JP6460119B2 - 映像処理システム、送信装置、映像処理方法、送信方法およびプログラム - Google Patents

映像処理システム、送信装置、映像処理方法、送信方法およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、映像処理システム、送信装置、映像処理方法、送信方法および記録媒体に関する。
現在、映像を生成して送信する送信装置(映像生成装置)と、映像を受信して外部に投射(出力)する受信装置(映像出力装置)との間では、例えば、HDMI(High−Definition Multimedia Interface)(登録商標)規格に準拠した通信が行われている。HDMI規格に準拠した通信を行う方法が、例えば、特許文献1に記載されている。
国際公開第2009/125573号
映像生成装置から映像出力装置に対して、映像の出力を制御する制御信号を送信することにより、映像出力装置がより高度に制御された映像を出力することに対する需要が高まっている。このような映像出力装置は、映像の出力(投射)の方法として、例えば、反射型液晶素子(例えば、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)(登録商標))を用いた画像変調デバイスと、光源(例えば、レーザ)とを利用する場合がある。このとき、映像生成装置は、レーザを制御するための制御信号を映像出力装置に送信することにより、映像出力装置の出力を高精度に制御している。
しかしながら、制御信号を送信するためには、例えば、RS(Recommended Standard)232C等の、制御用のインタフェースを追加する必要があり、各装置が複雑さ、大型化、高重量化ならびに高コスト化してしまうという問題があった。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の複雑さ、大きさ、重量ならびにコスト面を改善する技術を提供することにある。
本発明の一態様に係る映像処理システムは、映像信号を送信する送信装置と、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して該送信装置に接続し、該映像信号を外部に出力する映像出力装置とを備え、前記送信装置は、前記映像信号に応じて光源の動作を制御する制御信号を、音声信号として生成する音声信号生成手段と、前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成する合成信号生成手段と、前記所定のインタフェースを介して、前記合成信号を前記映像出力装置に送信する送信手段と、を備え、前記映像出力装置は、前記所定のインタフェースを介して送信された前記合成信号を受信する受信手段と、前記受信した前記合成信号を、前記映像信号と前記音声信号とに分離する分離手段と、記音声信号を、前記制御信号に変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された前記制御信号に基づいて、前記光源の動作を制御する制御手段と、を備える。
また、本発明の一態様に係る送信装置は、映像信号に応じて光源の動作を制御する制御信号を、音声信号として生成する音声信号生成手段と、前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成する合成信号生成手段と、前記制御信号に基づいて光源の動作を制御することにより、前記映像信号を外部に出力する映像出力装置に、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して前記合成信号を送信する送信手段と、を備える。
また、本発明の一態様に係る映像処理方法は、映像信号に応じて光源の動作を制御する制御信号を、音声信号として生成し、前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成し、前記音声信号と前記映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して、前記合成信号を送信し、前記所定のインタフェースを介して送信された前記合成信号を受信し、前記受信した前記合成信号を、前記映像信号と、前記音声信号とに分離し、前記音声信号を、前記制御信号に変換し、前記変換された前記制御信号に基づいて、前記光源の動作を制御し、前記映像信号を外部に出力する。
本発明の一態様に係る送信方法は、映像信号に応じて光源の動作を制御する制御信号を、音声信号として生成し、前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成し、前記制御信号に基づいて光源の動作を制御することにより、前記映像信号を外部に出力する映像出力装置に、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して前記合成信号を送信する。
なお、上記システム、装置または方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に含まれる。
本発明によれば、装置の複雑さ、大きさ、重量ならびにコスト面を改善することができる。
本発明の第1の実施の形態に係る映像処理システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第1の実施の形態に係る映像処理システムの映像生成装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施の形態に係る映像処理システムの映像出力装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の第2の実施の形態に係る映像処理システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 各実施の形態をコンピュータ装置で実現したハードウェア構成を示す図である。
<第1の実施の形態>
本発明の第1の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る映像処理システム1の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、図面中の矢印の方向は、一例を示すものであり、ブロック間の信号の向きを限定するものではない。以降に参照する、他のブロック図においても同様に、図面中の矢印の方向は、一例を示すものであり、ブロック間の信号の向きを限定するものではない。
映像処理システム1は、図1に示す通り、映像信号を外部に出力する映像出力装置100と、映像信号を映像出力装置100に送信する映像生成装置(送信装置)200とを備えている。映像出力装置100と、映像生成装置200とは、HDMI(High−Definition Multimedia Interface)(登録商標)規格に準拠したインタフェースを介して互いに通信可能に接続されている。なお、映像出力装置100と映像生成装置200との接続形態は、有線であってもよいし、無線であってもよい。また、映像出力装置100と映像生成装置200とは、RS(Recommended Standard)232Cに代表される制御用のインタフェースを用いない信号伝送方式であり、映像信号と音声信号とを同時に送信可能な信号伝送方式で接続されていればよい。
なお、図1では、説明の便宜上、映像出力装置100と、映像生成装置200とが1つずつであることを例に説明を行うが、映像出力装置100および映像生成装置200は複数であってもよい。
(映像生成装置200)
まず、映像生成装置200の機能構成について説明する。図1に示す通り、映像生成装置200は、映像信号生成部210と、音声信号生成部220と、HDMI信号生成部(合成信号生成部)230と、HDMI信号送信部240と、を備えている。
映像信号生成部210は、入力映像から、映像信号を生成する。映像信号は、入力映像に含まれる各画像(入力画像)の夫々を示す信号からなる。また、映像信号生成部210は、入力映像を映像出力装置100および映像生成装置200の外部に出力(投射)する際に、光源(例えばレーザ)の動作を制御するための制御信号を、該入力画像から生成する。具体的には、映像信号生成部210は、各入力画像を表示するタイミング(時間)を示す情報、各入力画像を投射した際に調整する、各画素の彩度および明度等を示す情報等を入力画像から取得し、取得した情報を用いて制御信号を生成する。なお、制御信号に含まれる情報は、これに限定されない。映像信号生成部210は、例えば、入力画像に照射する光源の光量を示す情報を含む制御信号を生成してもよい。映像信号生成部210は、この制御信号を映像信号に同期させて生成する。
そして、映像信号生成部210は、生成した映像信号をHDMI信号生成部230に出力する。また、映像信号生成部210は、生成した制御信号を音声信号生成部220に出力する。なお、映像信号生成部210は、制御信号を生成する代わりに、制御信号の生成に用いる情報であって、映像信号に同期させた情報(制御情報とも呼ぶ)を、音声信号生成部220に出力してもよい。
音声信号生成部220は、映像信号に同期した制御信号を、映像信号生成部210から受信する。そして、音声信号生成部220は、受信した制御信号を、音声用帯域の成分を有する音声信号として生成する。つまり、音声信号生成部220は、受信した制御信号を音声信号に変換する。
なお、音声信号生成部220は、映像信号生成部210から制御情報を受信した場合、該制御情報に基づいて、音声信号を生成してもよい。
音声信号生成部220は、生成した音声信号をHDMI信号生成部230に出力する。
HDMI信号生成部230は、映像信号生成部210から映像信号を受信する。また、HDMI信号生成部230は、音声信号生成部220から音声信号を受信する。HDMI信号生成部230は、受信した映像信号と音声信号とに基づいて、HDMI信号(合成信号)を生成する。具体的には、HDMI信号生成部230は、映像信号と、音声信号とを合成し、HDMI形式のHDMI信号に変換する。このとき、HDMI信号生成部230は、映像信号および音声信号が夫々、所定の帯域で送信されるように、HDMI信号を生成することが好ましい。この所定の帯域は、HDMI信号の帯域のうち、未使用の帯域であってもよい。これにより、映像出力装置100は、HDMI信号が使用可能な帯域をより有効活用することができる。HDMI信号生成部230は、生成したHDMI信号を、HDMI信号送信部240に出力する。
HDMI信号送信部240は、HDMI信号生成部230からHDMI信号を受信する。そして、HDMI信号送信部240は、受信したHDMI信号を映像出力装置100へ送信する。HDMI信号送信部240は、例えば、HDMIコネクタ等によって実現される。
なお、映像信号生成部210が映像信号を生成する入力映像は、例えば、映像生成装置200に備えられた記憶部250に格納されたものであってもよい。また、入力映像は、映像生成装置200が図示しない通信インタフェースを介して外部から受信した映像であってもよい。
また、映像信号生成部210は、制御信号(または制御情報)を、入力映像から生成することを例に説明を行ったが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。制御信号(または制御情報)は、外部から映像生成装置200に入力されるものであってもよい。
(映像出力装置100)
次に、映像出力装置100の機能構成について説明する。図1に示す通り、映像出力装置100は、HDMI信号受信部110と、HDMI信号分離部120と、音声信号変換部130と、映像信号変換部140と、レーザ生成部(制御部)150と、画像変調デバイス160と、を備えている。
HDMI信号受信部110は、映像生成装置200から送信されたHDMI信号を受信する。HDMI信号受信部110は、例えば、HDMIコネクタ等によって実現される。HDMI信号受信部110は、受信したHDMI信号を、HDMI信号分離部120に出力する。
HDMI信号分離部120は、HDMI信号受信部110から受信したHDMI信号を、映像成分と、音声成分とに分離する。具体的には、HDMI信号分離部120は、受信したHDMI信号のうち、映像用帯域の成分と、音声用帯域の成分とに分離する。そして、HDMI信号分離部120は、映像成分を映像信号として、映像信号変換部140に出力する。また、HDMI信号分離部120は、音声成分を音声信号として、音声信号変換部130に出力する。
映像信号変換部140は、HDMI信号分離部120から映像信号を受信する。映像信号変換部140は、受信した映像信号に応じて、画像変調デバイス160を駆動する駆動信号に変換し、この駆動信号を画像変調デバイス160に供給することにより、画像変調デバイス160を駆動する。
音声信号変換部130は、HDMI信号分離部120から音声信号を受信する。音声信号変換部130は、受信した音声信号を、光源の動作を制御するための制御信号に変換する。そして、音声信号変換部130は、変換した制御信号をレーザ生成部150に出力する。例えば、音声信号変換部130は、入力画像の表示のタイミングを示す情報に応じてレーザ光の出射開始、終了を制御し、入力画像の各画素の彩度および明度を示す情報に基づいて、レーザ光の強度を制御する制御信号を出力する。
レーザ生成部150は、音声信号変換部130から制御信号を受信する。レーザ生成部150は、受信した制御信号に基づいて、映像信号に同期して光源(本実施の形態では、レーザ)の強度を制御する。レーザは、この制御に基づき、レーザ光を生成し、画像変調デバイス160に照射する。
画像変調デバイス160は、例えば、反射型液晶素子(例えば、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)(登録商標))を用いて形成されるデバイスである。画像変調デバイス160は、レーザ生成部150によって、レーザ光が照射されることにより、出力する映像を生成する。
そして、画像変調デバイス160によって生成された映像の光線が投射光として、映像出力装置100から出力される。これにより、映像出力装置100は、外部へ映像を投射することができる。
(映像生成装置200の処理の流れ)
次に、図2を参照して、本実施の形態に係る映像処理システム1の映像生成装置200の処理の流れについて説明する。図2は、本実施の形態に係る映像処理システム1の映像生成装置200の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図2に示す通り、映像生成装置200の映像信号生成部210は、映像信号を生成する(ステップS1)。また、映像信号生成部210は、制御信号を生成する(ステップS2)。もし、制御信号が外部で生成されたものである場合、映像信号生成部210は、ステップS2の代わりに、外部から制御信号を受信する動作を行う。
音声信号生成部220は、ステップS2において映像信号生成部210が生成した制御信号に基づいて、音声信号を生成する(ステップS3)。そして、HDMI信号生成部230は、ステップS1において生成された映像信号と、ステップS3において生成された音声信号とから、HDMI信号を生成する(ステップS4)。
そして、HDMI信号送信部240は、ステップS4において生成されたHDMI信号を、映像出力装置100へ送信する(ステップS5)。以上により、映像生成装置200は処理を終了する。
(映像出力装置100の処理の流れ)
次に、図3を参照して、本実施の形態に係る映像処理システム1の映像出力装置100の処理の流れについて説明する。図3は、本実施の形態に係る映像処理システム1の映像出力装置100の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図3に示す通り、映像出力装置100のHDMI信号受信部110は、HDMI信号を受信する(ステップS11)。そして、HDMI信号分離部120は、ステップS11にてHDMI信号受信部110が受信したHDMI信号を、音声信号と映像信号とに分離する(ステップS12)。
音声信号変換部130は、分離された音声信号を制御信号に変換する(ステップS13)。また、映像信号変換部140は、分離された映像信号を、画像変調デバイス160を駆動する駆動信号に変換する(ステップS14)。なお、ステップS13とステップS14とは、同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
そして、レーザ生成部150が制御信号に基づいて、レーザを制御し、映像信号変換部140が駆動信号に基づいて、画像変調デバイス160を駆動することにより、映像生成装置200は、映像を外部へ出力(投射)する(ステップS15)。
(効果)
以上により、本実施の形態に係る映像処理システム1によれば、各装置の複雑さ、大きさ、重量ならびにコスト面を改善することができる。
なぜならば、映像生成装置200が、映像信号に応じて光源の動作を制御する制御信号を、音声信号として生成し、生成した音声信号と映像信号とに基づいて生成されたHDMI信号を、HDMIを用いて送信するからである。そして、映像出力装置100がHDMIを用いて送信されたHDMI信号を受信し、該HDMI信号を音声信号と映像信号とに分離し、音声信号を制御信号に変換し、該制御信号に基づいて光源を制御するからである。
これにより、本実施の形態に係る映像処理システム1の映像生成装置200は、光源を制御する制御信号を、制御信号を送信するための信号線を有した専用のインタフェースを用いることなく、映像出力装置100に送信することができる。このように、本実施の形態によれば、上記専用のインタフェースを利用しないため、各装置の小型軽量化を実現することができる。また、専用のインタフェースを用いるように、各装置を構築する必要が無いため、各装置の構成を簡略化すること、および、各装置の製造コストを削減することができる。
また、このような専用の制御用のインタフェースを用いないため、該インタフェースに使用される消費電力を削減することができる。
<第2の実施の形態>
本発明の第2の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、本発明の課題を解決するための最小の構成について説明する。図4は、本実施の形態に係る映像処理システム2の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。映像処理システム2は、図4に示す通り、映像信号を外部に出力する映像出力装置300と、映像信号を映像出力装置300に送信する送信装置400とを備えている。
映像出力装置300と、送信装置400とは、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して互いに通信可能に接続されている。なお、所定のインタフェースとは、例えば、HDMI規格に準拠したインタフェースである。
送信装置400は、音声信号生成部420と、合成信号生成部430と、送信部440とを備えている。音声信号生成部420は、映像信号に応じて光源の動作を制御する制御信号を、音声信号として生成する。合成信号生成部430は、映像信号と、音声信号生成部420が生成した音声信号とに基づいて、合成信号を生成する。送信部440は、合成信号生成部430が生成した合成信号を、所定のインタフェースを介して、映像出力装置に送信する。
映像出力装置300は、受信部310と、分離部320と、変換部330と、制御部340とを備えている。受信部310は、所定のインタフェースを介して送信された合成信号を受信する。分離部320は、受信部310が受信した合成信号を、映像信号と、音声信号とに分離する。変換部330は、分離部320によって分離された信号のうち、音声信号を、光源の動作を制御する制御信号に変換する。制御部340は、変換部330によって変換された制御信号に基づいて、光源の動作を制御する。
制御部340により制御された光源から照射される光が、映像出力装置300内部または外部に備えられた画像変調デバイスに照射されることにより、映像出力装置300は、映像出力装置300および送信装置400の外部に映像を出力する。
これにより、本実施の形態に係る映像処理システム2は、上述した第1の実施の形態に係る映像処理システム1と同様の効果を得ることができる。
(ハードウェア構成について)
なお、図1または図4に示した映像処理システム内の各装置(映像出力装置100、映像生成装置200、映像出力装置300、送信装置400)の各部は、図5に例示するハードウェア資源で実現してもよい。すなわち、図5に示す構成は、RAM(Random Access Memory)101、ROM(Read Only Memory)102、通信インタフェース103、記憶媒体104およびCPU(Central Processing Unit)105を備える。CPU105は、ROM102または記憶媒体104に記憶された各種ソフトウェアプログラム(コンピュータプログラム)を、RAM101に読み出して実行することにより、各装置の全体的な動作を司る。すなわち、上記各実施形態において、CPU105は、ROM102または記憶媒体104を適宜参照しながら、各装置が備える各機能(各部)を実行するソフトウェアプログラムを実行する。
また、各実施形態は、各装置に対して、上記説明した機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給した後、そのコンピュータプログラムを、CPU105がRAM101に読み出して実行することによって達成される。
また、係る供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能なメモリ(一時記憶媒体)またはハードディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに格納すればよい。そして、このような場合において、本発明の各実施の形態は、係るコンピュータプログラムを表すコード或いは係るコンピュータプログラムを格納した記憶媒体によって構成されると捉えることができる。
上述した各実施形態では、図1または4に示した各装置における各ブロックに示す機能を、図5に示すCPU105が実行する一例として、ソフトウェアプログラムによって実現する場合について説明した。しかしながら、図5に示した各ブロックに示す機能は、一部または全部を、ハードウェアの回路として実現してもよい。
なお、上述した各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
この出願は、2014年11月17日に出願された日本出願特願2014−232563を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
1 映像処理システム
100 映像出力装置
110 HDMI信号受信部
120 HDMI信号分離部
130 音声信号変換部
140 映像信号変換部
150 レーザ生成部
160 画像変調デバイス
200 映像生成装置
210 映像信号生成部
220 音声信号生成部
230 HDMI信号生成部
240 HDMI信号送信部
250 記憶部
2 映像処理システム
300 映像出力装置
310 受信部
320 分離部
330 変換部
340 制御部
400 送信装置
420 音声信号生成部
430 合成信号生成部
440 送信部

Claims (10)

  1. 映像信号を送信する送信装置と、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して該送信装置に接続し、該映像信号に基づいて光源からの光を変調することで映像を生成し該映像を外部に出力する映像出力装置とを備え、
    前記送信装置は、
    前記光源が生成する光の強弱変化を前記映像信号に同期して制御するための制御信号を、音声信号として生成する音声信号生成手段と、
    前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成する合成信号生成手段と、
    前記所定のインタフェースを介して、前記合成信号を前記映像出力装置に送信する送信手段と、を備え、
    前記映像出力装置は、
    前記所定のインタフェースを介して送信された前記合成信号を受信する受信手段と、
    前記受信した前記合成信号を、前記映像信号と、前記音声信号とに分離する分離手段と、
    前記音声信号を、前記制御信号に変換する変換手段と、
    前記変換手段によって変換された前記制御信号に基づいて、前記光源が生成する光の強弱変化を前記映像信号に同期して制御する制御手段と、を備えることを特徴とする映像処理システム。
  2. 前記所定のインタフェースは、HDMI(High Definition Multimedia Interface)(登録商標)である、ことを特徴とする請求項1に記載の映像処理システム。
  3. 前記映像出力装置は、前記映像信号に基づいて前記光源からの光を変調する画像変調デバイスを備え、
    前記画像変調デバイスは、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)(登録商標)によって構成されている、ことを特徴とする
    請求項1または2に記載の映像処理システム。
  4. 前記音声信号生成手段は、前記映像信号の基となる入力映像から取得される情報に基づいて生成される信号を、音声用帯域の成分を有する信号に変換することで、前記音声信号を生成する、ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の映像処理システム。
  5. 前記送信手段は、前記合成信号を未使用の帯域を用いて送信する、ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の映像処理システム。
  6. 光源が生成する光の強弱変化を映像信号に同期して制御するための制御信号を、音声信号として生成する音声信号生成手段と、
    前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成する合成信号生成手段と、
    前記制御信号に基づいて前記光源が生成する光の強弱変化を前記映像信号に同期して制御し前記映像信号に基づいて前記光源からの光を変調することで映像を生成し該映像を外部に出力する映像出力装置に、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して前記合成信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする送信装置。
  7. 光源が生成する光の強弱変化を映像信号に同期して制御するための制御信号を、音声信号として生成し、
    前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成し、
    前記音声信号と前記映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して、前記合成信号を送信し、
    前記所定のインタフェースを介して送信された前記合成信号を受信し、
    前記受信した前記合成信号を、前記映像信号と、前記音声信号とに分離し、
    前記音声信号を、前記制御信号に変換し、
    前記変換された前記制御信号に基づいて、前記光源が生成する光の強弱変化を前記映像信号に同期して制御し、
    前記映像信号に基づいて前記光源からの光を変調することで映像を生成し該映像を外部に出力する、ことを特徴とする映像処理方法。
  8. 光源が生成する光の強弱変化を映像信号に同期して制御するための制御信号を、音声信号として生成し、
    前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成し、
    前記制御信号に基づいて前記光源が生成する光の強弱変化を前記映像信号に同期して制御し前記映像信号に基づいて前記光源からの光を変調することで映像を生成し該映像を外部に出力する映像出力装置に、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して前記合成信号を送信する、ことを特徴とする送信方法。
  9. 光源が生成する光の強弱変化を映像信号に同期して制御するための制御信号を、音声信号として生成する処理と、
    前記映像信号と前記音声信号とに基づいて、合成信号を生成する処理と、
    前記制御信号に基づいて前記光源が生成する光の強弱変化を前記映像信号に同期して制御し前記映像信号に基づいて前記光源からの光を変調することで映像を生成し該映像を外部に出力する映像出力装置に、音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して前記合成信号を送信する処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
  10. 音声信号と映像信号とを同時に送信可能な所定のインタフェースを介して、前記音声信号と前記映像信号とが合成された合成信号を、送信装置から受信する処理と、
    前記受信した前記合成信号を、前記映像信号と、前記音声信号とに分離する処理と、
    前記音声信号を、光源が生成する光の強弱変化を映像信号に同期して制御するための制御信号に変換する処理と、
    前記変換された前記制御信号に基づいて、光源が生成する光の強弱変化を前記映像信号に同期して制御する処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
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