JP2010081685A - ギヤードモータ、およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ側端子をモータ軸線方向に突出させても、モータ側端子の突出位置をラジアル方向においてモータ部に近い位置とすることのできるギヤードモータ、およびその製造方法を提供すること。
【解決手段】ギヤードモータ１において、端子保持部８５でモータ部２の接線方向Ｔに並ぶ複数本のモータ側端子９１は、モータ部２のラジアル方向Ｒで複数列に並び、複数列のうち、ラジアル方向Ｒ内側に位置する列のモータ側端子９１は、ラジアル方向Ｒの外側に位置する列のモータ側端子９１に比して端子保持部８５からモータ軸線方向Ｓへの突出寸法が短い。このため、モータ側端子９１を端子保持部８５から歯車列６が配置されている側に突出させても歯車列６とモータ側端子９１とが干渉するおそれがない。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータ部に配置されたロータの回転を、歯車列を介して出力するギヤードモータ、およびその製造方法に関するものである。

ギヤードモータは、モータ部に配置されたロータの回転を歯車列を介して出力するため、歯車列を備えている分、通常のモータに比較して体格が大きい。このため、モータ部のコイルから引き出された巻き線端部を絡げるモータ側端子については、端子保持部からモータ軸線方向に突出させる方が好ましいが、かかる構成の場合、隣接するモータ側端子同士が近接することになるため、巻き線端部をモータ側端子に絡げにくくなる。

一方、ギヤードモータの端子構造に関しては、複数本のモータ側端子を端子保持部からモータ軸線方向に突出させるとともに、複数本のモータ側端子をモータ部のラジアル方向で２列に千鳥配置した構成が提案されている（特許文献１参照）。

かかる構成によれば、モータ側端子の間隔を広げることができるので、巻き線端部をモータ側端子に絡げやすくなる。
特開２００１−１６９５２６号公報

しかしながら、ギヤードギータの場合、モータ軸線方向の両側のうち、モータ部の回転軸が突出する出力側には歯車列が配置され、モータ軸線方向の他方側には、モータ部のステータが位置する。このため、モータ側端子を端子保持部から出力側に向けて突出させると、歯車列とモータ側端子とが干渉するおそれがある。また、モータ側端子を端子保持部から反出力側に向けて突出させると、モータ側端子が邪魔でステータにコイルを巻回できない。このため、モータ側端子をラジアル方向で２列に配置するには、ラジアル方向のかなり外側に配置せざるを得ない結果、モータの体格が大きくなってしまうという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータ側端子をモータ軸線方向に突出させても、モータ側端子の突出位置をラジアル方向においてモータ部に近い位置とすることのできるギヤードモータ、およびその製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、モータ部に配置されたロータの回転を、歯車列を介して出力するギヤードモータにおいて、前記モータ部のコイルから引き出された巻き線端部が絡げられる複数本のモータ側端子と、該複数本のモータ側端子を前記モータ部の外周側で当該モータ部の接線方向に並ぶように保持する端子保持部と、を有し、当該端子保持部において、前記複数本のモータ側端子は、前記モータ部のラジアル方向で複数列に並んだ状態で前記端子保持部からモータ軸線方向の同一方向に突出し、前記複数列のうち、ラジアル方向内側に位置する列の前記モータ側端子は、ラジアル方向外側に位置する列の前記モータ側端子に比して前記端子保持部からモータ軸線方向への突出寸法が短いことを特徴とする。本発明において、「モータ部の接線方向」とは、モータ部の外周縁に接する接線が延びている方向に加えて、かかる接線に平行な方向も含む意味である。

本発明において、端子保持部でモータ部の接線方向に並ぶ複数本のモータ側端子は、モータ部のラジアル方向で複数列に並び、複数列のうち、ラジアル方向内側に位置する列のモータ側端子は、ラジアル方向外側に位置する列のモータ側端子に比して端子保持部からモータ軸線方向への突出寸法が短い。このため、モータ側端子を端子保持部から歯車列が配置されている側に突出させても歯車列とモータ側端子とが干渉するおそれがない。また、モータ側端子を端子保持部からモータ部のステータ側に突出させた場合でも、コイルをステータに巻回する際、モータ側端子が邪魔にならない。従って、モータ側端子をラジアル方向で複数列に配置する場合でも、ラジアル方向においてモータ部に近い位置にモータ側端子を配置することできる。それ故、本発明によれば、ギヤードモータの体格を小さくすることができる。

本発明において、前記複数本のモータ側端子は、互いに前記接線方向でずれた位置に配置されているともに、当該接線方向で隣接するモータ側端子同士が異なる列に属していることが好ましい。かかる構成によれば、接線方向で隣接するモータ側端子同士を遠ざけることができるので、巻き線端部の絡げスペースを確保することができ、巻き線端部をモータ側端子に絡げやすい。

本発明において、前記複数本のモータ側端子は、モータ軸線方向からみたとき、前記ラジアル方向に向かってＶ字形状をなす３列に並んでいることが好ましい。かかる構成によれば、モータ部に近い位置に配置されるモータ側端子の数が少なくすることができ、内側のモータ側端子が邪魔になりにくい。

この場合、前記複数本のモータ側端子は、Ｖ字形状の中心が前記ラジアル方向内側に位置するように並んでいることが好ましい。かかる構成によれば、モータ部に近い位置に配置されるモータ側端子の数を１本とすることができ、内側のモータ側端子が邪魔になりにくい。

本発明において、前記複数本のモータ側端子は、２列に配置されている構成を採用してもよい。

本発明において、前記複数本のモータ側端子は各々、長さ方向の中間部分が前記端子保持部に保持された端子ピンの一方端側であり、当該複数本の端子ピンの他方端側によって複数本の外部接続端子が形成されおり、前記複数本の端子ピンの長さ寸法は等しいことが好ましい。かかる構成によれば、同じ構成の端子ピンを用いて、複数本の端子ピンの各々の両端をモータ側端子および外部接続端子として構成することができる。

本発明において、前記複数本の端子ピンは、前記モータ側端子と前記外部接続端子との間で屈曲し、前記複数本の外部接続端子は、前記モータ側端子よりもラジアル方向外側で前記端子保持部から前記モータ側端子とは反対のモータ軸線方向に向けて突出していることが好ましい。かかる構成によれば、複数本の外部接続端子もモータ軸線方向に突出しているので、ギヤードモータの体格を小型化することができる。また、モータ側端子と外部接続端子とがモータ軸線方向において反対側に向けて突出しているため、複数本の外部接続端子に対してコネクタを接続する際、モータ側端子が邪魔にならない。

本発明において、前記複数本の外部接続端子は、前記端子保持部から一列に並んで突出し、前記複数本の外部接続端子は、前記端子保持部からの突出寸法が等しいことが好ましい。かかる構成によれば、複数本の外部接続端子が複雑に並んでいる構成と違って、標準的な構成のコネクタであっても、複数本の外部接続端子に接続することができる。

本発明において、前記端子保持部には、前記コイルの巻き線端部を前記モータ側端子に向けて案内する巻き線端部ガイド溝が複数、形成されていることが好ましい。このように構成すると、コイルの巻き線端部をモータ側端子に容易に導くことができる。

この場合、前記複数の巻き線端部ガイド溝のうちの少なくとも一部は、前記モータ側端子に対してラジアル方向外側で当該モータ側端子の突出位置から接線方向にずれていることが好ましい。このように構成すると、モータ側端子の根元部分と、巻き線端部ガイド溝との間では、端子保持部に十分な肉厚を確保することができる。従って、モータ側端子を端子保持部への圧入により固定する構造を採用した場合でも、モータ側端子を強固に固定できるので、モータ側端子が傾くことがない。

本発明において、前記巻き線端部ガイド溝は、ラジアル方向外側からラジアル方向内側まで延在して前記モータ側端子の根元近傍に到っていることが好ましい。このように構成すると、コイルの巻き線端部をモータ側端子の根元から巻回することが可能となる。また、コイルの巻き線端部をモータ側端子の根元から巻回すると、巻き線端部を巻回する際、巻き線に加わるテンションを緩和させることができるので断線や損傷を防止することができる。すなわち、巻き線端部をモータ側端子の中間位置から巻回すると、巻き線端部が端子保持部から浮き上がった状態で巻き線端部をモータ側端子に巻回することになるため、巻き線端部に大きなテンションが加わってしまい、巻き線端部に断線や損傷が発生しやすい。これに対して、巻き線端部をモータ側端子の根元付近から巻回すると、巻き線端部が端子保持部に沿った状態で巻き線端部をモータ側端子に巻回することになるため、巻き線端部に大きなテンションが加わらない。それ故、巻き線端部に断線や損傷が発生することを確実に防止することができる。

本発明において、前記端子保持部は、前記モータ部に配置されたステータのモータ軸線方向の両端面のうち、前記モータ部の出力軸が突出する出力側の端面のラジアル方向外側に配置され、前記歯車列は、前記モータ部に対して出力側に配置され、前記複数本のモータ側端子は、前記端子保持部から前記出力側に向けて突出している構成を採用することができる。かかる構成を採用した場合でも、歯車列に近いモータ側端子は、突出寸法が短いので、歯車列とモータ側端子とが干渉するおそれがない。それ故、ラジアル方向においてモータ部に近い位置にモータ側端子を配置することできるので、モータの体格を小さくすることができる。

本発明では、モータ部に配置されたロータの回転を、歯車列を介して出力するギヤードモータの製造方法において、前記モータ部のラジアル方向内側からラジアル方向外側に延びた複数の端子保持穴が前記モータ部の接線方向に並ぶ端子保持部を形成する端子保持部形成工程と、前記複数の端子保持穴に長さ寸法が等しい複数本の端子ピンを各々圧入する端子ピン圧入工程と、前記端子ピンにおいてラジアル方向内側に位置する一方側端部をモータ軸線方向に折り曲げて複数本のモータ側端子を形成するモータ側端子形成工程と、を有し、前記モータ側端子形成工程では、前記複数本のモータ側端子を前記ラジアル方向で複数列に並んだ状態で形成するとともに、ラジアル方向内側に位置する列では、ラジアル方向外側に位置する列に比して前記モータ側端子の前記端子保持部からの突出寸法を短くすることを特徴とする。

本発明のギヤードモータの製造方法では、前記端子ピン圧入工程の後、前記端子ピンにおいてラジアル方向外側に位置する他方側端部を前記モータ側端子の突出方向とは反対のモータ軸線方向に折り曲げて複数本の外部接続端子を形成する外部接続端子形成工程を行なうことが好ましい。

本発明のギヤードモータにおいて、端子保持部でモータ部の接線方向に並ぶ複数本のモータ側端子は、モータ部のラジアル方向で複数列に並び、複数列のうち、ラジアル方向内側に位置する列のモータ側端子は、ラジアル方向外側に位置する列のモータ側端子に比して端子保持部からモータ軸線方向への突出寸法が短い。このため、モータ側端子を端子保持部から歯車列が配置されている側に突出させても歯車列とモータ側端子とが干渉するおそれがない。また、モータ側端子を端子保持部からモータ部のステータ側に突出させた場合でも、コイルをステータに巻回する際、モータ側端子が邪魔にならない。従って、モータ側端子をラジアル方向で複数列に配置する場合でも、ラジアル方向においてモータ部に近い位置にモータ側端子を配置することできる。それ故、本発明によれば、モータの体格を小さくすることができる。

本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。

（全体構造）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明を適用したギヤードモータの歯車列の構成を示す横断面図、その縦断面図、歯車列において歯車の噛合状態を示す説明図、およびコイルの説明図である。

図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、本発明を適用したギヤードモータ１は、ステッピングモータ構造を備えたモータ部２を備えており、モータ部２は、ステータ４とロータ３とから概略構成されている。ステータ４は、モータ軸線方向Ｓに重ねて配置された２つのステータ組４ａ、４ｂ備えており、ステータ組４ａ、４ｂでは、外ステータコア４１と内ステータコア４２とがモータ軸線方向Ｓで対向するように配置されている。ここで、外ステータコア４１および内ステータコア４２は、いずれも円環状のフランジ部と、フランジ部の内周縁からモータ軸線方向Ｓに折れ曲がった極歯とを備え、外ステータコア４１および内ステータコア４２をモータ軸線方向Ｓに配置した状態で、外ステータコア４１の極歯と、内ステータコア４２の極歯は、周方向で交互に配列される。

ステータ４の内側にはロータ３が同軸状に配置されている。ロータ３は、軸穴３３０を備えたロータ本体３３と、このロータ本体３３の外周面に固着された永久磁石３１とを備えており、永久磁石３１の外周面は、極歯と対向している。かかるロータ３は、軸穴３３０に嵌った支軸７０によって回転可能に支持されている。支軸７０は、モータケース５の底部５１と、モータケース５の上面を覆うモータカバー５０とによって両端が支持された固定軸である。ロータ本体３３において、モータカバー５０側の端部は、外周面にモータピニオン３５を備えた回転軸３４になっている。このように構成したモータ部２において回転軸３４が突出する出力側Ｓ１とは反対側（反出力側Ｓ２）に配置されたステータ組４ｂの外ステータコア４１は、モータケース５の底部５１の一部として形成されている。

２つのステータ組４ａ、４ｂの内ステータコア４２は、コイルボビン８６を樹脂形成する際にインサート成形されて、コイルボビン８６のフランジ部８８で覆われるとともに、樹脂部分８の連結部分８３によって連結される。ここで、樹脂部分８は、コイルボビン８６を構成する部分に、極歯の周りを囲む円筒部８７と、円筒部８７のモータ軸線方向Ｓの端部で拡径する円環状のフランジ部８８とを備えており、円筒部８７とフランジ部８８によって区画された領域内にコイル４５が巻回される。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、樹脂部分８は、ステータ４の出力側Ｓ１の端面に対してラジアル方向Ｒの外側に位置する部分に肉厚の端子保持部８５を備えており、かかる端子保持部８５は、モータケース５の側面部に形成された切り欠き５３から、ラジアル方向Ｒの外側に突出している。かかる端子保持部８５には、複数本のモータ側端子９１（本形態では、５本のモータ側端子９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ）が保持されている。端子保持部８５は、ラジアル方向Ｒの外側が端子カバー１１で覆われ、さらに外カバー１２で覆われている。かかる端子保持部８５の詳細な構成は後述する。

本形態において、コイル４５は、図１（ｄ）に示すように、２つのステータ組４ａ、４ｂの各々に１相当たり２本、計４本の巻き線４５１〜４５４が巻回された２相のコイルであり、中点に相当する分がコモンになっている。それ故、本形態では、例えば、ノズル（図示せず）によって、巻き線４５１の巻き始めの端部をモータ側端子９１ａに絡げた後、巻き線４５１の巻き終わりの端部をモータ側端子９１ｅに絡げる。さらに、巻き線４５２の巻き始めの端部をモータ側端子９１ｅに絡げた後、巻き線４５２の巻き終わりの端部をモータ側端子９１ｂに絡げる。これによってステータ組４のコイル４５の巻き線４５１、４５２がモータ側端子９１に接続される。同様に、巻き線４５３の巻き始めの端部をモータ側端子９１ｃに絡げた後、巻き線４５３の巻き終わりの端部をモータ側端子９１ｅに絡げる。さらに、巻き線４５４の巻き始めの端部をモータ側端子９１ｅに絡げた後、巻き線４５４の巻き終わりの端部をモータ側端子９１ｂに絡げる。これによってステータ組４ｂのコイル４５の巻き線４５３、４５４がモータ側端子９１に接続される。しかる後に、モータ側端子９１ａ〜９１ｅにおいて巻き線４５１〜４５４の端部をハンダ付けする構造になっている。すなわち、モータ側端子９１ｅは４本の巻き線４５１〜４５４の巻き線の端部が絡げられるコモン端子として構成されている。

図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本形態のギヤードモータ１は、複数の歯車からなる歯車列６を備えており、モータ部２のロータ３の回転は、歯車列６を介して外部に出力される。本形態において、歯車列６は計５つの歯車６１、６２、６３、６４、６５を備えており、最終段の歯車６５は出力軸６５１を備えている。ここで、最終段の歯車６５を除く４つの歯車６１、６２、６３、６４はいずれも、モータケース５に固定された地板５５と、モータカバー５０とに両端が支持された支軸７１、７２、７３、７４によって回転可能に支持され、最終段の歯車６５は、それ自身に形成された軸部６５２、６５３がモータカバー５０側の軸受部５０１と地板５５側の軸受部５５１とに回転可能に支持されている。

本形態において、第１番目の歯車６１の大径歯車部６１１は、回転軸３４の出力側Ｓ１の外周側に形成されたロータピニオン３５と噛合し、歯車６１の小径歯車部６１２には、第２番目の歯車６２の大径歯車部６２１が噛合している。歯車６２の小径歯車部６２２には、第３番目の歯車６３の大径歯車部６３１が噛合し、歯車６３の小径歯車部６３２には第４番目の歯車６４の大径歯車部６４１が噛合している。そして、歯車６４の小径歯車部６４２には、最終段の歯車６５の歯車部６５５が噛合している。このようにして歯車列６は減速歯車列として構成されている。ここで、５つの歯車６１、６２、６３、６４、６５は、ロータピニオン３５の周りに配置され、モータ軸線方向Ｓからみたとき、歯車６２の大径歯車部６２１の外周縁は、端子保持部８５と略重なる位置にある。

（端子保持部８５および端子の構成）
図２は、本発明を適用したギヤードモータ１の端子保持部８５の構成を示す斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、端子保持部８５に端子を取り付ける前の状態、端子ピンを圧入した後の状態、および端子ピンを折り曲げた後の状態を示している。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明を適用したギヤードモータ１の端子保持部８５の平面図、右側面図、端子カバー１１を被せた状態の右側面図、およびさらに外カバー１２を被せた状態の右側面図である。

図１、図２および図３に示すように、本形態のギヤードモータ１において、端子保持部８５には、５本のモータ側端子９１（９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ）がモータ部２の外周側でモータ部２の接線方向Ｔ（モータ部２の接線方向あるいは接線に平行な方向）に並ぶように保持されている。また、端子保持部８５において、５本のモータ側端子９１は、モータ部２のラジアル方向Ｒで複数列に並んだ状態で端子保持部８５からモータ軸線方向Ｓの同一方向に突出している。本形態において、５本のモータ側端子９１は、端子保持部８５から、モータ軸線方向Ｓの両側のうち、モータ部２の出力側Ｓ１（回転軸３４が突出している側／歯車列６が配置されている側）に向けて突出している。

ここで、５本のモータ側端子９１は、モータ軸線方向Ｓからみたとき、ラジアル方向Ｒに向かってＶ字形状をなす３列に並んでおり、Ｖ字形状の中心をラジアル方向Ｒの内側（モータ部２や歯車列６が位置する方向）に向けている。このため、３列のうち、ラジアル方向Ｒの最も内側の列には１本のモータ側端子９１ｃが配置され、その外側の中間の列には２本の端子９１ｂ、９１ｄが配置され、さらに外側の列（ラジアル方向Ｒの最も外側の列）には２本のモータ側端子９１ａ、９１ｅが配置されている。

また、本形態において、３列のうち、最もラジアル方向Ｒの内側に位置する列のモータ側端子９１ｃは、この列よりもラジアル方向Ｒの外側に位置する中間の列のモータ側端子９１ｂ、９１ｄに比して端子保持部８５からモータ軸線方向Ｓへの突出寸法が短い。さらに、中間の列のモータ側端子９１ｂ、９１ｄは、最も外側の列のモータ側端子９１ａ、９１ｅに比して端子保持部８５からモータ軸線方向Ｓへの突出寸法が短い。

本形態において、５本のモータ側端子９１（９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ）は各々、長さ方向の中間部分が端子保持部８５に保持された端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ（図２（ｂ）参照）の一方端側であり、５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅの他方端側によって５本の外部接続端子９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ）が形成されている。また、５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅは、モータ側端子９１と外部接続端子９２との間で屈曲し、５本の外部接続端子９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ）は、モータ側端子９１よりもラジアル方向Ｒの外側で端子保持部８５からモータ側端子９１とは反対のモータ軸線方向Ｓに向けて突出している。ここで、５本の外部接続端子９２は、端子保持部８５から一列に並んで突出し、５本の外部接続端子９２は、端子保持部８５からの突出寸法が等しい。かかる５本の外部接続端子９２には、モータ軸線方向Ｓにおける反出力側Ｓ２から装着されたコネクタ（図示せず）が接続される。

このような端子構造を採用するために、本発明において、端子保持部８５は、ラジアル方向Ｒおよびモータ軸線方向Ｓにおいて肉厚のブロック状に形成されており、端子保持部８５のラジアル方向Ｒの内側の面には、モータ側端子９１が突出する位置まで、５本の端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅが形成されている。ここで、モータ側端子９１の突出位置は、モータ軸線方向Ｓからみたとき、ラジアル方向Ｒに向かってＶ字形状をなす３列に並んでおり、Ｖ字形状の中心をラジアル方向Ｒ内側（モータ部２や歯車列６が位置する方向）に向けている。このため、５本の端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅのラジアル方向Ｒの外側の端部も、Ｖ字形状の中心をラジアル方向Ｒ内側に向けるＶ字形状に並んでいる。従って、５本の端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅの延長線上に位置する端子保持部８５の肉厚は、接線方向Ｔの最も端に位置する部分で薄く、中央に位置する部分で厚く、中間に位置する部分では、その中間の厚さである。

また、端子保持部８５には、５本の端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅのラジアル方向Ｒの外側への延長線上に、端子保持部８５をラジアル方向Ｒで貫通する端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅが形成されており、かかる５つの端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅは、端子保持部８５のラジアル方向Ｒの外側の面で１列に並んで開口している。かかる５つの端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅの長さ寸法は、５本の端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅの延長線上に位置する端子保持部８５の肉厚に相当する。このため、接線方向Ｔの最も端に位置する端子保持穴８３ａ、８３ｅは短く、中央に位置する端子保持８３ｃは長く、中間に位置する端子保持穴８３ｂ、８３ｄは、その中間の長さである。

このため、本形態のギヤードモータ１の製造方法では、以下に説明する工程を行なえば、同一サイズの５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅを用いるだけで、上記の端子構造を実現することができる。

また、端子保持部８３のラジアル方向外側の面には、端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅの形成位置の各間、端子保持穴８３ａ形成位置と小突起８９１の間、端子保持穴８３ｅの形成位置と小突起８９２の間に、計６本の溝８５０が形成されている。従って、６本の溝８５０のうちの５本を巻き線端部ガイド溝として利用する。すなわち、ステータ２の側から引き出された巻き線端部を、溝８５０（巻き線端部ガイド溝）を通してモータ側端子９１に向けて導くことができる。

ここで、端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅの形成位置の各間に形成された４つの溝８５０は、モータ側端子９１よりラジアル方向Ｒの外側で、モータ側端子９１の突出位置（端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅの形成位置、および端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅの形成位置）から接線方向Ｔにずれている。このため、端子保持部８３に端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、および溝８５０（巻き線端部ガイド溝）を形成した場合でも、モータ側端子９１の根元部分と、端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅの形成位置の各間に形成された４つの溝８５０との間では、端子保持部８３に十分な肉厚を確保することができる。従って、モータ側端子９１を端子保持部８３への圧入により固定する構造を採用した場合でも、モータ側端子９１を強固に固定できるので、モータ側端子９１が傾くことがない。

（ギヤードモータ１の製造方法）
まず、本形態のギヤードモータ１の製造方法では、図２（ａ）に示すように、端子保持部形成工程において、コイルボビン８６を備えた樹脂部分８を形成する際、端子保持部８５を形成する。その際、端子保持部８５には、モータ部２のラジアル方向Ｒの内側からラジアル方向Ｒの外側に延びた５つの端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅを形成する。

次に、図２（ｂ）に示す端子圧入工程では、５つの端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅに長さ寸法が等しい５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅを各々圧入する。この状態で、端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅは、端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅに支持された状態となる。かかる圧入工程において、５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅについては、端子保持穴８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅへの差込寸法を同一とする。その結果、５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅは、端子保持部８５のラジアル方向Ｒの外側の面から同一の寸法だけ、突出した状態となる。

次に、図２（ｃ）に示すモータ側端子形成工程では、端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅにおいてラジアル方向Ｒの内側に位置する一方側端部をモータ軸線方向Ｓの出力側Ｓ１に折り曲げて５本のモータ側端子９１（９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ）を形成する。その結果、５本のモータ側端子９１は、モータ軸線方向Ｓからみたとき、ラジアル方向Ｒに向かってＶ字形状をなす３列に並び、かつ、Ｖ字形状の中心をラジアル方向Ｒ内側（モータ部２や歯車列６が位置する方向）に向けることになる。また、３列のうち、最もラジアル方向Ｒ内側に位置する列のモータ側端子９１ｃは、この列よりもラジアル方向Ｒ外側に位置する中間の列のモータ側端子９１ｂ、９１ｄに比して端子保持部８５からモータ軸線方向Ｓへの突出寸法が短く、中間の列のモータ側端子９１ｂ、９１ｄは、最も外側の列のモータ側端子９１ａ、９１ｅに比して端子保持部８５からモータ軸線方向Ｓへの突出寸法が短くなる。

かかる工程において、端子保持部８５には、５本の端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅが形成されており、５本の端子ピンガイド溝８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅは、端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅを直角に折り曲げる際のガイドとなる。従って、端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅを略垂直に折り曲げることができので、モータ側端子９１を直立させることができる。それ故、機械によってコイルを自動巻きした後、巻き線端部を端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅに絡げる際、巻き線端部を端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅに確実に巻回することができる。

また、端子ピン圧入工程の後、モータ側端子形成工程の前あるいは後には、外部接続端子形成工程を行なう。かかる外部接続端子形成工程では、図２（ｃ）に示すように、５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅにおいて、端子保持部８５のラジアル方向Ｒの外側の面から突出している部分をモータ軸線方向Ｓの反出力側Ｓ２に折り曲げて５本の外部接続端子９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ）を形成する。その結果、５本の外部接続端子９２は、端子保持部８５から一列に並び、かつ、端子保持部８５からの突出寸法が等しくなる。

このように構成したモータ側端子９１に対しては、ステータ２の側から引き出された巻き線端部を溝８５０（巻き線端部ガイド溝）を通して導き、巻き線端部を５本のモータ側端子９１に絡げた後、ハンダ付けを行なう。

しかる後には、端子保持部８５からラジアル方向Ｒの外側に突出する小突起８９１、８９２、および内ステータコア４２同士を結合している連結部分８３からラジアル方向Ｒの外側に突出する小突起８３１を利用して、端子カバー１１を装着する。かかる端子カバー１１の板状部１１１には、５本の外部接続端子９２が端子カバー１１の内側に突出した状態とするスリット（図示せず）が形成されている。このため、端子カバー１１を装着した後、モータ軸線方向Ｓにおける反出力側Ｓ２からコネクタ（図示せず）を装着すれば、コネクタの端子と５本の外部接続端子９２との電気的な接続を行なうことができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギヤードモータ１において、端子保持部８５でモータ部２の接線方向Ｔに並ぶ複数本のモータ側端子９１は、モータ部２のラジアル方向Ｒで複数列に並び、複数列のうち、ラジアル方向Ｒ内側に位置する列のモータ側端子９１は、ラジアル方向Ｒの外側に位置する列のモータ側端子９１に比して端子保持部８５からモータ軸線方向Ｓへの突出寸法が短い。このため、モータ側端子９１を端子保持部８５から歯車列６が配置されている側に突出させても歯車列６とモータ側端子９１とが干渉するおそれがない。従って、モータ側端子９１をラジアル方向Ｒで複数列に配置する場合でも、ラジアル方向Ｒにおいてモータ部２に近い位置にモータ側端子９１を配置することできる。例えば、図１（ａ）（ｂ）のように、歯車６２の大径歯車部６２１の外周部分がモータ側端子９１ｃの延長線上に位置するまで、５本のモータ側端子９１をモータ部２や歯車列６に近づけることができる。それ故、本発明によれば、ギヤードモータ１の体格を小さくすることができる。

また、本形態において、５本のモータ側端子９１は、互いに接線方向Ｔでずれた位置に配置されているともに、接線方向Ｔで隣接するモータ側端子同士が異なる列に属している。このため、接線方向Ｔで隣接するモータ側端子９１同士を遠ざけることができるので、巻き線端部を保持したノズルをモータ側端子９１の間に容易に進入させて巻き線端部をモータ側端子９１に容易に絡げることができる。

さらに、５本のモータ側端子９１は、モータ軸線方向Ｓからみたとき、ラジアル方向Ｒに向かってＶ字形状をなす３列に並んでいる。このため、モータ部２に近い位置に配置されるモータ側端子９１の数を少なくすることができる。特に本形態では、５本のモータ側端子９１は、Ｖ字形状の中心がラジアル方向Ｒ内側に位置するように並んでいる。従って、モータ部２に近い位置に配置されるモータ側端子９１の数を１本とすることができ、内側のモータ側端子９１ｃが邪魔になりにくい。また、５本のモータ側端子９１は、モータ軸線方向Ｓからみたとき、ラジアル方向Ｒに向かってＶ字形状をなす３列に並んでいるため、内側のモータ側端子９１ｂ、９１ｃ、９１ｄの接線方向Ｔの両側に空きスペースＰ（図１（ａ）参照）がある。それ故、空きスペースＰに相当する部分では、外カバー１２を凹ませて、モータ体格を小型化することもできる。

また、本形態において、５本のモータ側端子９１は各々、長さ方向の中間部分が端子保持部８５に保持された端子ピン９ａ〜９ｅの一方端側であり、５本の端子ピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅの他方端側によって５本の外部接続端子９２が形成されている。しかも、５本の端子ピン９ａ〜９ｅの長さ寸法は等しい。それ故、同じ構成の５本の端子ピン９ａ〜９ｅを用いて、モータ側端子９１および外部接続端子９２を構成できるので、ギヤードモータ１のコストを低減することができる。

また、５本の端子ピン９ａ〜９ｅは、モータ側端子９１と外部接続端子９２との間で屈曲し、５本の外部接続端子９２もモータ軸線方向Ｓに向けて突出している。このため、ギヤードモータ１の体格を小型化することができる。また、モータ側端子９１と外部接続端子９２とがモータ軸線方向Ｓにおいて反対側に向けて突出しているため、外部接続端子９２に対してコネクタを接続する際、モータ側端子９１が邪魔にならない。しかも、５本の外部接続端子９２は、端子保持部８５から一列に並んで、端子保持部８５から同一の突出寸法をもって突出している。このため、５本の外部接続端子９２が複雑に並んでいる構成と違って、標準的な構成のコネクタであっても、５本の外部接続端子９２に接続することができる。

（その他の実施の形態）
上記形態では、モータ側端子９１を端子保持部８５から歯車列６が配置されている側に突出させたが、ステータ４が位置する反出力側Ｓ２に突出させてもよい。この場合でも、ラジアル方向Ｒの内側に位置する列のモータ側端子９１は短いため、コイル４５をステータ４に巻回する際、モータ側端子９１が邪魔にならない。従って、モータ側端子９１をラジアル方向Ｒで複数列に配置する場合でも、ラジアル方向Ｒにおいてモータ部２に近い位置にモータ側端子９１を配置することできる。

また、上記形態では、５本のモータ側端子９１をＶ字形状に配置するにあたって、Ｖ字形状の中心をラジアル方向Ｒ内側に向けたが、Ｖ字形状の中心をラジアル方向Ｒ外側に向けてもよい。かかる構成でも、モータ部２に近い位置に配置されるモータ側端子９１の数が２本と少なく、かつ、その寸法が短い。従って、ラジアル方向Ｒの内側に位置するモータ側端子９１が邪魔にならなない。また、寸法の長いモータ側端子９１は、中央に位置するが、モータ部２から遠い位置に配置されるため、邪魔にならない。

また、上記形態では、５本のモータ側端子９１を３列Ｖ字形状に配置したが、複数本のモータ側端子９１を千鳥配置で２列に配置してもよく、この場合も、モータ部２に近い位置に配置されるモータ側端子９１を短くすればよい。

［他の実施の形態］
上記形態において、溝８５０（巻き線端部ガイド溝）は、端子保持部８５のラジアル方向外側の面のみに形成されていたが、溝８５０を端子保持部８５のラジアル方向外側からラジアル方向内側まで延長してモータ側端子９１の根元近傍に到達するように構成することが好ましい。かかる構成によれば、巻き線端部をモータ側端子９の根元付近から巻回することができる。巻き線端部をモータ側端子９の根元付近から巻回すると、巻き線端部が端子保持部８５に沿った状態で巻き線端部をモータ側端子９１に巻回することになるため、巻き線端部に大きなテンションが加わらない。それ故、巻き線端部に断線や損傷が発生することを確実に防止することができる。

（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明を適用したギヤードモータの歯車列の構成を示す横断面図、その縦断面図、歯車列において歯車の噛合状態を示す説明図、およびコイルの説明図である。 本発明を適用したギヤードモータの端子保持部の構成を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明を適用したギヤードモータの端子保持部の平面図、右側面図、端子カバーを被せた状態の右側面図、およびさらに外カバーを被せた状態の右側面図である。

符号の説明

１ ギヤードモータ
２ モータ部
３ ロータ
４ ステータ
８ 樹脂部分
８５ 端子保持部
８６ コイルボビン
９１ モータ側端子
９ａ〜９ｅ 端子ピン
９２ 外部接続端子

Claims (14)

1. モータ部に配置されたロータの回転を、歯車列を介して出力するギヤードモータにおいて、
   前記モータ部のコイルから引き出された巻き線端部が絡げられる複数本のモータ側端子と、該複数本のモータ側端子を前記モータ部の外周側で当該モータ部の接線方向に並ぶように保持する端子保持部と、を有し、
   当該端子保持部において、前記複数本のモータ側端子は、前記モータ部のラジアル方向で複数列に並んだ状態で前記端子保持部からモータ軸線方向の同一方向に突出し、
   前記複数列のうち、ラジアル方向内側に位置する列の前記モータ側端子は、ラジアル方向外側に位置する列の前記モータ側端子に比して前記端子保持部からモータ軸線方向への突出寸法が短いことを特徴とするギヤードモータ。
2. 前記複数本のモータ側端子は、前記接線方向で互いにずれた位置に配置されているともに、当該接線方向で隣接するモータ側端子同士が異なる列に属していることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
3. 前記複数本のモータ側端子は、モータ軸線方向からみたとき、前記ラジアル方向に向かってＶ字形状をなす３列に並んでいることを特徴とする請求項２に記載のギヤードモータ。
4. 前記複数本のモータ側端子は、Ｖ字形状の中心が前記ラジアル方向内側に位置するように並んでいることを特徴とする請求項３に記載のギヤードモータ。
5. 前記複数本のモータ側端子は、２列に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のギヤードモータ。
6. 前記複数本のモータ側端子は各々、長さ方向の中間部分が前記端子保持部に保持された端子ピンの一方端側であり、当該複数本の端子ピンの他方端側によって複数本の外部接続端子が形成されおり、
   前記複数本の端子ピンの長さ寸法は等しいことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のギヤードモータ。
7. 前記複数本の端子ピンは、前記モータ側端子と前記外部接続端子との間で屈曲し、
   前記複数本の外部接続端子は、前記モータ側端子よりもラジアル方向外側で前記端子保持部から前記モータ側端子とは反対のモータ軸線方向に向けて突出していることを特徴とする請求項６に記載のギヤードモータ。
8. 前記複数本の外部接続端子は、前記端子保持部から一列に並んで突出し、
   前記複数本の外部接続端子は、前記端子保持部からの突出寸法が等しいことを特徴とする請求項７に記載のギヤードモータ。
9. 前記端子保持部には、前記コイルの巻き線端部を前記モータ側端子に向けて案内する巻き線端部ガイド溝が複数、形成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のギヤードモータ。
10. 前記複数の巻き線端部ガイド溝のうちの少なくとも一部は、前記モータ側端子に対してラジアル方向外側で当該モータ側端子の突出位置から接線方向にずれていることを特徴とする請求項９に記載のギヤードモータ。
11. 前記巻き線端部ガイド溝は、ラジアル方向外側からラジアル方向内側まで延在して前記モータ側端子の根元近傍に到っていることを特徴とする請求項９に記載のギヤードモータ。
12. 前記端子保持部は、前記モータ部に配置されたステータのモータ軸線方向の両端面のうち、前記モータ部の出力軸が突出する出力側の端面のラジアル方向外側に配置され、
    前記歯車列は、前記モータ部に対して出力側に配置され、
    前記複数本のモータ側端子は、前記端子保持部から前記出力側に向けて突出していることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のギヤードモータ。
13. モータ部に配置されたロータの回転を、歯車列を介して出力するギヤードモータの製造方法において、
    前記モータ部のラジアル方向内側からラジアル方向外側に延びた複数の端子保持穴が前記モータ部の接線方向に並ぶ端子保持部を形成する端子保持部形成工程と、
    前記複数の端子保持穴に長さ寸法が等しい複数本の端子ピンを各々圧入する端子ピン圧入工程と、
    前記端子ピンにおいてラジアル方向内側に位置する一方側端部をモータ軸線方向に折り曲げて複数本のモータ側端子を形成するモータ側端子形成工程と、
    を有し、
    前記モータ側端子形成工程では、前記複数本のモータ側端子を前記ラジアル方向で複数列に並んだ状態で形成するとともに、ラジアル方向内側に位置する列では、ラジアル方向外側に位置する列に比して前記モータ側端子の前記端子保持部からの突出寸法を短くすることを特徴とするギヤードモータの製造方法。
14. 前記端子ピン圧入工程の後、前記端子ピンにおいてラジアル方向外側に位置する他方側端部を前記モータ側端子の突出方向とは反対のモータ軸線方向に折り曲げて複数本の外部接続端子を形成する外部接続端子形成工程を行なうことを特徴とする請求項１３に記載のギヤードモータの製造方法。

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