JPS60219133A

JPS60219133A - 視界向上装置

Info

Publication number: JPS60219133A
Application number: JP59074554A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Seko; 恭俊世古; Yuichi Abe; 裕一阿部; Hiroshi Tsuda; 寛津田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-04-13
Filing date: 1984-04-13
Publication date: 1985-11-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、対向車の運転者に眩惑を与えることなく、
自車の照明光を遠方まで到達させ、夜間等の視界を向上
させる装置の改良に関する。

（発明の背戸）夜間走行中の車両などにおいて、車両前方の視界を向上
させるためには、ヘッドライト光の強痕を増加すること
が考えられるが、このような方法では対向車の運転者を
眩惑させる虞れがある。

一方、車両用眩惑防止装置としては、例えば特開昭５２
−．１０１５２６号公報に見られるように、偏光板によ
って対向車のヘッドライト光を遮る方法、あるいは特開
昭４９−７２８３０号公報などのように、運転者の前面
に液晶等を用いた透過率可変フィルタ板を設（プ、この
フィルタ板によって対向車のヘッドライト光を遮る方法
が知られているが、前者の方法にあっては自車のみなら
ず対向車にまで同様な偏光板を取り付けておかなければ
効果が薄く、また、後者にあってはフィルタ板の光透過
率を低下させて対向車のヘッドライト光を−・た場合、
同時に自車のヘッドライト光によ・て照らＩ）出される
車両前方の視界も暗くなってしまい、このため対向車付
近に立っている歩行者などのような本来ドライバにとっ
て視認する必要のある対象を見誤る虞れがある。

そこで、本願発明者らは、自重のヘッドランプ光を人間
の目には連続光と感じられるような高速パルス光として
照射するとともに、このパルス光に同期して０Ｎ−ＯＦ
Ｆする光シャッタを介して搬像装置に照射領域の映像を
ｉ像し、この撮像画面を運転席のＣＲＴで表示するよう
にした視界向上装置を開発し、先に、特願昭５９−０’
０１７１９号によって提示（未公開）している。

そして、本願発明者らは、このような視界向上装置につ
いて更に研究を重ねていくうちに、次の改良点を見出し
た。

すなわち、同方向へ走行する車両、いわゆる先行車が存
在し、その先行車が同様な視界向上装置を搭載する一方
、対向車も視界向上装置を搭載していた場合、先行車の
パルス光の照射によって対向車の照射タイミングから自
車光の照射タイミングをずらせる制御が複雑となり、対
向車光が自車の光シャッタを通過してしまい、眩惑を受
１プることが考えられる。また、先行車の光と重なる場
合には、光のハンチングが生じ易い。

そして、対向車側にあっても、複数の対向車がバラバラ
にパルス光を照射すると照射タイミングが制御しにくく
同様の現象が起こるので、これらを解決芽ることにより
さらに性能の向上を図ることが必要である。

（発明の目的）本発明は、自車光の照射タイミングを先行車の照射タイ
ミングに一致させることが可能であるうえ、対向車光の
照射タイミングともずらすことができ、互いに眩惑防止
効果を確実に得ることのできるようにした視界向上装置
を提供することにある。

（発明の構成）本発明の構成を第１図を参照して説明する。

投光手段ａは、自車の照明光を人間の目には連続光に感
じる程度の高速で断続あるいは照度変化させながら照射
するものである。

光シャッタｂは、運転者の目前あるいは撮像装置前面に
配置され、その照明光の照射タイミングに同期して照明
光が照射されている期間だ【プ光透過度を上げるもので
ある。

対向車光検出手段Ｃは、対向車の照明光を検出するもの
である。

また、第１の照射タイミング制御手段ｄは、その検出さ
れる対向車光に基づいて自車の照射タイミングが対向車
光の照射タイミングに一致しないように自車光の照射タ
イミングを制御するものである。

そして、第２の照射タイミング制御手段ｅは、先行車の
照明光の照射タイミングに自重の照射タイミングを一致
させるよう自車の照射タイミングを制御するものである
。

（実施例の説明）第２図は本発明の一実施例（これを第１実施例とする）
の構成を示すブロック図である。

光センサ１は、車体前面に取付【プられて、対向車光を
検出するためのセンサである。

コンパレータ６は、基準電圧ａと光センサ１からの出力
信号とを比較して対向車の有無を判断するものであり、
光センサ１が対向車を検出してコンパレータ６の出力が
′Ｈ′’（Ｈｉｏｈレベルを表わす。以下同じ）になる
と、モノマルチ７（単安定マルチバイブレータをこのよ
うに略して称することにする）から対向車の存在を示す
制御信号Ａがマイクロコンピュータ１３へ入力される。

コンパレータ８は、基準電圧すと光センサ１からの出力
信号を比較して、対向車が自車光による眩惑を受ける程
度の近距離まで接近したか否かを判別するものである。

従って、光センサ１が対向車の接近を検出すると、コン
パレータ８の出力がＨ″となってモノマルチ９が対向車
の近接を示す制御信号Ｂをマイクロコンピュータ１３に
出力するようになっている。

また、ＡＮＤ回路１１は、インバータ１０で反転された
コンパレータ８の出力と、モノマルチ９の出力とのＡＮ
Ｄ論理出力をモノマルチ１２を介してマイクロコンピュ
ータ１３へ供給する。

従って、Ａ　Ｎ、　Ｄ回路１１は、インバータ１ｏおよ
びモノマルチ９からの出力によって対向車が自車と同様
なパルス光を発生する装置を搭載しているかを判別し、
搭載していれば″ＦＩ　Ｈ信号を出力してモノマルチ１
２を動作させ、パルス光の存在を示す制御信号Ｃをマイ
クロコンピュータ１３に入ツノするようになっている。

なお、コンパレータ８からマイクロコンピュータ１３へ
入力される制御信号りは、対向車の照射光のタイミング
を計測するためのものである。

ライトスイッチ２は、後述するヘッドランプ３の点灯を
マイクロコンピュータ１３に指示する手動スイッチであ
る。

光源２４は、タングステンランプによる白色光や、赤外
線、１ｇ外線、超音波、レーザ光などを照射するもので
あり、駆動回路２３によって駆動されるとともに、前面
には所定の波長のみを通すフィルタ２５が配置される。

なお駆動回路２３はインバータ２２を介して駆動される
。

そして、照明装置３９点灯装置１４．駆動回路２３、光
源２４．フィルタ２５によって投光手段２１が構成され
ており、例えば照明装置３は車両の前部から光を照射し
、光源２４からの光は車両の接部から照射される。なお
、これら照明装置３や光源２４などの具体的構成は後述
する。

光シャッタ４は、例えば第３図に示すように、運転席前
面にサンバイザの如く取り付けられている。これは、第
４図に示すように両面に電極を貼付けたＰＬＺＴまたは
液晶４ａを互いに９０度位相のずれた偏光板５ａ、５ｂ
で挾んだ構成となっており、駆動回路１５（第２図参照
）からの電圧制御により光透過度が制御されるようにな
っている。

なお、投光手段２１および駆動回路１５はマイクロコン
ピュータ１３に入力される制御信号に基づいて処理され
た制御信号Ｅによって駆動される。

フィルタ２６は、上述したフィルタ２５と同様なもので
あり、フィルタ２６の背後にはセンナ２７が配置されて
いる。このセンサ２７は、光や超音波を受信して電気信
号に変換するものであり、コンパレータ２８に接続され
ている。

コンパレータ２８は、基準電圧Ｃとセンサ２７からの出
ノｊ信号とを比較して先行車の有無を判断づるものであ
り、センサ２７が先行車を検出してコンパレータ２８の
出力がＨ″となると、モノマルチ２９から先行車の存在
を示す制御信号Ｈがマイクロコンピュータ１３へ入力さ
れる。

またＡＮＤ回路３１は、インバータ３０で反転されたコ
ンパレータ２８の出力と、モノマルチ２つの出力とのＡ
ＮＤ論理出力をモノマルチ３２を介してマイクロコンピ
ュータ１３へ供給する。

従って、ＡＮＤ回路３１は、インバータ３０およびモノ
マルチ２９からの出力によって先行車が自重と同様なパ
ルス光を発生する装置を搭載しているか否かを判別し、
搭載していればＨ′′の信号を出力してモノマルチ３２
を動作させ、パルス光の存在を示す制御信号■をマイク
ロコンピュータ１３に入力するようになっている。

なお、コンパレータ２８からマイクロコンピュータ１３
へ入力される制御信号Ｊは、先行車の照射光のタイミン
グを計測するためのものである。

ＡＮＤ回路３３は、ＡＮＤ回路３１の出力とインバータ
３０の出力とのＡＮＤ論理出力をＡＮＤ回路３５へ出力
するものであり、Ａ　Ｎ、　Ｄ回路３４はコンパレータ
８の出力とＡＮＤ回路１１の出力とのＡＮＤ論理出力を
ＡＮＤ回路３５へ出力するものである。

ＡＮＤ回路３５は、ＡＮＤ回路３３．３４の百出力との
ＡＮＤ論理出力をモノマルチ３６へ出力するものであり
、先行車の照射タイミングと対向車の照射タイミングが
一致している場合には、ＡＮＤ回路３５の出力が“Ｈ＋
＋となってモノマルチ３６から制御信号Ｋがマイクロコ
ンピュータ１３へ入ツノされるようになっている。なお
制御信号には先行車および対向車双方がパルス光を照射
する手段を有している場合に出力されるものである。

第５図は、第２図に示す投光手段２１の構成例を示す図
である。

放物面鏡３９の焦点位置には光源バルブ３８が配置され
ており、放物面鏡３９の開口部には両面に電極４１ａ、
４１ｂを貼付けたＰＬＺＴ４０８からなる光シャッタ４
０が配置されている。この光シャッタ４０は点灯装置１
４によって駆動される。

光シャッタ４０の前面には集光レンズ４２．ミラー４３
が配置されており、放物面鏡３９からの平行光線を集光
するようになっている。なお焦点はミラー４３で反射さ
れた位置にあり、その焦点には集光された光を平行光線
に戻すレンズ４４が配置され、レンズ４４には光ファイ
バ４５が接続されている。

光ファイバ４５の出力端面は、車両の前照灯もしくは補
助ランプのりフレフタ４６に取り付けられており、リフ
レクタ４６の焦点位置に配置されたミラー４７に対して
平行光線を照射可能になっている。

ミラー４７の近傍には、ミラー４７からの平行光線をリ
フレクタ４６に向けて集光するレンズ４８が配置されて
いる。

従って、点灯装置１４を介して光シャッタ４４を所定の
タイミングで０Ｎ１０ＦＦ動作すると、光源バルブ３８
からの光が光シャッタ４０にて断続され、リフレクタ４
６から所定の方向に照射される。

また、放物面１３９の頂部には両面に電極５０ａ、５Ｑ
ｌｒを貼付けたＰＬ、ＺＴ４９ａからなる別の光シャッ
タ４９が配置されており、この光シャッタ４９は駆動回
路２３によって動作される。

光シャッタ４９の前面には光ファイバ５１が配置されて
おり、この光ファイバ５１の出射端部は例えばテールラ
ンプ５３に導かれ、光ファイバ５１の出力端部前方には
レンズ５２が配置されている。

従って、点灯バルブ３８からの光は光シャッタ４つの０
Ｎ１０ＦＦ動作に応じて断続され、パルス光がテールラ
ンプ５３等から照射される。従って、光シャッタ４０．
４９を交互に０Ｎ１０ＦＦ動作すれば、１つの点灯バル
ブ３８を用いて前照灯およびテールランプ方向に交互に
パルス光を照射づ−ることが可能となり、光源バルブ３
８からの光を有効に利用することが可能となる。

次に、マイクロコンピュータ１３内で実行される処理を
第６図〜第１０図（ただし、第８図を除く）に承りフロ
ーチャートに示す。

まず、全体の動作を説明する前に、各図における処理手
順を概略的に説明する。

第６図の処理は、先行車がパルス光を照射する手段を有
し、かつ後続車にその照射タイミングを知らせる手段を
有しているか否かの判断、および対向車がパルス光を照
射する手段を有しているか否かを判断する。

第７図の処理は、先行車が存在しない場合、もしくは、
その先行車がパルス光を照射しない場合く後続車に照射
タイミングを知らせる手段を有していない場合も含む）
、または対向車がパルス光を照射しない場合における自
重側のパルス光照射制御を行なうものである。

第９図の処理は、先行車がパルス光照射手段を有すると
ともに、後続車に対しても照射タイミングを知らせる手
段を有し、かつ対向車もパルス光照射手段を有する場合
において、先行車の照射タイミングが対向車の照射タイ
ミングとずれている場合における自車側のパルス光照射
制御を示している。

第１０図の処理は、自車側において、独自に対　・自車
のパルス光の照射タイミングをずらせてパルス光を照射
する場合の処理を示している。

第６図のステップ２００においてライトスイッチ２がＯ
Ｎとなっているか否かが判断される。

ステップ２０１では、制御信号Ｈに基づいて先行車の有
無が判別され、ＹＥＳの場合にはステップ２０２におい
て制御信号Ｉに基づき先行車の照射光がパルス光である
か否か判別され、このステップ２０２がＹＥＳ１合には
ステップ２０３においてフラグＦが１１１１１にセット
されて先行車がパルス光使用であることが記憶される。

ステップ２０１．１ｊよび２０２において何れかがＮｏ
の場合にはステップ２０４においてフラグＦがリセット
される。

ステップ２０３もしくはステップ２０４に続いてステッ
プ１００が処理され、制御信号Ａに基づき対向車の有無
が判断される。ステップ１００においてＹＥＳの場合に
は、ステップ１ｏ１において制御信号Ｂに基づき対向車
との距離が近いか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはス
テップ１０２の処理において制御信号Ｃに基づき対向車
の照射光がパルス光であるか判別される。

ステップ１０２がＹＥＳの場合には、ステップ２０４に
おいて制御信号Ｋに基づき先行車と対向車の照射タイミ
ングが重なっているか否か判別され、ＹＥＳの場合には
ステップ１０３の処理において制御信号りに基づき対向
車の照射光がパルス光であるか否か判別され、ＹＥＳの
場合にはスタートに戻る。

一方、ステップ１００，１０１，１０２，２０４の何れ
かがＮｏの場合にはステップ２０５においてフラグＦが
１であるか否か判別され、ＮＯの場合には第７図のフロ
ーチャートに移る。

もし、ステップ１００から１０２までの処理において何
れかがＮＯであれば、ステップ１１５〜ステツプ１２３
が処理され、第８図に示すように、ＯＮ時間ｔ１秒、Ｏ
ＦＦ時間１ｚ秒の連続光（ｔｌ：１２の比は、例えば１
：１０〜１：１００程度）を周期的に繰り返すような指
令信号Ｅを出力する。

すなわら、ステップ７１５においてタイマＴ１がリセッ
トされ、ステップ１１６においてそのタイマ丁１がスタ
ー１−される。

次いで、ステップ１１７においてＴ１が１１以上である
か否か判別され、Ｎｏの場合にはステップ１１８が実行
されて照明装置３がＯＮとなって、ステップ１１７に戻
り、Ｔ＋＝ｔ＋となるまで繰り返される。

ステップ１１７がＹＥＳとなると、ステップ１１９が処
理されてタイマＴ１がリセットされ、ステップ１２０に
おいてタイマＴ２がスタートする。

続いて、ステップ１２１が処理されＴ２が１２以上であ
るか否か判別される。このステップ１２１の処理がＮＯ
の場合にはステップ１２２が処理され、自車光がＯＦＦ
状態に置かれ、再びステップ１２１に戻り、Ｔ２がｔ２
に等しくなるまで繰り返される。

ステップ１２１においてＹＥＳとなるとステップ１２３
が処理され、タイマＴ２がリセットされる。

このように、ステップ１１５から１２３までの処理では
、先行車が存在しないか、もしくは存在してもパルス光
を照射しない場合（後続車にパルス光の照射タイミング
を知らせる手段を有しない場合も含む）、または対向車
がパルス光を照射しない場合の処理であり、自重側独自
の照射タイミング、すなわちｔｌでＯＮ、ｔ２でＯＦＦ
のサイクルでパルス光を発生する処理である。

第６図においてステップ２０５の処理がＹＥＳの場合に
は、第９図に示す処理が行なわれる。

すなわ−ちステップ２０６において、制御信号Ｊに基づ
き先行車のパルス光がＯＮ状態であるか否かが判別され
、ＹＥＳの場合にはステップ２０７においてマイクロコ
ンピュータ１３から制御信号Ｅが出力されて投光手段２
１が駆動され、スタートに戻る。

ステップ２０６の処理結果がＮｏの場合にはステップ２
０８が処理されてマイクロコンピュータからの制御信＠
　Ｅ　１ｆｉＯ’Ｆ　Ｆ状態となる。

このように、第９図に示す処理においては、先行中のパ
ルス光の照射タイミングに自車の照射タイミングを同期
させるとともに、対向車の照射タイミングからずらせる
ことが可能となり、対向車の照射光による眩惑を防ぐと
ともに先行車の照射光によるハンチングを防止すること
ができる。

次に、第６図にお番プるステップ１０３の処理において
ＮＯの場合には、第１０図のステップ１０４および１０
５が処理され、タイマＴ１がリセットされるとともにス
タートし、ステップ１０６においてＴ１が１１以上であ
るか否か判別される。

ステップ１０６がＮｏの場合にはステップ１０７におい
て対向車光がＯＮであるか否か判別されＮＯの場合には
ステップ１０８が処理されて山車光がＯＮとなってステ
ップ１０６に戻り、Ｔ１が［１以上になるまで点灯され
る。

ステップ１　’０６および１０７の何れかの処理におい
てＹＥＳの場合には、ステップ１０９および１１０が処
理され、タイマＴ１がリセットされるとともにタイマＴ
２がスタートされる。

次いで、ステップ１１１の処理において、Ｔ　２が１２
以上であるか否か判別され、Ｎｏの場合にはステップ１
１２において山車光がＯＦＦ状態となり、ステップ１１
３において対向車光がＯＮであるか否か判別され、この
ステップ１１３がＮ。

であればステップ１１１に戻り、Ｔ２が１２以上となる
まで繰り返す。

従って、ステップ１０２において対向車のパルス光の照
射期間が終了した後、１１秒間もしくは対向車のパルス
光が出るまでの何れか短い方の時間だけ光を照射するた
めの指令信号Ｅがマイクロコンピュータ１３から出力さ
れる。

その後、ステップ１０９〜１１４およびステップ１００
〜１０３の処理によって、１２秒間もしくは対向車のパ
ルス光の次の照射期間の終了までの何れか短い時間だけ
自車側の光の照射を止める制御がなされる。

従って、先行車がパルス光を照射する手段を搭載してい
ても、その先行車が対向車の照射タイミングから、ずれ
ていない場合に、自重側で独自に対向車のパルス光の照
射タイミングから、ずれたパルス光を照射することが可
能となるので、対向車の照射光による眩惑を防ぐことが
できる。

また、第２図に示す回路構成によって、さらに別の実施
例（第２実施例）を構成することが可能である。

ずなわち、第１１図に示すように、強いパルス光を出す
複数の対向車が存在する場合には、自車側から一度パル
ス光を照射して、対向車のパルス光が存在する時間だけ
自車側の照射を停止するとともに、対向車の照射が完了
した時点で停止した分の時間だけ自車側のパルス光の照
射を行なうようにするものである。すなわち、複数の対
向車の照射タイミングが同期していない場合に対応でき
るものである。

第１２図は、この第２実施例の処理を示すフローチャー
トであり、第６図に示すステップ１０３がＮｏの場合に
続いて処理される手順である。

ものである。

ステップ１２５の処理にＪ５いて、タイマＴ１およびＴ
３がリセットされ、ステップ１２６においてタイマＴ＋
、Ｔ３がセットされる。

次いで、ステップ１０６において１１秒経過したか否か
判別され、ＮＯの場合にはステップ１０７が処理される
。ステップ１０７においては、対向車のパルス光がＯＮ
状態であるか否か判別され、ＹＥＳの場合にはステップ
１２８が処理されてマイクロコンピュータ１３からの制
御信号ＥがＯＦＦ状態となる。次いで、ステップ１２９
においてタイマＴ１の時間計測が中断され、ステップ１
０７へ戻る。

ステップ１０７においてＮｏの場合には、ステップ１０
８が処理されて、マイクロコンピュータ１３からＯＮ状
態の制御信号Ｅが出力されて照明装置３が点灯する。次
いで、ステップ１２７の処理においてタイマＴ１の時間
計測の中断が解除されステップ１０６に戻る。

ステップ１２７におけるタイマＴ１の時間計測中断解除
に伴い、タイマＴ＋の残り時間が経過して、ステップ１
０６の処理がＹＥＳになると、ステップ１０９が処理さ
れてタイマＴ１がリセット司れる。

次いで、ステップ１３０の処理において１３秒経過した
か否かが判別され、ＮＯの場合にはステシブ１１２が処
理されてマイクロコンピュータ１３からの制御信号Ｅが
ＯＦＦ状態となり、ステップ１３０に戻る。

一方、ステップ１３０の処理においてＹＥＳの場合には
、ステップ１１４が処理されてタイマＴ３がリセットさ
れスタートに戻る。　このように第２実施例における視
界向上装置にあっては、自車側からの１１秒のパルス光
照射を、複数の対向車からのパルス光照射の空き時間を
狙って、できるだけ早い時期に自車のパルス光を照射し
、１３秒という期間を満足させることにより単位時間当
りに照射されるパルス光量の変動を小さく押えることが
可能となる。

そのため１．複数の対向車のドライバに対して異和感を
少くさせることができるし、自車側においても前方の視
界の低下を改良することができる。

さらに、第１３図は本発明の他の実施例（第３実施例）
に係る回路図である。

なお、符号１〜３６で示す構成部分は第２図と同様であ
るので、その説明を省略する。

第１３図において、時計装＠３７は、例えば、車載の時
計や、電波による時刻情報による時刻信号を制御信号り
としてマイクロコンピュータ１３に出力するものである
。

そして、マイクロコンピュータ１３にあっては、１　制
御信号しに基づき、パルス光の照射時間帯と照射しない
時間帯を予め設定し、それに応じてパルス光を照射する
ように構成されている。

第１４図はそのように構成される視界向上装置のフロー
チャートを示すものであり、第６図におけるステップ２
０５の判別結果がＮｏの場合に処理される手順である。

すなわち、第１４図において、ステップ３００において
時刻信号としての制御信号りを読取り、ステップ３０１
を処理する。ステップ３０１の処理では、パルス光を照
射する時間帯であるか否がかが判別され、ＹＥＳの場合
にはステップ３０２においてマイクロコンピュータから
制御信＠Ｅが出力されて投光手段が駆動され、スタート
に戻る。

ステップ３０１においてＮｏの場合には、ステップ３０
３においてマイクロコンピュータからの制御信ｇＥがＯ
ＦＦ状態となり、スタートに戻る。

このような構成により、先行車からの照射光の照射タイ
ミングを検出してそれに同期するような制御手段を省略
することが可能となり、装置の簡単化を図ることが可能
であり、時計装置３７の精度を向上させるとともに、パ
ルス光の照射される時間帯を合せた車種を揃えれば、先
行車のパルス光の照射タイミングに正確に同期させるこ
とができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明の視界向上装置は、対向車の
照射タイミングと自車側の照射タイミングをずらせると
ともに、先行車の照射タイミングに同期させることが可
能となり、対向車のパルス光による眩惑を抑え、かつ先
行車光とのハンチングを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第２図は
本発明の第１および第２実施例の構成を示す回路図、第
３図および第４図は第２図に示ず光シャッタの車両への
配置を示す外観図および光シヤツタ自体の斜視図、第５
図は第２図に示す照明装置等の一実施例を示す構成図、
第６，７図および第９，１０図は本発明の第１実施例に
おいて実行される処理を示すフ＼ローヂャー１−１第１
１図は第２実施例における照射タイミングを説明する図
、第１２図は第２実施例で実行される処理を示すフロー
チャート、第１３図は本発明の第３実施例の構成を示す
回路図、第１４図は第３実施例で実行される処理を示す
フローチャートであるつａ・・・投光手段ｂ・・・光シャッタＣ・・・対向車光検出手段ｄ・・・第１の照射タイミング制御手段ｅ・・・第２の
照射タイミング制御手段１・・・光センサ３・・・照明装置４・・・光シャッタ６．８．２８・・・コンパレータ７．９．１２，２９，３２．３６・・・モノマルチ１０
．１６．３０・・・インバータ１１．３１．３３．３４．３５・・・ＡＮＤ回路１３・
・・マイロコンピュータ特許出願人日産自動車株式会社第５図第９図第１０図 ρ″″瑠。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自車の照明光を人間の目には連続光に感する程度
の高速で連続あるいは照麿変化させながら照射する投光
手段と；運転者の目前あるいは撮像装置前面に配置され、前記照
明光の照射タイミングに同期して照明光が照射されてい
る１０間だけ光透過度を上げる光シャッタと；対向車の照明光を検出する対向車光検出手段と：前記検
出される対向車光に基づいて、自車の照射タイミングが
対向車光の照射タイミングに一致しないように自車光照
射タイミングを制御する第１の照射タイミング制御手段
と；先行車の照明光の照射タイミングに自重の照射タイミン
グを一致させるように自重の照射タイミングを制御する
第２の照射タイミング制御手段とを備えてなることを特
徴とする視界向上装置。
（２）前記第２の照射タイミング制御手段は、後方車両
へ自車の照射タイミングを知らせる自車タイミング送信
手段と、先行車から伝達される先行車の照射タイミング
を受ける先行車タイミング受信手段とを備えることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の視界向上装置。
（３）前記第２の照射タイミング制御手段は、予め照射
タイミング時刻が決定されている時計装置を備えており
、この時計装置によって自重照射タイミングを決定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の視界向上
装置。