JP6454855B2 - アウターロータレゾルバのコネクタ構造 - Google Patents
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Description
本発明は、コネクタのレゾルバピンの一部の間隔を他よりも広くすると共に、輪状ステータの一部にコネクタをインサート成形することにより、コネクタが輪状ステータに対して結合したままで輪状ステータとコネクタへの巻線を行うことができるようにするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種のレゾルバのうち、インナーロータレゾルバとしては、例えば、図７に示す特許文献１の構成、及び、図８に示す特許文献２の構成を挙げることができる。
すなわち、図７において符号１で示されるものは、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記角突出磁極２には、輪状絶縁カバー４を介してステータ巻線８が巻回されている。
すなわち、図７において符号１で示されるものは、所定角度間隔で内方に向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記角突出磁極２には、輪状絶縁カバー４を介してステータ巻線８が巻回されている。
前記輪状ステータ１の周縁の一部には、前記輪状絶縁カバー４に一体成形され複数の端子ピン５がインサート成形された端子ピン保持部６が設けられ、前記各端子ピン５の内径側には複数のたるみピン７が着脱自在に設けられている。
前記各突出磁極２に巻回されたステータ巻線８は、前記たるみピン７を介して前記各端子ピン５にからげられた後に、前記各たるみピン７を折る又は抜く等によって除去することにより、前記各突出磁極２と前記各端子ピン５との間にたるみ線１０が形成されるように構成されている。
図８の従来構成においては、端子ピン５が輪状ステータ１の半径方向に沿う内側と外側に二列状に配設されており、他の部分の構成は、前述の図７の構成と同様であるため、同一又は同等部分には同一符号を用い、その説明は省略する。
また、本願のように、アウターロータレゾルバにおいては、図示していないが、コネクタは巻線時の障害となるために、別体として、巻線後に後付けされていた。
従来のレゾルバステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述のレゾルバステータはインナロータ型であるが、図７の従来構成の場合、各端子ピンの間隔が同一であるため、現在の各端子ピンの外側に、さらに、もう一列の端子ピン列を形成しようとすると、巻線時におけるニードルが入りにくく、高速巻線を行うことは困難であった。
すなわち、前述のレゾルバステータはインナロータ型であるが、図７の従来構成の場合、各端子ピンの間隔が同一であるため、現在の各端子ピンの外側に、さらに、もう一列の端子ピン列を形成しようとすると、巻線時におけるニードルが入りにくく、高速巻線を行うことは困難であった。
また、図８のように、端子ピンを二列状に配列し、一列目の各端子ピンに対して半径方向の外側に二列目の各端子ピンが配列され、かつ、二列目の各端子ピンが一列目の各端子ピンの間に位置するように配列されており、各端子ピンは一列目及び二列目共、等間隔で配列されているため、巻線時におけるニードルが入りにくく、高速巻線を行うことが困難であった。
また、図示していないが、前述の周知のアウタロータレゾルバの場合、コネクタには前述のように等間隔の端子ピンが設けられ、ステータコイルの巻線を行う場合に、コネクタが障害となってしまうため、コネクタをステータから除去した状態で、ステータの巻線を行い、ステータの巻線後にコネクタをステータに取付けた後に、ステータ巻線の端線をコネクタの端子ピンに接続しなければならず、部品点数の増大、設備の多様化、工数の増大となっていた。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、コネクタの端子ピンの一部の間隔を広くすると共に、輪状ステータの一部にコネクタをインサート成形することにより、コネクタが輪状ステータに対して結合したままでも輪状ステータとコネクタの巻線を行うことができ、従来のようなコネクタが後付け後の巻線を省略できるようにすることを目的とする。
本発明によるアウターロータレゾルバのコネクタ巻線構造は、所定角度間隔で外方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの一部に形成された切欠き内に設けられたコネクタと、前記各突出磁極及び前記コネクタを同時に覆うため前記輪状ステータに形成されたインサート成形部と、を備え、前記コネクタの複数のレゾルバピンは、第１レゾルバピン群及び第２レゾルバピン群からなり、前記輪状ステータの半径方向の外側に位置する前記第２レゾルバピン群の各第２レゾルバピン間隔は、前記第１レゾルバピン群の各第１レゾルバピン間隔よりも広く、前記コネクタは、予め単独で成形された後に前記切欠き内に設けられたままで前記インサート成形部によって前記輪状ステータにインサート成形されている構成であり、また、前記第２レゾルバピン群を構成する３本の各レゾルバピンのうち、両側に位置する一対のレゾルバピンは前記コネクタの外側へ向けて曲折された曲折部を有している構成であり、また、前記曲折部は、前記インサート成形部内に埋設され、前記レゾルバピンの直線部のみが前記インサート成形部の表面から外方へ突出している構成である。
本発明によるアウターロータレゾルバのコネクタ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で外方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの一部に形成された切欠き内に設けられたコネクタと、前記各突出磁極及び前記コネクタを同時に覆うため前記輪状ステータに形成されたインサート成形部と、を備え、前記コネクタの複数のレゾルバピンは、第１レゾルバピン群及び第２レゾルバピン群からなり、前記輪状ステータの半径方向の外側に位置する前記第２レゾルバピン群の各第２レゾルバピン間隔は、前記第１レゾルバピン群の各第１レゾルバピン間隔よりも広く、前記コネクタは、予め単独で成形された後に前記切欠き内に設けられたままで前記インサート成形部によって前記輪状ステータにインサート成形されている構成としたことにより、コネクタを輪状ステータに一体状に組込んだ状態で各突出磁極と各レゾルバピンへの巻回とからげを連続して行うことができる。
また、前記第２レゾルバピン群を構成する３本の各レゾルバピンのうち、両側に位置する一対のレゾルバピンは前記コネクタの外側へ向けて曲折された曲折部を有していることにより、各レゾルバピン間の間隔を広げることができ、ニードルにより輪状ステータの突出磁極とコネクタの各レゾルバピンに対する巻線をニードルによって極めて容易に行うことができる。
また、前記曲折部は、前記インサート成形部内に埋設され、前記各レゾルバピンの直線部のみが前記インサート成形部の表面から外方へ突出している構成としたことにより、ステータ巻線のからげをニードルによって容易に行うことができる。
すなわち、所定角度間隔で外方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータの一部に形成された切欠き内に設けられたコネクタと、前記各突出磁極及び前記コネクタを同時に覆うため前記輪状ステータに形成されたインサート成形部と、を備え、前記コネクタの複数のレゾルバピンは、第１レゾルバピン群及び第２レゾルバピン群からなり、前記輪状ステータの半径方向の外側に位置する前記第２レゾルバピン群の各第２レゾルバピン間隔は、前記第１レゾルバピン群の各第１レゾルバピン間隔よりも広く、前記コネクタは、予め単独で成形された後に前記切欠き内に設けられたままで前記インサート成形部によって前記輪状ステータにインサート成形されている構成としたことにより、コネクタを輪状ステータに一体状に組込んだ状態で各突出磁極と各レゾルバピンへの巻回とからげを連続して行うことができる。
また、前記第２レゾルバピン群を構成する３本の各レゾルバピンのうち、両側に位置する一対のレゾルバピンは前記コネクタの外側へ向けて曲折された曲折部を有していることにより、各レゾルバピン間の間隔を広げることができ、ニードルにより輪状ステータの突出磁極とコネクタの各レゾルバピンに対する巻線をニードルによって極めて容易に行うことができる。
また、前記曲折部は、前記インサート成形部内に埋設され、前記各レゾルバピンの直線部のみが前記インサート成形部の表面から外方へ突出している構成としたことにより、ステータ巻線のからげをニードルによって容易に行うことができる。
本発明によるアウターロータレゾルバのコネクタ構造は、コネクタの端子ピンの一部の間隔を他よりも広くすると共に、輪状ステータの一部にコネクタをインサート成形することにより、コネクタが輪状ステータに対して結合したままで輪状ステータとコネクタへの巻線を行うことができるようにすることである。
以下、図面と共に本発明によるアウターロータレゾルバのコネクタ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、所定角度間隔毎に外方へ向けて突出する突出磁極２を有する輪状ステータであり、この輪状ステータ１の外縁の一部に形成された切欠き１０には、複数（ここでは６個）のコネクタピン５を有するコネクタ６が嵌着して設けられている。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、所定角度間隔毎に外方へ向けて突出する突出磁極２を有する輪状ステータであり、この輪状ステータ１の外縁の一部に形成された切欠き１０には、複数（ここでは６個）のコネクタピン５を有するコネクタ６が嵌着して設けられている。
前記輪状ステータ１の外縁には、樹脂によるインサート成形によって形成されたインサート成形部２０が設けられ、このインサート成形部２０は、周知の突出磁極２及び前記外縁の一部を覆うための輪状絶縁カバー４を形成し、前記コネクタ６をインサート成形によって同時に覆うように構成されている。
前記コネクタ６は、図４に特に示されているように、これ自体が単品として予め成形されており、このコネクタ６には６本（６本以外も可）のコネクタピン５がインサート成形されている。
前記各コネクタピン５は、図１から図３に示されるように、図１の前記輪状ステータ１の正面側では二列に並設されると共に等間隔が位置しているため、オス型の各コネクタピン５には、図示しないメス型の接続コネクタが着脱自在に接続できるように構成されている。
前記各コネクタピン５は、図１から図３に示されるように、図１の前記輪状ステータ１の正面側では二列に並設されると共に等間隔が位置しているため、オス型の各コネクタピン５には、図示しないメス型の接続コネクタが着脱自在に接続できるように構成されている。
前記コネクタ６の前記コネクタピン５が位置する側とは反対側には、図２、図３及び図４で示されるように、前記各コネクタピン５の反対側がレゾルバピン５Ａとして輪状ステータ１の背面側１Ｂに突出している。
図４で示されるように、前記各レゾルバピン５Ａは、前記各コネクタピン５と同一の配置関係でコネクタ６から突出しており、そのうちの３本のレゾルバピン５Ａからなる第１レゾルバピン群３０の第１レゾルバピン間隔Ｄは前記各コネクタピン５のピン間隔と同一である。
図４で示されるように、前記各レゾルバピン５Ａは、前記各コネクタピン５と同一の配置関係でコネクタ６から突出しており、そのうちの３本のレゾルバピン５Ａからなる第１レゾルバピン群３０の第１レゾルバピン間隔Ｄは前記各コネクタピン５のピン間隔と同一である。
前記第１レゾルバピン郡３０に並設されている３本のレゾルバピン５Ａからなる第２レゾルバピン群３１のうちの中心に位置するレゾルバピン５Ａの両側に位置する一対のレゾルバピン５Ａは前記コネクタ６の外側へ向けて曲折された曲折部３２が形成され、Ｌ字形に立上がるように構成されている。
従って、前述の曲折部３２で曲折されたレゾルバピン５Ａと中央のレゾルバピン５Ａとの第２レゾルバピン間隔Ｄ１を前記第１レゾルバピン間隔Ｄと比較すると、Ｄ１＞Ｄの関係となるように構成され、前記第１レゾルバピン郡３０の両側のレゾルバピン５Ａは、前記第２レゾルバピン郡３１の第２レゾルバピン間隔Ｄ１の中央に対応して位置し、図６のように、各レゾルバピン５Ａ同士の間隔がコネクタピン５よりも広がり、各突出磁極２に巻回後のステータ巻線８の端線８ａのからげが容易となり、図６のように、輪状ステータ１にコネクタ６を設けたままでの巻線及びたるみピン７を介してからげが可能となる。
従って、前述の曲折部３２で曲折されたレゾルバピン５Ａと中央のレゾルバピン５Ａとの第２レゾルバピン間隔Ｄ１を前記第１レゾルバピン間隔Ｄと比較すると、Ｄ１＞Ｄの関係となるように構成され、前記第１レゾルバピン郡３０の両側のレゾルバピン５Ａは、前記第２レゾルバピン郡３１の第２レゾルバピン間隔Ｄ１の中央に対応して位置し、図６のように、各レゾルバピン５Ａ同士の間隔がコネクタピン５よりも広がり、各突出磁極２に巻回後のステータ巻線８の端線８ａのからげが容易となり、図６のように、輪状ステータ１にコネクタ６を設けたままでの巻線及びたるみピン７を介してからげが可能となる。
図５に示す構成は、前記輪状ステータ１の切欠き１０に嵌着された図４のコネクタを有する状態で前述のインサート成形を行い、前記コネクタ６が輪状ステータ１と共にインサート成形されてインサート成形部２０が形成された状態が示されている。
従って、図２及び図５のインサート成形後の状態で明らかなように、図４のコネクタ６の台部６Ａよりも細身の先端部６Ｂの厚さＴの半分位が前記輪状ステータ１の厚さとほぼ等しくなるように構成されていると共に、前記各レゾルバピン５Ａの曲折部３２後の直線部５Ａａのみがインサート成形部２０の面２０ａから外方へ突出している。
従って、図２及び図５のインサート成形後の状態で明らかなように、図４のコネクタ６の台部６Ａよりも細身の先端部６Ｂの厚さＴの半分位が前記輪状ステータ１の厚さとほぼ等しくなるように構成されていると共に、前記各レゾルバピン５Ａの曲折部３２後の直線部５Ａａのみがインサート成形部２０の面２０ａから外方へ突出している。
尚、図６に示される第２レゾルバピン郡３１の間隔が広げられた各レゾルバピン５Ａの曲折部３２が形成されていない場合の各レゾルバピン５Ａの位置は、点線の丸印で示した位置であるため、本発明の構成のように各レゾルバピン５Ａの間隔が広げられているが故に、各端線８ａのからげが容易でかつ、コネクタ６を輪状ステータ１に取付けたままでの各突出磁極２への巻線及び各レゾルバピン５Ａに対するからげを連続してできる構成である。
尚、前述の本発明によるアウターロータレゾルバのコネクタ構造の要旨とするところは、以上の通りである。
すなわち、所定角度間隔で外方に向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータ１と、前記輪状ステータ１の一部に形成された切欠き内１０に設けられたコネクタ６と、前記各突出磁極２及び前記コネクタ６を同時に覆うため前記輪状ステータ１に形成されたインサート成形部２０と、を備え、前記コネクタ６の複数のレゾルバピン５Ａは、第１レゾルバピン群３０及び第２レゾルバピン群３１からなり、前記輪状ステータ１の半径方向の外側に位置する前記第２レゾルバピン群３１の各第２レゾルバピン間隔Ｄ１は、前記第１レゾルバピン群３１の各第１レゾルバピン間隔Ｄよりも広く、前記コネクタ６は、予め単独で成形された後に前記切欠き１０内に設けられたままで前記インサート成形部２０によって前記輪状ステータ１にインサート成形されている構成であり、また、前記第２レゾルバピン群３１を構成する３本の各レゾルバピン５Ａのうち、両側に位置する一対のレゾルバピン５Ａは前記コネクタ６の外側へ向けて曲折された曲折部３２を有している構成であり、また、前記曲折部３２は、前記インサート成形部２０内に埋設され、前記レゾルバピン５Ａの直線部５Ａａのみが前記インサート成形部２０の表面２０ａから外方へ突出している構成である。
すなわち、所定角度間隔で外方に向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータ１と、前記輪状ステータ１の一部に形成された切欠き内１０に設けられたコネクタ６と、前記各突出磁極２及び前記コネクタ６を同時に覆うため前記輪状ステータ１に形成されたインサート成形部２０と、を備え、前記コネクタ６の複数のレゾルバピン５Ａは、第１レゾルバピン群３０及び第２レゾルバピン群３１からなり、前記輪状ステータ１の半径方向の外側に位置する前記第２レゾルバピン群３１の各第２レゾルバピン間隔Ｄ１は、前記第１レゾルバピン群３１の各第１レゾルバピン間隔Ｄよりも広く、前記コネクタ６は、予め単独で成形された後に前記切欠き１０内に設けられたままで前記インサート成形部２０によって前記輪状ステータ１にインサート成形されている構成であり、また、前記第２レゾルバピン群３１を構成する３本の各レゾルバピン５Ａのうち、両側に位置する一対のレゾルバピン５Ａは前記コネクタ６の外側へ向けて曲折された曲折部３２を有している構成であり、また、前記曲折部３２は、前記インサート成形部２０内に埋設され、前記レゾルバピン５Ａの直線部５Ａａのみが前記インサート成形部２０の表面２０ａから外方へ突出している構成である。
本発明によるアウターロータレゾルバのコネクタ構造は、コネクタを輪状ステータに装着したままでインサート成形した後に、各突出磁極への巻線及び各レゾルバピンへのからげを連続して行うことができ、アウターロータ型レゾルバの生産効率を従来よりも大幅に向上させることができる。
１ 輪状ステータ
１Ａ 正面側
１Ｂ 背面側
２ 突出磁極
４ 輪状絶縁カバー
５ コネクタピン
５Ａ レゾルバピン
５Ａａ 直線部
６ コネクタ
６Ａ 台部
６Ｂ 先端部
８ ステータ巻線
８ａ 端線
１０ 切欠き
２０ インサート成形部
２０ａ 面
３０ 第１レゾルバピン郡
３１ 第２レゾルバピン郡
Ｄ 第１レゾルバピン間隔
Ｄ１ 第２レゾルバピン間隔
１Ａ 正面側
１Ｂ 背面側
２ 突出磁極
４ 輪状絶縁カバー
５ コネクタピン
５Ａ レゾルバピン
５Ａａ 直線部
６ コネクタ
６Ａ 台部
６Ｂ 先端部
８ ステータ巻線
８ａ 端線
１０ 切欠き
２０ インサート成形部
２０ａ 面
３０ 第１レゾルバピン郡
３１ 第２レゾルバピン郡
Ｄ 第１レゾルバピン間隔
Ｄ１ 第２レゾルバピン間隔
Claims (3)
- 所定角度間隔で外方に向けて突出する複数の突出磁極(2)を有する輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)の一部に形成された切欠き内(10)に設けられたコネクタ(6)と、前記各突出磁極(2)及び前記コネクタ(6)を同時に覆うため前記輪状ステータ(1)に形成されたインサート成形部(20)と、を備え、
前記コネクタ(6)の複数のレゾルバピン(5A)は、第１レゾルバピン群(30)及び第２レゾルバピン群(31)からなり、前記輪状ステータ(1)の半径方向の外側に位置する前記第２レゾルバピン群(31)の各第２レゾルバピン間隔(D1)は、前記第１レゾルバピン群(31)の各第１レゾルバピン間隔(D)よりも広く、前記コネクタ(6)は、予め単独で成形された後に前記切欠き(10)内に設けられたままで前記インサート成形部(20)によって前記輪状ステータ(1)にインサート成形されている構成としたことを特徴とするアウターロータレゾルバのコネクタ構造。 - 前記第２レゾルバピン群(31)を構成する３本の各レゾルバピン(5A)のうち、両側に位置する一対のレゾルバピン(5A)は前記コネクタ(6)の外側へ向けて曲折された曲折部(32)を有していることを特徴とする請求項１記載のアウターロータレゾルバのコネクタ構造。
- 前記曲折部(32)は、前記インサート成形部(20)内に埋設され、前記レゾルバピン(5A)の直線部(5Aa)のみが前記インサート成形部(20)の表面(20a)から外方へ突出している構成としたことを特徴とする請求項２記載のアウターロータレゾルバのコネクタ構造。
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