JP6457299B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
<レーダ装置の構成>
本開示の実施の形態1に係るレーダ装置100の構成につき、図1を参照しながら、以下に詳細に説明する。
本開示の実施の形態1におけるRXIQ誤差補正部109の内部構成について図2を参照しながら、以下に詳細に説明する。
次に、本実施の形態におけるI成分の誤差及びQ成分の誤差の補正方法につき、図3から図6を参照しながら、以下に詳細に説明する。
条件1=(α,β)
条件2=(α+Δ1,β)
条件3=(α−Δ1,β)
条件4=(α,β+Δ2)
条件5=(α,β−Δ2)
<レーダ装置の構成>
本開示の実施の形態2に係るレーダ装置700の構成につき、図7を参照しながら、以下に詳細に説明する。
<レーダ装置の構成>
本開示の実施の形態3に係るレーダ装置800の構成につき、図8を参照しながら、以下に詳細に説明する。
<レーダ装置の構成>
本開示の実施の形態4に係るレーダ装置900の構成につき、図9を参照しながら、以下に詳細に説明する。
本開示の実施の形態4におけるI成分の誤差及びQ成分の誤差の補正方法につき、図10を参照しながら、以下に詳細に説明する。
IQerr=(送信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差の誤差ベクトル)・exp(jΦ)+(受信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差の誤差ベクトル)
・・・(1)
IQerr1=(送信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差の誤差ベクトル)・exp(jΦ1)+(受信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差の誤差ベクトル)=0
IQerr2=(送信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差の誤差ベクトル)・exp(jΦ2)+(受信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差の誤差ベクトル)=0 ・・・(2)
条件1=(α1,β1,α2,β2)
条件2=(α1+Δ1,β1,α2,β2)
条件3=(α1−Δ1,β1,α2,β2)
条件4=(α1,β1+Δ2,α2,β2)
条件5=(α1,β1−Δ2,α2,β2)
条件6=(α1,β1,α2+Δ3,β2)
条件7=(α1,β1,α2−Δ3,β2)
条件8=(α1,β1,α2,β2+Δ4)
条件9=(α1,β1,α2,β2−Δ4)
本開示の実施の形態5は、RXIQ誤差補正部109の内部構成のバリエーションである。なお、本実施の形態に係るレーダ装置は図1と同一構成であるので、その説明を省略する。
本実施の形態におけるRXIQ誤差補正部109の内部構成につき、図11を参照しながら、以下に詳細に説明する。
本開示の実施の形態6は、RXIQ誤差補正部109の内部構成のバリエーションである。なお、本実施の形態に係るレーダ装置は図1と同一構成であるので、その説明を省略する。
本実施の形態におけるRXIQ誤差補正部109の構成につき、図12を参照しながら、以下に詳細に説明する。
101 パルス生成部
102 TX位相回転部
103 DAC
104 送信無線部
105、106 アンテナ
107 受信無線部
108 ADC
109 RXIQ誤差補正部
110、702 RX位相回転部
111、701 相関器
112 IQ誤差推定部
113、901 補正パラメータ算出部
114 目標物検出部
201、202、203、1001、1002、1101、1102、1103、1104 乗算器
204、1003、1105、1106 加算器
801 TXIQ誤差補正部
Claims (5)
- 送信周期毎にI成分パルス信号及びQ成分パルス信号を含む送信パルス信号を順次生成するパルス生成部と、
前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号に対して、90度の位相回転を与える送信位相回転部と、
前記位相回転された前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号を、ベースバンドアナログ信号に変換するDAC変換部と、
前記ベースバンドアナログ信号を無線周波数に変換したレーダ信号を送信する送信部と、
前記レーダ信号が目標物で反射した反射波信号を受信してベースバンドアナログ信号に変換する受信部と、
前記受信したベースバンドアナログ信号をデジタルの2つの受信パルス信号に変換するADC変換部と、
前記送信パルス信号と前記受信パルス信号の相関値を求める相関器と、
前記相関値に基づいて前記受信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差を推定する誤差推定部と、
前記受信パルス信号の前記I成分の誤差及びQ成分の誤差を補正するための補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
前記補正パラメータに基づいて、前記送信パルス信号及び前記受信パルス信号の少なくとも一方のI成分及びQ成分を補正する誤差補正部と、
を有するレーダ装置。 - 前記受信パルス信号あるいは前記相関値のいずれかに対して、前記送信位相回転部が前記送信パルス信号に与えた位相回転に対して逆方向であって同一の回転量の位相回転を与える受信位相回転部と、
を更に有する、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 送信周期毎にI成分パルス信号及びQ成分パルス信号を含む送信パルス信号を順次生成するパルス生成部と、
前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号に対して、90度の位相回転を与える送信位相回転部と、
前記位相回転された前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号を、ベースバンドアナログ信号に変換するDAC変換部と、
前記ベースバンドアナログ信号を無線周波数に変換したレーダ信号を送信する送信部と、
前記レーダ信号が目標物で反射した反射波信号を受信してベースバンドアナログ信号に変換する受信部と、
前記受信したベースバンドアナログ信号をデジタルの2つの受信パルス信号に変換するADC変換部と、
前記送信パルス信号と前記受信パルス信号の相関値を求める相関器と、
前記相関値に基づいて前記受信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差を推定する誤差推定部と、
前記受信パルス信号の前記I成分の誤差及びQ成分の誤差を補正するための補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
前記補正パラメータに基づいて、前記送信パルス信号のI成分及びQ成分を補正する誤差補正部と、
を有するレーダ装置。 - 送信周期毎にI成分パルス信号及びQ成分パルス信号を含む送信パルス信号を順次生成するパルス生成部と、
前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号に対して、90度の位相回転を与える送信位相回転部と、
前記位相回転された前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号を、ベースバンドアナログ信号に変換するDAC変換部と、
前記ベースバンドアナログ信号を無線周波数に変換したレーダ信号を送信する送信部と、
前記レーダ信号が目標物で反射した反射波信号を受信してベースバンドアナログ信号に変換する受信部と、
前記受信したベースバンドアナログ信号をデジタルの2つの受信パルス信号に変換するADC変換部と、
前記送信パルス信号と前記受信パルス信号の相関値を求める相関器と、
前記相関値に基づいて前記受信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差を推定する誤差推定部と、
前記受信パルス信号の前記I成分の誤差及びQ成分の誤差を補正するための補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
前記補正パラメータに基づいて、前記送信パルス信号及び前記受信パルス信号のI成分及びQ成分を補正する誤差補正部と、
を有するレーダ装置。 - 送信周期毎にI成分パルス信号及びQ成分パルス信号を含む送信パルス信号を順次生成するパルス生成部と、
前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号に対して、90度の位相回転を与える送信位相回転部と、
前記位相回転された前記送信パルス信号の前記I成分パルス信号及びQ成分パルス信号を、ベースバンドアナログ信号に変換し、レーダ送信部に出力するDAC変換部と、
レーダ受信部が目標物で反射した反射波信号を受信して変換したベースバンドアナログ信号を入力し、デジタルの2つの受信パルス信号に変換するADC変換部と、
前記送信パルス信号と前記受信パルス信号の相関値を求める相関器と、
前記相関値に基づいて前記受信パルス信号に含まれるI成分の誤差及びQ成分の誤差を推定する誤差推定部と、
前記受信パルス信号の前記I成分の誤差及びQ成分の誤差を補正するための補正パラメータを算出する補正パラメータ算出部と、
前記補正パラメータに基づいて、前記送信パルス信号及び前記受信パルス信号の少なくとも一方のI成分及びQ成分を補正する誤差補正部と、
を有する信号生成装置。
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