KR102567772B1 - Mprf 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법 - Google Patents

Mprf 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 실시간으로 수신되는 신호 처리 결과 데이터들을 기반으로 Plot의 거리와 속도 성분에 존재하는 모호성을 제거하여 표적의 정확한 탐색이 이루어지도록 한 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 수신된 N회의 탐색 빔 각각의 I/Q 데이터의 신호 처리를 통한 각각의 Plot 정보를 수집하는 Plot 수집부; 상기 Plot 수집부를 통해 수집된 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하여 각각의 Unfolding Plot을 생성하는 Plot 생성부; 및 Plot 생성부에서 생성된 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는 또는 기 설정된 기준 범위 내에 존재하는 unfolding plot을 분석하여 Plot의 모호성이 해결된 Unfolding Plot을 표적 탐색 결과로 출력하는 Plot 분석부를 포함한다.

Description

MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법{Apparatus and method for removing target ambiguity in radar system using search beam of MPRF waveform}
본 발명은 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 실시간으로 수신되는 신호 처리 결과 데이터들을 기반으로 Plot의 거리와 속도 성분에 존재하는 모호성을 제거하여 표적의 정확한 탐색이 이루어지도록 한 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 레이더는 송신 안테나를 통해 전자기파 신호를 송신하고, 수신 안테나를 통해 표적에서 반사되는 신호를 수신하고, 수신된 신호를 이용하여 표적에 대한 정보를 획득하는 것이다.
특히, 레이더는 먼 거리에 있는 표적을 탐지하거나 추적하기 위해, 펄스 반복 주파수(Pulse Repetition Frequency: PRF, 이하 "PRF"라 함)를 이용하여 표적의 최대 탐지 거리를 알 수 있다.
PRF의 선택은 레이더 설계에서 중요하며, 로우 펄스 반복 주파수(Low Pulse Repetition Frequency: LPRF), 미디엄 펄스 반복 주파수 (Medium Pulse Repetition Frequency: MPRF, 이하 "MPRF"라 함), 하이 펄스 반복 주파수(High Pulse Repetition Frequency: HPRF)로 나뉜다.
레이더의 탐색모드에서 LPRF를 사용하는 경우에는 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval: PRI, 이하 "PRI"라 함)가 크기 때문에 거리 모호성이 없지만, PRF가 작기 때문에 도플러 모호성이 존재하게 된다.
그리고 MPRF를 사용하는 경우에는 거리와 도플러 모두 모호성이 존재하게 된다. 이처럼 모호성이 생기는 경우는 클러터(cluter) 또는 다른 표적과 구분하는 것이 모호해지기 때문에, 모호하지 않은 거리와 속도를 계산하는 것이 중요하다.
하지만, 위의 탐색모드와 달리 추적 파형을 운용할 때에는 추적 필터로부터 나오는 표적의 거리와 속도 예측치를 이용할 수 있기 때문에 모호하지 않은 거리와 속도를 계산할 필요가 없다. 즉, 표적의 현재 거리와 속도를 알 수 있는 경우에는 다음 거리와 속도를 예측할 수 있다. 다만, 표적의 신호가 클러터, 이클립스(eclipse), 허위표적 등과 겹치지 않는 PRF를 선택하는 것이 중요하다.
교전상황에서 항공기 고도와 표적의 상대 거리가 같은 경우, 레이터 빔의 메인로브(main lobe)에 클러터 신호가 크게 들어오기 때문에 표적의 신호가 클러터와 겹쳐지고, 클러터 영역을 완전히 벗어나는 PRF를 선택하는데 한계가 있다.
더욱이, PRF 선택을 위해 교전상황에서 고려되어야 할 조건은 클러터, 이클립스(eclipse), 허위표적 등의 모호성이 상존한다.
즉, 레이더 시스템에서, 상기한 MPRF 파형의 탐색 빔을 송수신하는 경우, 파형의 특성상 PRF마다 신호가 탐지되며, 정확한 거리와 속도 성분을 계산하기 위해 2회 이상의 탐색 빔을 송수신해야 한다.
이러한 탐색 빔의 수신 결과에는, 모호한 상태의 거리와 속도 성분이 존재하기 때문에 정확한 Plot 정보를 산출하기 위해 모호성을 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 실시간으로 수신되는 신호 처리 결과 데이터들을 기반으로 Plot의 거리와 속도 성분에 존재하는 모호성을 제거하여 표적의 정확한 탐색이 이루어지도록 한 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치는, 수신된 N회의 탐색 빔 각각의 I/Q 데이터의 신호 처리를 통한 각각의 Plot 정보를 수집하는 Plot 수집부; 상기 Plot 수집부를 통해 수집된 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하여 각각의 Unfolding Plot을 생성하는 Plot 생성부; 및 Plot 생성부에서 생성된 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는 또는 기 설정된 기준 범위 내에 존재하는 unfolding plot을 분석하여 Plot의 모호성이 해결된 Unfolding Plot을 표적 탐색 결과로 출력하는 Plot 분석부를 포함할 수 있다.
상기 Plot 수집부에서 수집되는 Plot 정보는 Partial Plot 또는 Burst Plot일 수 있다.
상기 Plot 생성부의 Unfolding Plot은, 거리와 속도 성분 각각에 대해서 fold 범위로 X배수를 취한 결과일 수 있다.
상기 Unfolding Plot 결과는, 거리 성분에 대해 X개의 unfolding plot 정보들과 속도 성분에 대해 Y개의 unfolding plot 정보를 포함할 수 있다.
상기 Plot 분석부는, 상기 각 unfolding plot의 center UV를 기준으로 delta UV간 오차의 절대값이 기 설정된 범위 내에 포함될 경우, 특정 UV boundary에 속한 unfolding plot으로 분석할 수 있다.
기 설정된 주기에 따라 탐색 빔을 N회 순차적으로 전송하고, N회 전송된 탐색 빔에 대하여 표적으로부터 반사되어 수신되는 N회 탐색 빔을 수신하며, 수신된 N회의 수신 탐색 빔 각각에 대한 I/Q 데이터를 출력하는 레이더 송수신 안테나; 및 상기 레이더 송수신 안테나로부터 수신되는 N회의 탐색 빔에 대한 I/Q 데이터를 통해 신호처리를 수행하고, 그 결과인 Plot 정보를 상기 Plot 수집부로 제공하는 신호 처리장치를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거방법은, 수신된 N회의 탐색 빔 각각의 I/Q 데이터의 신호 처리를 통한 각각의 Plot 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하여 각각의 Unfolding Plot을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는 또는 기 설정된 기준 범위 내에 존재하는 unfolding plot을 분석하여 Plot의 모호성이 해결된 Unfolding Plot을 표적 탐색 결과로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수집되는 Plot 정보는 Partial Plot 또는 Burst Plot일 수 있다.
상기 생성된 Unfolding Plot은, 거리와 속도 성분 각각에 대해서 fold 범위로 X배수를 취한 결과일 수 있다.
상기 Unfolding Plot 결과는, 거리 성분에 대해 X개의 unfolding plot 정보들과 속도 성분에 대해 Y개의 unfolding plot 정보를 포함할 수 있다.
상기 Unfolding Plot을 표적 탐색 결과로 출력하는 단계는, 상기 각 unfolding plot의 center UV를 기준으로 delta UV간 오차의 절대값이 기 설정된 범위 내에 포함될 경우, 특정 UV boundary에 속한 unfolding plot으로 분석할 수 있다.
상기 방법은, 레이더 송수신 안테나에서, 기 설정된 주기에 따라 탐색 빔을 N회 순차적으로 전송하고, N회 전송된 탐색 빔에 대하여 표적으로부터 반사되어 수신되는 N회 탐색 빔을 수신하며, 수신된 N회의 수신 탐색 빔 각각에 대한 I/Q 데이터를 출력하는 단계; 및 상기 레이더 송수신 안테나로부터 수신되는 N회의 탐색 빔에 대한 I/Q 데이터를 통해 신호처리를 수행하고, 그 결과인 Plot 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 이종의 임무 통제장치의 데이터 통합 관리방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 실시간으로 수신되는 신호 처리 결과 데이터들을 기반으로 Plot의 거리와 속도 성분에 존재하는 모호성을 제거하여 표적의 정확한 탐색이 이루어질 수 있다.
특히, 본 발명에 따르면, 제한적인 자원이나 LPRF, HPRF 파형의 취약점 등으로 인해 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이다 시스템이더라도 본 발명의 적용에 따라 표적 탐색의 모호성을 해결함으로써, 정확한 Plot 위치 정보를 구할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다.
도 1은 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치는, 레이다 송수신 안테나(100), 신호 처리장치(200), Plot 수집부(300), Plot 생성부(400), 및 Plot 분석부(500)를 포함할 수 있다. 여기서, 도 1에서는 레이더 송수신 안테나(100)와 신호 처리장치(200)가 다수 개 구성된 것으로 표현되어 있으나, 이는 N회의 탐색 빔의 송신 및 수신, 그리고 N회 수신 탐색 빔의 신호 처리를 표현하기 위한 것으로, 실질적으로는 레이더 송수신 안테나(100) 및 신호 처리장치(200)는 각각 하나씩 구성되어 있음을 이해해야 할 것이다.
상기 레이더 송수신 안테나(100)는 기 설정된 주기에 따라 탐색 빔을 N회 순차적으로 전송하고, N회 전송된 탐색 빔에 대하여 표적으로부터 반사되어 수신되는 N회 탐색 빔을 수신하고, 수신된 N회의 수신 탐색 빔 각각에 대한 I/Q 데이터를 신호 처리 장치(200)로 제공한다.
상기 신호 처리장치(200)는 상기 레이더 송수신 안테나(100)로부터 수신되는 N회의 탐색 빔에 대한 I/Q 데이터를 통해 신호처리를 수행하고, 그 결과인 Plot 정보(Partial Plot 또는 Burst Plot)를 Plot 수집부(300)로 각각 송신하게 된다. 여기서, 상기 신호 처리 방식의 구체적인 동작은 일반적으로 공지된 기술과 동일한 기술적 사상을 가지고 있기 때문에 상세 설명은 생략하기로 한다.
Plot 수집부(300)는 신호 처리장치(200)로부터 제공되는 Plot 정보를 순차적으로 수신하여 배열 또는 자료구조를 통해 메모리(미도시)에 그 값을 저장하고, 수신된 N회의 Plot 정보를 Plot 생성부(400)로 제공한다.
상기 Plot 생성부(400)는 상기 Plot 수집부(300)로부터 제공되는 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하게 된다.
여기서, 상기 Plot 생성부(400)의 동작 즉, 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하는 동작을 좀 더 구체적으로 설명해보기로 한다.
먼저, 거리 성분에 대한 PRF 간격은 거리의 fold 범위가 되며, 속도 성분에 대한 PRF 간격은 속도의 fold 범위가 되므로 이러한 거리와 속도 성분 각각에 대해서 fold 범위로 1배수, 2배수, …X배수를 취한 결과가 결국 unfolding 결과이다.
물론, 거리와 속도 성분 각각에 대해서 min/max value가 존재하므로 해당 범위까지 배수를 취한다.
예를 들어, Plot 정보의 거리가 30m, 거리 성분에 대한 fold 범위가 11m, min/max 거리가 10m/50m 라고 한다면 unfolding plot들의 거리 성분은 8m, 19m, 30m, 41m의 값을 갖게 된다.
따라서, 신호 처리장치(200)로부터 수신한 1개의 Plot 정보에 대한 unfolding 결과는 거리 성분에 대해 X개의 unfolding plot 정보들과 속도 성분에 대해 Y개의 unfolding plot 정보인 것이다.
상기 Plot 분석부(500)는 상기 Plot 생성부(400)로부터 생성된 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는(또는 범위 내에 존재하는) unfolding plot의 분석을 수행한다. 여기서, 상기 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는(또는 범위 내에 존재하는) unfolding plot 정보에 대해서는 메모리에 저장될 수 있다.
여기서, 상기 Plot 분석부(500)의 구체적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다.
먼저, 상기 N이 3이라고 가정했을 때 첫번째 unfolding plot들의 거리 성분이 10m, 13m, 15m이고, 두번째 unfolding plot들의 거리 성분이 8m, 10m, 12m이며, 세번째 unfolding plot들의 거리 성분이 1m, 10m, 19m라고 가정하다.
이후, 첫번째 unfolding plot들 중 10m의 unfolding plot과, 두번째 unfolding plot들 중 10m의 unfolding plot과, 세번째 unfolding plot들 중 10m의 unfolding plot은 동일한 표적에 대한 unfolding plot 결과라는 것을 의미한다.
또한, 거리 조건뿐만 아니라 각 unfolding plot의 center UV를 기준으로 delta UV간 오차의 절대값이 특정한 범위 내에 포함될 경우, 특정 UV boundary에 속한 unfolding plot들이기 때문에 더욱 정확한 표적 탐색의 결과를 도출할 수 있다.
따라서, 상기 결과에 의해 기억된 거리 성분의 unfolding plot들과 속도 성분의 unfolding plot들을 분석 및 산출하여 모호성이 해결된 Plot 정보를 구해 표적 탐색의 효율성을 증대시킬 수 있는 것이다.
이하, 상기한 본 발명에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거방법에 대하여 첨부한 도 2를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 레이더 송수신 안테나에서 기 설정된 주기에 따라 탐색 빔을 N회 순차적으로 전송하고, N회 전송된 탐색 빔에 대하여 표적으로부터 반사되는 N회 탐색 빔을 수신한 후, 수신된 N회의 수신 탐색 빔 각각에 대한 I/Q 데이터를 출력한다(S201).
이어, 상기 레이더 송수신 안테나로부터 수신되는 N회의 탐색 빔에 대한 I/Q 데이터를 통해 신호처리를 수행하고, 그 결과인 Plot 정보(Partial Plot 또는 Burst Plot)를 출력한다(S202). 여기서, 상기 S202단계의 신호 처리 방식은 일반적으로 공지된 기술과 동일한 기술적 사상을 가지고 있기 때문에 상세 설명은 생략하기로 한다.
이어, 상기 S202 단계를 통해 출력되는 Plot 정보를 순차적으로 수신하여 배열 또는 자료구조를 통해 메모리(미도시)에 그 값을 저장하고, 수신된 N회의 Plot 정보를 출력한다(S203).
이어, 상기 S203 단계를 통해 출력되는 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하여 Unfolding Plot을 생성하게 된다(S204). 여기서, 상기 S204단계의 동작 즉, 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하는 동작을 좀 더 구체적으로 살펴보자.
먼저, 거리 성분에 대한 PRF 간격은 거리의 fold 범위가 되며, 속도 성분에 대한 PRF 간격은 속도의 fold 범위가 되므로 이러한 거리와 속도 성분 각각에 대해서 fold 범위로 1배수, 2배수, …X배수를 취한 결과가 결국 unfolding 결과이다.
물론, 거리와 속도 성분 각각에 대해서 min/max value가 존재하므로 해당 범위까지 배수를 취한다.
예를 들어, Plot 정보의 거리가 30m, 거리 성분에 대한 fold 범위가 11m, min/max 거리가 10m/50m 라고 한다면 unfolding plot들의 거리 성분은 8m, 19m, 30m, 41m의 값을 갖게 된다.
따라서, 수신된 1개의 Plot 정보에 대한 unfolding 결과는 거리 성분에 대해 X개의 unfolding plot 정보들과 속도 성분에 대해 Y개의 unfolding plot 정보인 것이다.
이어, 상기 S204 단계를 통해 생성된 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는(또는 범위 내에 존재하는) unfolding plot을 산출하여 모호성이 해결된 Plot 정보(표적 탐색 결과)를 출력한다(S205). 여기서, 상기 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는(또는 범위 내에 존재하는) unfolding plot 정보에 대해서는 메모리에 저장될 수 있다.
여기서, 상기 S205 단계의 구체적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다.
먼저, 상기 N이 3이라고 가정했을 때 첫번째 unfolding plot들의 거리 성분이 10m, 13m, 15m이고, 두번째 unfolding plot들의 거리 성분이 8m, 10m, 12m이며, 세번째 unfolding plot들의 거리 성분이 1m, 10m, 19m라고 가정하다.
이후, 첫번째 unfolding plot들 중 10m의 unfolding plot과, 두번째 unfolding plot들 중 10m의 unfolding plot과, 세번째 unfolding plot들 중 10m의 unfolding plot은 동일한 표적에 대한 unfolding plot 결과라는 것을 의미한다.
또한, 거리 조건뿐만 아니라 각 unfolding plot의 center UV를 기준으로 delta UV간 오차의 절대값이 특정한 범위 내에 포함될 경우, 특정 UV boundary에 속한 unfolding plot들이기 때문에 더욱 정확한 표적 탐색의 결과를 도출할 수 있다.
따라서, 상기 결과에 의해 기억된 거리 성분의 unfolding plot들과 속도 성분의 unfolding plot들을 분석 및 산출하여 모호성이 해결된 Plot 정보를 구해 표적 탐색의 효율성을 증대시킬 수 있는 것이다.
결론적으로, 본 발명에 따르면, MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이다 시스템에서 Plot의 거리와 속도 성분의 모호성을 해결할 수 있다. 특히 제한적인 자원이나 LPRF, HPRF 파형의 취약점 등으로 인해 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이다 시스템이더라도 이러한 방법으로 모호성을 해결한다면 정확한 Plot 위치 정보를 구할 수 있는 것이다.
상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거방법은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 레이다 송수신 안테나
200 : 신호 처리장치
300 : Plot 수집부
400 : Plot 생성부
500 : Plot 분석부

Claims (12)

  1. MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에 있어서,
    수신된 N회의 탐색 빔 각각의 I/Q 데이터의 신호 처리를 통한 각각의 Plot 정보를 수집하는 Plot 수집부;
    상기 Plot 수집부를 통해 수집된 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하여 각각의 Unfolding Plot을 생성하는 Plot 생성부; 및
    상기 Plot 생성부에서 생성된 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는 또는 기 설정된 기준 범위 내에 존재하는 unfolding plot을 분석하여 Plot의 모호성이 해결된 Unfolding Plot을 표적 탐색 결과로 출력하는 Plot 분석부를 포함하고,
    상기 Plot 수집부에서 수집되는 Plot 정보는 Partial Plot 또는 Burst Plot이며,
    상기 Plot 생성부의 Unfolding Plot은,
    거리와 속도 성분 각각에 대해서 fold 범위로 X배수를 취한 결과이고,
    상기 Unfolding Plot 결과는, 거리 성분에 대해 X개의 unfolding plot 정보들과 속도 성분에 대해 Y개의 unfolding plot 정보를 포함하며,
    상기 Plot 분석부는,
    상기 각 unfolding plot의 center UV를 기준으로 delta UV간 오차의 절대값이 기 설정된 범위 내에 포함될 경우, 특정 UV boundary에 속한 unfolding plot으로 분석하고,
    기 설정된 주기에 따라 탐색 빔을 N회 순차적으로 전송하고, N회 전송된 탐색 빔에 대하여 표적으로부터 반사되어 수신되는 N회 탐색 빔을 수신하며, 수신된 N회의 수신 탐색 빔 각각에 대한 I/Q 데이터를 출력하는 레이더 송수신 안테나; 및
    상기 레이더 송수신 안테나로부터 수신되는 N회의 탐색 빔에 대한 I/Q 데이터를 통해 신호처리를 수행하고, 그 결과인 Plot 정보를 상기 Plot 수집부로 제공하는 신호 처리장치를 더 포함하는 것인 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거방법에 있어서,
    수신된 N회의 탐색 빔 각각의 I/Q 데이터의 신호 처리를 통한 각각의 Plot 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 각각의 Plot 정보에 대해 거리와 속도 성분 각각에 대해서 unfolding을 취하여 각각의 Unfolding Plot을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 N개의 unfolding plot들에 대해서 거리와 속도 성분이 겹치는 또는 기 설정된 기준 범위 내에 존재하는 unfolding plot을 분석하여 Plot의 모호성이 해결된 Unfolding Plot을 표적 탐색 결과로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 수집되는 Plot 정보는 Partial Plot 또는 Burst Plot이며,
    상기 생성된 Unfolding Plot은,
    거리와 속도 성분 각각에 대해서 fold 범위로 X배수를 취한 결과이고,
    상기 Unfolding Plot 결과는, 거리 성분에 대해 X개의 unfolding plot 정보들과 속도 성분에 대해 Y개의 unfolding plot 정보를 포함하며,
    상기 Unfolding Plot을 표적 탐색 결과로 출력하는 단계는,
    상기 각 unfolding plot의 center UV를 기준으로 delta UV간 오차의 절대값이 기 설정된 범위 내에 포함될 경우, 특정 UV boundary에 속한 unfolding plot으로 분석하여 출력하고,
    레이더 송수신 안테나에서, 기 설정된 주기에 따라 탐색 빔을 N회 순차적으로 전송하고, N회 전송된 탐색 빔에 대하여 표적으로부터 반사되어 수신되는 N회 탐색 빔을 수신하며, 수신된 N회의 수신 탐색 빔 각각에 대한 I/Q 데이터를 출력하는 단계; 및
    상기 레이더 송수신 안테나로부터 수신되는 N회의 탐색 빔에 대한 I/Q 데이터를 통해 신호처리를 수행하고, 그 결과인 Plot 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것인 MPRF 파형의 탐색 빔을 사용하는 레이더 시스템에서 표적의 모호성 제거방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
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  11. 삭제
  12. 삭제
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