JPS60206746A

JPS60206746A - 視界向上装置

Info

Publication number: JPS60206746A
Application number: JP59062385A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Seko; 恭俊世古; Yuichi Abe; 裕一阿部; Hiroshi Tsuda; 寛津田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1985-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、対向車の運転名に眩惑を与えることなく、
山車の％、（明光を遠方まで到達させ、夜間等の視界を
向上させる装置の改良に関する。

（発明の背景）夜間走行中の車両などにおいて、車両前方の視界を向上
さけるためには、ヘッドライト光の強度を増加すること
が考えられるが、このような方法では対向車の運転者を
眩惑させる虞れがある。

−万、車両用眩惑防止装置としては、例えば特開昭５２
−１０１５２６号公報に見られるように、１偏光板によ
って対向車のヘッドライト光を遮る方法、あるいは特開
昭４９−７２８３０号公報などのように、運転者の前面
に液晶等を用いた透過率可変フィルタ板を設（プ、この
フィルタ板によって対向車のヘッドライト光を遮る方法
が知られているが、前者の方法にあっては山車のみなら
ず対向車にまで同様な偏光板を取り伺けておかなければ
効果が薄く、また、後者にあってはフィルタ板の光透過
−２を低下さけて対向車のヘッドライト光を耽った場合
、同時に山車のヘッドライト光によって！（（くらし出
される車両１１４方の視界ら暗くなってしまい、このた
め対向車付近に立っている歩行者などのような本来ドラ
イバにとって視認する必要のある対象を児誤る虞れがあ
る。

そこで、本願発明者らは、口車のヘッドランプ光を人間
の目には連続光と感じられるような歯速パルス光として
照！ＪＪ−Ｊ−るとともに、このパルス光に同期して０
Ｎ−ＯＦＦする光シトツタを介して撮像装置に照射領域
の映像を搬像し、この搬像画面を運転席のＣＲＴで表示
するようにした視界向上装置を聞発し、先に、特願昭５
９−００１７１９号によって］に示している。

そして、本願発明者らは、そのＪ：つな視界向１装置に
ついて更に研究を重ねていくうちに、次の改良点を見出
した。

寸なわら、対向車が同様な視界向」−装置を搭載してい
た場合、偶然に、山車光の照射タイミングと対向車の照
射タイミングとが一致していると、対向車光が自重の光
シャッタを通過してしまい、眩惑を受（プることか考え
られる。これは、対向１１に対しても同様の現象が起こ
るので、これを解決することにより、更に性能の向上を
図ることを児　′出したのである。

（発明の目的）本発明の目的は、対向車光の照射タイミングと口車光の
照射タイミングをずらしてやることにより、互いに眩惑
防止効果を確実に得ることができるようにした視界向上
装置を提供することにある。

（発明の構成）本発明の構成を第１図を参照して説明する。

投光手段３０は、口車の照明光を人間の目には連続光に
感じる程度の高速てＵＩ続あるいは照麿変１ヒさじなが
Ｉう照射するものである。

光シレッタ３１は、運転者の目前あるいは１最像′３Ａ
首ｉＴｊ面に配置され、その照明光の照射タイミングに
同ｔｉｌｌ　ｔ、て照明光が照射されている１！Ｉ］間
だけ光透過度を上げるものである。

また、対向車光検出手段３２は、対向車の照明光を検出
１゛るものである。

そして、照射タイミング制御手段３３は、その検出され
るス・１向車光に基づいて、口車の照射ターイミンクが
対向車光の照射タイミングに一致しないように自車光熱
１．１’ｌタイミングを制御するものである。

（実施例の説明）第２図は本発明の一実施例（これを第１実施例どする）
の構成を示すブロック図である。

光センサ１は、車体前面に取付（）られ−（、対向車光
を検出するためのセンサである。

コンパレータ６は、基準電圧ａと光センサ１からの出力
信号とを比較して対向車の有無を判断づるものであり、
光センサ１が対向車を検出してゴ」ンパレータ６の出力
がｌ−１’“　（１−ｌ　ｉｇｔ＋レベルをこのように
示す。以下同じ）になると、モノマルチ７（単安定マル
チバイブレータをこのように略して称することにターる
）から対向車の存在を示１制御信号八がマイクロコンピ
ュータ１３へ入力される。

コンパレータ８は、基準電圧すと光レン＋Ｊ１からの出
力信号を比較しで、対向車が自車光にＪ、る眩惑を受し
プる程度の近距離まで接近したか否かを判別するもので
ある。

従って、光セン＋Ｊ１が対向車の接近を検出ηると、コ
ンパレータ８の出力が“Ｉ−１”となってモノマルチ９
が夕・１向車の近接を示す制御信号Ｂをマイクロコンピ
ュータ１３に出力するようになっている。

また、ＡＮＤ回路１１は、インバータ１０で反転された
コンパレータ８の出力と、モノマルチ９の出力どのＡＮ
Ｄ論理出力をモノマルチ１２を介してマイクロコンピュ
ータ１３へ供給する。

従って、ＡＮＤ回路１１は、インバータ１０およびモノ
マルチ９からの出力によって対向車が自車と同様なパル
ス光を発生づる装置を搭載しているかを判別し、搭載し
ていれば’　ｌ−１”信号を出力してモノマルチ１２を
動作ざｕ１パルス光の存在を示す制御信号Ｃをマイク１
」コンピュータ１３に入力づ−るようになっている。

なお、コンパレータ８からマイクロコンピュータ１３へ
入力される制御１信号りは、対向車の照射光のタイミン
グを計測するためのものである。

ライ１〜スイツチ２は、後述するヘッドランプ３の点灯
をマイクロ１コンピユータ１３に指示する手動スイッチ
である。

照明装置３は、高照度のストロボや第３図に、ｉ、すよ
うな一部に投光用窓２１を間口させた円筒型リフレクタ
２２を、モータ２３の動力で一定周１す１で回転さＶる
ことにより、ランプ２４からパルス光を発生させる装置
であり、駆動回路１４によって点灯される。

なお、この照明装置３は、光のハｌを、例えばＯＮ時を
１００％とした場合に、ＯＦ　Ｆ時を′１０％程度の光
■となるように設定覆る方法、すなわら可変構成するこ
とも可能である。

光シャッタ４は、例えば、第４図に示す如く、運転席前
面にナンバイＩｆの如く取イー１（プられている。

これは、第５図に示すように両面に電極を貼付りたＰ　
Ｌ　Ｚ　’ｒ　４　ａまたは液晶を互いに９０°位相の
ずれた偏光板５ａ、５ｂで挾んだ構成となってＪ３す、
駆動回路１５からの電圧制御により、この光透過度が制
御されるようになっている。

なお、駆動回路１４はマイクロコンピュータ１　′３に
入力される制御信号Δ〜Ｄに基づいて処理された制御信
号Ｅによって駆動される。

次に、マイク日コンピュータ１３内で実行される処理を
第６図および第７図に示寸フローチャー１〜を用いて説
明Ｊる。

ステップ９つにおいて、ライトスイッチ２がＯＮどなっ
ているか否かが判断され、Ｎｏの場合にはスタートに戻
り、ＹＥＳの場合にはステップ１００が処理される。

ステップ１００では、制御信号Ａに基づいて対向車の有
無が判断され、ＹＥＳの場合にはステップ１０１におい
て制御信号Ｂに基づき対向車が接近しているか占か判別
される。

ステップ１０１がＹＥＳの場合には、ステップ１０２に
Ｊ３いて制御１３号りに基づ゛き対向車光がＯＮである
か否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップ１０３に
おいてその対向車の光がパルス光であるか否か判別され
る。ＮＯの場合にはスター１−に戻り、Ｙ　Ｅ　Ｓの場
合には第７図のステップ１０４に移る。

もし、ステップ１００から１０２までの処理にＪ３いて
何れかがＮＯであれば、ステップ１１５〜ステツプ１２
３が処理され、第８図に示すように、ＯＮ時間１１秒、
ＯＦＦ時間１２秒の連Ｒ光（ｔｌ：【２の比は、例えば
１：１０〜１：１００程度）を周期的に繰り返づＪ、う
な指令信舅「を出力する。

すなわち、ステップ１１５においてタイマ°Ｉ−＋がリ
セットされ、ステップ１１６にＪ５いてそのタイマＴ１
がスタートされる。

次いで、ステップ１１７においてｒ−＋が［１より以上
であるか否か判別され、Ｎｏの場合にはステップ１１８
が処理されて照明装置３がＯＮとイメリ、ステップ１１
７に戻り、Ｔ’＋＝ｔ＋となる；ｊ、で繰り返される。

ステップ１１７がＹＥＳどなると、ステップ１１９が処
理されてタイマＴ１がリセットされ、ステップ１２０に
おいてタイ１−２がスター１〜Ｊる。

続いて、ステップ１２１が処理され王２か（２以上であ
るか否か判別される。このステップ１２１の処理がＮｏ
の場合にはステップ１２２が処理され、自車光がＯＦＦ
状態に置かれ、再びスうツブ１２１に戻り、−「２が１
２に等しくなるまで繰り返される。

ステップ１２１においてＹＥＳとなるとステップ１２３
が処理され、タイマ「２がリセットされスター１〜に戻
る。

このように、ステップ１１５から１２３までの処理は、
夕・ｊ向上がパルス光式の装置を搭載していない場合の
処理で゛あり、山車側独自の照射タイミンク、Ｊ−なり
ｔ５ｔ　＋でＯＮ、ｔ　２でＯＦＦのリーイクルでパル
ス光を発生−りる処理である。

次に、ステップ１０３の処理においてＹＥＳの場合には
、ステップ１０４および１０５が処理されてターイマ（
−１がリレットされるとともにスタートし、ステップ１
０６において１“１が１１以上であるか否か判別される
。

ステップ１０６がＮＯの場合にはステップ１０７におい
て対向車光がＯＮであるか否か判別され、Ｎｏの場合に
ｔ、Ｊステップ１０８が処理されて山車光がＯＮとなっ
てステップ１０６に戻り、王１が１１以上になるまで点
灯される。

ステップ１０６および１０７の何れかの処理においてＹ
ＥＳの場合には、ステップ１０９　Ｊ５よび１．１０が
処理され、タイマＴ１がリレッ１〜されるとともにタイ
マＴ２がスタートされる。

次いで、ステップ１１１の処理において、−１２がｔ２
があるか否か判別され、Ｎｏの場合にはステップ１１２
において自重光がＯＦ　［：状態となり、ステップ１′
１３において対向車光がＯＮであるか否か判別され、こ
のステップ１１３がＮｏであればステップ１１１に戻り
、Ｔ２がし２以−にとなるまで繰り返づ。

従って、ステップ１０７において対向中のパルス光の照
ａｔ期間が終了した後、し１秒間もしくは対向車のパル
ス光が出るまでの何れか知いｈの時間だけ光を照射する
ための指令信号Ｅがマイクロコンピュータ１３から出力
される。

その後、ステップ１０９〜１１４の処理にＪζつで１２
秒間もしくは対向車のパルス光の次の照射１１１間の終
了までの何れか短い時間だけ山車側の光の照射を止める
制御信号Ｅを出力づることとなる。

そのため対向車のパルス光のＯＦＦ値に山車のパルス光
を照射するので、対向車の照射光により眩惑を防ぐこと
ができる。

第９図は、本発明の他の実施例（これを第２実施例とり
る）を示Ｊもので、県外手段および表示手段を備え、車
両の前方視界を表示してその視界の１１１Ｆ認を容易に
Ｊるーｂのである。

Ｊな、１〕ら、第２図に示ザ回路構成に加えて、光シｒ
’ｙ夕４の１狡１ｊにＣＣＤカメラ１６を配置し、この
ＣＣＤカメラ１６にマイクロコンピュータ等からなる映
像蓄積装冒１７、映像信号発生回路１８８３よびディス
プレイとしてのＣＲ王１９を接続してなり、これらＣＣ
Ｉ）カメラ１６〜ＣＲ１−１９をンーイク（」−１ンピ
」−タ１３　ｈｓ　ｔらの制御信号Ｅによってル１７　
’Ｅａｔ−６るように（ト１成したものである。

このＪ、うに構成された視界向上装置は、ＣＲＴ１つの
画面上に車両前方における遠方の対象物が′す゛シ出さ
れるので、運転者にとっては、車両前方の近距１１ｉ１
１および中距離にあるり・Ｊ象物を照明装置３からのパ
ルス光によって肉眼で確認できる一方、車両の遠方の視
界についてはＣＲ「１９の画像で（ｉｊ［認できること
となる。

なお、上）ホしたＣ　ＣＩ）カメラ１６にあっては、マ
イクロチャンネルプレ−１へ等のソＣ増倍管を用いたＤ
ｉ）視カメラとＣＣＤカメラの相合Ｕに変えることら可
能であり、更に赤外ワ；）カメラをＩＩＩい−Ｏｂ同じ
ような機能をさぼることができる。

更に第１０図は本発明の伯の２つの実施例（これらを第
３および第４実施例とづる）に係る回路図である。

４Ｔお、符号１〜１５で示°す４Ｂ４成部分は第２図に
示すものと同様であるので、その説明を省略づる。

ＡＮＤ回路４８ａ（ま、］ンバレータ８の出力が“冒−
ド′の場合だりクロック発生器４７のり１１ツクパルス
を出力する機能を有し、その出力パルスをカウンタ／１
．９ａがカランｌ−Ｊる。このカウンタ４９ａには、カ
ウンタ４９ａの最大カウント（直をホールドして制御信
号Ｆをマイク１」コンピュータ１３に出力ザるラッチ回
路２０ａが接続され“Ｃいる。

なお、カウンタ４９ａおよびラップ回路２０　ａはイン
バータ４６の出ノｊによってリヒットされる。

従って、コンパレータ８の出力が１−ビの場合、す゛な
わも対向車のパルス光が照射されている時間だりＡ　Ｎ
　Ｄ回路４８ａからクロックパルスが出力され、インバ
ータ４６　ｈ日らの信号によってリヒツ１−されるまで
カウントがなされるとともに、その最大カウント１ｉｆ
ｉをホールドして制御信号をマイクロコンピュータ１３
へ入力づる。

Ａ　Ｎ　＋）回路４８　ｂは、インバータ４６の出力が
゛１ビ′の場合だ（プ、クロック発生器４７からのクロ
ックパルスを出力するものＣ１そのクロックパルスをカ
ランｌ−するカウンタ４９１）、およびカウントしｌζ
ζ最大力ラン−値をホールドして制御信号Ｇどしでマイ
クロコンピュータ１３へへカするラッチ回路２０ｂが接
続されている。

なお、カウンタ４９１）およびラッチ回路２０ｂは、コ
ンパレータ８の出力によってリセットされる。

従って、インバータ４６の出力が゛トビ′の場合、Ｊ−
なわちス・１向車のパルス光のＯＦＦ時間だけクロック
パルスがカウントされてホールドされ、ｉｌｉ’ｌ　Ｉ
ＩＩ信号Ｇとしてマイクロコンピュータ１３に人力され
る。

このように構成された視界向上装置は、対向中のパルス
光の０Ｎ１０ト［：周期（光がｉｌＱ　Ｑｉｌされでい
る時間と光が照射されていないｂ間）をｎｉ側し、山車
のＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ周期を対向車の周ｔｌｌｌに合せ
ることがでさ、対向車のパルス光による眩惑を防ぐこと
がＩＩ■能である。

第１１図は、このような対向中のパルス光の周期を８１
測して山車の周期を合Ｕる処理を示リフ１１−ヂ１７−
トである。なお、ステップ９９−”Ｉ　Ｏ３までの処理
については第７図と同様Ｃある。

すなわち、ステップ１０４にａ３りるタイマ１−１のり
セラ（−処理に先だって、ステップ′１２４の処理を行
ない、対向車のパルス光のＯＮ時間（１＋秒）　Ｊ５よ
びＯＦ　Ｆ時間（［２秒）を、制御信号Ｆ。

Ｇに基づいて記憶する。

そして、ステップ１０４および１０５においてタイマＴ
１をリセットしタイマ１１をスタートさぜた後、ステッ
プ１０６を処理する。

スフツブ１０６では１１秒が経過したか否が判断され、
ＮＯの場合にはステップ１０７が処理され７対向車のパ
ルス光がＯＮであるか否か判断される。ステップ１０７
がＮ’Ｏであればステップ１０εうに、１３い゛Ｃマイ
クロコンピュータ１３から制御（ＩＭ号Ｅが出ツノされ
て照明装置３が点灯し、再びステツーｆ１０６に戻る。

ステップ１０６およびステップ１０７の何れかがＹＥＳ
の場合には、ステップ゛１０９およびステップ１１０が
処↓甲され、タイマ丁）がリセットされるどどちにタイ
マＩ−２がスタートする。

そして、ステップ１１１にｄ３いて１２秒経過したか否
か判別され、Ｎｏの場合にはステップ１１２においてマ
イクロコンピュータ１３からの制御信号がＯＦＦ状態ど
なって照明装置３　／Ｊ（ＯＦ　Ｆとなり、ステップ１
１３が処理される。

ステップ１１３に、ｊ３いて対向車のパルス光がＯＮ状
態であるか否か判別され、Ｎｏの場合にはステップ′１
１１に戻る。

ステップ１１１おにびステップ１１３において何れかが
ＹＥＳの場合にはステップ１１４が処理されてタイマ°
「２がリセッ１−される。

このように本実施例は、車の４」類や製ハメー力毎に複
数の照射タイミングが選定されている場合に山車の照射
タイミングを同ｗＪさけることか可能となり、種々の状
況に対応さけることが可能となる。

なお、上述した第３実施例においては、対向車のパルス
光の０Ｎ１０ＦＦ周期を計測するように構成したが、＝
］コンパレータから直接マイクロコンピュータ１３に人
力される制御信号りを計測Ｊ−ることも可能であり、マ
イクロコンピュータ１３内の手順を変更することにより
容易に達成することができる。

また、第１０図に示す回路４１７１或ににって更に別の
実施例（第４実施例）を構成することが１１能である。

すなわち、第１２図に示すように、例えば、複数の強い
光を出す対向車が存在する場合には、自巾から一度パル
ス光を照射して、対向車のパルス光が存在Ｊ′る時間だ
け自車側の照射を停止するととｂに、対向車の照ｑ・１
が終了した峙点て停止した分の時間だり自車側のパルス
光の照射を行なうようにするしのである。

第１３図は、この場合のフローチャートを示づｂのであ
る。

ステップ１２５５の処理において、タイマＴａ１１３よ
び「ｊがリセットされ、ステップ１２Ｇにａ）いてタイ
マＴ＋、’ｒ３がセットされる。

次いて、ステップ１０６においてし１秒紅過しだか否か
判別され、ＮＯの場合にはステップ１０７が処理される
。ステップ１０７においては、対向車のパルス光がＯＮ
状態であるか否か判別され、’ｌ’　Ｅ　Ｓの場合には
ステップ１２８が処理されてマイク１］コンピユータ１
３からの制御信号ＥかＯＦＦ状態となる。次いで、ステ
ップ１２９においてタイマ１−１の時間計測が中断され
、ステップ１０７へ戻る。

ステップ１０７においてＮｏの場合には、ステップ１０
８が処理されてマイク［１コンビコータ１３からの制御
信号Ｅが出力されて照明装置３かｒｉｉｊ灯する。次い
で、ステップ１２７の処理においてタイマ１−１の時間
ａ１測の中断が解除されステップ１０６に戻る。

ステップ１２７にお１）るタイマ１゛１の時間ｉｌ　ｉ
１１’ｌ中断解除に伴い、ステップ１０Ｇの処理がＹＬ
Ｓになると、ステップ１０９が処理されてタイマー１１
がリヒッ１−される。

次いで、ステップ１３０の処理において１３秒経過した
か否かが判別され、ＮＯの場合にはステップ１１２が処
理されてマイクロ＝１ンビュータ１３７１）１１ジの制
御化ｇＥが０にド状態となり、ステップ１３０に戻る。

一方、ステップ１３０の処ｌｐにおいでＹ、Ｅ　Ｓの場
合にはステップ１１４が処理されてタイマＴ３がリヒッ
１〜されスター１〜に戻る。

このように第４実施例における視界向上装置にあっては
、自車からの１１秒のパルス光照射を、対向車からのパ
ルス光照射空き１１１間を狙ってできるだけ早い時！＋
１１に自車のパルス光を照射し、１３秒という周期を：
１？Ｉ−足されることによりｌｉ位時間当りに照ＩＪ＝
１されるパルス光の量の変動を小さく抑えることか可能
どなり、対向車のドライバに対してｊｌｌ和合少なくさ
せることが期待できる。史に、自車側におい−（も、前
方の視界が暗くなることによる児にくさを改善り−るこ
とが可能である。

（ブト明の効果）以Ｊ：　ｉ、＋ａ明したように、本発明の視界向上装置
は、り・］向車のヘッドランプがパルス光を照射１−る
場合においても、対向車のパルス光による眩惑を抑える
とともに、自車側の前方遠距離の視界を確実に向上さけ
ることか可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示リフロック図、第２図は本発
明の第１実施例を示Ｊ−回路図、第３図は第２図に承り
照明装置の一例を示す斜視図、第４図ＪｊＪ、ひ第５図
は第２図に示す光シャッタの車両への配ｆｉ’２を示づ
外観図Ｊ３よび光シャッタ自体の斜視図、第６図お」；
ひ’Ｊｒ　７図は第１実施例のマイクロ二１ンピコータ
内で実行される処理を示すフローチャート、第８図はパ
ルス光のＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ時間を説明する図、第９図
は本発明の第２実施例を小寸回路図、第１０図は木光明
の更に第３および第４実施例に係る回路図、１１１１図
は第３実施例にｉ１３いて実行される処１１［＋を示す
フロープレー１〜、第１２図は第４実施例における照射
タイミンクを説明Ｊる図、第１３図は第４実施例で実行
される処理を示ずフローチャー１−である。３０・・・投光手段３１・・・光シャッタ３２・・・対向車光検出手段３３・・・照射タイミング制御手段１・・・光レン４）３・・・照明装置４・・・光シャッタ６．８・・・コンパレータ７．９．１２・・・モノマルチ１０．１６・・・インバータ１１．１８ａ　、１８ｂ　−・・ＡＮＤ回路１３・・・
マイクロコンピュータ１６・・・ＣＣＤカメラ１９・・・Ｃ１又　１１９ａ、１９１＋・・・カウンタ２Ｑａ　、２０ｂ・・・ラッチ回路時６′［出願人日産自動車株式会社第１図第２図第７図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）山車の照明光を人間の目には連続光に感する程度
の高速で断続あるいは照度変化させながら照射づる投光
手段と；運転名の目前あるいは撮像装置前面に配置され、前記Ｉ
Ｂｇ明光の照射タイミングに同期して照明光が！１（（
則されている期間だ（プ光透過度を上げる光シャッタと
：対向車の照明光を検出づ゛る対向車光検出手段と：前記
検出される対向車光に基づいて、自重の照射タイミング
が対向車光の照射タイミングに一致しないように山車光
照射タイミングを制御する照射タイミング制υ１１手段
とを備えてなることを特徴とする視界向上装置。
（２）前記照射タイミング制御手段は、対向車光が照射
されていることが検出された場合に、自車光の照射を一
旦停止し、対向車光の照射が終了した時点から自車光の
照射を一定の照射タイミングで行なうことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の視界向上装置。
（３）前記照射タイミング制御手段は、対向車光の照射
タイミングを測定し、前記測定結果に基づいて自重光の
照射タイミング制御覆ることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の視界向上装置。
（４）前記照射タイミング制御装置は、自車光照射期間
中に対向車光が検出された場合には、その対向車光が検
出される！！ＩＪ間中だり自車光の照射を停止し、対向
車光の照射が終了した時点ｌｅｔ　＋ら山車光の照射を
停止した時間と同じ時間だけ自車光の照射を行なうこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の視界向上装置
。