KR20220124525A - 고위협 표적 인식 방법 및 그를 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
고위협 표적 인식 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치는, 탐색 레이다 빔을 통해 초기 표적을 탐지하고, 상기 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언하는 표적 탐지부; 상기 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하여 상기 위협 표적에 대한 추적을 수행하는 표적 추적 처리부; 및 상기 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하는 고위협 표적 인식 처리부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치는, 탐색 레이다 빔을 통해 초기 표적을 탐지하고, 상기 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언하는 표적 탐지부; 상기 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하여 상기 위협 표적에 대한 추적을 수행하는 표적 추적 처리부; 및 상기 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하는 고위협 표적 인식 처리부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 레이다의 고위협 표적을 인식하는 방법 및 그를 위한 장치 에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
전장 환경에서 위협 표적에 대한 빠른 인식은 위협에 대한 대응시간 확보를 가능하게 하여 생존성을 향상시킨다. 하나의 예로 대함미사일에 대한 우군 방어의 경우, 중거리 유효 사거리 9 ~ 12 km 기준 레이다 탐지/추적/요격까지 허용 시간은 최소 약 8 초 ~ 11.8 초(마하3.0 대함미사일 기준) 밖에 되지 않기에 고위협 표적에 대한 레이다의 빠른 탐지/추적 능력이 요구되며, 이는 아군의 생존성 확보 및 전투력 향상에 중대한 영향을 준다.
종래에 위협 표적을 인식하기 위해서는 일반적인 표적을 탐지하고, 탐지된 표적에 대해서는 여러 단계의 추적절차를 거쳐 추적으로 진입시킨다. 추적으로 진입된 표적은 기존 추적표적들과 위협도를 비교하여 우선순위를 설정하고, 추적을 수행하게 된다.
또한, 하나의 추적표적이 2 개 이상으로 분리될 때, 2 개 이상 중 하나의 표적은 추적을 유지하고 나머지는 추적대상에서 지운 뒤, 처음의 탐지부터 추적 진입 절차를 거쳐 새로운 추적을 형성시키며 운용한다. 이는 탐지 표적을 추적으로 전환시켜 추적하는 일련의 과정이다.
한편, 종래의 위협 표적 인식 방식은 추적 표적이 2 개 이상으로 분리될 때 하나의 표적만을 추적 유지시키고, 나머지 표적은 추적 대상에서 지운 뒤 처음의 탐지부터 추적 진입절차를 새로이 수행하여 새로운 추적을 형성시켜야만 한다. 예를 들어, 추적 중인 위협 표적(적 전투기, 적 함정 등)이 미사일을 발사한 경우에는 하나의 추적 표적이 미사일 개수에 따라 두 개 이상으로 분리될 수 있으며, 위협적인 미사일에 대해 탐지부터 추적 진입절차를 새로이 수행하여 새로운 추적을 형성시켜야 하기에, 위협 대응 시간을 단축시키는 데 한계가 존재한다.
본 발명은 위협 표적에 대한 탐지 및 추적을 수행하고, 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 위협 표적과 분리된 고위협 표적을 인식하며, 고위협 표적에 대한 추적을 수행하는 고위협 표적 인식 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 고위협 표적 인식 장치는, 탐색 레이다 빔을 통해 초기 표적을 탐지하고, 상기 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언하는 표적 탐지부; 상기 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하여 상기 위협 표적에 대한 추적을 수행하는 표적 추적 처리부; 및 상기 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하는 고위협 표적 인식 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 고위협 표적 인식 방법은, 탐색 레이다 빔을 통해 초기 표적을 탐지하고, 상기 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언하는 표적 탐지 단계; 상기 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하여 상기 위협 표적에 대한 추적을 수행하는 표적 추적 처리 단계; 및 상기 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하는 고위협 표적 인식 처리 단계를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 레이다가 위협 표적을 추적 할 때, 위협 표적으로부터 발생할 수 있는 고위협 표적 존재 여부를 상시 감시하면서, 고위협 표적에 대해 즉각적인 추적으로 빠르게 진입시키는 기술로써, 함정과 같은 다양한 방어 수단을 보유한 플랫폼에서 고위협 표적에 대한 빠른 추적을 통해 지연 없는 위협 대응 능력을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 고위협 표적에 대한 빠른 추적을 통해 우군의 생존성과 전투력을 증강시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 표적 탐지 및 추적 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 처리부를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치가 처리하는 고위협 표적 탐지에서 추적까지의 거리-속도 차트를 예시한 도면이다.
도 8은 종래의 고위협 표적 인식 동작과 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 동작을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 처리부를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치가 처리하는 고위협 표적 탐지에서 추적까지의 거리-속도 차트를 예시한 도면이다.
도 8은 종래의 고위협 표적 인식 동작과 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 동작을 나타낸 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에서 제안하는 고위협 표적 인식 방법 및 그를 위한 장치에 대해 자세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 고위협 표적 인식 장치는 적 위협을 인식하기 위한 군수용 레이다, 사격 통제 장치 등에 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 사고 위협을 조기 인식하기 위한 차량용 레이다와 같은 다양한 분야에 적용될 수 있다.
도 1은 일반적인 표적 탐지 및 추적 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에서는 레이다가 관심영역에 대해 표적을 탐지하여 추적을 수행하는 운용 동작을 나타낸다. 여기서, 관심영역은 사용자의 설정 또는 조작에 의해 설정된 영역으로 레이다가 위협 표적을 탐지하고자 하는 공간을 의미한다. 관심영역에 대해 레이다 빔을 통해 1 회 탐색하는 것을 프레임이라 하고, 이 때의 소요시간을 프레임 시간이라 한다. 관심영역에 대해 위협 표적을 탐지 및 추적하여 위협 표적의 위치 정보를 제공하는 것이 레이다의 역할이다.
레이다가 위협 표적을 인식하기 위해서는 일반적인 표적을 탐지하고, 탐지된 표적에 대해서는 탐지 선언을 수행한다. 이후, 탐지 선언된 표적에 대해 추적 정보 획득을 반복적으로 수행하여 추적 선언을 통해 위협 표적의 추적을 수행한다.
전술한 바와 같이, 레이다가 위협 표적을 인식하기 위한 과정에서 단계 사이의 소요시간은 탐색 간 추적 레이다의 경우 관심영역 전체를 탐색하는 시간으로써 수 초 단위의 시간이 소요될 수 있다.
추적이 선언된 위협 표적은 기존 추적 표적들과 위협도를 비교하여 우선순위를 설정하고, 위협 순위에 따라 자원을 할당 받아 추적을 수행한다.
사격통제 레이다에서는 위협의 최우선 순위의 표적이 교전 대상이기 때문에, 교전에 사용되는 무장 종류에 따라 요구받는 표적 위치 정확도를 보장하도록 최고 위협 표적에 자원을 좀 더 할당하여 추적을 수행한다.
한편, 레이다 시스템에서는 하나의 추적 표적(위협 표적)이 2 개 이상으로 분리되는 경우가 발생할 수 있으며, 이 때 종래의 레이다 알고리즘에서는 분리된 2 개 이상 표적 중 하나의 표적에만 추적을 유지하고, 나머지는 추적 대상에서 삭제한다. 이는 추적 중인 위협 표적을 소실하지 않기 위함이며, 하나의 표적이 여러 개로 분리되어 측정되는 경우는 잡음신호에 의해서도 간헐적으로 발생할 수 있는 현상이기 때문이다.
만약, 레이다 시스템에서 하나의 추적 표적이 잡음신호가 아닌 실제로 2 개 이상의 표적으로 분리되는 경우에는, 분리된 2 개 이상의 표적 중 하나는 추적을 유지하고, 나머지 분리된 표적들은 도 1의 추적 선언 절차를 통해 처음의 탐지부터 최종의 추적 선언절차를 수행한 후 신규 추적 표적(신규 위협 표적)으로 선언될 수 있다.
일반적인 레이다 시스템은 추적 진입 절차(탐지 선언, 추적 획득 등)를 완수한 표적에 대해서만 각각으로 추적 선언을 통해 위협 표적을 관리한다.
레이다에서 관리하는 위협 중 최상위 위협은 적 미사일이며, 대부분 적 표적(적 전투기 또는 적 함정)에서 발사된다. 적 표적으로부터 발사된 미사일은 최초 추적 중인 하나의 표적으로부터 미사일의 개수에 따라 두 개 이상으로 분리될 수 있다.
종래의 레이다 시스템에서는 위협 표적이 2 개 이상으로 분리되는 것을 인지하는데 까지 비교적 많은 시간이 소요된다. 추적 중인 위협 표적은 잡음신호에 의한 허위 표적 제거를 위해 표적 연관 게이트 영역(표적 연관 거리 및 속도 영역에서 2 개 이상의 표적이 나와도 연관을 통해 1 개 데이터로 묶어 버리는 게이트 영역) 밖으로 나오는 위협 표적에 대해서만 위협 표적이 2 개 이상 분리된 것으로 인식하게 된다.
따라서, 미사일과 같은 위협이 적어도 하나의 연관 게이트 영역 통과하고 나서야 2 개의 위협 표적으로 인식되고, 이러한 인식 과정은 관심영역의 탐지 및 추적을 통해서만 가능하다. 또한, 최상위 위협 순위인 미사일 표적에 대해서도
최초 탐지, 탐지 선언, 추적 획득 등을 포함하는 추적 진입 절차를 완수해야만 추적 선언을 통해 분리된 위협 표적(미사일)을 추적 관리할 수 있고, 추적 이후 기존 추적중인 위협 표적들과의 위협 순위 비교를 통해 최우선 순위 여부를 판별할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치(10)는 표적 탐지 처리부(100), 표적 추적 처리부(200) 및 고위협 표적 인식 처리부(300)를 포함한다. 도 2의 고위협 표적 인식 장치(10)는 일 실시예에 따른 것으로서, 도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 고위협 표적 인식 장치(10)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
고위협 표적 인식 장치(10)는 위협 표적에 대한 탐지 및 추적을 수행하고, 추적 중인 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 위협 표적과 분리된 고위협 표적을 인식하며, 고위협 표적에 대한 추적을 수행한다. 이하, 고위협 표적 인식 장치(10)에 포함된 구성요소 각각에 대해 설명하도록 한다.
표적 탐지 처리부(100)는 탐색 레이다를 통해 초기 표적을 탐지하고, 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언한다.
표적 탐지 처리부(100)는 탐색 레이다 빔을 통해 관심 영역 내의 모든 초기 표적을 탐지하고, 탐지 결과를 기반으로 노이즈 필터링, 표적 확인, 표적 선정 등을 수행하여 모든 초기 표적 중 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선정한다.
표적 추적 처리부(200)는 표적 탐지 처리부(100)에서 선정된 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하고, 추적 정보를 이용하여 하여 위협 표적에 대한 추적을 수행한다.
표적 추적 처리부(200)는 추적 정보에 포함된 거리 정보 및 속도 정보를 기반으로 위협 표적에 대한 속도 벡터를 산출하여 위협 표적에 대한 추적을 수행한다.
표적 추적 처리부(200)는 탐지 표적에 대한 표적 정보의 펄스 별로 거리 정보를 추출할 수 있다. 표적 추적 처리부(200)는 수집된 신호의 각 펄스 별로 거리 정보를 추출한다. 이는 펄스 압축 기술을 통해 수행할 수 있다.
또한, 표적 추적 처리부(200)는 거리 정보에 따라 표적 정보의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI)의 거리 게이트 별로 속도 정보를 추출한다.
표적 추적 처리부(200)는 거리 정보가 추출된 펄스 반복 주기(PRI)의 거리 게이트 별로 속도 정보를 추출한다. 펄스 반복 주기(PRI) 내에 거리 게이트가 N 개이면 N 개 각각에 대한 거리 게이트 별 속도 정보가 추출된다.
표적 추적 처리부(200)는 속도 정보 추출을 위하여 일반적인 FFT(Fast Fourier Transform)가 사용될 수 있으며, 특별한 경우 FIR(Finite Impulse Response) 대역통과 필터들이 사용될 수도 있다. 이러한 필터 정보를 통해 각 게이트별 도플러 주파수 성분을 뽑아내고 도플러 주파수 성분으로부터 해당 속도를 추출해낼 수 있다.
고위협 표적 인식 처리부(300)는 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 고위협 표적에 대한 추적을 수행한다.
구체적으로, 고위협 표적 인식 처리부(300)는 추적 중인 위협 표적에 대한 거리 정보와 속도 정보를 기반으로 거리-속도 차트를 생성하고, 거리-속도 차트에 설정된 선도 영역을 이용하여 고위협 표적을 인식한다.
고위협 표적 인식 처리부(300)는 선도 영역을 고감도 감시 영역으로 설정하여 고위협 표적을 인식한다. 여기서, 고위협 표적은 위협 표적에서 분리된 적어도 하나의 분리 표적 중 하나인 것이 바람직하다. 고위협 표적 인식 처리부(300)에 대한 자세한 설명은 도 3에 기재하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 처리부를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치(10)의 고위협 표적 인식 처리부(300)는 고감도 감시부(310), 고위협 표적 선언부(320), 고위협 표적 추적 획득부(330) 및 고위협 표적 추적 선언부(340)를 포함한다. 도 3의 고위협 표적 인식 처리부(300)는 일 실시예에 따른 것으로서, 도 3에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 고위협 표적 인식 처리부(300)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
고위협 표적 인식 처리부(300)는 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 고위협 표적에 대한 추적을 수행한다. 구체적으로, 고위협 표적 인식 처리부(300)는 추적 중인 위협 표적에 대한 거리 정보와 속도 정보를 기반으로 거리-속도 차트를 생성하며, 생성된 거리-속도 차트에 설정된 선도 영역을 이용하여 고위협 표적을 인식하고 고위협 표적에 대한 추적을 수행한다.
고감도 감시부(310)는 추적 중인 위협 표적에 대한 고감도 영역 감시를 수행한다.
고감도 감시부(310)는 거리-속도 차트에 위협 표적을 기준으로 선도 영역을 설정하고, 선도 영역의 전체 또는 일부를 고감도 감시 영역으로 설정한다. 고감도 감시부(310)는 고감도 감시 영역 내에서 고위협 후보 표적을 감시한다.
고감도 감시부(310)는 위협 표적의 위치를 기준으로 분리된 고위협 후보 표적이 존재하는 경우 정밀 탐지를 통해 고감도 감시 영역 내에서 고위협 후보 표적을 감시한다. 여기서, 고위협 후보 표적은 위협 표적보다 높은 속도를 가지며, 자함과의 거리는 감소되는 조건을 만족하는 표적일 수 있다.
고감도 감시부(310)는 고감도 감시 영역 내에서 거리 분해능 및 속도 분해능 중 적어도 하나의 감시 운용 조건을 변경하여 고위협 후보 표적을 감시할 수 있다.
본 실시예에 따른 고감도 감시부(310)는 표적 추적 처리부(200)에서 위협 표적에 대한 추적이 선언되면, 위협 표적의 선도 영역에 고감도 감시영역을 설정하여 고위협 후보 표적을 감시한다. 고감도 감시부(310)는 LPRF(Low Pulse Repetition Frequency), MPRF(Medium Pulse Repetition Frequency), HPRF(High Pulse Repetition Frequency) 등의 레이다 파형을 사용하여 위협 표적을 추적할 수 있다.
고감도 감시부(310)는 레이다 파형을 기반으로 거리-속도 차트를 생성할 수 있다.
예를 들어, 고감도 감시부(310)는 LPRF, MPRF, HPRF 파형을 사용해 신호처리를 수행하면, 거리와 속도 정보에서 모호성은 존재하지만 거리-속도 차트 내에서 추적 중인 위협 표적에 대한 표적 탐지 정보를 획득할 수 있다. 추적 시에는 탐지단계에서 획득한 표적의 거리와 속도 정보를 기반으로 모호성을 해결하기에, 추적에서는 위협 표적의 속도, 거리 등의 정보를 모호성 없이 추출할 수 있다. 또한, 영속도 영역에서는 움직이지 않는 클러터 표적 정보를 획득할 수 있다. 이러한 거리-속도 차트는 송신빔 한 번에 하나의 차트가 생성되고, 이를 통해 레이다 신호처리는 위협 표적에 대한 표적 정보를 추출할 수 있다.
예를 들어, 위협 표적이 미사일을 발사하면, 일반적으로 미사일은 위협 표적의 속도보다 높기에 미사일로 추정되는 고위협 후보 표적은 속도가 올라가며 위협 표적 대비 더 빠르게 자함에 접근한다. 이러한 고위협 후보 표적의 검출은 접근하는 고위협 후보 표적의 속도와 거리에 따라 선도 영역의 게이트를 열어 정밀 탐지를 수행할 수 있다. 여기서, 선도 영역은 주변 환경, 사용자 설정, 테스트 결과, 위협 특정 등 다양한 조건을 기반으로 그 크기가 조정될 수 있다.
선도 영역에서의 정밀탐지는 다양한 알고리즘을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 고감도 감시부(310)는 탐색이나 저위협 표적의 추적에 대해서 30 m 거리 분해능으로 레이다를 운용하다가 높은 위협순위로 올라선 고위협 후보 표적에 대해서는 15 m 거리 분해능 파형을 사용하여, 고위협 후보 표적인 미사일에 대한 선도적 탐지를 수행할 수 있다. 또한, 고감도 감시부(310)는 위협 표적의 위협도에 따라 속도 분해능을 조정하여 고위협 후보 표적에 대한 감지를 수행할 수 있다.
고위협 표적 선언부(320)는 고감도 감시 영역에서 탐지된 고위협 후보 표적에 대한 고위협 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 고위협 후보 표적을 고위협 표적으로 결정한다.
고위협 표적 선언부(320)는 고감도 감시 영역에서 기 설정된 표적 선언 기준 횟수 이상으로 고위협 후보 표적이 감지되는 경우 고위협 후보 표적을 고위협 표적으로 결정할 수 있다. 다시 말해, 고위협 표적 선언부(320)는 선도 영역(고감도 감시 영역)에 고위협 후보 표적이 한 번 발생할 경우 해당 고위협 후보 표적을 고위협 표적으로 선언하지 않으며, 기 설정된 표적 선언 기준 횟수 이상으로 고위협 후보 표적이 탐지 될 때, 해당 고위협 후보 표적을 고위협 표적으로 선언한다. 고위협 표적 선언부(320)는 기 설정된 표적 선언 기준 횟수를 적용하여 고위협 표적을 선언함에 따라 고위협 표적에 대한 확인과정을 수행할 수 있고 잡음에 의한 잘못된 고위협 표적 선언을 방지할 수 있다.
고위협 표적 선언부(320)는 표적 선언 기준 횟수를 적용하여 고위협 표적을 선언하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 고위협 표적 선언부(320)는 인공지능을 사용하여 위협 표적의 고위협 여부를 판단할 수 있으며, 고위협 후보 표적의 기동특성을 기반으로 고위협 후보 표적의 속도 및 거리 변화에 대한 휴리스틱(Heuristic) 조건을 적용하여 고위협 표적을 판단할 수도 있다.
고위협 표적 추적 획득부(330)는 고위협 표적의 거리 및 속도에 대한 추적 정보를 획득하는 동작을 수행한다.
고위협 표적 추적 획득부(330)는 고위협 표적에 대한 표적 정보의 펄스 별로 거리 정보를 추출할 수 있다. 고위협 표적 추적 획득부(330)는 수집된 신호의 각 펄스 별로 거리 정보를 추출한다. 이는 펄스 압축 기술을 통해 수행할 수 있다.
또한, 고위협 표적 추적 획득부(330)는 거리 정보에 따라 표적 정보의 펄스 반복 주기(PRI)의 거리 게이트 별로 속도 정보를 추출한다.
고위협 표적 추적 획득부(330)는 거리 정보가 추출된 펄스 반복 주기(PRI)의 거리 게이트 별로 속도 정보를 추출한다. 펄스 반복 주기(PRI) 내에 거리 게이트가 N 개이면 N 개 각각에 대한 거리 게이트 별 속도 정보가 추출된다.
고위협 표적 추적 획득부(330)는 속도 정보 추출을 위하여 일반적인 FFT(Fast Fourier Transform)가 사용될 수 있으며, 특별한 경우 FIR(Finite Impulse Response) 대역통과 필터들이 사용될 수도 있다. 이러한 필터 정보를 통해 각 게이트별 도플러 주파수 성분을 뽑아내고 도플러 주파수 성분으로부터 해당 속도를 추출해낼 수 있다.
고위협 표적 추적 획득부(330)는 추적형성 위한 자원할당을 수행한다. 고위협 표적 추적 획득부(330)는 고위협 표적으로 선언되면, 새로운 추적 식별자를 고위협 표적에 할당함과 동시에 추적 자원을 고위협 표적에 할당하여 추적필터 획득을 수행한다.
고위협 표적 추적 선언부(340)는 고위협 표적의 추적 정보를 이용하여 고위협 표적에 대한 추적을 수행하여 위협 대응이 처리되도록 한다.
고위협 표적 추적 선언부(340)는 고위협 표적의 추적 정보에 포함된 거리 정보 및 속도 정보를 기반으로 고위협 표적에 대한 속도 벡터를 산출하여 고위협 표적에 대한 추적을 수행한다.
고위협 표적 추적 선언부(340)는 고위협 표적에 대한 위협 순위를 최상위로 조정하고, 교전, 무장할당, 요격 등의 위협 대응이 처리되도록 한다.
고위협 표적 추적 선언부(340)는 고위협 표적의 추적 정보가 기 설정된 조건을 만족하도록 획득된 경우 별도의 과정없이 추적 선언을 통해 고위협 표적에 대한 추적을 수행하며, 고위협 표적에 대한 위협 대응이 처리되도록 한다.
한편, 고위협 표적 추적 선언부(340)는 고위협 표적의 추적 정보가 기 설정된 조건을 만족하지 못하는 경우, 추가적인 추적 획득빔이 사용되도록 제어하여 고위협 표적의 추적 정보를 추가로 획득하여 추적 선언을 통해 고위협 표적에 대한 추적을 수행할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 고위협 표적 인식 장치(10)의 고위협 표적 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 5는 고위협 표적 인식 장치(10)의 고위협 표적 인식 처리 단계를 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 4를 참고하면, 고위협 표적 인식 장치(10)는 탐색 레이다를 통해 초기 표적을 탐지하고, 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언한다(S410).
고위협 표적 인식 장치(10)는 선정된 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하고, 추적 정보를 이용하여 하여 위협 표적에 대한 추적을 수행한다(S420).
고위협 표적 인식 장치(10)는 추적 중인 위협 표적에 대한 거리 정보와 속도 정보를 기반으로 거리-속도 차트를 생성하고, 거리-속도 차트에 설정된 선도 영역을 이용하여 고위협 표적을 인식한다(S430).
도 5를 참고하면, 고위협 표적 인식 장치(10)는 거리-속도 차트에 위협 표적을 기준으로 선도 영역을 설정하고, 선도 영역의 전체 또는 일부를 고감도 감시 영역으로 설정하며, 고감도 감시 영역 내에서 고위협 후보 표적을 감시한다(S510). 여기서, 고위협 표적 인식 장치(10)는 고감도 감시 영역 내에서 거리 분해능 및 속도 분해능 중 적어도 하나의 감시 운용 조건을 변경하여 고위협 후보 표적을 감시할 수 있다.
고위협 표적 인식 장치(10)는 고감도 감시 영역에서 탐지된 고위협 후보 표적에 대한 고위협 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 고위협 후보 표적을 고위협 표적으로 결정한다(S520).
고위협 표적 인식 장치(10)는 고위협 표적의 거리 및 속도에 대한 추적 정보를 획득하는 동작을 수행한다(S530).
고위협 표적 인식 장치(10)는 고위협 표적의 추적 정보에 포함된 거리 정보 및 속도 정보를 기반으로 고위협 표적에 대한 속도 벡터를 산출하여 고위협 표적에 대한 추적을 수행한다(S540). 고위협 표적 인식 장치(10)는 고위협 표적에 대한 추적을 수행하여 위협 대응이 처리되도록 한다. 고위협 표적 인식 장치(10)는 고위협 표적에 대한 위협 순위를 최상위로 조정하고, 교전, 무장할당, 요격 등의 위협 대응이 처리되도록 한다.
도 4 및 도 5 각각에서는 각 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 4 및 도 5 각각에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 4 및 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 4 및 도 5에 기재된 본 실시예에 따른 고위협 표적 인식 방법은 애플리케이션(또는 프로그램)으로 구현되고 단말장치(또는 컴퓨터)로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 고위협 표적 인식 방법을 구현하기 위한 애플리케이션(또는 프로그램)이 기록되고 단말장치(또는 컴퓨터)가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨팅 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치 또는 매체를 포함한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치가 처리하는 고위협 표적 탐지에서 추적까지의 거리-속도 차트를 예시한 도면이다.
고위협 표적 인식 장치(10)는 위협 표적(적 위협 표적)에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적(미사일)을 인식하고, 고위협 표적(미사일)에 대한 추적을 수행한다. 고위협 표적 인식 장치(10)는 추적 중인 위협 표적(적 위협 표적)에 대한 거리 정보와 속도 정보를 기반으로 거리-속도 차트를 생성하며, 생성된 거리-속도 차트에 설정된 선도 영역을 이용하여 고위협 표적(미사일)을 인식하고 고위협 표적(미사일)에 대한 추적을 수행한다.
도 6 및 도 7을참고하면, 거리-속도 차트는 거리 정보와 속도 정보를 서로 수직한 방향으로 표시하고, 위협 표적(적 위협 표적)을 기준으로 제1 영역(위협 표적 존재 영역)이 설정된다.
고위협 표적 인식 장치(10)는 제1 영역 내에 위협 표적의 위치를 기준으로 분리된 고위협 후보 표적(미사일로 추정되는 표적)이 존재하는 경우, 제2 영역(선도 영역)을 고감도 감시 영역으로 설정하고 고감도 감시 영역에 대한 정밀 탐지를 통해 고위협 후보 표적을 감시한다.
고위협 표적 인식 장치(10)는 고감도 감시 영역에서 기 설정된 표적 선언 기준 횟수 이상으로 고위협 후보 표적이 감지되는 경우 고위협 후보 표적(미사일로 추정되는 표적)을 고위협 표적(미사일)으로 결정한다. 고위협 표적 인식 장치(10)는 고위협 표적(미사일)의 추적 정보를 획득하여 고위협 표적(미사일)에 대한 추적을 수행하여 위협 대응이 처리되도록 한다.
도 8은 종래의 고위협 표적 인식 동작과 본 발명의 실시예에 따른 고위협 표적 인식 동작을 나타낸 예시도이다.
본 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치(10)는 종래 방식의 표적 인식 과정에 비해, 위협도가 높은 최우선 고위협 표적에 대해 전투체계의 대응 시간을 짧게는 수 초에서 길게는 수십 초 단위로 줄일 수 있다. 즉, 고위협 표적 인식 장치(10)는 적 위협 표적에서 분리되는 표적에 대한 추적 선언 절차를 최소한으로 단축시킴으로써 우군의 생존성 및 전투력을 향상시킬 수 있다.
도 8에서는 추적 중인 표적을 적 전투기로 도시하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 적 함정 등 레이다로 탐지 가능한 어떠한 물체도 가능하다.
도 8은 예시로써 적 전투기 영역은 레이다가 30 m의 해상도로 표적을 추적하지만, 선도영역에 대해서는 15 m의 해상도로 보다 세밀히 감시하고 있다. 이는 선도영역에서의 위협을 보다 세밀히 감지하기 위해 거리-속도 챠트에서 선도영역 부분에 대해서는 좀더 세밀한 해상도로 적 위협표적에 대한 감시가 이루어 질 수 있음을 나타낸다. 이는 위협 상황에 맞게 적절히 설계될 수 있다.
고위협 표적 인식 장치(10)는 추적 중인 적 표적의 선도 영역의 전체 또는 일부를 고감도 감시 영역으로 설정하여, 미사일로 판단되는 고위협 표적에 대한 추적을 신속하게 수행한다.
본 실시예에 따른 고위협 표적 인식 장치(10)는 적 표적이 2 개 이상으로 분리된 것을 인지하는 데 걸리는 표적 연관 게이트 이탈시간을 최소화할 수 있고, 프레임 시간 단위로 얻어지는 추적 절차를 상당 시간 단축시켜 위협 대응 시간을 수 초 단위에서 수십 초 단위까지 단축시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 고위협 표적 인식 장치
100: 표적 탐지 처리부
200: 표적 추적 처리부 300: 고위협 표적 인식 처리부
310: 고감도 감시부 320: 고위협 표적 선언부
330: 고위협 표적 추적 획득부 340: 고위협 표적 추적 선언부
200: 표적 추적 처리부 300: 고위협 표적 인식 처리부
310: 고감도 감시부 320: 고위협 표적 선언부
330: 고위협 표적 추적 획득부 340: 고위협 표적 추적 선언부
Claims (12)
- 고위협 표적을 인식하는 장치에 있어서,
탐색 레이다 빔을 통해 초기 표적을 탐지하고, 상기 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언하는 표적 탐지부;
상기 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하여 상기 위협 표적에 대한 추적을 수행하는 표적 추적 처리부; 및
상기 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하는 고위협 표적 인식 처리부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 제1항에 있어서,
상기 표적 추적 처리부는,
상기 추적 정보를 기반으로 상기 위협 표적에 대한 속도 벡터를 산출하여 상기 위협 표적에 대한 추적을 수행하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 제1항에 있어서,
상기 고위협 표적 인식 처리부는,
추적 중인 상기 위협 표적에 대한 상기 거리 정보와 상기 속도 정보를 기반으로 상기 거리-속도 차트를 생성하고, 상기 거리-속도 차트에 설정된 선도 영역을 이용하여 상기 고위협 표적을 인식하되,
상기 고위협 표적은 상기 위협 표적에서 분리된 적어도 하나의 분리 표적 중 하나인 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 제1항에 있어서,
상기 고위협 표적 인식 처리부는,
상기 거리-속도 차트에 상기 위협 표적을 기준으로 고감도 감시 영역을 설정하고, 상기 고감도 감시 영역 내에서 고위협 후보 표적을 감시하는 고감도 감시부;
상기 고감도 감시 영역에서 탐지된 상기 고위협 후보 표적에 대한 고위협 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 상기 고위협 후보 표적을 고위협 표적으로 결정하는 고위협 표적 선언부;
상기 고위협 표적의 거리 및 속도에 대한 추적 정보를 획득하는 고위협 표적 추적 획득부; 및
상기 추적 정보를 이용하여 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하여 위협 대응이 처리되도록 하는 고위협 표적 추적 선언부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 제4항에 있어서,
상기 고감도 감시부는,
상기 위협 표적의 위치를 기준으로 분리된 상기 고위협 후보 표적이 존재하는 경우 정밀 탐지를 통해 상기 고감도 감시 영역 내에서 상기 고위협 후보 표적을 감시하되,
상기 고위협 후보 표적은 상기 위협 표적보다 높은 속도를 가지며, 거리는 감소되는 조건의 표적인 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 제5항에 있어서,
상기 고감도 감시부는,
상기 고감도 감시 영역 내에서 거리 분해능 및 속도 분해능 중 적어도 하나의 감시 운용 조건을 변경하여 상기 고위협 후보 표적을 감시하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 제4항에 있어서,
상기 고위협 표적 선언부는,
상기 고감도 감시 영역에서 기 설정된 표적 선언 기준 횟수 이상으로 상기 고위협 후보 표적이 감지되는 경우 상기 고위협 후보 표적을 상기 고위협 표적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 제7항에 있어서,
상기 고위협 표적 선언부는,
상기 고위협 후보 표적의 기동 특성을 이용하여 속도 및 거리 변화에 대한 휴리스틱(Heuristic) 조건을 적용하여 상기 고위협 표적을 판단하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 장치. - 고위협 표적 인식 장치에서 고위협 표적을 인식하는 방법에 있어서,
탐색 레이다 빔을 통해 초기 표적을 탐지하고, 상기 초기 표적의 전체 또는 일부를 탐지 표적으로 선언하는 표적 탐지 단계;
상기 탐지 표적에 대한 거리 정보 및 속도 정보를 포함하는 추적 정보를 획득하여 상기 위협 표적에 대한 추적을 수행하는 표적 추적 처리 단계; 및
상기 위협 표적에 대한 거리-속도 차트를 이용하여 고위협 표적을 인식하고, 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하는 고위협 표적 인식 처리 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 방법. - 제9항에 있어서,
상기 고위협 표적 인식 처리 단계는,
상기 거리-속도 차트에 상기 위협 표적을 기준으로 고감도 감시 영역을 설정하고, 상기 고감도 감시 영역 내에서 고위협 후보 표적을 감시하는 고감도 감시 단계;
상기 고감도 감시 영역에서 탐지된 상기 고위협 후보 표적에 대한 고위협 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 상기 고위협 후보 표적을 고위협 표적으로 결정하는 고위협 표적 선언 단계;
상기 고위협 표적의 거리 및 속도에 대한 추적 정보를 획득하는 고위협 표적 추적 획득 단계; 및
상기 추적 정보를 이용하여 상기 고위협 표적에 대한 추적을 수행하여 위협 대응이 처리되도록 하는 고위협 표적 추적 선언 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 방법. - 제10항에 있어서,
상기 고감도 감시 단계는,
상기 위협 표적의 위치를 기준으로 분리된 상기 고위협 후보 표적이 존재하는 경우 정밀 탐지를 통해 상기 고감도 감시 영역 내에서 상기 고위협 후보 표적을 감시하되,
상기 고위협 후보 표적은 상기 위협 표적보다 높은 속도를 가지며, 거리는 감소되는 조건의 표적인 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 방법. - 제11항에 있어서,
상기 고감도 감시 단계는,
상기 고감도 감시 영역 내에서 거리 분해능 및 속도 분해능 중 적어도 하나의 감시 운용 조건을 변경하여 상기 고위협 후보 표적을 감시하는 것을 특징으로 하는 고위협 표적 인식 방법.
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