JP6456059B2 - ギアードモータおよび自動開閉ユニット - Google Patents
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Description
図1は、本発明を適用したギアードモータ1を備えた自動開閉ユニット100の説明図であり、図1(a)、(b)は、ギアードモータ1を出力軸3が突出している側(軸線L方向の一方側L1)からみた斜視図、およびギアードモータ1を出力軸3が突出している側とは反対側(軸線L方向の他方側L2)からみた斜視図である。図2は、本発明を適用したギアードモータ1の内部構成を示す説明図であり、図2(a)、(b)、(c)は、ギアードモータ1から第1ケース部材21およびカバー25を外した状態の分解斜視図、さらに第2ケース部材や検出部材91等の図示を省略した場合の斜視図、およびさらにアシストバネ70を外した状態の分解斜視図である。なお、本形態のギアードモータ1においてリード線95は3本が用いられているが、図2(a)には、リード線95を1本のみ図示してある。
図3は、本発明を適用したギアードモータ1に構成した輪列50の説明図であり、図3(a)、(b)、(c)は、輪列50等を軸線L方向の一方側L1からみた斜視図、出力軸3を外した状態を軸線L方向の一方側L1からみた分解斜視図、および出力軸3を外した状態を軸線L方向の他方側L2からみた斜視図である。図4は、本発明を適用したギアードモータ1の輪列50における各歯車の噛合関係を展開して模式的に示す説明図である。
車511の一方側L1に同軸に形成された小径歯車512とを有している。2番車52は、第3支持部材83と第2支持部材82とに両端が支持された第2支軸62(固定軸)によって回転可能に支持されている。かかる2番車52は、1番車51の小径歯車512に噛合する大径歯車521と、大径歯車521の一方側L1に同軸に形成された小径歯車522とを有している。
このように輪列50を支持するにあたっては、第1支持部材81、第2支持部材82および第3支持部材83を軸線Lに対して直交する方向で正確に位置決めする必要がある。そこで、本形態では、第1支持部材81、第2支持部材82および第3支持部材83のうち、第1支持部材81または第2支持部材82は、他の2つの支持部材を軸線方向に対して直交する方向の位置決めを行う位置決め部を備えている。本形態において、第1支持部材81は、他の2つの支持部材(第2支持部材82および第3支持部材83)を軸線Lに対して直交する方向の位置決めを行う位置決め部を備えている。
図5は、本発明を適用したギアードモータ1の輪列50における支軸の支持構造を一方側L1からみた説明図であり、図5(a)、(b)は、第3支持部材83を外した状態を軸線L方向の一方側L1からみた分解斜視図、さらに第2支持部材82を外した状態を軸線L方向の一方側L1からみた分解斜視図である。図6は、本発明を適用したギアードモータ1の輪列50における支軸の支持構造を他方側L2からみた説明図であり、図6(a)、(b)は、第3支持部材83を外した状態を軸線L方向の他方側L2からみた分解斜視図、さらに第2支持部材82を外した状態を軸線L方向の他方側L2からみた分解斜視
図である。なお、図5および図6では、歯車の図示を省略してある。
81に出力軸3およびアシストバネ70を設けておき、出力側から順に歯車を噛合させながら、第1支持部材81に対して第2支持部材82や第3支持部材83を順次、組み付けていくことができる。
図8は、本発明を適用したギアードモータ1の出力軸3の説明図であり、図8(a)、(b)、(c)、(d)は、出力軸3を一方側L1からみた斜視図、出力軸3を分解した様子を一方側L1からみた分解斜視図、出力軸3を他方側L2からみた斜視図、および出力軸3の筒体35を一方側L1からみた平面図である。
は軸線L方向に延在するように形成されている。なお、軸体30において、凹部307が形成されている領域の軸線L方向の両側は、大径部306より径方向外側に突出したフランジ部308、309になっている。
図2等に示すように、本形態では、モータ40に対して軸線L方向の一方側L1の輪列50が配置され、第2ケース部材22のセンサ支持部225には、輪列50に対して軸線L方向の一方側で出力軸3の角度位置を検出する検出部材91が配置されている。本形態において、検出部材91は、ポテンショメータであり、4番車54の小径歯車542に噛合するセンサ歯車97の軸96が検出部材91に連結されている。従って、センサ歯車9
7の角度位置を検出部材91によって検出すれば、出力軸3の角度位置を検出することができる。
821sとによって囲まれたリード線位置決め部829aにリード線95を通すことによって、リード線95が切り欠き838aの側に移動することを防止している。
図9は、参考形態のギアードモータ1における支持部材の位置決め構造を模式的に示す説明図であり、図9(a)、(b)は参考形態1の説明図、および参考形態2の説明図である。
示すように、第1支持部材81の位置決め突起815によって第1支持部材81と第2支持部材82との位置決めを行い、第1支持部材81の位置決め突起816によって第1支持部材81と第3支持部材83との位置決めを行ってもよい。
・・アシストバネの端部、81・・第1支持部材、82・・第2支持部材、83・・第3支持部材、91・・検出部材、95・・リード線、100・・自動開閉ユニット、226a・・ガイド部、306a・・逃がし部、308a、309a・・逃がし部、353・・歯、355・・可動側バネ係合部、357・・第2円弧部、357a、357b・・回転規制部、358・・第1円弧部、359・・凸部、307・・凹部、814・・固定側バネ係合部、815、816・・位置決め突起、829・・フック状突起、829a・・リード線位置決め部、832・・隔壁、838a・・切り欠き
Claims (4)
- モータと、
前記モータの回転により駆動される出力軸を外部に突出させる穴が形成された第1支持部材と、
該第1支持部材に軸線方向で重なるように対向する第2支持部材と、
前記第2支持部材に対して前記第1支持部材とは反対側で対向するとともに、前記モータが固定された第3支持部材と、
前記モータの回転を前記出力軸に伝達する減速輪列と、
を有し、
前記減速輪列は、少なくとも、前記第1支持部材と前記第2支持部材とに軸が支持され前記出力軸と噛合する歯車と、前記第2支持部材と前記第3支持部材とに軸が支持され前記モータのモータピニオンと噛合する歯車と、前記モータピニオンと噛合する歯車の回転を前記出力軸と噛合する歯車に伝達するように前記第1支持部材と前記第3支持部材とに軸が支持された歯車とを含み、
前記第1支持部材、前記第2支持部材および前記第3支持部材のうち、
前記第1支持部材には、位置決め突起が形成され、
前記第2支持部材に前記位置決め突起が貫通する位置決め穴が形成され、
前記第3支持部材に前記第2支持部材を貫通した前記位置決め突起の端部が嵌る位置決め穴が形成され、
前記第2支持部材の位置決め穴と、前記第3支持部材の位置決め穴と、前記位置決め突起とによって、前記位置決め突起が形成されていない他の2つの支持部材を軸線方向に対して直交する方向の位置決めを行うことを特徴とするギアードモータ。 - 前記減速輪列は、他の歯車の軸に対して軸線方向で重なる歯車を含んでいることを特徴とする請求項1に記載のギアードモータ。
- 前記第1支持部材には、前記出力軸を回転方向の一方方向に付勢するアシストバネの端部が係合する固定側バネ係合部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のギアードモータ。
- 請求項1乃至3の何れか一項に記載のギアードモータを備えた自動開閉ユニットであっ
て、
前記出力軸には蓋材が連結されていることを特徴とする自動開閉ユニット。
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