JP6452934B2 - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
車両走行前や、パーキングブレーキ作動時に動作確認を行う技術も開示されている(特許文献2,3)。その他電動ブレーキ作動時に断線検出を同時に実施する技術が開示されている(特許文献4)。
この際、例えば、電源失陥等については、比較的容易に異常検出が可能である。また、ハーネスの完全断線やコネクタ等の離反、過電流による損傷等については、当該の異常が発生した時点での検出が容易である。
従来技術では、電動ブレーキを作動させなければ異常を検出できなかったため、例えば、高速道路走行中のような、長時間ブレーキを用いずに走行する状況が継続するほど、制動開始時に電動ブレーキ装置に異常が発生している可能性が高くなるおそれがあった。
前記制御装置9は、
運転者によるブレーキ操作手段40の操作により前記電動アクチュエータ2を動作させ、前記ブレーキロータ6に前記押圧部材7を押し付けて制動力を与える基本制御手段36aと、
車両走行中でかつ前記ブレーキ操作手段40が操作されていないときに、設定条件に従って前記電動アクチュエータ2を動作させる異常検出用動作制御手段36bと、
この異常検出用動作制御手段36bにより前記電動アクチュエータ2を動作させたときに前記車両についての定められた事項を検出し、この車両についての定められた事項を設定事項と比較して前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する異常検出部37とを備えることを特徴とする。
前記「設定条件」は、例えば、車両の減速度に対して、一定の割合(例えば10%)以下の減速度を発生するブレーキ力となるように電動アクチュエータ2を動作させる条件である。
前記「車両についての定められた事項」は、前記電動アクチュエータ2を動作させたときの、例えば、押圧部材7の実際の押圧力である。
前記「設定事項」は、前記電動アクチュエータ2を動作させたときの、例えば、前記電動アクチュエータ2の回転角、発生トルク等から予想される押圧部材7の押圧力である。
前記異常検出用動作制御手段36bは、前記異常検出動作タイマ38の指令に基づき、前記電動アクチュエータ2を動作させる。
前記異常検出動作指令入力部39に入力する指令が、前記制御装置9の外部に接続された外部接続機器35により生成されるものとしても良い。前記外部接続機器として、例えば、前記制御装置9の上位制御手段である車両統合制御装置35が適用される。
この発明における第3の電動ブレーキ装置は、前記前提構成において、前記異常検出用動作制御手段36bにより前記電動アクチュエータ2を動作させて、前記押圧部材7が前記ブレーキロータ6に非接触状態のとき、前記異常検出部37により前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する。この場合、押圧部材7を前記ブレーキロータ6に接触させる前段階で迅速に電動ブレーキ装置の異常有無を検出し得る。
前記押圧部材7が前記ブレーキロータ6に非接触状態で異常が検出されなかったとき、前記異常検出用動作制御手段36bにより前記電動アクチュエータ2を動作させ、前記押圧部材7を前記ブレーキロータ6に軽接触させた状態で、前記異常検出部37により前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出するものとしても良い。押圧部材7の非接触状態で電動ブレーキ装置の異常が検出されなかった場合であっても、前記押圧部材7を軽接触させた状態でさらに電動ブレーキ装置の異常有無を検出する場合、電動ブレーキ装置の異常有無の検出精度を高めることが可能となる。
前記「設定された比較用の相関」は、例えば、試験やシミュレーション等により定められる。
この場合、異常検出部37は、前記印加電圧、電流、および回転角のうち、少なくとも二つ以上の相関と、設定された比較用の相関との差が許容範囲内であると判断すると、電動アクチュエータ2が指令通りに動作していることを確認する。
前記異常検出用動作制御手段36bにより、前記押圧部材7を前記ブレーキロータ6に軽接触させたときに、前記異常検出部37は、前記電動アクチュエータ2への印加電圧、前記電動アクチュエータ2の電流、および回転角のうち少なくとも一つ以上から予測されるブレーキ力と、前記ブレーキ力検出部44で検出されるブレーキ力とを比較し、これらブレーキ力の差が設定された許容範囲内であるか否かを判断し、前記電動ブレーキ装置の正常動作を確認する。
前記「軽接触」の程度は、例えば、電動ブレーキ装置に設けられた押圧検出センサの出力変化が、ノイズではなく押圧によるものであると明確に判断できる程度とする。
この場合、異常検出部37は、前記予測されるブレーキ力と、ブレーキ力検出部44で検出されるブレーキ力との差が設定された許容範囲内であると判断すると、電動ブレーキ装置が正常に動作している旨検出する。
この場合、運転者は、異常発生の情報を早期に認識して、適切に対処することができる。
この構成によると、前記車両のアクセルの操作を解除し前記車両が減速に転じたときに、押圧部材7をブレーキロータ6に軽接触させるため、車両の搭乗者が異常検出用動作による特別な違和感を覚えにくい。
この発明における第2の発明の電動ブレーキ装置は、前記前提構成において、前記制御装置は、操作者による所定の操作手段の入力により、前記異常検出用動作制御手段に対して、前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作を実行させる指令を与える異常検出動作指令入力部を有するため、車両走行中でブレーキ操作手段が操作されていないときに、電動ブレーキ装置の異常の有無を早期に検出することができる。
この発明における第3の発明の電動ブレーキ装置は、前記前提構成において、前記異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させて、前記押圧部材が前記ブレーキロータに非接触状態のとき、前記異常検出部により前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出するため、車両走行中でブレーキ操作手段が操作されていないときに、電動ブレーキ装置の異常の有無を早期に検出することができる。
この発明における第4の発明の電動ブレーキ装置は、前記前提構成において、前記異常検出用動作制御手段により、前記ブレーキロータと前記押圧部材との間隔を増減させたときに、前記異常検出部は、前記電動アクチュエータへの印加電圧、前記電動アクチュエータの電流、および回転角のうち、少なくとも二つ以上の相関と、設定された比較用の相関との差が許容範囲内であるか否かを判断し、前記電動ブレーキ装置の正常動作を確認するため、車両走行中でブレーキ操作手段が操作されていないときに、電動ブレーキ装置の異常の有無を早期に検出することができる。
この発明における第5の発明の電動ブレーキ装置は、前記前提構成において、前記電動アクチュエータがモータコイルを有する電動モータであり、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付けたときのブレーキ力を検出するブレーキ力検出部を設け、前記異常検出用動作制御手段により、前記押圧部材を前記ブレーキロータに軽接触させたときに、前記異常検出部は、前記電動アクチュエータへの印加電圧、前記電動アクチュエータの電流、および回転角のうち少なくとも一つ以上から予測されるブレーキ力と、前記ブレーキ力検出部で検出されるブレーキ力とを比較し、これらブレーキ力の差が設定された許容範囲内であるか否かを判断し、前記電動ブレーキ装置の正常動作を確認するため、車両走行中でブレーキ操作手段が操作されていないときに、電動ブレーキ装置の異常の有無を早期に検出することができる。
ブレーキ機構Bkは、ハウジング1と、電動アクチュエータである電動モータ2と、この電動モータ2の回転を減速する減速機構3と、直動機構4と、ロック機構5と、ブレーキロータ6と、押圧部材であるブレーキパッド7とを有する。ハウジング1の開口端に、径方向外方に延びるベースプレート8が設けられ、このベースプレート8に電動モータ2が支持されている。ハウジング1内には、電動モータ2の出力によりブレーキロータ6、この例ではディスクロータに対して制動力を負荷する直動機構4が組み込まれている。ハウジング1の開口端およびベースプレート8の外側面は、カバー10によって覆われている。
直動機構4は、減速機構3で出力される回転運動を直線運動に変換して、ブレーキロータ6に対してブレーキパッド7を当接離隔させる機構である。この直動機構4は、スライド部材11と、軸受部材12と、環状のスラスト板13と、スラスト軸受14と、転がり軸受15,15と、回転軸16と、キャリア17と、すべり軸受18,19とを有する。ハウジング1の内周面に、円筒状のスライド部材11が、回り止めされ且つ軸方向に移動自在に支持されている。スライド部材11の内周面には、径方向内方に所定距離突出して螺旋状に形成された螺旋突起11aが設けられている。この螺旋突起11aに、後述する複数の遊星ローラ20が噛合している。
キャリア17のインナ側ディスク17bと、遊星ローラ20の軸方向一端部との間には、ワッシャおよびスラスト軸受(いずれも図示せず)が介在されている。ハウジング1内において、インナ側ディスク17bと軸受部材12との間には、環状のスラスト板13およびスラスト軸受14が設けられている。
図2に示すように、減速機構3は、電動モータ2の回転を、回転軸16に固定された出力ギヤ23に減速して伝える機構であり、複数のギヤ列を含む。この例では、減速機構3は、電動モータ2のロータ軸2aに取付けられた入力ギヤ24の回転を、ギヤ列25,26,27により順次減速して、回転軸16の端部に固定された出力ギヤ23に伝達可能としている。
ロック機構5は、直動機構4の制動力弛み動作を阻止するロック状態と許容するアンロック状態とにわたって切換え可能に構成されている。前記減速機構3に、ロック機構5が設けられている。ロック機構5は、ケーシング(図示せず)と、ロックピン29と、このロックピン29をアンロック状態に付勢する付勢手段(図示せず)と、ロックピン29を切換え駆動するアクチュエータであるリニアソレノイド30とを有する。前記ケーシングは、ベースプレート8に支持され、このベースプレート8には、ロックピン29の進退を許すピン孔が形成されている。
図3は、この電動ブレーキ装置の制御系のブロック図である。前記ブレーキ機構Bk(図1参照)を搭載する車両には、制御装置9と、センサ31と、スイッチ(操作手段)32と、車速検出手段33と、異常発生情報報知手段34とが設けられている。制御装置9は、車両統合制御装置35と、ブレーキコントローラ36と、異常検出部37と、異常検出動作タイマ38と、異常検出動作指令入力部39とを備える。車両統合制御装置35は、自動車全般の統括制御を行う電気制御ユニット(ECU)であり、ブレーキコントローラ36等に指令を与える上位制御手段である。この車両統合制御装置35は、コンピュータとこれに実行されるプログラム、および電子回路により構成される。
異常検出用動作制御手段36bは、異常検出動作生成部41と、電動ブレーキ駆動部42とを有する。異常検出動作生成部41は、後述する異常検出動作トリガの発生を検出すると、ブレーキロータ6,ブレーキパッド7間の隙間を増減つまり拡大または減少する異常検出動作指令を電動ブレーキ駆動部42に与える。電動ブレーキ駆動部42は、異常検出動作指令に従って電動モータ2を回転させる。
異常検出用動作制御手段36bは、車両走行中でかつブレーキ操作手段40が操作されていないときに、前述のように電動モータ2を動作させる。このとき、電動モータ2が指令通りに回転しない、または、指令通りに押圧力が発生しないと異常検出部37で判断すると、電動ブレーキ装置の異常と検出する。
運転者によるスイッチ入力により、異常検出動作指令入力部39が異常検出用動作制御手段36bに対して、電動モータ2を動作させる異常検出用動作を実行させる指令を与える場合、運転者による任意のタイミングで異常検出用動作を実行することができる。
ブレーキロータ6にブレーキパッド7を押し付けたときのブレーキ力を検出するブレーキ力検出部44を設け、異常検出用動作制御手段36bにより、ブレーキパッド7をブレーキロータ6に軽接触させたときに、異常検出部37は、電動モータ2への印加電圧、モータ電流、およびモータ回転角のうち少なくとも一つ以上から予測されるブレーキ力と、ブレーキ力検出部44で検出されるブレーキ力とを比較し、これらブレーキ力の差が設定された許容範囲内であるか否かを判断し、電動ブレーキ装置の正常動作を確認するものとしても良い。
この場合、異常検出部37は、前記予測されるブレーキ力と、ブレーキ力検出部44で検出されるブレーキ力との差が設定された許容範囲内であると判断すると、電動ブレーキ装置が正常に動作している旨検出する。
この構成によると、前記車両のアクセルの操作を解除し車両が減速に転じたときに、ブレーキパッド7をブレーキロータ6に軽接触させるため、車両の搭乗者が異常検出用動作による特別な違和感を覚えにくい。
以上の説明では、押圧力を検出する方法を例示したが、タイヤに発生する制動力を直接計測する機構、例えば、タイヤ回転軸力センサや、車両に発生した減速度を計測する機構、例えば、車両加速度センサを用いても良い。
6…ブレーキロータ
7…ブレーキパッド(押圧部材)
9…制御装置
32…スイッチ(操作手段)
35…車両統合制御装置(外部接続機器)
36a…基本制御手段
36b…異常検出用動作制御手段
37…異常検出部
38…異常検出動作タイマ
39…異常検出動作指令入力部
40…ブレーキ操作手段
Claims (10)
- ブレーキロータと、押圧部材と、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付ける電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを制御する制御装置とを備えた電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
運転者によるブレーキ操作手段の操作により前記電動アクチュエータを動作させ、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付けて制動力を与える基本制御手段と、
車両走行中でかつ前記ブレーキ操作手段が操作されていないときに、設定条件に従って前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作制御手段と、
この異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させたときに前記車両についての定められた事項を検出し、この車両についての定められた事項を設定事項と比較して前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する異常検出部とを備え、
前記制御装置は、前記ブレーキ操作手段を一定時間操作しない車両走行を継続させた場合に、前記異常検出用動作制御手段に対して、前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作を実行させる指令を定められた時間毎に与える異常検出動作タイマを有し、
前記異常検出用動作制御手段は、前記異常検出動作タイマの指令に基づき、前記電動アクチュエータを動作させることを特徴とする電動ブレーキ装置。 - ブレーキロータと、押圧部材と、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付ける電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを制御する制御装置とを備えた電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
運転者によるブレーキ操作手段の操作により前記電動アクチュエータを動作させ、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付けて制動力を与える基本制御手段と、
車両走行中でかつ前記ブレーキ操作手段が操作されていないときに、設定条件に従って前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作制御手段と、
この異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させたときに前記車両についての定められた事項を検出し、この車両についての定められた事項を設定事項と比較して前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する異常検出部とを備え、
前記制御装置は、操作者による所定の操作手段の入力により、前記異常検出用動作制御手段に対して、前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作を実行させる指令を与える異常検出動作指令入力部を有する電動ブレーキ装置。 - 請求項2記載の電動ブレーキ装置において、前記異常検出動作指令入力部に入力する指令が、前記制御装置の外部に接続された外部接続機器により生成される電動ブレーキ装置。
- ブレーキロータと、押圧部材と、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付ける電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを制御する制御装置とを備えた電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
運転者によるブレーキ操作手段の操作により前記電動アクチュエータを動作させ、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付けて制動力を与える基本制御手段と、
車両走行中でかつ前記ブレーキ操作手段が操作されていないときに、設定条件に従って前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作制御手段と、
この異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させたときに前記車両についての定められた事項を検出し、この車両についての定められた事項を設定事項と比較して前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する異常検出部とを備え、
前記異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させて、前記押圧部材が前記ブレーキロータに非接触状態のとき、前記異常検出部により前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する電動ブレーキ装置。 - 請求項4記載の電動ブレーキ装置において、前記押圧部材が前記ブレーキロータに非接触状態で異常が検出されなかったとき、前記異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させ、前記押圧部材を前記ブレーキロータに軽接触させた状態で、前記異常検出部により前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する電動ブレーキ装置。
- ブレーキロータと、押圧部材と、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付ける電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを制御する制御装置とを備えた電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
運転者によるブレーキ操作手段の操作により前記電動アクチュエータを動作させ、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付けて制動力を与える基本制御手段と、
車両走行中でかつ前記ブレーキ操作手段が操作されていないときに、設定条件に従って前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作制御手段と、
この異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させたときに前記車両についての定められた事項を検出し、この車両についての定められた事項を設定事項と比較して前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する異常検出部とを備え、
前記異常検出用動作制御手段により、前記ブレーキロータと前記押圧部材との間隔を増減させたときに、前記異常検出部は、前記電動アクチュエータへの印加電圧、前記電動アクチュエータの電流、および回転角のうち、少なくとも二つ以上の相関と、設定された比較用の相関との差が許容範囲内であるか否かを判断し、前記電動ブレーキ装置の正常動作を確認する電動ブレーキ装置。 - ブレーキロータと、押圧部材と、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付ける、モータコイルを有する電動モータである電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを制御する制御装置とを備えた電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
運転者によるブレーキ操作手段の操作により前記電動アクチュエータを動作させ、前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付けて制動力を与える基本制御手段と、
車両走行中でかつ前記ブレーキ操作手段が操作されていないときに、設定条件に従って前記電動アクチュエータを動作させる異常検出用動作制御手段と、
この異常検出用動作制御手段により前記電動アクチュエータを動作させたときに前記車両についての定められた事項を検出し、この車両についての定められた事項を設定事項と比較して前記電動ブレーキ装置の異常有無を検出する異常検出部とを備え、
前記ブレーキロータに前記押圧部材を押し付けたときのブレーキ力を検出するブレーキ力検出部を設け、
前記異常検出用動作制御手段により、前記押圧部材を前記ブレーキロータに軽接触させたときに、前記異常検出部は、前記電動アクチュエータへの印加電圧、前記電動アクチュエータの電流、および回転角のうち少なくとも一つ以上から予測されるブレーキ力と、前記ブレーキ力検出部で検出されるブレーキ力とを比較し、これらブレーキ力の差が設定された許容範囲内であるか否かを判断し、前記電動ブレーキ装置の正常動作を確認する電動ブレーキ装置。 - 請求項7記載の電動ブレーキ装置において、運転者による前記車両のアクセルの操作を解除し前記車両が減速に転じたときに、前記異常検出用動作制御手段が、前記押圧部材を前記ブレーキロータに軽接触させる電動ブレーキ装置。
- 請求項7または請求項8記載の電動ブレーキ装置において、前記軽接触によるブレーキ力は、前記車両の走行抵抗による減速度に対して、一定の割合以下の減速度を発生するブレーキ力である電動ブレーキ装置。
- 請求項7ないし請求項9のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置において、前記車両に一定以上の加速度が発生したときに、前記異常検出用動作制御手段が、前記押圧部材を前記ブレーキロータに軽接触させ、前記軽接触によるブレーキ力は、前記加速度の一定の割合以下の減速度を発生するブレーキ力である電動ブレーキ装置。
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