第１位置と第２位置とに切り替えることができる。

第３観点において、前記係合ピンは、円柱部と、楕円柱部とを含み、前記円柱部と前記楕円柱部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されている。第７観点において、前記係合ピンは、円柱部と、楕円柱部とを含み、前記円柱部と前記楕円柱部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンを前記円柱部及び前記楕円柱部の前記軸線を中心として回転させることで、前記係合ピンを前記第１位置と前記第２位置とに切り替える。当該構成によれば、係合ピンを円柱部及び楕円柱部の軸線を中心として回転させるという単純な作業によって、係合ピンを第１位置と第２位置とに切り替えることができる。しかも、当該構成によれば、係合ピンの回転量が小さくても（即ち、係合ピンを少しでも回転させれば）、係合ピンを第１位置と第２位置とに切り替えることができる。

第４観点において、前記係合ピンは、円柱状であり、周面に部分的に切欠きが設けられている。第８観点において、前記係合ピンは、円柱状であり、周面に部分的に切欠きが設けられており、前記係合ピンを前記係合ピンの軸線を中心として回転させることで、前記係合ピンを前記第１位置と前記第２位置とに切り替える。当該構成によれば、係合ピンを係合ピンの軸線を中心として回転させるという単純な作業によって、係合ピンを第１位置と第２位置とに切り替えることができる。しかも、当該構成によれば、切欠きを設けるだけでいいため、係合ピンの作製コストを低減することができる。

本発明によれば、フレーム着脱時には、係合ピンを第１位置として隙間を大きくすることで、係合部での引掛かりを抑制し、フレーム着脱時に必要となる荷重が増加することを防止でき、フレーム着脱作業を容易に行うことができる。本体に対してフレームを位置決めした後は、係合ピンを第２位置として隙間を小さくすることで、フレーム取付後に本体がフレームに対して移動することを抑制できる。また、フレーム着脱時に係合ピンを取り外す必要がないため、係合ピンの取り付け忘れや紛失の問題が生じない。

本発明の第１実施形態に係るクローラクレーンを示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラクレーンにおける下部走行体を示す平面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。 フレーム着脱時における図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面斜視図である。 フレーム取付後における図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るフレーム取付工程を示すフロー図である。 本発明の第１実施形態に係るフレーム取外工程を示すフロー図である。 本発明の第２実施形態における係合ピンを示す側面図である。 本発明の第３実施形態における係合ピンを示す側面図である。 本発明の第３実施形態における係合ピンを示す、図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。 本発明の第４実施形態における係合ピンを示す側面図である。 本発明の第４実施形態における係合ピンを示す、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図である。 本発明の第５実施形態における係合ピンを示す側面図である。 本発明の第５実施形態における係合ピンを示す、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図である。

本発明の第１実施形態に係るクローラクレーン１は、図１に示すように、上部旋回体２、ベアリング３、下部走行体４、キャブ（運転室）５、カウンタウェイト６、ブーム７及びフック８を有する。上部旋回体２は、ベアリング３を介して下部走行体４に対して旋回可能に取り付けられている。キャブ５及びカウンタウェイト６は、上部旋回体２の前方及び後方にそれぞれ設けられている。ブーム７は、上部旋回体２の前部に起伏可能に取り付けられている。フック８は、ブーム７の先端に吊り下げられている。クローラクレーン１は、フック８によって吊り荷を吊り上げる荷役作業等を行うことができる。

下部走行体４は、図２に示すように、本体４ａと、本体４ａの左右両側に着脱可能に取り付けられた一対のフレーム１０とを含む。本体４ａ及び一対のフレーム１０は、本体４ａの前後方向の中心を通って左右方向に延びる直線、及び、本体４ａの左右方向の中心を通って前後方向に延びる直線のそれぞれに対して対称な構造を有する。各フレーム１０の外周には、無端状のクローラベルト１１が装着されている。

本体４ａと一対のフレーム１０とは、本体４ａの前後左右の計４箇所のそれぞれにおいて係合ピン２０及び連結ピン３０を用いて連結されている。本体４ａと右方のフレーム１０とは本体４ａの右側面の前後２箇所において連結されており、本体４ａと左方のフレーム１０とは本体４ａの左側面の前後２箇所において連結されている。図３〜図５は、これら４箇所のうちの１箇所における本体４ａとフレーム１０との連結態様を示す。

本体４ａは、４つのプレート４ｐを有する（図３〜図５には１つのプレート４ｐが示されている）。プレート４ｐは、本体４ａの左右各側面の前後２箇所にそれぞれ設けられている。各プレート４ｐは、上下方向及び左右方向に沿った板状の部材であり、本体４ａの側面から当該側面と対向するフレーム１０に近づく方向（左方又は右方）に延出している。各プレート４ｐは、上縁に形成された溝４ｘと、溝４ｘの下方に形成された前後方向に貫通する貫通孔４ｙとを有する。

各フレーム１０は、前後方向に延びる角筒状のベルト支持部１０ａ、及び、ベルト支持部１０ａにおける本体４ａと対向する一側面の前後２箇所にそれぞれ設けられた２つのプレート組を有する。各プレート組は、２つのプレート１０ｐ１，１０ｐ２を含む（図３には１つのプレート１０ｐ１、図４及び図５には２つのプレート１０ｐ１，１０ｐ２が示されている）。各プレート１０ｐ１，１０ｐ２は、上下方向及び左右方向に沿った板状の部材であり、ベルト支持部１０ａの一側面から本体４ａに近づく方向（左方又は右方）に延出している。プレート１０ｐ１，１０ｐ２は、対応する１つのプレート４ｐを挟むように、前後方向に互いに離隔している。各プレート１０ｐ１，１０ｐ２は、前後方向に貫通する貫通孔１０ｘ，１０ｙを有する。貫通孔１０ｘ，１０ｙは、上下方向に互いに離隔している。

本体４ａの前後左右４箇所の連結部分では、それぞれ、前後方向において２つのプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘの間に１つのプレート４ｐの溝４ｘが配置され、これら貫通孔１０ｘ及び溝４ｘに係合ピン２０が挿入されており、また、前後方向において２つのプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｙの間に１つのプレート４ｐの貫通孔４ｙが配置され、これら貫通孔１０ｙ，４ｙに連結ピン３０が挿入されている。

係合ピン２０は、図４及び図５に示すように、円柱状の２つの大径部２０ａと、大径部２０ａよりも小さな径を有する円柱状の１つの小径部２０ｂとを含む。小径部２０ｂは、係合ピン２０の長手方向（前後方向）において２つの大径部２０ａの間に配置されている。２つの大径部２０ａと１つの小径部２０ｂとは、軸線Ｏが一致するように前後方向に並列されている。

図４に示す連結部分において、後方の大径部２０ａの前後方向の長さＬａ１は、プレート１０ｐ２に形成された貫通孔１０ｘの前後方向の長さ（即ち、プレート１０ｐ２の厚み）Ｔ１０ｐ２以上である。小径部１０ｂの前後方向の長さＬｂは、プレート４ｐに形成された溝４ｘの前後方向の長さ（即ち、プレート４ｐの厚み）Ｔ４ｐ以上、かつ、プレート１０ｐ１，１０ｐ２にそれぞれ形成された２つの貫通孔１０ｘの前後方向の間隔Ｄ以下である。前方の大径部２０ａの前後方向の長さＬａ２は、プレート１０ｐ１，１０ｐ２にそれぞれ形成された２つの貫通孔１０ｘの前後方向の間隔Ｄと、プレート１０ｐ１に形成された貫通孔１０ｘの前後方向の長さ（即ち、プレート１０ｐ１の厚み）Ｔ１０ｐ１と、プレート１０ｐ２に形成された貫通孔１０ｘの前後方向の長さ（即ち、プレート１０ｐ２の厚み）Ｔ１０ｐ２との和以上である。

係合ピン２０は、さらに、前後方向の長さが長い方の大径部２０ａの一端（小径部２０ｂと対向する端部とは反対側の端部）に設けられた把持部２０ｇ、及び、固定ピン１０ｒを挿入可能な２つのピン穴２０ｘ１，２０ｘ２を有する。固定ピン１０ｒは、係合ピン２０をフレーム１０に固定するためのものであり、プレート１０ｐ１に固定された板１０ｑを貫挿してピン穴２０ｘ１又はピン穴２０ｘ２に挿入される。

次いで、図６及び図７を参照し、本体４ａに対する各フレーム１０の着脱方法について説明する。

なお、係合ピン２０は、常にフレーム１０に取り付けられており、本体４ａに対するフレーム１０の取付前及び取外後のいずれにおいてもフレーム１０から取り外されていない。これに対し、連結ピン３０は、本体４ａに対するフレーム１０の取付前及び取外後のいずれにおいてもフレーム１０及び本体４ａから取り外されている。

本体４ａに対するフレーム１０の取付前及び取外後、図４に示すように、各大径部２０ａが各プレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに挿入されかつ小径部２０ｂがプレート１０ｐ１，１０ｐ２間に位置しており、固定ピン１０ｒがピン穴２０ｘ１に挿入されることで係合ピン２０がフレーム１０に固定されている。

本体４ａに対する各フレーム１０の取り付け工程（フレーム取付工程：図６参照）では、先ず、各プレート組においてプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに係合ピン２０が挿入された状態で、各フレーム１０を本体４ａの側方に配置して、本体４ａの各プレート４ｐの溝４ｘに係合ピン２０を挿入し、溝４ｘに沿って係合ピン２０を移動させる（Ｓ１）。これにより、係合ピン２０は、プレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ及びプレート４ｐの溝４ｘのそれぞれに挿入された状態になると共に、小径部２０ｂが溝４ｘに挿入されることにより、プレート４ｐにおける溝４ｘを画定する壁４ｗとの間に比較的大きな隙間を形成する（即ち、本発明に係る「第１位置」を取る）。このように係合ピン２０が第１位置にある状態で、本体４ａに対して各フレーム１０が位置決めされる。

Ｓ１の後、本体４ａの前後左右４箇所において、プレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｙ及びプレート４ｐの貫通孔４ｙのそれぞれに連結ピン３０を挿入する（Ｓ２）。

Ｓ２の後、本体４ａの前後左右４箇所において、プレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ及びプレート４ｐの溝４ｘのそれぞれに係合ピン２０が挿入された状態で、係合ピン２０を前方又は後方に移動させ、係合ピン２０を第２位置とする（Ｓ３）。このとき、作業者は、ピン穴２０ｘ１から固定ピン１０ｒを抜いて、把持部２０ｇを把持しながら係合ピン２０を前方又は後方（図４の例では後方）に移動させる。そして図５に示すように、前後方向の長さが長い方の大径部２０ａがプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ及びプレート４ｐの溝４ｘに挿入された状態として、固定ピン１０ｒをピン穴２０ｘ２に挿入し、係合ピン２０をフレーム１０に固定する。このとき係合ピン２０は、壁４ｗとの間に比較的小さな隙間を形成する。即ち、係合ピン２０と壁４ｗとの隙間は、係合ピン２０が第１位置にあるとき（図４参照）よりも係合ピン２０が第２位置にあるとき（図５参照）の方が小さい。なお、係合ピン２０と各プレート１０ｐ１，１０ｐ２における貫通孔１０ｘを画定する壁１０ｗとの隙間は、係合ピン２０が第１位置にあるとき（図４参照）と係合ピン２０が第２位置にあるとき（図５参照）とで変化しない。

これにより、本体４ａに対する各フレーム１０の取り付け工程が完了する。

本体４ａに対する各フレーム１０の取り外し工程（フレーム取外工程：図７参照）では、先ず、本体４ａの前後左右４箇所において、プレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ及びプレート４ｐの溝４ｘのそれぞれに係合ピン２０が挿入された状態で、係合ピン２０を前方又は後方に移動させ、係合ピン２０を第１位置とする（Ｓ１１）。このとき、作業者は、ピン穴２０ｘ２から固定ピン１０ｒを抜いて、把持部２０ｇを把持しながら係合ピン２０を前方又は後方（図５の例では前方）に移動させる。そして図４に示すように、各大径部２０ａが各プレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに挿入されかつ小径部２０ｂが溝４ｘに挿入された状態として、固定ピン１０ｒをピン穴２０ｘ１に挿入し、係合ピン２０をフレーム１０に固定する。

Ｓ１１の後、本体４ａの前後左右４箇所において、連結ピン３０をプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｙ及びプレート４ｐの貫通孔４ｙのそれぞれから取り外す（Ｓ１２）。

Ｓ１２の後、各プレート組においてプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに係合ピン２０が挿入された状態で、溝４ｘに沿って係合ピン２０を移動させ、各フレーム１０を本体４ａから離隔する方向に移動させることで、係合ピン２０を溝４ｘから離隔させる（Ｓ１３）。このとき係合ピン２０は、小径部２０ｂが溝４ｘに挿入された状態で、溝４ｘに沿って移動される。これにより、各フレーム１０が本体４ａから取り外され、本体４ａに対する各フレーム１０の取り外し工程が完了する。

以上に述べたように、本実施形態のクローラクレーン１では、係合ピン２０が、溝４ｘ及び貫通孔１０ｘのそれぞれに挿入された状態において、第１位置（図４参照）と、第１位置にあるときよりも壁４ｗとの間に小さな隙間を形成する第２位置（図５参照）とを取り得るように構成されている。本実施形態のクローラクレーン１における本体４ａに対するフレーム１０の着脱方法は、図６に示すように、係合ピン２０が第１位置にある状態で本体４ａに対してフレーム１０を位置決めした後、係合ピン２０を第２位置として本体４ａにフレーム１０を取り付けるフレーム取付工程（特にＳ１及びＳ３参照）、及び、図７に示すように、係合ピン２０が第２位置にある状態で本体４ａに取り付けられているフレーム１０を、係合ピン２０を第１位置として本体４ａから取り外すフレーム取外工程（特にＳ１１及びＳ１３参照）を備えている。当該構成によれば、フレーム着脱時には、係合ピン２０を第１位置として隙間を大きくすることで、係合部での引掛かりを抑制し、フレーム着脱時に必要となる荷重が増加することを防止でき、フレーム着脱作業を容易に行うことができる。本体４ａに対してフレーム１０を位置決めした後は、係合ピン２０を第２位置として隙間を小さくすることで、フレーム取付後に本体４ａがフレーム１０に対して移動することを抑制できる。また、フレーム着脱時に係合ピン２０を取り外す必要がないため、係合ピン２０の取り付け忘れや紛失の問題が生じない。

本実施形態のクローラクレーン１は、本体４ａにおける溝４ｘから係合ピン２０の径方向に離隔した位置に設けられた貫通孔４ｙ及びフレーム１０における貫通孔１０ｘから係合ピン２０の径方向に離隔した位置に設けられた貫通孔１０ｙのそれぞれに挿入される連結ピン３０をさらに備えている。本実施形態のクローラクレーン１における本体４ａに対するフレーム１０の着脱方法では、フレーム取付工程（図６参照）において、係合ピン２０が第１位置にある状態で本体４ａに対してフレーム１０を位置決めした後、係合ピン２０を第２位置とする前に、本体４ａにおける溝４ｘから係合ピン２０の径方向に離隔した位置に設けられた貫通孔４ｙ及びフレーム１０における貫通孔１０ｘから係合ピン２０の径方向に離隔した位置に設けられた貫通孔１０ｙのそれぞれに連結ピン３０を挿入する（Ｓ２）。また、フレーム取外工程（図７参照）において、第２位置にある係合ピン２０を第１位置とした後に、連結ピン３０を貫通孔４ｙ及び貫通孔１０ｙのそれぞれから取り外す（Ｓ１２）。当該構成によれば、係合ピン２０と連結ピン３０との協働によって、係合ピン２０又は連結ピン３０を中心としてフレーム１０が本体４ａに対して回動するのを防止することができる。

本実施形態のクローラクレーン１によると、本体４ａにおいて係合ピン２０が挿入される穴は、係合ピン２０の径方向に開口した溝４ｘであり、フレーム１０において係合ピン２０が挿入される穴は、係合ピン２０の径方向の断面において全周が壁１０ｗに覆われた穴（貫通孔１０ｘ）である。本実施形態のクローラクレーン１における本体４ａに対するフレーム１０の着脱方法では、フレーム取付工程（図６参照）において、貫通孔１０ｘに係合ピン２０が挿入された状態で、溝４ｘに係合ピン２０を挿入し、溝４ｘに沿って係合ピン２０を移動させることにより、本体４ａに対してフレーム１０を位置決めする（Ｓ１）。また、フレーム取外工程（図７参照）において、貫通孔１０ｘに係合ピン２０が挿入された状態で、溝４ｘに沿って係合ピン２０を移動させ、係合ピン２０を溝４ｘから離隔させることにより、フレーム１０を本体４ａから取り外す（Ｓ１３）。当該構成によれば、フレーム着脱作業をスムーズに行うことができる。

本実施形態のクローラクレーン１では、係合ピン２０が円柱状の大径部２０ａと円柱状の小径部２０ｂとを含み、大径部２０ａと小径部２０ｂとは軸線Ｏが一致するように係合ピン２０の長手方向に並列されている（図４及び図５参照）。本実施形態のクローラクレーン１における本体４ａに対するフレーム１０の着脱方法では、係合ピン２０をその長手方向に移動させることで、係合ピン２０を第１位置と第２位置とに切り替える。当該構成によれば、係合ピン２０を長手方向に移動させるという単純な作業によって、係合ピン２０を第１位置と第２位置とに切り替えることができる。

本実施形態のクローラクレーン１では、前後方向において２つの貫通孔１０ｘの間に１つの溝４ｘが配置されており、前後方向において２つの貫通孔１０ｘのそれぞれに対応する２つの大径部２０ａの間に１つの溝４ｘに対応する１つの小径部２０ｂが配置されている（図４参照）。本実施形態のクローラクレーン１における本体４ａに対するフレーム１０の着脱方法では、フレーム取付工程（図６参照）において、２つの大径部２０ａが２つの貫通孔１０ｘのそれぞれに挿入されかつ１つの小径部２０ｂが１つの溝４ｘに挿入された状態で、本体４ａに対してフレーム１０を位置決めする（Ｓ１）。また、フレーム取外工程（図７参照）において、２つの大径部２０ａが２つの貫通孔１０ｘのそれぞれに挿入されかつ１つの小径部２０ｂが１つの溝４ｘに挿入された状態で、フレーム１０を本体４ａから取り外す（Ｓ１３）。当該構成によれば、小径部２０ｂの長手方向両側において２つの大径部２０ａをフレーム１０に支持させつつ、小径部２０ｂと壁４ｗとの隙間を大きくして（即ち、係合ピン２０を第１位置として）、ガタツキを抑えながらフレーム着脱作業を行うことができる。

続いて、図８を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、係合ピンの構成が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。以下、第２実施形態に係る係合ピン２２０について、第１実施形態に係る係合ピン２０と異なる点を説明する。

係合ピン２２０は、１つの大径部２０ａと１つの小径部２０ｂとを含む。１つの大径部２０ａと１つの小径部２０ｂとは、軸線Ｏが一致するように前後方向に並列されている。

本体４ａに対するフレーム１０の取付前及び取外後、小径部２０ｂがプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに挿入されている。フレーム取付工程では、この状態で本体４ａに対してフレーム１０を位置決めした後、係合ピン２２０を前方又は後方に移動させ、大径部２０ａをプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ及びプレート４ｐの溝４ｘに挿入する。フレーム取外工程では、係合ピン２２０を前方又は後方に移動させることで、大径部２０ａがプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ及びプレート４ｐの溝４ｘに挿入された状態から、小径部２０ｂがプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ及びプレート４ｐの溝４ｘに挿入された状態として、フレーム１０を本体４ａから取り外す。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成による同様の効果を得ることができる。

続いて、図９及び図１０を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、係合ピンの構成が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。以下、第３実施形態に係る係合ピン３２０について、第１実施形態に係る係合ピン２０と異なる点を説明する。

係合ピン３２０において、２つの大径部２０ａと１つの小径部２０ｂとは、軸線Ｏ₁，Ｏ₂が一致せず、かつ、前後方向と直交する断面の円周上の一点Ｐが共通するように、前後方向に並列されている。換言すると、大径部２０ａ及び小径部２０ｂの周面における点Ｐに対応する部分は、前後方向に沿った同一面上に配置されている。

本体４ａに対するフレーム１０の取付前及び取外後、各大径部２０ａの周面における点Ｑに対応する部分（点Ｐとは反対側の部分）がプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ内で下方を向くように、２つの大径部２０ａがプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに挿入されている。フレーム取付工程では、この状態で本体４ａに対してフレーム１０を位置決めした後、係合ピン３２０を大径部２０ａの軸線Ｏ₁を中心として１８０°回転させ、各大径部２０ａの周面における点Ｐに対応する部分がプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ内で下方を向きかつ小径部２０ｂの周面における点Ｐに対応する部分が溝４ｘ内で下方を向くようにする。フレーム取外工程では、係合ピン３２０を大径部２０ａの軸線Ｏ₁を中心として１８０°回転させることで、各大径部２０ａの周面における点Ｐに対応する部分がプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ内で下方を向きかつ小径部２０ｂの周面における点Ｐに対応する部分が溝４ｘ内で下方を向く状態から、各大径部２０ａの周面における点Ｑに対応する部分がプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘ内で下方を向く状態として、フレーム１０を本体４ａから取り外す。

第３実施形態によれば、係合ピン３２０を大径部２０ａの軸線Ｏ₁を中心として回転させるという単純な作業によって、係合ピン３２０を第１位置と第２位置とに切り替えることができる。しかも、係合ピン３２０の回転量が小さくても（即ち、第３実施形態では係合ピン３２０を１８０°回転させているが、係合ピン３２０を少しでも回転させれば）、係合ピン３２０を第１位置と第２位置とに切り替えることができる。

続いて、図１１及び図１２を参照し、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、係合ピンの構成が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。以下、第４実施形態に係る係合ピン４２０について、第１実施形態に係る係合ピン２０と異なる点を説明する。

係合ピン４２０は、２つの円柱部４２０ａと１つの楕円柱部４２０ｂとを含む。楕円柱部４２０ｂは、係合ピン４２０の長手方向（前後方向）において２つの円柱部４２０ａの間に配置されている。２つの円柱部４２０ａと１つの楕円柱部４２０ｂとは、軸線Ｏが一致するように前後方向に並列されている。

本体４ａに対するフレーム１０の取付前及び取外後、楕円柱部４２０ｂの短軸が上下方向に延在するように、２つの円柱部４２０ａがプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに挿入されている。フレーム取付工程では、この状態で本体４ａに対してフレーム１０を位置決めした後、係合ピン４２０を軸線Ｏを中心として９０°回転させ、楕円柱部４２０ｂの長軸が上下方向に延在するようにする。フレーム取外工程では、係合ピン４２０を軸線Ｏを中心として９０°回転させることで、楕円柱部４２０ｂの長軸が上下方向に延在する状態から、楕円柱部４２０ｂの短軸が上下方向に延在する状態として、フレーム１０を本体４ａから取り外す。

第４実施形態によれば、係合ピン４２０を軸線Ｏを中心として回転させるという単純な作業によって、係合ピン４２０を第１位置と第２位置とに切り替えることができる。しかも、係合ピン４２０の回転量が小さくても（即ち、第４実施形態では係合ピン４２０を９０°回転させているが、係合ピン４２０を少しでも回転させれば）、係合ピン４２０を第１位置と第２位置とに切り替えることができる。

続いて、図１３及び図１４を参照し、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は、係合ピンの構成が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。以下、第５実施形態に係る係合ピン５２０について、第１実施形態に係る係合ピン２０と異なる点を説明する。

係合ピン５２０は、円柱状であり、周面に部分的に切欠き５２０ｘが設けられている。切欠き５２０ｘは、係合ピン５２０の長手方向（前後方向）の中央に設けられている。

本体４ａに対するフレーム１０の取付前及び取外後、切欠き５２０ｘが下方を向くように、係合ピン５２０の長手方向両端部分（切欠き５２０ｘが形成されていない部分）がそれぞれプレート１０ｐ１，１０ｐ２の貫通孔１０ｘに挿入されている。フレーム取付工程では、この状態で本体４ａに対してフレーム１０を位置決めした後、係合ピン５２０を軸線Ｏを中心として１８０°回転させ、切欠き５２０ｘが上方を向くようにする。フレーム取外工程では、係合ピン５２０を軸線Ｏを中心として１８０°回転させることで、切欠き５２０ｘが上方を向く状態から、切欠き５２０ｘが下方を向く状態として、フレーム１０を本体４ａから取り外す。

第５実施形態によれば、係合ピン５２０を軸線Ｏを中心として回転させるという単純な作業によって、係合ピン５２０を第１位置と第２位置とに切り替えることができる。しかも、切欠き５２０ｘを設けるだけでいいため、係合ピン５２０の作製コストを低減することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、例えば以下のように、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・作業機械は、クローラクレーンに限定されず、クローラクレーン以外のクレーン、ショベル等であってもよく、また、クレーンやショベル等の建設用作業機械に限定されず、トラクターやコンバイン等の農業用作業機械、その他任意の作業機械であってよい。即ち、フレームは、クローラのフレームに限定されず、作業機械の本体に着脱可能な任意のアタッチメントであってよい。
・上述の実施形態では、フレームの一対のプレート１０ｐ１，１０ｐ２の間に本体のプレート４ｐが配置されるが、これに限定されない。例えば、本体の一対のプレートの間にフレームの１つのプレートが配置される構成、本体の１つのプレートとフレームの１つのプレートとが係合ピンにより係合される構成等であってもよい。
・上述の実施形態では、フレームの貫通孔１０ｘに係合ピン２０が挿入された状態で、本体の溝４ｘに係合ピン２０を挿入するが、これに限定されない。例えば、本体に貫通孔・フレームに溝を設け、本体の貫通孔に係合ピンが挿入された状態で、フレームの溝に係合ピンを挿入してもよい。
・本体連結穴及びフレーム連結穴は、連結ピンを挿入可能である限り、連結ピンの長手方向に貫通した貫通孔であることに限定されず、連結ピンの長手方向に貫通せず当該長手方向に開口した凹部であってもよい。
・連結ピンを省略してもよい。この場合、係合ピンを中心としてフレームが本体に対して回動しないように対策を講じることが好ましい。
・大径部及び小径部の数及び配置、円柱部及び楕円柱部の数及び配置、切欠きの数及び配置等は、任意に変更可能である。
・係合ピンとフレームにおけるフレーム係合穴を画定する壁との隙間が、係合ピンが第２位置にあるとき、係合ピンが第１位置にあるよりも小さくてよい。また、係合ピンと本体における本体係合穴を画定する壁との隙間、及び、係合ピンとフレームにおけるフレーム係合穴を画定する壁との隙間の両方が、係合ピンが第２位置にあるとき、係合ピンが第１位置にあるよりも小さくてよい。

１ クローラクレーン（作業機械）
２ 上部旋回体
４ 下部走行体
４ａ 本体
４ｗ 壁
４ｘ 溝（本体係合穴）
４ｙ 貫通孔（本体連結穴）
１０ フレーム
１０ｗ 壁
１０ｘ 貫通孔（フレーム係合穴）
１０ｙ 貫通孔（フレーム連結穴）
２０；２２０；３２０；４２０；５２０ 係合ピン
２０ａ 大径部
２０ｂ 小径部
３０ 連結ピン
４２０ａ 円柱部
４２０ｂ 楕円柱部
５２０ｘ 切欠き
Ｏ，Ｏ₁，Ｏ₂ 軸線
Ｐ 円周上の一点

Claims (11)

1. 本体と、
   前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
   前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、
   前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、
   前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、
   前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械。
2. 前記長手方向において、２つの前記フレーム係合穴の間に、１つの前記本体係合穴が配置されており、
   前記長手方向において、前記２つのフレーム係合穴のそれぞれに対応する２つの前記大径部の間に、前記１つの本体係合穴に対応する１つの前記小径部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
3. 本体と、
   前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
   前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、
   前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、
   前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致せず、かつ、前記係合ピンの長手方向と直交する断面の円周上の一点が共通するように、前記係合ピンの長手方向に並列されており、
   前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械。
4. 本体と、
   前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
   前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、
   前記係合ピンは、円柱部と、楕円柱部とを含み、
   前記円柱部と前記楕円柱部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、
   前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械。
5. 本体と、
   前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、
   前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、
   前記係合ピンは、円柱状であり、周面に部分的に切欠きが設けられており、
   前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする作業機械。
6. 前記本体における前記本体係合穴から前記係合ピンの径方向に離隔した位置に設けられた本体連結穴、及び、前記フレームにおける前記フレーム係合穴から前記径方向に離隔した位置に設けられたフレーム連結穴のそれぞれに挿入される連結ピンをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械。
7. 前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴の一方は、前記係合ピンの径方向に開口した溝であり、
   前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴の他方は、前記径方向の断面において全周が前記壁に覆われた穴であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機械。
8. 本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、
   前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記長手方向に移動させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、
   前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンを前記長手方向に移動させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法。
9. 本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状の大径部と、前記大径部よりも小さな径を有する円柱状の小径部とを含み、前記大径部と前記小径部とは、軸線が一致せず、かつ、前記係合ピンの長手方向と直交する断面の円周上の一点が共通するように、前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、
   前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記大径部の前記軸線を中心として回転させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、
   前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンを前記大径部の前記軸線を中心として回転させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法。
10. 本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱部と、楕円柱部とを含み、前記円柱部と前記楕円柱部とは、軸線が一致するように前記係合ピンの長手方向に並列されており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、
    前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記円柱部及び前記楕円柱部の前記軸線を中心として回転させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、
    前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンを前記円柱部及び前記楕円柱部の前記軸線を中心として回転させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法。
11. 本体と、前記本体に着脱可能に取り付けられるフレームと、前記本体に前記フレームを取り付けるために、前記本体に設けられた本体係合穴及び前記フレームに設けられたフレーム係合穴のそれぞれに貫挿される係合ピンとを備え、前記係合ピンは、円柱状であり、周面に部分的に切欠きが設けられており、前記係合ピンは、前記本体係合穴及び前記フレーム係合穴のそれぞれに貫挿された状態において、第１位置と、前記第１位置にあるときよりも前記本体における前記本体係合穴を画定する壁及び前記フレームにおける前記フレーム係合穴を画定する壁の少なくとも一方との間に小さな隙間を形成する第２位置とを取り得るように構成されている作業機械における、前記本体に対する前記フレームの着脱方法であって、
    前記係合ピンが前記第１位置にある状態で前記本体に対して前記フレームを位置決めした後、前記係合ピンを前記係合ピンの軸線を中心として回転させることで前記第２位置として前記本体に前記フレームを取り付けるフレーム取付工程、及び、
    前記係合ピンが前記第２位置にある状態で前記本体に取り付けられている前記フレームを、前記係合ピンを前記係合ピンの軸線を中心として回転させることで前記第１位置として前記本体から取り外すフレーム取外工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法。

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