CN108162949B - 一种判断汽车制动电磁阀故障的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种判断汽车制动电磁阀故障的方法，包括电压状态判断、延时处理、减速度获取、减速度判断、车辆状态输出等步骤，通过对车辆减速状态的判断以及汽车制动电磁阀电压与设定值的比较，从而确定汽车制动电磁阀是正常开启，还是存在故障。

Description

一种判断汽车制动电磁阀故障的方法
技术领域
本发明涉及汽车故障诊断领域，具体涉及一种应用于汽车主动制动产品中判断汽车制动电磁阀故障的方法。
背景技术
汽车电磁制动阀是整车制动系统中的制动部件，当车辆具有刹车需求时，汽车制动电磁阀开启，制动执行机构进行制动，从而实现车辆的紧急制动。
汽车制动电磁阀的稳定与否直接关系整车制动的安全性能，所以在做整车故障判断时，应考虑到汽车制动电磁阀的故障判断。汽车制动电磁阀的故障判断一般通过采集汽车制动电磁阀电压状态进行其电路是否具有故障。当汽车制动电磁阀线路断路时，其阀门电压处于低于0.8V的低电平状态。
然而，汽车制动电磁正常工作状态下，汽车制动电磁阀处于待命状态时，其阀电压处于较高电平状态，当汽车制动电磁阀开启时，其阀电压处于低于0.8V的低电平状态。这便造成当汽车制动电磁阀开启时与汽车制动电磁故障时的状态无法区分的问题，从而会造成汽车制动电磁阀在故障诊断过程中出现误报的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种判断汽车制动电磁阀故障的方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种判断汽车制动电磁阀故障的方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
a.汽车制动电磁阀电压状态判断(100)：对汽车制动电磁阀电压进行采集，获得汽车制动电磁阀当前电压值；当汽车制动电磁阀电压值低于电压目标值时，则系统进入延迟处理(300)，当汽车制动电磁阀电压值高于电压目标值时，则系统进入汽车制动电磁状态正常(510)；
b.延时处理(200)；
c.减速度获取(300)：通过传感器与数据信息统计，获得车辆减速度a；
d.减速度判断(400)：对获取的减速度a进行判断，将减速度a的值与设定目标至比。
e.车辆状态显示：主要分为状态正常(510)与ASP故障报警(520)，根据对减速度a的判断，获得不同的输出状态。
更加优选的，所述的汽车制动电磁阀电压状态判断(100)中的电压目标值设为0.8V。
更加优选的，所述的延时处理(200)的延时时间为制动系统的响应时间，一般该响应时间为50ms。
更加优选的，所述的减速度获取(400)为在整车上加装减速度传感装置，并获得车辆实时减速度信息。
或者根据车辆自带的速度传感器进行减速度获取：
a.速度采集(410)：以固定采集频率，对制动过程中t秒内的速度值进行采集；
b.减速度计算(420)：通过采集的速度值进行计算，获得车辆制动减速度a；其中，所述的减速度计算(420)采用a＝(vt-v0)/t，其中v0为速度采集的初始速度，vt为速度采集的末速度，t为采集时间；也可以采用最小二乘拟合方法获得减速度。
更加优选的，所述的减速状态为加速度a＜-3m/s2。
附图说明
图1汽车制动电磁故障判断流程图
图2最小二乘拟合方法示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的判断汽车制动电磁阀故障的方法进行详细说明。图1所示，一种汽车制动电磁阀的判断流程，其至少包括以下步骤：
a.汽车制动电磁阀电压状态判断100：对汽车制动电磁阀电压进行采集，获得汽车制动电磁阀当前电压值；该实施例中将电压目标值设置为0.8V，当汽车制动电磁阀电压值低于0.8V时，则系统进入“延迟处理200”阶段，当汽车制动电磁阀电压值高于0.8V时，判断方法直接跳转到“状态正常510”，。
b.延时处理200：该延时处理需要根据制动系统的相应时间计算，一般情况下制动系统的响应时间为50ms左右，所以在该实施例中设定的延时处理的时间为50ms。
c.减速度获取300：通过传感器与数据信息统计，获得车辆减速度a；
d.减速度判断400：通过减速度获取300获得了减速度a的值，将其与初始设定目标值进行比较，该实施例中采用的设定目标值为-3m/s2，所以只需比较获得的车辆减速度a与-3m/s2的大小即可。
e.车辆状态显示：主要分为状态正常510与ASP故障报警520，当车辆减速度a＜-3m/s2，则车辆为制动状态，说明车辆汽车制动电磁阀电压低于0.8V的原因为汽车制动电磁阀开启，进行车辆正常制动，则系统输出为状态正常510；当车辆减速度a＞-3m/s2，而同时汽车制动电磁阀电压低于0.8V，则说明汽车制动电磁阀并未开启进行车辆制动，造成汽车制动电磁阀电压低于0.8V的原因为阀线路存在故障，则系统输出为故障报警520。
结合上述内容，本发明针对减速度获取300的多种实施方式进行了说明。
减速度获取300可以采用直接在整车车辆上安装减速度传感器，从而直接检测到车辆的实施减速度值a。
同样，减速度获取300可以利用车辆本身具有的速度传感器先获得速度信号，在通过对速度信号获得车辆的减速度值。
这种获得减速度值的方法可以采用最小二乘拟合方法获得减速度值a，如图2所示；
同时，也可以采用a＝(vt-v0)/t的公示获得车辆的实时减速度。
如图3，具体步骤如下：
a.速度采集(410)：以固定采集频率10Hz，对制动过程中t秒内的速度值进行采集；
b.减速度计算(420)：通过采集的速度值进行计算，获得车辆制动减速度a；其中，所述的减速度计算(420)采用a＝(vt-v0)/t，其中v0为速度采集的初始速度，vt为速度采集的末速度，t为采集时间。

Claims (9)

1.一种判断汽车制动电磁阀故障的方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
a.汽车制动电磁阀电压状态判断(100)：对汽车制动电磁阀电压进行采集，获得汽车制动电磁阀当前电压值；当汽车制动电磁阀电压值低于电压目标值时，则系统进入延迟处理(200)，当汽车制动电磁阀电压值高于电压目标值时，则系统进入汽车制动电磁状态正常(510)；
b.延时处理(200)；
c.减速度获取(300)：通过传感器与数据信息统计，获得车辆减速度a；
d.减速度判断(400)：对获取的减速度a进行判断，将减速度a的值与设定目标至比；
e.车辆状态显示：主要分为状态正常(510)与汽车制动电磁故障报警(520)，根据对减速度a的判断，获得不同的输出状态。
2.根据权利要求1所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的汽车制动电磁阀电压状态判断(100)中的电压目标值设为0.8V。
3.根据权利要求1所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的延时处理(200)的延时时间为制动系统的响应时间。
4.根据权利要求3所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的制动响应时间为50ms。
5.根据权利要求1所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的减速度获取(400)为在整车上加装减速度传感装置，并获得车辆实时减速度信息。
6.根据权利要求1所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的减速度获取(400)包括：
a.速度采集(410)：以固定采集频率，对制动过程中t秒内的速度值进行采集；
b.减速度计算(420)：通过采集的速度值进行计算，获得车辆制动减速度a。
7.根据权利要求5所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的减速度计算(420)采用a＝(vt-v0)/t，其中v0为速度采集的初始速度，vt为速度采集的末速度，t为采集时间。
8.根据权利要求5所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的减速度计算(420)采用最小二乘拟合方法获得减速度。
9.根据权利要求1所述的判断汽车制动电磁阀故障的方法，所述的减速状态为加速度a＜-3m/s2。
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