JP6466001B2

JP6466001B2 - 高圧蓄圧器を用いない車両安定制御システムのための選択的な高流圧供給装置

Info

Publication number: JP6466001B2
Application number: JP2017558353A
Authority: JP
Inventors: ホッブズジョン; ロビンソンリック; ダグラス　パターソン; パターソンダグラス
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2016-01-25
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2036-01-25
Also published as: DE112016000241T5; US20180009422A1; DE112016000241B4; WO2016123021A1; JP2018505098A; CN107206987A; CN107206987B

Description

関連出願との相互参照
本出願は、２０１５年１月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／１０７５６２号明細書（U.S. Provisional Patent Application No. 62/107,562）に対する優先権を主張するものであり、その全内容は、参照によって本明細書に組み込まれる。

背景
本発明は、電子式車両安定制御システムに関し、特に、電子式車両安定制御システムに使用される液圧制動回路に関する。

電子式車両安定制御システムは、路上での車輪トラクションの損失（即ち、滑り）を検出及び低減することによって車両の安定性を改善する。このシステムは、液圧制動回路を使用して、液圧制動流体の圧力を選択された車輪に迅速かつ自動的に印加して、車両を制御又は操舵する。電子式車両安定制御システムは、通常、車両の車輪がロックされることを防止するアンチロック制動システムの上位に、又は、アンチロック制動システムと共に構築されている。いくつかの車両では、電子式車両安定制御システムは、ロールオーバを防止するため、緊急制動を提供するため、歩行者保護を提供するため、横方向加速度制御を提供するため、又は、車両を制御及び安定化して歩行者及び車外の人々への被害を防止するために選択されるその他の制動を提供するためにも使用される。

液圧制動流体の消費量は、比較的小型の車両よりも比較的大型の車両（例えば中型又は大型トラック）の方が一般的に多い。従って、比較的大型の車両における電子式車両安定制御システムは、高流量を形成するため、かつ、液圧制動流体を供給するために、より強力かつ迅速に機能しなければならない。このような要求を満たすために、いくつかの電子式車両安定制御システムは、液圧制動回路内にプリチャージされた高圧蓄圧器を含む。しかしながら、プレチャージされた高圧システムの使用は、通常の運転条件下では必要とされないレベルでの連続的なエネルギの形成及び貯蔵を必要とし、これによって、システムの構成要素（例えば弁）の顕著な摩耗が引き起こされ、構成要素のメンテナンス及び／又は交換が増加してしまう。

概要
１つの態様では、本発明は、電子式車両安定制御システムにおいて、複数の電子制御式の弁と、複数のポンプと、前記複数のポンプを動作させるモータと、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つへの圧媒液の流量を絞り込む吸込絞り弁とを有する液圧制動回路を含む、電子式車両安定制御システムを提供する。前記電子式車両安定制御システムは、前記複数の電子制御式の弁を制御する、前記液圧制動回路に接続された制御装置も含む。

別の１つの態様では、本発明は、電子式車両安定制御システムにおいて、ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルに接続されたマスタシリンダと、第１組の車輪と、第２組の車輪と、前記マスタシリンダに接続された液圧制動システムとを含む、電子式車両安定制御システムを提供する。前記液圧制動システムは、前記マスタシリンダから前記第１組の車輪に圧媒液を導く第１の液圧制動回路と、前記マスタシリンダから前記第２組の車輪に圧媒液を導く第２の液圧制動回路とを含む。前記第１の液圧制動回路及び前記第２の液圧制動回路のそれぞれは、複数の電子制御式の弁と、複数のポンプと、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つへの圧媒液の流量を絞り込む吸込絞り弁とを含む。前記電子式車両安定制御システムは、前記複数の電子制御式の弁を制御する、前記液圧制動システムに接続された制御装置も含む。

別の１つの態様では、本発明は、電子式安定制御システムを動作させる方法を提供する。前記方法は、液圧制動回路内の複数のポンプに圧媒液を導くステップと、吸込絞り弁によって、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つへ前記圧媒液の流量を絞り込むステップとを含む。

本発明のその他の独立した態様は、詳細な説明及び添付の図面を考慮することによって明らかになるであろう。

２つのピストンポンプと、これらのピストンポンプのうちの１つを絞り込む電子制御式の吸込絞り弁とを有する、１つの構成による電子式車両安定制御システムの概略図である。２つのピストンポンプと、これらのピストンポンプのうちの１つを絞り込む受動制御式の吸込絞り弁とを有する、別の１つの構成による電子式車両安定制御システムの概略図である。３つのピストンポンプと、これらのピストンポンプのうちの１つを絞り込む受動制御式の吸込絞り弁とを有する、別の１つの構成による電子式車両安定制御システムの概略図である。３つのピストンポンプと、これらのピストンポンプのうちの２つを絞り込む受動制御式の吸込絞り弁とを有する、別の１つの構成による電子式車両安定制御システムの概略図である。

詳細な説明
本発明のあらゆる実施形態について詳細に説明する前に、本発明がその適用において、以下の説明に記載されている又は以下の図面に図示されている構成の細部及び構成要素の配置に限定されないことを理解すべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、種々の方法で実行可能又は実施可能である。

図１は、制御装置１４と、制御装置１４に接続された液圧制動システム１８とを含む電子式車両安定制御システム１０を示す。電子式車両安定制御システム１０は、ブレーキペダル２２と、ブースタ２６と、マスタシリンダ３０も含む。液圧制動システム１８は、マスタシリンダ３０から延在する第１の液圧制動回路３４を含む。第１の液圧制動回路３４は、第１組の車輪３８，４２に液圧制動流体を供給する。液圧制動システム１８はさらに、マスタシリンダ３０から延在する第２の液圧制動回路４６を含む。第２の液圧制動回路４６は、第２組の車輪５０，５４に液圧制動流体を供給する。図示の構成では、第１組の車輪３８，４２は、左後輪３８及び右後輪４２を含む。第２組の車輪５０，５４は、左前輪５０及び右前輪５４を含む。しかしながら、他の構成は、これとは異なる配置の液圧制動回路及び車輪を含む。例えばいくつかの構成では、第１組の車輪３８，４２が、左後輪３８及び右前輪４２を含み、第２組の車輪５０，５４が、左前輪５０及び右後輪５４を含む。いくつかの構成では、液圧制動システム１８は、４つ（又はそれ以上）の車輪に液圧制動流体を供給する単一の液圧制動回路を含む。

引き続き図１を参照すると、第１の液圧制動回路３４は、システム圧力弁５８及びプライム弁６２を含む。システム圧力弁５８及びプライム弁６２は、両方とも電子制御式のソレノイド弁である。通常の制動状態（即ち、車輪におけるトラクションの損失がない状態）の間、圧媒液は、マスタシリンダ３０からシステム圧力弁５８を通り、常開型（ノーマルオープン型）の第１及び第２の入口弁６６，７０（例えば電子制御式のソレノイド弁）を通って圧送され、これによって車輪３８，４２における液圧の形成を可能にする。通常の制動は、いかなる弁の動作も必要としない。

引き続き図１を参照すると、第１の液圧制動回路３４はさらに、第１の出口弁７４と、第２の出口弁７８と、低圧蓄圧器８２と、逆止弁８６とを含む。図示の構成では、第１の出口弁７４及び第２の出口弁７８は、両方とも電子制御式のソレノイド弁であり、開弁状態において圧媒液に対して低圧蓄圧器８２に向かう方向（図１の上方）への移動を許可する一方向弁である。通常の制動状態の間、第１の出口弁７４及び第２の出口弁７８は、両方とも閉弁されている。しかしながら、制御装置１４が、１つ又は複数の車輪３８，４２の液圧がトラクション限界を超えるか、又は、ホイールロックを引き起こす可能性が高いと判断した場合には、制御装置１４は、第１及び第２の出口弁７４，７８の一方又は両方を開弁して、圧媒液を蓄圧器８２へと流出させる。

引き続き図１を参照すると、制御装置１４は、少なくとも１つの車両センサ９０に接続されている。車両センサ９０は、車輪３８，４２，５０，５４の相対車輪速度、車両のヨーレート、車両加速度、ハンドルの操舵角などのような入力情報を制御装置１４に提供し、これによって制御装置１４は、通常の制動条件を利用するか、又は、異なる制動条件を適用すべきであるかを決定することが可能となる。

図１に図示されるように、第１の液圧制動回路３４は、第１のポンプ９４と、第２のポンプ９８と、モータ１０２とを含む。第１及び第２のポンプ９４，９８はピストンポンプであるが、他の構成は、これとは異なる種類のポンプを含む。制御装置１４が、車両の垂直軸を中心に車両が不安定に回転していると判断した場合、又は、任意の個数の車輪の自律的な制動が必要である（即ち、車両のヨーイングの発生の検出に起因して）と判断した場合には、制御装置１４は、第１及び第２のポンプ９４，９８の両方を駆動して圧媒液を引き出す。次いで、制御装置１４は、システム圧力弁５８を閉弁し、かつ、プライム弁６２を開弁して、ポンプへの吸込ライン１０６を提供する。所期の流体圧力勾配に応じて制御装置１４は、ポンプ９４への吸込ラインを開放するために吸込絞り弁１１０を動作させること又は動作させないことができる。蓄圧器内に制動流体が存在する場合には、ポンプ９４，９８が、逆止弁８６を介して蓄圧器８２から圧媒液を引き出すこともできる。従って、ポンプ９４，９８が動作させられると、これらのポンプ９４，９８は、圧媒液を入口弁６６，７０の方向にポンプ送りしながら第１の液圧制動回路３４内の圧媒液の圧力及び／又は流量を形成する。車輪を制動するために両方の車輪３８，４２が追加的な圧媒液の圧力及び／又は流量を必要とする場合には、制御装置１４は、両方の入口弁６６，７０が開弁されることを確実にする。トラクションを回復するために車輪３８，４２の一方だけが追加的な圧媒液の圧力及び／又は流量を必要とする場合には、制御装置１４は、その車輪３８又は４２に対応する入口弁６６又は７０のみが開弁されることを確実にする。

引き続き図１を参照すると、吸込絞り弁１１０は、ポンプ９４，９８の少なくとも１つへの圧媒液の流量を絞り込む。図示の構成では、吸込絞り弁１１０は、電子制御式のソレノイド弁であり、動作させられると第２のポンプ９４への吸込流体通路を開放する。他の構成は、これとは異なる種類の吸込絞り弁１１０を含む。図１に図示された構成では、吸込絞り弁１１０は、制御装置１４によって動作させられて、ポンプ９４への圧媒液の流動を可能にする。即ち、非動作状態では、吸込絞り弁１１０は、ポンプ９４への吸込通路を遮断する。吸込弁１１０は、常開型（ノーマルオープン型）又は常閉型（ノーマルクローズ型）の弁として構成することができる。

いくつかの構成では、制御装置１４は、第１の液圧制動回路３４において低圧状態の間（即ち、目標制動圧力を達成するために一方又は両方の車輪３８，４２に対してほんのわずかな圧媒液の圧力及び／又は流量の形成しか必要とされない場合）には、第１のポンプ９８及び第２のポンプ９４の両方を動作させかつ使用し、第１の液圧制動回路３４において高圧状態の間（即ち、目標制動圧力を達成するために一方又は両方の車輪３８，４２に対して大きい圧媒液の圧力及び／又は流量の形成が必要とされる場合）には、ポンプ９４のみを使用する。

低圧状態の間に両方のポンプ９４，９８を使用することにより、第１の液圧制動回路３４は、圧媒液の圧力及び／又は流量を、車輪３８，４２に対して短い応答時間でより迅速に形成することが可能となる。高圧状態の間に単一のポンプ９８を使用することにより、第１の液圧制動回路３４は、圧媒液の圧力及び／又は流量を依然として引き続き形成することが可能であるが、モータ１０２に対するストレスは緩和される。なぜならこの場合には、モータ１０２は、稼働しているただ１つのポンプ９８を、動作させるために有しているに過ぎないからである。

いくつかの構成では、１つ又は複数のポンプ出口１１４における圧媒液の圧力が所定の閾値に到達すると（例えば、液圧制動システム１８の内部に液圧式に取り付けられた、図１に図示されたセンサ９１によって測定された場合であり、いくつかの構成では、モータ１０２が扱うことができる最大トルクに一致している）、制御装置１４は、ポンプ９４への圧媒液の流動をすべて遮断するように、吸込絞り弁１１０を動作させる。いくつかの構成では、吸込絞り弁１１０は可変弁であり、１つ又は複数のポンプ出口１１４における圧媒液の圧力が増加するときに、制御装置１４は、ポンプ９４への圧媒液の流量を徐々に絞り込むように、吸込絞り弁１１０を動作させる。

他の構成は、図示の個数とは異なる個数のポンプ９４，９８を含む。例えばいくつかの構成では、第１の液圧制動回路３４は、３つのポンプ、４つのポンプ、又は、それ以上のポンプを含む。さらに、いくつかの構成では、吸込絞り弁１１０が２つ以上のポンプ（例えば２つのピストンポンプ）を絞り込む。

いくつかの構成では、第１の液圧制動回路３４は、複数のポンプを含み、これらのポンプのうちの少なくとも１つは、それ以外のポンプよりも大きな変位を有する。いくつかの構成では、第１の液圧制動回路３４は、複数のポンプを含み、これらのポンプのうちの少なくとも１つは、それ以外のポンプよりも大きな変位を有し、吸込絞り弁１１０は、これらのポンプのうちの少なくとも１つへの圧媒液の流量を絞り込む。いくつかの構成では、第１の液圧制動回路３４は、複数の異なるサイズのポンプを含み、これらのポンプのうちの比較的大きいポンプ又は最も大きいポンプは、低圧状態の間にのみ動作させられる。

複数のポンプ９４，９８を１つの吸込絞り弁と共に使用することにより、標準的なシステムは、わずかに修正されるだけで、より多くの流体体積を小さな流体圧力で移動させることが可能となり、かつ、高圧時に液圧ユニット及び車両の電力系統の限界が超過されないことが確実にされる。ほとんどの制動操作は比較的低液圧において実施されるので、それぞれの回路において追加的なポンプを低圧で動作させることにより、必要となるモータ速度を低下させることができ、これによって、通常動作中の騒音特性を改善することが可能となる。

引き続き図１を参照すると、以上では第１の液圧制動回路３４のみ説明してきたが、第２の液圧制動回路４６の動作は同一である。従って、以上に提示した同一の開示内容が、第２の液圧制動回路４６についても同様に当てはまる。

図２は、制御装置２１４と、制御装置２１４に接続された液圧制動システム２１８とを含む電子式車両安定制御システム２１０を示す。液圧制動システム２１８は、以上に説明した液圧制動システム１８と同様である。例えば、液圧制動システム２１８は、第１の液圧制動回路２３４（及び第２の制動回路２３６）を含み、第１の液圧制動回路２３４（及び第２の制動回路２３６）は、液圧制動システム１８と同じシステム圧力弁５８、プライム弁６２、第１の入口弁６６、第２の入口弁７０、第１の出口弁７４、第２の出口弁７８、低圧蓄圧器８２、逆止弁８６、第１のポンプ９４、及び、第２のポンプ９８を有する。

しかしながら、これに対して、第１の液圧制動回路２３４（及び第２の制動回路２３６）は、図１の吸込絞り弁１１０のような電子制御式の吸込絞り弁とは対照的に、受動要素（例えば機械式のばね付勢式のピストン）である吸込絞り弁３１０を含む。いくつかの構成では、吸込絞り弁３１０は、ポンプ出口１１４の１つ又は複数において所定の閾値に到達すると、ポンプ９４への圧媒液の流動を自動的かつ即座に遮断するように設定されているか、又は、ポンプ出口１１４の１つ又は複数において圧媒液の圧力が上昇するときに、第１のポンプ９４への圧媒液の流動を徐々に遮断するように設定されている。いくつかの構成では、吸込絞り弁３１０が受動的な性質を有していること、及び、吸込絞り弁３１０と制御装置との間にいかなる通信接続も存在しないことにより、制御装置のインターフェースに影響を与えることなく、又は、実質的に影響を与えることなく、吸込絞り弁３１０を既存の液圧回路に組み込むことができる。

図３は、制御装置４１４と、制御装置４１４に接続された液圧制動システム４１８とを含む電子式車両安定制御システム４１０を示す。液圧制動システム４１８は、以上に説明した液圧制動システム２１８と同様である。例えば、液圧制動システム４１８は、第１の液圧制動回路４３４（及び第２の制動回路４３６）を含み、第１の液圧制動回路４３４（及び第２の制動回路４３６）は、液圧制動システム２１８と同じパイロット弁５８、プライム弁６２、第１の入口弁６６、第２の入口弁７０、第１の出口弁７４、第２の出口弁７８、低圧蓄圧器８２、逆止弁８６、第１のポンプ９４、第２のポンプ９８、及び、吸込絞り弁３１０を有する。

しかしながら、これに対して、第１の液圧制動回路４３４（及び第２の制動回路４３６）は、第３のポンプ１００を含む。図３に図示されるように、吸込絞り弁３１０はポンプ９４を絞り込み、その一方で、第２及び第３のポンプ９８，１００は吸込絞り弁３１０によって絞り込まれない。

図４は、制御装置６１４と、制御装置６１４に接続された液圧制動システム６１８とを含む電子式車両安定制御システム６１０を示す。液圧制動システム６１８は、以上に説明した液圧制動システム４１８と同様である。例えば、液圧制動システム６１８は、第１の液圧制動回路６３４（及び第２の制動回路６３６）を含み、第１の液圧制動回路６３４（及び第２の制動回路６３６）は、液圧制動システム４１８と同じシステム圧力弁５８、プライム弁６２、第１の入口弁６６、第２の入口弁７０、第１の出口弁７４、第２の出口弁７８、低圧蓄圧器８２、逆止弁８６、第１のポンプ９４、第２のポンプ９８、第３のポンプ１００、及び、吸込絞り弁３１０を有する。

しかしながら、これに対して、吸込絞り弁３１０はポンプ９４及びポンプ９８の両方を絞り込み、その一方で、第３のポンプ１００は吸込絞り弁３１０によって絞り込まれない。

電子式車両安定制御システム１０，２１０，４１０，６１０を、大型の車両に関連させて説明してきたが、本明細書に記載の電子式車両安定制御システムは、比較的小型又は比較的大型の車両を含む、図示の個数とは異なる個数の車輪を備えた他の車両にも同じように適用可能である。

本発明の種々の特徴及び利点は、添付の特許請求の範囲に記載されている。

Claims

電子式車両安定制御システムにおいて、
複数の電子制御式の弁と、複数のポンプと、前記複数のポンプを動作させるモータと、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つへの圧媒液の流量を絞り込む吸込絞り弁とを有する液圧制動回路と、
前記複数の電子制御式の弁を制御する、前記液圧制動回路に接続された制御装置と、
を含み、
前記吸込絞り弁は、受動的な可変弁であり、前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が徐々に増加するときに、前記吸込絞り弁は、前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの圧媒液の流量を自動的に徐々に絞り込む、
電子式車両安定制御システム。
前記複数のポンプは、２つのポンプであり、
前記吸込絞り弁は、前記２つのポンプのうちの１つへの圧媒液の流量を絞り込む、
請求項１に記載の電子式車両安定制御システム。
前記複数のポンプは、３つのポンプであり、
前記吸込絞り弁は、前記３つのポンプのうちの１つへの圧媒液の流量を絞り込む、
請求項１に記載の電子式車両安定制御システム。
前記複数のポンプは、３つのポンプであり、
前記吸込絞り弁は、前記３つのポンプのうちの２つへの圧媒液の流量を絞り込む、
請求項１に記載の電子式車両安定制御システム。
前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が所定の閾値に到達すると、前記吸込絞り弁は、前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの圧媒液の流動を自動的に完全に遮断する、
請求項１に記載の電子式車両安定制御システム。
前記複数の電子制御式の弁は、パイロット弁、プライム弁、第１の入口弁、第２の入口弁、第１の出口弁、及び、第２の出口弁を含み、
前記液圧制動回路はさらに、低圧蓄圧器及び逆止弁を含む、
請求項１に記載の電子式車両安定制御システム。
前記制御装置は、車両の車輪がトラクションを損失した場合に、前記パイロット弁を閉弁し、前記プライム弁を開弁し、かつ、前記複数のポンプが稼働するように前記モータを動作させるように構成されており、
前記吸込絞り弁は、前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が所定の閾値に到達すると、前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの流動を遮断する、
請求項６に記載の電子式車両安定制御システム。
通常の制動状態の間、前記制御装置は、前記プライム弁を閉弁し、前記パイロット弁を開弁し、前記第１の入口弁を開弁し、かつ、前記第２の入口弁を開弁するように構成されている、
請求項６に記載の電子式車両安定制御システム。
前記制御装置に車輪速度情報を供給する、前記制御装置に接続された複数のセンサをさらに含む、
請求項６に記載の電子式車両安定制御システム。
前記第１の入口弁は、車両の第１の車輪に接続されており、
前記第２の入口弁は、車両の第２の車輪に接続されている、
請求項６に記載の電子式車両安定制御システム。
電子式車両安定制御システムにおいて、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルに接続されたマスタシリンダと、
第１組の車輪と、
第２組の車輪と、
前記マスタシリンダに接続された液圧制動システムと、
を含み、
前記液圧制動システムは、前記マスタシリンダから前記第１組の車輪に圧媒液を導く第１の液圧制動回路と、前記マスタシリンダから前記第２組の車輪に圧媒液を導く第２の液圧制動回路とを含み、
前記第１の液圧制動回路及び前記第２の液圧制動回路のそれぞれは、複数の電子制御式の弁と、複数のポンプと、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つへの圧媒液の流量を絞り込む吸込絞り弁とを含み、
前記電子式車両安定制御システムは、前記複数の電子制御式の弁を制御する、前記液圧制動システムに接続された制御装置を含み、
前記吸込絞り弁は、受動的な可変弁であり、前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が徐々に増加するときに、前記吸込絞り弁は、前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの圧媒液の流量を自動的に徐々に絞り込む、
電子式車両安定制御システム。
前記複数の電子制御式の弁は、パイロット弁、プライム弁、第１の入口弁、第２の入口弁、第１の出口弁、及び、第２の出口弁を含み、
前記第１の液圧制動回路及び前記第２の液圧制動回路のそれぞれはさらに、低圧蓄圧器及び逆止弁を含む、
請求項１１に記載の電子式車両安定制御システム。
前記制御装置は、液圧制動圧力の形成を実施すべきであると判断した場合に、前記パイロット弁を閉弁し、前記プライム弁を開弁し、かつ、前記第１の液圧制動回路における前記複数のポンプを動作させるように構成されており、
前記吸込絞り弁は、前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が所定の閾値に到達すると、前記第１の液圧制動回路における前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの流動を遮断するように構成されている、
請求項１２に記載の電子式車両安定制御システム。
電子式安定制御システムを動作させる方法において、
液圧制動回路内の複数のポンプに圧媒液を導くステップと、
吸込絞り弁によって、前記複数のポンプのうちの少なくとも１つへの前記圧媒液の流量を絞り込むステップと、
を含み、
前記吸込絞り弁は受動的な可変弁であり、前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が徐々に増加するときに、前記方法は、前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの圧媒液の流量を自動的に徐々に絞り込むことを含む、
方法。
複数のポンプに圧媒液を導く前記ステップは、前記液圧回路内のパイロット弁を閉弁し、かつ、プライム弁を開弁し、これによって、前記複数のポンプへの吸込ラインを開放することを含む、
請求項１４に記載の方法。
前記流量を絞り込む前記ステップは、単一のポンプのみへの流量を絞り込むことを含む、
請求項１４に記載の方法。
前記流量を絞り込む前記ステップは、少なくとも２つのポンプへの流量を絞り込むことを含む、
請求項１４に記載の方法。
前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が所定の閾値に到達すると、前記方法は、前記吸込絞り弁が、前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの圧媒液の流動を自動的に完全に遮断することを含む、
請求項１４に記載の方法。
前記方法はさらに、車両の車輪がトラクションを損失した場合に、パイロット弁を閉弁し、プライム弁を開弁し、かつ、前記複数のポンプが稼働するようにモータを動作させることを含み、
前記方法はさらに、前記複数のポンプのうちの１つのポンプの出口における圧媒液の圧力が所定の閾値に到達すると、前記吸込絞り弁によって、前記複数のポンプのうちの前記１つのポンプへの流動を遮断することを含む、
請求項１４に記載の方法。