JP6461928B2 - 運転支援方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車両の運転を支援する装置に関する。本発明は、また、自動車両の運転を支援する方法にも関する。

本発明は、特に外部の光量が低くてライトを点灯する必要があるときの、自動車両の運転支援を提供する方法および装置に関する。

車両に装備されている照明装置より放たれる光ビームは、例えば、照明装置から離れて、照明装置の光軸上に配置されたスクリーン上で、最大および最小の許容輝度を設定する国際規格により規制されている。これらの規格は、同時に、
− 照明装置が装備された車両のドライバーに、ドライバーが運転している方向に向かって道路シーンの十分な照明を提供し、これにより、ドライバーは、最良の条件下で自身の環境を把握することができるようにし、かつ、
− 他の車両のドライバーが、反対方向に運転しているか（接近車両）、同じ方向に運転しているか（前方の車両）によらず、目がくらまないことを確保する、
という目的を有する。

これらの規格上の目的を満たすとともに、ドライバーの快適性および安全性を改善する観点で、複数の解決策が提案されている。その１つは、スクリーンの透過係数がその最大値、すなわち最大の透明度に達したときに照明がその最大値に達し、かつ可変透過スクリーンの透過係数がその最小値、すなわち最小の透明度に達したときに照明がその最小値に達するようにして、可変透過スクリーンと同期するパルス光源で構成される運転支援装置を用いることである。

この同期により、ドライバーは、自身のライトから十分に恩恵を受け、一方で外部光源により目がくらむリスクを減少させ、これは、可変透過スクリーンの透明度がその最小値にあるときに、ドライバーの視覚が大きく制限されるからである。

さらに、パルス照明は、他の車両のドライバーの目をくらませず、それは、ドライバーが、上記の規格を満たすように設定された平均の照明のみを知覚するからである。

上述の装置を装備した車両が、同じ種類の装置を装備した接近車両に出会うときに、特定の問題が浮上する。特に、
− ２台の車両が逆位相である、すなわち、車両の可変透過スクリーンの透過係数が、その最小値にある一方で、他の車両のライトが発光しているとき、ドライバーは、他の車両のライトを見ることができない（または、見ることはできるが、あまりよく見えない）。

− ２台の車両が同位相である、すなわち、車両のライトが、同時に発光し、それらの可変透過スクリーンの透過係数が、同時にそれらの最大値にあるとき、ドライバーは、他の車両のライトにより不快になることが考えられる。

本発明は、運転を支援するこれらの既知の装置の欠点の少なくともいくつかを軽減することを目的とする。

このため、本発明は、自動車両の運転を支援する装置に関し、車両には、車両の前方の道路シーンを照明するビームを放つことが可能な、少なくとも１つの照明装置が装備され、前記支援装置は、道路シーンと、車両のドライバーとの間に配置される可変透過スクリーンを備え、前記支援装置は、稼働時に、照明装置の少なくとも１つの光源の発光と、可変透過スクリーンの透過係数とを、パルス信号で互いに関連付けて制御するように構成されている。

本発明によれば、前記支援装置は、車両間通信を介して同じ種類の装置が装備された車両を検知し、前記装置がこのような車両を検知したときに、前記パルス信号を変更して、逆位相および／または同位相の影響を回避するように構成されている。

”同じ種類の装置”という語句は、自動車両の運転を支援する装置を意味すると理解され、車両には、車両の前方の道路シーンを照明するビームを放つことが可能な、少なくとも１つの照明装置が装備され、前記支援装置は、道路シーンと車両のドライバーとの間に配置される可変透過スクリーンを備え、前記支援装置は、稼働時に、照明装置の少なくとも１つの光源の発光と、可変透過スクリーンの透過係数とを、最初の車両と同じ可能性のあるパルス信号により、互いに関連付けて同期制御するように構成されている。

よって、本発明に係る装置は、同じ種類の装置が装備された車両がひとたび近くで検知されると、パルス信号を変更することにより、逆位相および同位相の影響を防止することができる。

本明細書の他の部分において、”接近車両”という語句は、時として、近くに位置する同じ種類の装置が装備された車両を示すのに用いられる。それでも、この語句は、本発明に係る装置が装備された車両の前方から到来する車両を、厳密に示すものとみなすべきではなく、むしろ、同じ種類の装置が装備された任意の車両であって、そのせいで、おそらくは逆位相および／または同位相の影響が出て、本発明に係る装置が装備された車両の運転を妨げる車両、例えば交差点の右または左から到来する車両、後続の車両または追い越しする車両を示すものとみなすべきであり、本発明に係る装置は、これらの車両を発見しやすい１つまたは複数の方向に、車両の存在を検知することに適している。

好適には、本発明によれば、前記支援装置は、同じ種類の装置が装備された車両を検知するために、車両間で、無線でデータを交換する手段を備える。このような解決策は、本発明に係る装置が、良好な予測を有することを確保する。具体的には、車両間通信は、接近車両が、接近車両のハイビームの距離と少なくとも等しいかまたは遠い、遠距離で検知することを可能にし、よって、パルス信号が、上述の問題が生じる前に、本発明に従って変更されることを可能にする。加えて、この解決策は、全体的に車両内に搭載されている手段を使用する利点を有する。

好適には、本発明によれば、装置は、同じ種類の装置が装備された接近車両から放たれた照明ビームの周波数および／または位相を検知する。

本発明のこの態様によれば、支援装置は、接近車両から放たれた照明ビームの周波数および／または位相の情報を収集して、検知された周波数および／または位相に応じて、パルス信号の変更に適合させる。

好適には、本発明によれば、支援装置は、位相シフトを適用することにより、パルス信号を変更するように構成されている。

本発明のこの態様によれば、変更は、位相変化のみからなり、固定周波数で動作することを可能にする。

好適には、本発明によれば、位相シフト値（Ｐｈｉ）は、擬似ランダムに、例えば当業者に知られている擬似ランダム値の任意の発生器を用いて選択される。

本発明のこの態様によれば、接近車両に、接近時に位相シフト変更を用いる同じ種類の装置が装備されている場合、２台の車両が同じ位相シフトパラメータを用いていた場合に生成される逆位相および同位相の影響のリスクは、より低くなる。

好適には、本発明によれば、前記装置は、
− 検知車両として認識される、同じ種類の装置が装備された車両を検知した場合、識別信号を発し、
− 前記検知車両から、受信確認信号を受信し、
− 前記受信確認を受信すると、前記パルス信号を変更する、
ように構成されている。

本発明のこの態様によれば、車両のうちの１台のみが、そのパルス信号を変更する。これは、同じ変更が、各接近車両にて行われないことを確保する。

好適には、本発明によれば、装置は、同じ種類の装置が装備された接近車両から放たれた照明ビームを装置が検知したとき、可変透過スクリーンの透明度が最大化されるように、可変透過スクリーンの透過係数を制御するように構成されている。

本発明のこの態様によれば、パルス照明が維持される間、スクリーンは透明にされ、これにより、ドライバーは、減衰が無いまたはわずかである全ての光源を見ることができ、特に、接近車両の照明を見ることができ、よって、２台の車両間におけるいかなる逆位相の影響も回避することができる。しかし、透過係数が、ある光量レベルにあることを許容することが考えられる。この点に関して、本発明によれば、透過係数と、１つ以上の光源の発光との間における同期は、一例にすぎない、上記の場合は別として、好適には機能することに留意すべきである。

好適には、本発明によれば、パルス信号は、周期的かつ周期Ｔのパルス信号である。

好適には、本発明によれば、前記信号の変更後の、周期Ｔのパルス信号の平均は、前記信号の変更前の、同じ周期Ｔの間のパルス信号の平均と同じである。よって、同期は、好適には失われない。

本発明のこの態様によれば、信号になされるいかなる変更も、関連する量の平均値に対する影響がない。特に、変更がどのようなものでも、発光の平均出力は一定であり、これにより、ドライバーが、同じ光量、および満たすべき照明に関する規格から恩恵を受けることを可能にする。

本発明のこの態様によれば、前記支援装置は、同じ種類の前記装置が装備された複数の車両を同時に検知し、前記車両とのネットワーク内で動作するように構成されている。よって、全ての車両のパルス信号を、達成すべき目的と一致するようにして、変更することが可能である。

好適には、本発明によれば、装置は、照明装置および／または可変透過スクリーンに対して、パルス信号を送信するのに適した制御ユニットを備える。前記制御ユニットは、車両間通信を管理し活用することにも適合できる。

好適には、本発明によれば、制御ユニットは、パルス信号を前記可変透過スクリーンのレシーバに対して送信することが可能な遠隔制御電波の放射体を備え、前記レシーバは、可変透過スクリーン透過係数を制御することが可能である。

好適には、本発明によれば、遠隔制御電波放射体は、無線通信プロトコルを用いるパルス信号を送信するように構成されている。

好適には、本発明によれば、パルス信号は、パルス幅変調（ＰＷＭ）されている。

好適には、本発明によれば、可変透過スクリーンは、
− 車両のフロントガラス、
− 車両のフロントガラスと、車両のドライバーとの間に配置されるスクリーン、または
− 車両のドライバーにより着用される眼鏡、
によって形成される。

本発明は、また、自動車両の運転を支援する方法に関し、車両には、車両の前方の道路シーンを照明するビームを放つことが可能な、少なくとも１つの照明装置と、道路シーンと車両のドライバーとの間に配置される可変透過スクリーンと、が装備され、前記方法は、照明装置の少なくとも１つの光源の発光と、可変透過スクリーンの透過係数とを、パルス信号により、互いに関連付けて制御するステップを備えている。

本発明によれば、方法は、車両間通信を介して、特に無線データ交換によって、同じ種類の方法を実施する車両を検知するステップと、そのような車両が検知されたときに、前記パルス信号を変更して、逆位相および／または同位相の影響を回避するステップと、を含む。

よって、本発明に係る方法は、同じ種類の方法を実施する車両が、近くに存在する場合に、パルス信号を変更することにより、逆位相および同位相の影響を防止することを可能にする。

好適には、本発明によれば、車両の接近を検知する前記ステップは、前記接近車両の照明ビームの周波数および位相を検知するステップを含む。

好適には、本発明によれば、前記変更ステップは、前記パルス信号の位相をシフトするステップを含む。

好適には、本発明によれば、位相シフト値（Ｐｈｉ）は、擬似ランダムに選択される。

好適には、本発明によれば、透過係数を制御するステップは、同じ種類の方法を実施する車両が接近してくる間にスクリーンが透明となるように前記透過係数を最大化する。

好適には、本発明によれば、パルス信号は、同期制御の動作の間、周期的かつ周期Ｔのパルス信号である。

好適には、本発明によれば、前記変更ステップの後の、周期Ｔのパルス信号の平均は、前記変更ステップの前の、同じ周期Ｔのパルス信号の平均と同じである。

好適には、本発明によれば、支援方法は、パルス信号を、照明装置と、可変透過スクリーンとに送信するステップを含む。

好適には、本発明によれば、パルス信号を送信するステップは、無線通信プロトコルを用いて実行される。

好適には、本発明によれば、パルス信号は、パルス幅変調されている。

好適には、本発明によれば、前記方法は、
− 検知車両として認識される、同じ種類の方法を実施する車両を検知した場合、識別信号を発するステップと、
− 前記検知車両から、受信確認信号を受信するステップと、
を含み、パルス信号を変更する前記ステップは、前記受信確認を受信すると行われる。

好適には、本発明によれば、前記方法は、前記方法を実施する複数の装備車両を同時に検知するステップと、前記車両とのネットワーク内で動作するステップと、を含む。

本発明は、また、前述または後述の特徴の全てまたはいくつかの組み合わせを特徴とする、支援装置および支援方法に関する。

本発明の他の目的、特徴および利点は、以下の単に非限定の説明を、添付の図面を参照して読むことにより、明らかとなるであろう。
本発明の一実施形態に係る、運転を支援する装置を備えた車両の模式的な部分断面図。 本発明の一実施形態に係る、図１における支援装置の模式図。 本発明に係る装置により発せられる様々な信号の、同じ種類の装置が装備された車両が接近する場合の時間的変化のグラフ。

図１は、本発明の一実施形態に係る、運転を支援する装置を備えた車両２０の部分断面を模式的に示している。車両２０には、従来のように、光源により道路シーンＳＲを照明するビームを放つことが可能な照明装置２２が装備され、目２４により表されている、ドライバー２４により操縦されている。道路シーンは、車両２０のドライバー２４が見ているものに対応する。ドライバー２４は、ここでは、車両２０の前方のフロントガラス２６を通じて道路シーンを見る。

可変透過スクリーンは、ドライバー２４の視野内で、ドライバーと道路シーンとの間に配置されている。本発明の様々な実施形態によれば、可変透過スクリーンは、
− ドライバー２４とフロントガラス２６との間に配置された、例えばサンバイザーと同じ方法で引き上げることが可能な、実在のスクリーンＦ、
− フロントガラス２６自体、または
− サングラスまたは補正眼鏡と同様の方法で、ドライバー２４により着用される、図１では１つのレンズが示されている眼鏡２８で構成されていてもよい。

これらの３つの実施形態は、全て、例示を容易にするために、図１に示されている。これらはしかし、単に変形例であり、これらのそれぞれは、同じ結果を得るのに役立つ。説明の他の部分においては、”可変透過スクリーン”という語句は、これら３つの実施形態のうちのいずれか１つを示すために用いられる。

いずれの実施形態でも、支援装置は、稼働時に（すなわち動作中）、可変透過スクリーンの透過係数と、車両２０の照明装置２２の光源とを制御する。この制御は、少なくとも、同じ種類の装置を装備した車両が近くに存在しないときに、同期して行わる。これにより達成される１つの目的は、照明装置２２が発光している場合、可変透過スクリーンの透過係数が、その最大値にあり（すなわち、スクリーンの透明度が、その最大値にあり）、これにより、ドライバー２４が、自身の照明装置２２により照明される道路シーンを見ることである。これにより達成されるもう１つの目的は、照明装置２２が発光してない場合、可変透過スクリーンの透過係数が、その最小値にあり（すなわち、スクリーンの透明度が、その最小値にあり）、これにより、道路シーンを照明する外部ライト、特に接近車両の外部ライトを減衰することである。

これを行うために、装置は、ここでは、照明装置２２と可変透過スクリーンとを制御するパルス信号を生成する制御ユニット３０を備える。

制御ユニット３０は、管理回路３２に接続でき、管理回路３２は、パルス信号に応じて変化する、最大値と最小値の間で周期的に変化する輝度のビームを、前記装置が発するように、発光装置の電源を制御する。

制御ユニット３０は、パルス信号の送信のために、透過係数を制御する回路３４にも接続できる。可変透過スクリーンが、移動可能であるか、または制御ユニット３０から離れている場合（例えば、スクリーンＦの眼鏡２８を使用する場合）、パルス信号は、無線リンクを介して送信してもよく、無線リンクは、所与の無線通信プロトコル、例えば、規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１に従うプロトコルと、その全ての拡張（一般的にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）として呼ばれる）か、または規格ＩＥＥＥ８０２．１１（一般的にＷｉ−Ｆｉ（登録商標）として呼ばれる）などを用いる。

パルス信号が、制御ユニット３０から可変透過スクリーンまで無線送信される場合、透過係数を制御する回路３４は、例えば、遠隔制御電波の放射体３８を備え、可変透過スクリーンには、例えば、同じ遠隔制御電波のレシーバ４０が設けられる。次いで、レシーバ４０は、可変透過スクリーンに対し、パルス信号に対応して設定された制御を加えるという意味で、スクリーンの可変透過係数を制御する。

図２は、無線送信を採用する、本発明の１つの実施形態に係る支援装置の模式図である。

制御ユニット３０は、固定周波数でゼロ位相シフトのパルス信号を配信するマイクロコントローラを備える。この未変更のパルス信号は、接続４２によって、透過係数を制御する回路３４に送信され、かつ管理回路３２に送信される。

また、制御ユニット３０は、車両間で、無線でデータを交換する手段４４からのデータを受信する。前記手段は、データ、特に識別データを、同じ装置を備える車両との間で送受信するように構成されている。それは、特に”Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ”という名称で知られる上記規格を用いる、データの交換の問題となる可能性がある。データを交換する前記手段４４が、別の車両からデータを受信したとき、次いで、装置は、同じ種類の装置を装備した車両が近くにあること、および、少なくとも２つの車両のうちの１台のパルス信号を変更する必要があることを認識する。パルス光信号の識別に加えて、データを交換する手段４４は、接近車両の光ビームの周波数および／または位相を決定するように構成できる。

接近車両が検知されない場合、マイクロコントローラ３０は、未変更のパルス信号を、透過係数を制御する回路３４と、管理回路３２とに配信し続ける。同じ種類の装置が装備された接近車両が検知された場合、マイクロコントローラは、周波数に関するデータと、接近車両の光ビームの位相とを用いて、パルス信号を適切に変更してもよい。

例えば、変更は、周波数および／または位相の変更であってもよく、接近車両の周波数および位相は、認識されている。

一実施形態において、変更は、位相シフトのみであってもよく、これにより、固定周波数で動作することが可能になる。接近車両が接近の検知に続いて位相変更を行う場合に、２台の車両で用いられる位相シフトが同一となることを防止するために、位相シフトは、接近車両の位相に応じて、あるいは実際に擬似ランダムで選択してもよい。

別の実施形態において、特に車両が逆位相であることが検知されている場合、マイクロコントローラは、透過係数を制御する回路３４に対し、例えば接続４２を介して、コマンドを送ることを決定してもよく、このコマンドを受信すると、透過係数を制御する回路３４は、接近の期間を通して、可変透過スクリーンの透過係数を、その最大値に設定する。別の実施形態によれば、マイクロコントローラは、透過係数を制御する回路３４へのパルス信号の送信を停止し、代わりに、連続信号を送信して、可変透過スクリーンの透過係数をその最大値まで増加する、すなわち可変透過スクリーンの透明度をその最大値まで増加することを決定してもよい。後者の場合、照明装置の光源の制御と、可変透過スクリーンの透過係数との同期は、接近中に停止される。よって、可変透過スクリーンは、その最大透明度にとどまり、一方でパルス照明は維持される。そのため、ドライバー２４は、どんな光源であっても、光量の減衰なしに道路シーンから恩恵を受ける。光量レベルは、好適には、透過係数を調整するときにも、考慮できる。

このため、２台の接近車両のうちの１台のみが、そのパルス信号を変更し、同じ変更が、両方の車両により実施されることを防ぐことが好適であると考えられる。この目的で、前記装置は、
− 検知車両として認識される、同じ種類の装置が装備された車両を検知した場合、識別信号を発し、
− 前記検知車両から受信確認信号を受信し、
− 前記受信確認を受信すると、前記パルス信号を変更する、
ように構成されている。

並行して、受信確認を発した車両の装置は、そのパルス信号を変更することを控える。

前記支援装置は、ネットワーク内で動作する複数の車両が存在できるように構成できる。

本発明に係る支援装置が、車両間で、無線でデータを交換する手段４４を用いて、同じ種類の装置が装備された車両を検知するということは、特に、装置が、良好な予測を有することを確保する。具体的には、車両間通信は、接近車両が、接近車両のハイビームの距離と少なくとも等しいかまたはより遠い、遠距離で検知されることを可能にし、よって、パルス信号が、位相および／または逆同位相の影響が出る前に、本発明に従って変更されることを可能にし、例えば光学センサでは、これを達成することができない。

図３は、同じ種類の装置が装備された車両が接近する場合の、様々な信号の時間的変化のグラフである。これらのグラフにおいて、”同じ種類の装置が装備された車両の接近”というイベントの状態を、破線Ｅで表す。対照的に、このイベントの終わりは、破線Ｅ’で表す。次の３つの信号が示されている。Ａは、変更されず、かつ、接近が検知されないときの信号の通常の動きを示す参照用のパルス信号である。Ｂは、イベントＥによって表される接近車両の検知に続いて、ある１つの種類の変更を適用した後のパルス信号である。最後に、Ｃは、イベントＥによって表される接近車両の検知に続いて、他の種類の変更を適用した後の、可変透過スクリーンに対して透過係数を制御する回路３４により送信された信号である。

信号Ａは、周期Ｔでデューティサイクルが０．５の周期的なパルス信号、すなわち半周期、すなわちＴ／２でその最大レベルとなる信号である。信号Ａは、変更されないパルス信号であるため、信号Ａは、本発明に係る支援装置が装備された車両２０の接近を検知せず、よってそのパルス信号にいかなる変更も行わない、同じ種類の装置が装備された接近車両のパルス信号と同等であるとしてもよい。この場合の、イベントＥとイベントＥ’との時間間隔は、車両が接近し、よって、それらのパルス信号が、そのうちの少なくとも１つに対して変更が行われない場合に逆位相および／または同位相にあることによる影響を車両が受けやすい時間間隔に対応する。

信号Ｂは、本発明の第１の実施形態に従って変更された、周期Ｔおよびデューティサイクル０．５の周期的なパルス信号である。この信号Ｂは、イベントＥにより表された、同じ種類の装置が装備された車両の接近時に、位相シフトＰｈｉを適用することにより変更されたパルス信号である。この位相シフトは、イベントＥとイベントＥ’との間で、もはや接近車両と逆位相または同位相とはならないように、信号の位相を変更することができる。信号Ａと信号Ｂとを比較すると、各信号は、イベントＥの前およびイベントＥ’の後で同位相であるが、この位相マッチングは、イベントＥとイベントＥ’の間、すなわち、２台の車両が互いに接近する間は防止される。ここで、同期は失われず、前記パルス信号Ｂは、透過係数および照明の両方の送信に用いられる。

信号Ｃは、本発明の第２の実施形態により変更され、可変透過スクリーンに対する透過係数を制御する回路３４により送信される信号であり、同じ種類の装置が装備された車両が、接近してこないとき、すなわち、イベントＥの前およびイベントＥ’の後で、信号Ｃは、マイクロコントローラにより送信されるパルス信号と同じである。接近中、すなわちイベントＥとイベントＥ’との間で、マイクロコントローラは、例えば接続４２を介して、透過係数を制御する回路３４に対してコマンドを送り、このコマンドを受信すると、透過係数を制御する回路３４は、可変透過スクリーンの透過係数を、接近の期間を通して、その最大値に設定する。そのため、可変透過スクリーンは、接近期間の全体にわたって、その最大透明度である。この変更は、特に、各車両が逆位相にあるときに適切であり、可変透過スクリーンの透明度が、最大化されているということは、全ての外部ライト、よって接近車両の外部ライトが、完全に見えることを可能にする。

好適には、本発明に係る装置は、本発明に係る方法を実施する。

好適には、本発明に係る方法は、本発明に係る装置により実施される。

好適には、パルス信号を送信するステップは、本発明に係る支援装置の遠隔制御電波の放射体によって実施される。

好適には、本発明に係る支援装置の遠隔制御電波の放射体は、本発明に係る支援方法のパルス信号を送信するステップを実施する。

Claims (14)

1. 自動車両（２０）の運転を支援する装置であって、
   前記車両（２０）には、前記車両（２０）の前方の道路シーン（ＳＲ）を照明するビームを放つことが可能な、少なくとも１つの照明装置（２２）が装備され、
   前記支援装置は、前記道路シーン（ＳＲ）と前記車両のドライバー（２４）との間に配置される可変透過スクリーン（２６；２８；Ｆ）を備え、
   前記支援装置は、稼働時に、前記照明装置（２２）の少なくとも１つの光源の発光と、前記可変透過スクリーン（２６；２８；Ｆ）の透過係数とを、パルス信号で互いに関連付けて制御するように構成された支援装置において、
   前記支援装置は、車両間通信を介して同じ種類の装置が装備された車両を検知し、前記装置がこのような車両を検知したときに、前記パルス信号を変更して、逆位相および／または同位相の影響を回避するように構成され、車両間で、無線でデータを交換する手段を備える、ことを特徴とする支援装置。
2. 前記装置は、同じ種類の装置が装備された接近車両から放たれた照明ビームの周波数および／または位相を検知する、ことを特徴とする請求項１に記載の支援装置。
3. 位相シフトを適用することにより、前記パルス信号を変更するように構成されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の支援装置。
4. 位相シフト値（Ｐｈｉ）は、擬似ランダムに選択される、ことを特徴とする請求項３に記載の支援装置。
5. 同じ種類の装置が装備された接近車両から放たれた照明ビームが検知されたとき、前記可変透過スクリーンの透明度が最大化されるように、前記可変透過スクリーンの透過係数を制御するように構成されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の支援装置。
6. 前記装置は、
   − 検知車両として認識される、同じ種類の装置が装備された車両を検知した場合、識別信号を発し、
   − 前記検知車両から、受信確認信号を受信し、
   − 前記受信確認を受信すると、前記パルス信号を変更する、
   ように構成されている、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の支援装置。
7. 前記装置は、同じ種類の前記装置が装備された複数の車両を同時に検知し、前記車両とのネットワーク内で動作するように構成されている、ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の支援装置。
8. 自動車両（２０）の運転を支援する方法であって、
   前記車両には、車両の前方の道路シーン（ＳＲ）を照明するビームを放つことが可能な、少なくとも１つの照明装置（２２）と、前記道路シーン（ＳＲ）と前記車両のドライバー（２４）との間に配置される可変透過スクリーン（２６；２８；Ｆ）と、が装備され、
   前記方法は、前記照明装置（２２）の少なくとも１つの光源の発光と、前記可変透過スクリーン（２６；２８；Ｆ）の透過係数とを、パルス信号で互いに関連付けて制御するステップを備える支援方法において、
   前記支援方法は、車両間通信を介して、同じ種類の方法を実施する車両を検知するステップと、そのような車両が検知されたときに、前記パルス信号を変更して、逆位相および／または同位相の影響を回避するステップと、を含む、ことを特徴とする支援方法。
9. 車両の接近を検知する前記ステップは、前記接近車両の照明ビームの周波数および位相を検知するステップを含む、ことを特徴とする請求項８に記載の支援方法。
10. 前記変更ステップは、前記パルス信号の位相をシフトするステップを含む、ことを特徴とする請求項８または９に記載の支援方法。
11. 位相シフト値（Ｐｈｉ）は、擬似ランダムに選択される、ことを特徴とする請求項１０に記載の支援方法。
12. 前記透過係数を制御するステップは、同じ種類の方法を実施する車両が接近してくる間に前記スクリーンが透明となるように前記透過係数を最大化する、ことを特徴とする請求項８または９に記載の支援方法。
13. − 検知車両として認識される、同じ種類の方法を実施する車両を検知した場合、識別信号を発するステップと、
    − 前記検知車両から受信確認信号を受信するステップと、
    を含み、前記パルス信号を変更するステップは、前記受信確認を受信すると行われる、ことを特徴とする請求項８から１２のいずれかに記載の支援方法。
14. 前記方法を実施する複数の装備車両を同時に検知するステップと、前記車両とのネットワーク内で動作するステップと、を含む、ことを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の支援方法。

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