JP6450042B1 - 紙葉収納部、及び紙葉処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーシング内に還流ユニットを装備した還流式紙葉収納部において、還流ユニットが故障した場合の対処、回復処理をユーザーサイドにおいて迅速に実施できるようにする。【解決手段】ケーシング６０に収容されモータからの駆動力を受けて作動することによりケーシング内に搬送されてくる紙葉を受け入れ、且つ収納した紙葉をケーシング外へ送り出す還流ユニット（１００、２００）と、を備え、ケーシングは、還流ユニットを着脱する際のガイドとなるガイド部材６２０を備え、還流ユニットは、ガイド部材に対して着脱自在に係合し、係合状態ではガイド部材に沿って装着完了位置までガイドされる被ガイド部材（６７５Ａ、６７５Ｂ）を備えている。【選択図】図１５

Description

本発明は還流式紙葉収納部において、還流ユニットが故障した場合の対処、回復処理をユーザーサイドにおいて迅速に実施できるようにした還流ユニットの着脱ガイド機構を備えた紙葉収納部、及び紙葉処理装置に関する。

投入された紙幣を受け入れることによって種々の物品やサービスを提供する機能を備えた自動販売機、遊技場の遊技媒体貸出機、券売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される紙幣処理装置としては、複数金種の紙幣の取込み、収納、及び払出しが可能な還流式のタイプが知られている。
還流式の紙幣処理装置には、予め払出し用として準備した紙幣や稼働中に投入された紙幣を金種別に、或いは金種が混在した状態で保管するための紙幣収納部が装備されている。
紙幣収納部には、紙幣を収納する一方で、紙幣を釣銭とするために外部へ排出する機能を備えた還流式紙幣収納部と、終業時等において紙幣処理装置内の全ての紙幣を回収する回収用紙幣収納部（回収庫）と、がある。
還流式紙幣収納部としては特許文献１「紙幣取扱装置」のように還流ドラムの外周面に渦巻き状（螺旋状）に重ねて巻き付けられるテープ間に紙幣を収納するタイプが知られている。また、同文献では一つの還流式紙幣収納部内に２つの還流ドラムとボビンから成るユニットを並置することにより金種の異なる紙幣を収納可能としている。

しかし、この還流式紙幣収納部はケーシングに対して２つの還流ドラムユニットを多数のビスにより固定しているため、一方の還流ドラムユニットにおいてテープ間に紙詰まり等のトラブルが発生した場合にユーザーサイドにおいて多数のビスを取り外して分解してジャム処理をする必要があるが、そのような作業はユーザーには極めて困難である。その対処法として、還流ドラムの回転軸を手作業で回転させる操作部材をケーシング外面に配置して手動操作により還流ドラムを回転させることによりテープ間に詰まった紙幣を取り出すようにしている。しかし、ジャムの態様によっては還流ドラムを手動回転させるだけでのジャム処理は難しく、逆にテープが過剰に弛んだり、捻れて歪んだり、複雑に絡んだ状態となって修復が不可能となることが多々あった。
このような事態に陥った場合にはメンテナンスマンを呼んで還流ドラムユニットの修理、交換を依頼するしかないが、紙幣取扱装置の著しい稼働率低下をもたらすため、この点の改善が強く求められていた。

特開２０１６−２１８９６５公報

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、ケーシング内に還流ユニットを装備した還流式紙葉収納部において、還流ユニットが故障した場合の対処、回復処理をユーザーサイドにおいて迅速に実施できるようにした還流ユニットの着脱ガイド機構を備えた紙葉収納部、及び紙葉処理装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の紙葉収納部は、ケーシングと、該ケーシングに収容されモータからの駆動力を受けて作動することにより前記ケーシング内に搬送されてくる紙葉を受け入れ、且つ収納した紙葉をケーシング外へ送り出す還流ユニットと、を備え、前記ケーシングは、前記還流ユニットを前記ケーシングに対して直線的にスライド移動させて着脱する際のガイドとなるガイド部材を備え、前記還流ユニットは、前記ガイド部材に対して着脱自在に係合し、係合状態では前記ガイド部材に沿って装着完了位置までガイドされる被ガイド部材を備え、前記還流ユニットは、紙葉を直線的に搬送する直線搬送経路を備え、前記ケーシングに対する前記還流ユニットの直線的なスライド移動方向は、前記ケーシングに収容された状態にある前記還流ユニットの直線搬送経路と並行であることを特徴とする。

本発明によれば、ケーシング内に還流ユニットを装備した還流式紙葉収納部において、還流ユニットが故障した場合の対処、回復処理をユーザーサイドにおいて迅速に実施できるようにした。

（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る駆動伝達切替え機構、及び紙葉収納部を備えた紙幣（紙葉）処理装置の正面図、及びＡ−Ａ断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の入金動作、及び確定動作を示す説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は同出金動作、及び回収動作を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る駆動伝達切替え機構を備えた還流式紙幣収納部の外観斜視図である。 還流式紙幣収納部の内部構成を示す縦断面図である。 還流式紙幣収納部の分解斜視図である。 ２つの還流ドラムユニットと駆動伝達切替え機構との組み付け状態を示す斜視図である。 フラッパ駆動機構、及び駆動伝達切替え機構の外観斜視図である。 駆動伝達切替え機構の縦断面図（図８のＡ部断面）である。 欠歯ギヤ部材、カムギヤ、及び加圧部材等の組み付け状態を示す斜視図（図８のＢ部拡大図）である。 駆動伝達切替え機構の主要部品の分解斜視図である。 （ａ−１）（ａ−２）（ａ−３）、及び（ｂ−１）（ｂ−２）（ｂ−３）はカムギヤが加圧部材を作動させる状態を示す説明図である。 還流ドラムと各ボビンを駆動するギヤ列を含めた第１還流ドラムユニットの斜視図である。 還流式紙幣処理装置による収納、及び払出し手順についてのフローチャートである。 本発明に係る紙幣収納装置をケーシングと各還流ドラムユニットとに分解した状態を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明に係る紙幣収納装置の外観斜視図、Ａ線断面図、及びＢ線断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は第２還流ドラムユニットの分解斜視図である。 一方の側部カバー６５０Ｂ単体の外側面からの斜視図である。 （ａ）は本発明の第１還流ドラムユニットの構成説明図であり、（ｂ）は比較例に係る還流ドラムユニットの構成説明図である。 （ａ）は第２還流ドラムユニットにおいてケーシングと還流ドラムユニットとの間に接触走行領域ＴＢの搬送方向に沿った位置ずれが発生した場合の説明図であり、（ｂ）はケーシングと還流ドラムユニットとの間に接触走行領域ＴＢの搬送方向と交差する方向に沿った位置ずれが発生した場合の説明図である。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
［紙幣処理装置の構成］
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る紙葉収納部を備えた紙幣（紙葉）処理装置の正面図、及びＡ−Ａ断面図である。
なお、本実施形態では紙葉の一例としての紙幣を処理する装置について説明するが、本発明の紙葉収納部、及び紙葉処理装置は紙幣以外にも金券、チケット、有価証券等々の紙葉一般の処理装置にも適用することができる。

図１に示した還流式紙幣処理装置（以下、紙幣処理装置、という）１は、例えば自動販売機、券売機、遊技場の遊技媒体貸出機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備、或いは併設されて紙幣の受け入れ、釣銭等としての紙幣の払出し処理を行う手段である。
紙幣処理装置１は、外装体を構成する筐体３と、筐体内に入金された紙幣を所要のルートで機内搬送したり、機外に排出する入出金処理ユニットＭと、入出金処理ユニットＭから搬送されてきた紙幣を収納したり入出金処理ユニットＭとの間で紙幣の授受を行う紙幣収納ユニットＮと、種々のルートを経て紙幣を搬送する搬送機構と、各種制御対象を制御する制御手段（ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）１０００（図２、図３）と、から概略構成されている。

入出金処理ユニットＭは、異金種の紙幣を含めて最大３０枚の紙幣束を一括して受け入れたり、入金紙幣を返却する際の返却口となる入出金口５と、最大３０枚の紙幣の出金払出し口、及び入金リジェクト返却口となる返却口７と、入出金口５に入金、セットされた紙幣束を一枚ずつの紙幣に分離して入金紙幣搬送経路９ａに沿って装置本体内に導入する一括入金部１１と、一括入金部１１の下流側に配置されて搬送されてきた紙幣の幅方向位置を搬送路の中央部に揃えるセンタリング部１３と、センタリング部の下流側に配置されて光学、磁気センサの併用によって入金紙幣の金種、真贋等を判定する識別部１５と、識別部を通過した入金紙幣を最大３０枚一時保留し、受入れが確定した時は後述する各収納部、回収庫へ繰出し、返金要求等による取消返却時は払出し集積部（払出し集積装置）２２へ繰出すエスクロ部（一時保留部）２０と、エスクロ部から搬送されてきた返却用の紙幣やリジェクト紙幣（以下、返却紙幣と称する）を集積してから返却口７に払出す払出し集積部（返却紙幣の集積装置）２２と、払出し集積部２２から返却口７に払い出された返却紙幣が所定時間を経ても顧客により回収されない場合に払出し集積部により逆送されて取り忘れ紙幣として収納する取り忘れ紙幣収納部（紙幣保留部）２４と、を備える。

紙幣収納ユニットＮは、入金紙幣の受入れが確定した際にエスクロ部２０から一枚ずつ繰り出されて収納紙幣搬送経路９ａ、９ｂ上を搬送されてきた紙幣を金種毎に出入れ自在に収容する第１及び第２還流式紙幣収納部（還流式紙幣収納装置）３０、４０と、第２還流式紙幣収納部４０の下方に設けられた収容空間内に正面側から着脱自在に装着され、終業時等に各還流式紙幣収納部から全金種を回収したり、釣銭として利用されない高額紙幣や各還流式紙幣収納部に収容し切れない余剰紙幣を回収する回収庫（回収紙幣収納部）５０と、を備える。
搬送機構は、各搬送経路９ａ、９ｂ、その他の搬送経路に沿って紙幣を搬送する駆動力を生成、伝達するためのモータ、ソレノイド、及びプーリ、ベルト、ゲート等を備える。
制御手段１０００は、入出金処理ユニットＭ、紙幣収納ユニットＮ、及び搬送機構等の制御対象を制御する。
なお、入出金口５や返却口７による紙幣の最大取扱枚数は一例に過ぎない。

本例の第１及び第２還流式紙幣収納部３０、４０は、夫々最大収納枚数６０枚の還流ドラムを二個ずつ（３１、３５、４１、４５）備えている。各還流ドラム３１、３５、４１、４５は、それらの外周面に二本ずつ渦巻き状（螺旋状）に重ねて巻き付けられる長尺テープ（長尺フィルム）間に紙幣を収納する還流に適したタイプである。
第１及び第２還流式紙幣収納部３０、４０は、後述する駆動伝達切替え機構４００を備えることによって、２つの還流ドラム３１、３５、還流ドラム４１、４５を夫々単一のモータによって駆動することを可能としている。

［紙幣処理装置の各種動作］
次に、図１に示した紙幣処理装置１における入金動作、確定動作、出金動作、及び回収動作の概要について図２、図３により説明する。
即ち、図２（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の入金動作、及び確定動作を示す説明図であり、図３（ａ）及び（ｂ）は同出金動作、及び回収動作を示す説明図である。

まず、図２（ａ）の入金動作では、入出金口５から一枚、又は複数枚の紙幣が投入されると紙幣を検知したセンサからの信号を受けた制御手段１０００が搬送機構を作動させて一括入金部１１、及び入金紙幣搬送経路９ａを用いて紙幣を取込む。一括入金部１１は入出金口５にセットされた紙幣束中の最上部の紙幣から一枚ずつ取り出してセンタリング部１３に搬送する。センタリング部でセンタリングを受けた紙幣は識別部１５に移動されて識別を受ける。識別部１５により受入れ可能と判定された紙幣はエスクロ部２０に搬送されてエスクロドラム２１外周に一枚ずつ巻き付けられて一時保留され、入金の確定を待つ。識別部において受入れ不能と判定されたリジェクト紙幣が入出金口５から一枚ずつ投入された紙幣である場合にはそのまま返却口７から機外へ排出する。一方、複数枚一括で投入された紙幣がリジェクトされた場合には払出し集積部２２に一旦集積（１〜複数枚）してから返却口７より纏めて機外へ排出、返却する。また、顧客が図示しないキャンセルボタンを操作することにより紙幣の返却を求めた場合には、エスクロ部２０において一時保留されていた紙幣が一枚ずつ払出し集積部２２に送り出されて回転する払出しドラム２３の外周に一枚ずつ重ねて巻き付けられて積層状態で集積される。顧客が投入した全ての紙幣が払出しドラム外周に集積を完了した段階で払出しドラム２３が払出し方向へ回転することにより紙幣束を返却口７から外部に突出させて返却し、顧客による受取りを促す。
返却口７から返却のために機外に突出された紙幣束が所定時間経過しても顧客によって回収されない場合には、払出しドラムを戻し方向へ逆転させて機内に逆送させることにより取り忘れ紙幣として取り忘れ紙幣収納部２４に収納する。

図２（ｂ）の確定動作ではエスクロ部２０に一時保留されていた入金紙幣の入金が確定した段階でエスクロ部から一枚ずつ紙幣を送り出し、釣銭として利用する紙幣は収納紙幣搬送経路９ｂを経由して金種別に何れかの還流式紙幣収納部３０、４０に収納し、釣銭として利用しない紙幣は回収庫５０に収納する。
図３（ａ）の出金動作では、釣銭として紙幣を払い出す際に還流式紙幣収納部３０、４０に収納された紙幣を取り出して識別部１５で識別を行い、返却可能な紙幣であれば払出し集積部２２に一旦集積（１〜複数枚）してから一括して釣銭として返却口７から払出す。
一方、識別部１５での識別により返却不可の紙幣であると判定された場合は、エスクロ部２０で一時貯留した後で回収庫５０に移送して収納する。
図３（ｂ）の回収動作では、終業時等に還流式紙幣収納部（還流式紙幣収納装置）３０、４０に収納されていた紙幣をエスクロ部２０で一旦集積してから回収庫５０に収納する。

［駆動伝達切替え機構、及び還流式紙幣（紙葉）収納部］
＜紙幣収納部＞
図４は本発明の一実施形態に係る還流式紙幣収納部の外観斜視図であり、図５は還流式紙幣収納部の内部構成を示す縦断面図であり、図６は還流式紙幣収納部の分解斜視図であり、図７は２つの還流ドラムユニットと駆動伝達切替え機構との組み付け状態を示す斜視図であり、図８はフラッパ駆動機構、及び駆動伝達切替え機構の外観斜視図であり、図９は駆動伝達切替え機構の縦断面図（図８のＡ部断面）であり、図１０は欠歯ギヤ部材、カムギヤ、及び加圧部材等の組み付け状態を示す斜視図（図８のＢ部拡大図）であり、図１１は駆動伝達切替え機構の主要部品の分解斜視図であり、図１２（ａ−１）（ａ−２）（ａ−３）、及び（ｂ−１）（ｂ−２）（ｂ−３）はカムギヤが加圧部材を作動させる状態を示す説明図である。

（還流式紙幣収納部）
還流式紙幣収納部（還流式紙幣収納装置＝紙幣収納部）３０、４０は、ケーシング６０内に２つの還流ドラムユニット１００、２００と、紙幣の搬送経路（導入経路、払出し経路）を何れか一方の還流ドラムユニット側に切り替えるフラッパ駆動機構３００と、フラッパ駆動機構３００による紙幣搬送方向切替動作と連動してモータからの駆動力を何れか一方の還流ドラムユニットに択一的（選択的）に切替え伝達する駆動伝達切替え機構４００と、を備えた概略構成を備えている。
本発明に係る還流式紙葉収納部３０、４０は、ケーシング６０と、該ケーシングに収容されモータ３０２からの駆動力を受けて作動することによりケーシング内に搬送されてくる紙葉を受け入れ、且つ収納した紙葉をケーシング外へ送り出す少なくとも一つの還流ユニット１００、２００と、還流ユニットをケーシングに対して着脱自在にする着脱ガイド機構６００と、を備える。

また、還流式紙葉収納部３０、４０は、単一のモータ３０２と、該モータからの駆動力を受けて作動することにより搬送される紙葉を夫々受け入れ、且つ収納した紙葉を送り出す第１還流ユニット（第１還流ドラムユニット）１００、及び第２還流ユニット（第２還流ドラムユニット）２００と、姿勢（位置）を変化させることにより搬送される紙葉を何れかの還流ユニットに振り分ける振り分け手段（フラッパ）３１０と、該振り分け手段を駆動する振り分け手段駆動機構（フラッパ駆動機構）３００と、振り分け手段駆動機構３００による振り分け動作と連動して作動することによりモータからの駆動力を何れか一方の還流ユニットに選択的に切り替えて伝達させる駆動伝達切替え機構４００と、を備え、振り分け手段駆動機構により振り分け手段３１０の姿勢（搬送方向）を変化させることによって駆動伝達切替え機構を作動させてモータからの駆動力を何れか一方の還流ユニットに切替えて伝達させた構成が特徴的である。

以下、還流式紙幣収納部（還流式紙幣収納装置）３０、４０の構成について詳細に説明する。
図６に示すように、ケーシング６０は、天板６２、及び左右側板６３、６４を有したケーシング本体６１と、側板６３の開放部６３ａに装着される側板蓋６３ｂと、を備え、ケーシング本体６１の背面と正面の各開口部から各還流ドラムユニット１００、２００を装着可能に構成されている。ケーシング６０の背面上部には入出金処理ユニットＭから収納紙幣搬送経路９ａ、９ｂ上を紙幣収納ユニットＮに向けて搬送されてきた紙幣を受け容れる導入口６０ａが形成されている。
なお、各還流式紙幣収納部３０、４０はほぼ同一構成であるため、以下では還流式紙幣収納部３０を中心に説明する。また、モータによる駆動対象物として以下では還流ドラムユニットを一例として説明するが、駆動対象物には、ドラム、及びテープ方式の還流ユニットに限らず、他の還流ユニットをも広く含むものである。

図５、図７に示すように還流ドラムユニット１００、２００の間にはフラッパ駆動機構３００、及び駆動伝達切替え機構４００が配置されて、フラッパによる搬送方向の切替え動作と連動してモータからの駆動力の伝達方向を何れかの還流ユニットに切り替えるように構成されている。
図５に示すように背面側の還流ドラムユニット１００は、導入口６０ａから導入されてきた紙幣をケーシング内部に搬送するためにケーシング内上部に形成された導入経路（搬送経路）７０と、導入経路７０の上側と下側に沿って夫々配置された搬送機構７２（ベルト７２ａ、ローラ７２ｂ）、及び搬送機構７４（ベルト７４ａ、ローラ７４ｂ）と、背面側のテープ（フィルム）Ｔ１、Ｔ２の一端を固定して時計回り方向へ回転する際に両テープＴ１、Ｔ２を周面に重ねた状態で巻き取る背面側の還流ドラム（第１還流ドラム）３１と、第１還流ドラム３１の外周面に対して供給する第１テープＴ１を渦巻き状に（多層状に）巻付けて保持する正逆回転自在な第１ボビン１０５と、第１ボビンから引き出された第１テープＴ１を第１還流ドラム外周面にガイドするガイドローラ１０６ａ〜１０６ｃと、第１還流ドラム３１の外周面に対して供給する第２テープＴ２を渦巻き状に巻付けて保持する正逆回転自在な第２ボビン１１０と、第２ボビンから引き出された第２テープＴ２を第１還流ドラム外周面にガイドするガイドローラ１１１ａ〜１１１ｄと、を備えている。各テープＴ１、Ｔ２は夫々各ガイドローラ１０６ａ〜１０６ｃ、各ガイドローラ１１１ａ〜１１１ｄに沿ったルートを経て第１還流ドラム外周面に巻き取られたり、第１還流ドラムから各ボビン１０５、１１０へと送り出される。

導入口６０ａから導入されて導入経路７０を経て搬送機構７２、７４により第１還流ドラムに向けて搬送されてきた紙幣は、最終位置にあるガイドローラ１０６ｃとガイドローラ１１１ｄとのニップ部において、両テープＴ１、Ｔ２が重なって走行する接触走行領域ＴＡ内に導入されて両テープ間に挟持されながら巻取り方向（時計回り方向）へ回転する第１還流ドラムの外周面に集積されて行く。
第１還流ドラム３１の外周のテープ間に集積された紙幣を一枚ずつ還流ドラムユニット１００の外部へ排出する場合には第１還流ドラムを送り出し方向（反時計回り方向）へ回転させつつ各ボビン１０５、１１０を巻取り方向（反時計回り方向）へ回転させることにより各テープＴ１、Ｔ２は各ボビン１０５、１１０からの送り出し時と同じルートを逆送されて各ボビンへ巻き取られて行き、各テープ間に挟まれていた紙幣はニップ部から導入経路７０、導入口６０ａへと順次送り出されて行く。

第１テープＴ１用の最終のガイドローラ１０６ｃと第２テープＴ２用の最終のガイドローラ１１１ｄとはニップ部を形成しており、このニップ部以降においては両テープＴ１、Ｔ２は重なった状態で第１還流ドラム３１外周面に巻き取られて行く。また、両還流ドラムユニット１００、２００の中間位置の紙幣搬送路に配置された搬送方向切替用のフラッパ（振り分け手段）３１０が破線で示した第１姿勢（第１位置）にある時には導入経路７０内を正面方向へ搬送される紙幣を最終ガイドローラ１０６ｃと最終ガイドローラ１１１ｄとのニップ部へガイドすることにより、ニップ部において両テープＴ１、Ｔ２間に挟まれた状態で時計回り方向へ回転する第１還流ドラム３１の外周面に巻き取られて行く。
逆にフラッパ３１０が実線で示した第２姿勢（第２位置）にある時には導入経路７０の終端部から正面側の導入経路８０（テープＴ３、Ｔ４間に形成される）へ向かう分岐部を開放するので、紙幣は導入経路８０へ搬送される。

正面側の還流ドラムユニット２００は、導入経路７０（ベルト７２ａ、７４ａの接触搬送領域）の終端部と連通する正面側の導入経路８０と、正面側のテープＴ３、Ｔ４の一端を固定して時計回り方向へ回転する際に両テープＴ３、Ｔ４を重ねた状態で周面に巻き取る正面側の還流ドラム（第２還流ドラム）３５と、第２還流ドラム３５の外周面に対して供給する第３テープＴ３を巻付けて保持する正逆回転自在な第３ボビン２０５と、第３ボビンから引き出された第３テープＴ３を第２還流ドラム外周面にガイドするガイドローラ２０６ａ〜２０６ｄと、第２還流ドラム３５の外周面に対して供給する第４テープＴ４を巻付けて保持する正逆回転自在な第２ボビン２１０と、第２ボビンから引き出された第４テープＴ４を第２還流ドラム外周面にガイドするガイドローラ２１１ａ〜２１１ｃと、を備えている。

各テープＴ３、Ｔ４は夫々各ガイドローラ２０６ａ〜２０６ｄ、２１１ａ〜２１１ｃに沿ったルートを経て第２還流ドラム３５の外周面に巻き取られたり、第２還流ドラムから各ボビン２０５、２１０へと送り出されて行く。
導入口６０ａから導入されて導入経路７０を経て搬送機構７２、７４によりフラッパ３１０が位置する分岐部に向けて搬送されてきた紙幣は、フラッパが実線で示した第２姿勢にある時には正面側の導入経路（搬送経路）８０に導かれる。
導入経路８０は、最終位置にあるガイドローラ２０６ｃとガイドローラ２１１ｄとのニップ部から第２還流ドラム３５の外周面に至る経路であり、両テープＴ３、Ｔ４が重なって走行する接触走行領域ＴＢによって構成されている。分岐部を通過してきた紙幣は導入経路８０内に導入されて両テープ間に挟持されながら、巻取り方向（時計回り方向）へ回転する第２還流ドラムの外周面に集積されて行く。

第２還流ドラム３５の外周のテープＴ３、Ｔ４間に集積された紙幣を一枚ずつ還流ドラムユニット１００の外部へ排出する場合には第２還流ドラムを送り出し方向（反時計回り方向）へ回転させつつ各ボビン２０５、２１０を巻取り方向（反時計回り方向）へ回転させることにより各テープＴ３、Ｔ４は各ボビン２０５、２１０からの送り出し時と同じルートを経て逆送されて各ボビンへ巻き取られて行き、各テープ間に挟まれていた紙幣はニップ部から導入経路８０、７０、導入口６０ａへと順次送り出されて行く。
第３テープＴ３用の最終のガイドローラ２０６ｄと第４テープＴ４用の最終のガイドローラ２１１ｃとはニップ部を形成しており、このニップ部以降においては両テープＴ３、Ｔ４は重なった状態で第２還流ドラム３５外周面に巻き取られて行く。即ち、両還流ドラムユニット１００、２００の中間位置の紙幣搬送路に配置された搬送方向切替用のフラッパ３１０が実線で示した第２姿勢にある時には導入経路７０内を搬送される紙幣を最終ガイドローラ２０６ｄと最終ガイドローラ２１１ｃとのニップ部へガイドすることにより、ニップ部において両テープＴ３、Ｔ４間に挟まれた状態で時計回り方向へ回転する第２還流ドラム３５の外周面に巻き取られて行く。第２還流ドラム外周の紙幣を送り出す場合にはフラッパを第２姿勢に維持した状態での紙幣の逆送を行う。

（振り分け手段駆動機構）
次に、図８のフラッパ駆動機構、及び駆動伝達切替え機構の全体外観斜視図において、符号３００は搬送方向切替え用のフラッパ（振り分け手段）３１０を所定の角度範囲、本例では２０度の角度範囲で正逆回動させるフラッパ駆動機構（振り分け手段駆動機構）であり、フラッパ３１０は回動軸３１２に固定されて回動軸と共に一体回動する複数の爪片３１０ａを備えている。複数の爪片は、所定のギャップを隔てて並行に配置した複数本のベルトから成る各搬送ベルト７２ａ、７４ａ間のギャップ内に入り込むことで、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢を変更して紙幣の搬送方向を切り替えることができる。
回動軸３１２はその一端をスイングソレノイド３２０によって支持されてフラッパ３１０を回動させる。回動軸３１２を間に挟んでフラッパ３１０とは反対側に突出した突出片３１５の一面には側部形状が三角形の板材から成るクラッチ作動片（欠歯ギヤ部材）３１６が突設されており、クラッチ作動片の下面には少数のギヤ山から成るギヤ部３１６ａが形成されている。

図１０の要部拡大図に示すようにクラッチ作動片３１６の直下には、フラッパの回動軸３１２と並行な軸部３５０ａを中心として回動するカムギヤ３５０が回動自在に配置されている。カムギヤ３５０はその周面に、クラッチ作動片のギヤ部３１６ａと噛合する従動ギヤ部３５２と、カム部３５４と、遮光板３５６と、を備えている。スイングソレノイド３２０によってフラッパ３１０が回動することにより、その駆動力はクラッチ作動片のギヤ部３１６ａから従動ギヤ部３５２に伝達されてカムギヤ３５０が回動する。従動ギヤ部３５２の反対側に突設されたカム部３５４は正逆回動することにより後述する加圧部材４７０を軸方向へ進退させて、駆動伝達切替え機構４００による駆動力の伝達方向を背面側の還流ドラムユニット１００と正面側の還流ドラムユニット２００とに交互に切り替える。
遮光板３５６は、フォトインタラプタから成る通路切替え検知センサ３６０を構成する発光素子と受光素子との間に進退し、素子間に位置した時にフラッパがホームポジション（第１軸方向側位置）にあることを制御手段に送信する。図１０の状態では、フラッパ及びカム部３５４が第２姿勢にあるために遮光板３５６は素子間に位置しておらず、加圧部材４７０は実線で示した第２軸方向位置にある。フラッパが回動して第１姿勢に移行することによりカム部３５４が図１０の姿勢から反時計回り方向へ所定角度回動すると、遮光板が素子間に進入して遮光状態となるため加圧部材は鎖線で示した第１軸方向位置に移動する。
フラッパ３１０が第１姿勢と第２姿勢の何れの状態にあるのかについては、通路切替え検知センサ３６０がカムギヤ３５０の姿勢を検知することにより制御手段は知ることができる。

（駆動伝達切替え機構）
駆動伝達切替え機構４００は、単一のモータ３０２からの駆動力を、背面側の還流ドラムユニット（第１負荷）１００、及び正面側の還流ドラムユニット（第２負荷）２００の何れか一方に択一的（選択的）に切り替えて伝達させる手段である。各還流ドラムユニットは、ギヤ等からなる駆動機構を備えており、駆動伝達切替え機構４００からの駆動力により各駆動機構を作動させることにより、単一のモータによって還流ドラム、ボビン、及び搬送機構を回転駆動させて紙幣の巻取り、送り出しを実現する。
駆動伝達切替え機構４００はフラッパ駆動機構３００と連動しており、フラッパ（振り分け手段）３１０が正面側導入経路８０を閉鎖している時には背面側の還流ドラムユニット（第１負荷）１００だけにモータ３０２からの駆動力を伝達し、フラッパ３１０が正面側導入経路８０を開放している時には正面側の還流ドラムユニット（第２負荷）２００だけにモータ３０２からの駆動力を伝達するように作動する。

図８、図９、図１１に示すように駆動伝達切替え機構４００は、モータ３０２の出力ギヤ３０３からの駆動力を受けて回転駆動される主駆動ギヤ４１０と、回転スリーブ４２０を介して主駆動ギヤの軸孔を回転自在に軸支し、且つ回転しない固定軸４１５と、軸方向へ貫通する中心穴４２０ａ内に挿通された固定軸の外周面により相対回転可能、且つ軸方向へ不動に支持されると共に主駆動ギヤ４１０の軸孔を固定的に支持した長尺の筒状体である回転スリーブ４２０と、主駆動ギヤ４１０の第２軸方向（各図の左方）側の回転スリーブ４２０の外周面により軸孔（軸芯部、軸受部材４３０ａ）を相対回転可能に軸支されて背面側の還流ドラムユニット１００（第１負荷）側へ駆動力を伝達する第１伝達ギヤ４３０と、第１伝達ギヤの第２軸方向寄りの回転スリーブ４２０の外周面により軸孔（軸受部材４４０ａ）を相対回転可能に軸支されて正面側の還流ドラムユニット（第２負荷）２００側へ駆動力を伝達する第２伝達ギヤ４４０と、第１伝達ギヤ４３０と第２伝達ギヤ４４０の各対向面に設けられた第１ドッグ歯部４３２、及び第２ドッグ歯部４４２と、を備える。
各ドッグ歯部４３２、４４２は、夫々山部４３２ａ、４４２ａと、谷部４３２ｂ、４４２ｂとから構成される。

更に駆動伝達切替え機構４００は、第１伝達ギヤ４３０と第２伝達ギヤ４４０間に位置する回転スリーブ部位に設けた可動支持穴４２２によって軸方向移動自在に支持され第１軸方向寄り位置にある時に第１ドッグ歯部４３２と噛合し、第２軸方向寄り位置にある時に第２ドッグ歯部４４２と噛合するドッグクラッチキー４５０と、ドッグクラッチキーよりも第１伝達ギヤ４３０寄り位置（第１軸方向側）において固定軸４１５の外周面と回転スリーブ４２０の中心穴４２０ａの内周面との間に配置された圧縮バネから成る第１コイルバネ（第１弾性部材）４６０と、ドッグクラッチキー４５０よりも第２伝達ギヤ４４０寄り位置（第２軸方向側）において固定軸４１５の外周面と回転スリーブの中心穴４２０ａの内周面との間に配置された圧縮バネから成る第２コイルバネ（第２弾性部材）４６５と、固定軸外周面と回転スリーブの中心穴４２０ａとの隙間に第２軸方向側端部から挿入されて第１コイルバネを介してドッグクラッチキー４５０を第２伝達ギヤ４４０に向けて押圧する加圧部材（スライドブッシュ）４７０と、を備える。

第２コイルバネ４６５の弾発力（バネ荷重）の方が第１コイルバネ４６０の弾発力よりも大きくなるように設定する。第２コイルバネ４６５は、第２軸方向側端部を図示しない係止手段により係止されて第２軸方向へ移動しないように構成されているので、ドッグクラッチキーにより第２軸方向へ加圧された時に確実に圧縮することができる。また、図９中に鎖線で示すように第２コイルバネがドッグクラッチキー４５０を可動支持穴内で第１軸方向端部へ移動させている場合には、第１コイルバネがドッグクラッチキーの挙動を妨げることがないように第１コイルバネの軸方向長、及び配置位置が設定されている。一方、加圧部材が第１コイルバネを第２軸方向へ向けて押し込む際には第１コイルバネはドッグクラッチキーを介して第２コイルバネを充分に圧縮させつつドッグクラッチキーを第２伝達ギヤの第２ドッグ歯部４４２と噛合させ得るようにその軸方向長、弾発力が設定されている。

加圧部材４７０が第１コイルバネ４６０を押圧していない時、或いは所定値よりも弱く押圧している時には、ドッグクラッチキー４５０が第２コイルバネ４６５によって第１軸方向へ押圧されることにより第１伝達ギヤ４３０の第１ドッグ歯部（谷部）と噛合することにより主駆動ギヤ４１０からの駆動力は背面側の還流ドラムユニット１００へ伝達される。また、フラッパ駆動機構３００が作動することによって作動機構（カムギヤ３５０）が作動して加圧部材４７０が第１コイルバネ４６０を所定値以上の力で第２軸方向へ押圧した場合には、ドッグクラッチキー４５０が第２軸方向へ移動して第２伝達ギヤ４４０の第２ドッグ歯部４４２（谷部）と噛合することにより主駆動ギヤ４１０からの駆動力は正面側の還流ドラムユニット（第２負荷）２００へ伝達される。

ドッグクラッチキー４５０は軸方向移動することにより、第１伝達ギヤ４３０と第２伝達ギヤ４４０の各対向面に設けられた第１ドッグ歯部４３２、及第２ドッグ歯部４４２の各谷部４３２ｂ、４４２ｂ内に交互に嵌合することにより、各伝達ギヤを主駆動ギヤ４１０に対して交互に一体化して駆動力の切替え伝達を可能とする。
即ち、ドッグクラッチキー４５０は略直方体であり、回転スリーブに設けた長穴状の貫通穴である可動支持穴４２２内に嵌合されて両端部を可動支持穴から突出させると共に、軸方向へ移動自在に支持されている。また、ドッグクラッチキー４５０の対向する２つの端面の中間部には固定軸４１５を相対移動可能に挿通する挿通穴４５０ａが貫通形成されており、挿通穴４５０ａを固定軸４１５に挿通することによりドッグクラッチキー４５０は可動支持穴４２２内を同じ姿勢にて進退することができる。つまり、ドッグクラッチキーは固定軸によりその姿勢を一定にガイドされつつ可動支持穴４２２に沿って軸方向移動するため、各ドッグ歯部との噛合を円滑に行うことができる。

主駆動ギヤ４１０は回転スリーブ４２０の第１軸方向端部の外周面に固定されている一方で、第１伝達ギヤ４３０は軸受部材４３０ａを介して回転スリーブ４２０の外周面に対して相対回転自在に軸支されている。また、第２伝達ギヤ４４０は軸受部材４４０ａを介して回転スリーブの第２軸方向寄りの外周面に対して相対回転自在に軸支されている。
回転スリーブ４２０は軸方向両端部を軸受部材４７５、４７６により回転自在に軸支されている。軸受部材４７５、４７６は図示しない固定部により支持されている。

図８に示すように第１伝達ギヤ４３０はその直下に位置する一方の背面側従動ギヤ５００と噛合しているため、背面側ドライブシャフト５０１を介して一体化された他方の背面側従動ギヤ５０２を駆動する。背面側従動ギヤ５０２は図７中に示した他の背面側従動ギヤ５０３と噛合することにより、背面側の還流ドラムユニット１００内の駆動対象物を駆動する。
第２伝達ギヤ４４０は図７中に図示した他の正面側従動ギヤ５１０と噛合しているため、正面側の還流ドラムユニット２００内の駆動対象物を駆動する。

（作動機構）
次に、図１０、図１２に基づいてフラッパ駆動機構３００が加圧部材４７０を進退させることによりドッグクラッチキー４５０を軸方向移動させて各伝達ギヤ４３０、４４０を、モータ３０２と直結した主駆動ギヤ４１０と断接させる作動機構４８０の構造、動作について説明する。
即ち、固定軸４１５により軸方向へ進退自在に支持された加圧部材４７０を作動させる作動機構４８０は、固定軸４１５と並行な回動軸３５０ａにより回動し、外周面の一部に他の駆動ギヤ部（本例ではクラッチ作動片３１６のギヤ部３１６ａ）からの駆動力を受ける従動ギヤ部３５２を備えると共に、外周面の他部に加圧部材４７０に設けたカムフォロア部４７０ｂと接して作動させるカム部３５４とを備えたカムギヤ３５０を備え、カム部３５４はカムギヤ３５０が正逆回動する過程でカムフォロア部４７０ｂを軸方向へ進退させる形状を有している点が特徴的である。

図１２（ａ−１）（ａ−２）（ａ−３）はカムギヤ３５０（カム部３５４）が第１姿勢にあることにより加圧部材４７０を押圧していない状態（背面側の還流ドラムユニット１００への駆動力伝達状態）を示しており、（ｂ−１）（ｂ−２）（ｂ−３）はカム部３５４が第２姿勢にあることにより加圧部材４７０を第２軸方向へ押し込んでいる状態（正面側の還流ドラムユニット２００への駆動力伝達状態）を示している。
加圧部材（スライドブッシュ）４７０は固定軸４１５に挿通される筒状部４７０ａと、筒状部の一端に設けたフランジ（カムフォロア部）４７０ｂと、から構成されている。
カムギヤ３５０に設けられたカム部３５４は、固定軸の軸方向に対して所定の傾斜を有した傾斜面としてのカム面３５４ａを備えている。カム面３５４ａは加圧部材４７０のフランジ部４７０ｂの外周縁と摺動的に接触する位置関係にあり、カムギヤ３５０が正逆回動する過程でカム面３５４ａがフランジ部４７０ｂを押圧したり押圧解除することにより、フランジ部を介して加圧部材を軸方向へ進退させる力を生成する。

図１２（ａ−１）〜（ａ−３）の状態では、カム部３５４が第１姿勢にあることによりカム面３５４ａはフランジ部４７０ｂを第２軸方向へ押圧していないため加圧部材は第１軸方向寄り位置に停止している。このため、第１コイルバネ４６０がドッグクラッチキー４５０を第２軸方向へ移動させておらず、第２コイルバネ４６５によってドッグクラッチキー４５０は第１軸方向寄り位置に停止している。このため、ドッグクラッチキーは背面側の第１伝達ギヤ４３０の第１ドッグ歯部４３２と噛合した状態を維持し続けることができる。
ドッグクラッチキーが第１ドッグ歯部と噛合した状態でモータを駆動することにより、出力ギヤ３０３から主駆動ギヤ４１０及び回転スリーブ４２０、ドッグクラッチキー４５０、第１伝達ギヤ４３０の経路で駆動力が伝達されてゆく。この回転中には第１及び第２コイルバネは回転しないか、或いは回転スリーブに連れ回りする。
なお、本例ではカム部３５４が第１姿勢にある時には加圧部材は第１コイルバネを全く加圧していないが、加圧部材がドッグクラッチキーの動きに影響を与えない程度に軽く第１コイルバネと接触、或いは加圧するようにしてもよい。

図１２（ｂ−１）〜（ｂ−３）の状態では、カム部３５４が第２姿勢にあることによりカム面３５４ａはフランジ部４７０ｂを第２軸方向へ押圧しており、加圧部材は第１コイルバネ４６０に抗して（を圧縮しながら）第２軸方向側へ移動している。このため、第１コイルバネ４６０が第２コイルバネ４６５に抗してドッグクラッチキー４５０を第２軸方向へ移動させており、ドッグクラッチキーは正面側の第２伝達ギヤ４４０の第２ドッグ歯部４４２と噛合した状態を維持し続けることができる。
ドッグクラッチキーが第２ドッグ歯部と噛合した状態でモータを駆動することにより、出力ギヤ３０３から主駆動ギヤ４１０及び回転スリーブ４２０、ドッグクラッチキー４５０、第２伝達ギヤ４４０の経路で駆動力が伝達されてゆく。この回転中には第１及び第２コイルバネは回転しないか、或いは回転スリーブに連れ回りする。いずれにしてもモータからの駆動力が何れかの伝達ギヤに伝達されている期間中に各コイルバネが駆動力の伝達を妨げることはない。

本実施形態によれば、スイングソレノイド３２０がフラッパ３１０を図５中に破線で示した第１姿勢と実線で示した第２姿勢との間で回動させることにより、加圧部材４７０は図９において実線で示した非押し込み位置（図１２（ａ）〜（ｃ））と図９において破線で示した押し込み位置（図１２（ｂ−１）〜（ｂ−３））との間で進退する。フラッパは２ドラム式の紙幣収納装置における紙幣の搬送方向切替手段として必須部品であるため、この必須部品の動作を駆動力切替えのための手段として兼用することにより部品点数の低減、小型化、低コスト化を実現することが可能となる。

（噛合不良への対策）
ドッグクラッチキー４５０を各ドッグ歯部と噛合させる力は原則として各コイルバネからの圧力によるが、経時において回転スリーブの中心穴４２０ａとの摩耗によって各コイルバネの摺動抵抗が増加することにより各コイルバネの弾発力が低下すると、噛合させるための圧力が不十分となり、ドッグクラッチキーと各ドッグ歯部の山部との摩擦、引っ掛かりを解消できずに噛合できない状態となる。つまり、加圧部材４７０の進退に応じてドッグクラッチキー４５０が可動支持穴４２２内で進退する過程で、ドッグクラッチキー４５０が何れかの伝達ギヤ４３０、４４０のドッグ歯部の山部４３２ａ、４４２ａと衝突して谷部４３２ｂ、４４２ｂに入り込めない事態が発生し得る。
本発明では、スイングソレノイド３２０を付勢状態にし続けてフラッパ３１０（クラッチ作動片３１６）が回動しないように姿勢を維持（ロック）しつつモータ３０２を駆動させることで、初動のタイミングでドッグクラッチキー４５０を各ドッグ歯部の山部と相対回転させることが可能となり、ドッグクラッチキーを何れかの谷部４３２ｂ、４４２ｂに直ちに落ち込ませることができる。

即ち、クラッチ作動片３１６がカムギヤ３５０を図１２（ａ−１）等に示した第１姿勢に留めている場合には、カム部３５４がフランジ部４７０ｂを押圧せずに加圧部材を第１軸方向寄りに留めている。この状態ではドッグクラッチキー４５０は第２コイルバネ４６５の力により可動支持穴４２２内で第１軸方向へ変位しているため、第１伝達ギヤ４３０側に位置している。この段階でドッグクラッチキー４５０が第１伝達ギヤ４３０のドッグ歯部の山部４３２ａと衝突して摩擦、引っ掛かりを起こして谷部４３２ｂに入り込めない状態になったとしても、カムギヤ３５０を第１姿勢に維持しつつモータ３０２を駆動することにより駆動力がドグクラッチキー４５０を回転させるため、ドグクラッチキー４５０は直ちに谷部４３２ｂに入り込むことができ、噛合不良状態が続くことが防止される。

また、クラッチ作動片３１６がカムギヤ３５０を図１２（ｂ−１）等に示した第２姿勢に留めている場合には、カム部３５４がフランジ部４７０ｂを押圧することにより加圧部材を第２軸方向寄りに移動させている。この状態ではドッグクラッチキー４５０は第１コイルバネ４６０の力により可動支持穴４２２内で第２軸方向へ変位しているため、第２伝達ギヤ４４０側に位置している。この段階でドッグクラッチキー４５０が第２伝達ギヤ４４０の第２ドッグ歯部の山部４４２ａと衝突して谷部４４２ｂに入り込めない状態になったとしても、カムギヤ３５０を第２姿勢に維持しつつモータ３０２を駆動することにより駆動力がドグクラッチキー４５０を回転させるため、ドグクラッチキー４５０は直ちに谷部４４２ｂに入り込むことができる。

このように仮に経時において回転スリーブの中心穴４２０ａとの摩耗によって各コイルバネの摺動抵抗が増加することにより各コイルバネの弾発力が低下してドッグクラッチキーを各伝達ギヤのドッグ歯部４３２、４４２に押し付ける力が低下したとしても、スイングソレノイドを付勢し続けてカムギヤ３５０の姿勢を維持しつつドッグクラッチキーを各伝達ギヤのドッグ歯部４３２、４４２に押し付け続けることにより、各伝達ギヤの回転と相まってドッグクラッチキーを各谷部４３２ｂ、４４２ｂに嵌合させることができ、ドッグクラッチキーが各谷部から離脱することも防止できる。
なお、仮にコイルバネのバネ荷重を強化することによりドッグクラッチキーを各伝達ギヤのドッグ歯部に押し付ける力が経時的に低下することを防止するとすれば、コイルバネの弾発力が過大となって作動機構を構成するカムギヤ３５０が逆方向に戻されてフラッパが姿勢を変更させたり、スイングソレノイドのトルク不足で作動に障害が生じる等の不具合が発生するため良策ではない。
本発明によれば、コイルバネのバネ荷重を増大させることなく、スイングソレノイドを付勢し続けて作動機構の状態を所定にロックし続けることにより、コイルバネのバネ荷重が低下したとしてもドッグクラッチキーと各ドッグ歯部との噛合を円滑化することが可能となる。

（還流ドラムユニットの駆動機構）
還流ドラムユニット１００、２００において還流ドラムとボビンの上記動作を実現する駆動機構の構成について説明する。なお、還流ドラムユニット１００、２００の構成は同等（略左右対称）であるため、ここでは第１還流ドラムユニット１００についてのみ説明する。
図１３は還流ドラム３１と各ボビン１０５、１１０を駆動するギヤ列を含めた第１還流ドラムユニット１００の斜視図である。
還流ドラム３１の一側面には大径のドラムギヤ５５０が同軸状に一体化されており、図７に示した背面側従動ギヤ５０３は従動ギヤ５６０を介してドラムギヤ５５０に駆動力を伝達する。
第１ボビン１０５と第２ボビン１１０の回転軸１０５ａ、１１０ａの端部には夫々ボビンギヤ１０５Ｇ、１１０Ｇが図示しないワンウェイクラッチを介して軸支されており、ドラムギヤ５５０と常時噛合した中継ギヤ５７０が両ボビンギヤ１０５Ｇ、１１０Ｇと常時噛合している。各ボビンの回転軸１０５ａ、１１０ａに対してワンウェイクラッチを介して連結された各ボビンギヤに対しては、ドラムギヤ５５０が両テープＴ１、Ｔ２を巻き取る時計回り方向へ回転する際には、ワンウェイクラッチの作用により各第１ボビンギヤ１０５、及び第２ボビンギヤ１１０からの駆動は各回転軸１０５ａ、１１０ａ（各ボビン）には伝わらない。つまり、還流ドラム３１が巻取り方向へ回転することにより各テープを引き出す際には、フリーな状態にある各ボビン１０５、１１０はテープと連れ回りしながらテープの引出しを許容する。

また、ドラムギヤ５５０が両テープＴ１、Ｔ２を送り出す反時計回り方向へ回転する際にはワンウェイクラッチのロック作用により、各第１ボビンギヤ１０５、及び第２ボビンギヤ１１０からの駆動が各回転軸１０５ａ、１１０ａ（各ボビン）に伝達される。つまり、還流ドラム３１が送り出し方向へ回転することにより各テープを送り出す際には、各ボビン１０５、１１０が各ボビンギヤによって巻取り方向へ駆動されることによりテープを巻き取る。
なお、上記以外の細部の構成、例えばテープの撓み防止のための構成等については本発明の主題と関係ないため説明を省略する。

＜還流式紙幣処理装置による収納、及び払出し手順＞
次に、図１４のフローチャートにより還流式紙幣処理装置による収納、及び払出し手順について説明する。
なお、本フローチャートでは紙幣収納時には全ての還流ドラムに新たな紙幣を収納するスペースが存在することと、紙幣払出し時には全ての還流ドラムに指定された金種が必要枚数収納されていることが前提である。また、各還流ドラム夫々に収納する紙幣の金種が予め決められており、制御手段からの紙幣収納指令には収納する紙幣の金種、枚数、収納先の還流ドラム等に関する情報が含まれている。更に、紙幣払出し指令には払出す紙幣の金種、枚数、払出しを行う還流ドラム等に関する情報が含まれている。

ステップ１では紙幣収納指令、或いは紙幣払出し指令を待機する。図１に示した入出金口５から顧客により投入された一枚目の紙幣が真正である等の受け入れ条件を満たしている場合には、制御手段は紙幣収納指令を出力して一枚目の紙幣の金種に対応する還流ドラム、例えば第１還流ドラム３１を指定すると共に、搬送機構を駆動して当該紙幣を入出金処理ユニットＭから紙幣収納ユニットＮ側へ搬送する（ステップ２、ＹＥＳ、ステップ３）。
次いで、第１還流ドラム３１が装備された還流式紙幣収納部３０の導入口６０ａに配置した図示しない通紙センサが一枚目の紙幣の進入を検知した場合には（ステップ４、ＹＥＳ）、ステップ５においてフラッパ３１０が第１還流ドラム３１側へ向かう経路を開放する第１姿勢にあるか否かを検知センサ３６０の出力に基づいて確認し、第１姿勢にある時には（ステップ５、ＹＥＳ）、モータ３０２を正転駆動して第１還流ドラム３１を巻取り方向へ回転させると共に、各ボビン１０５、１１０を送り出し方向へ回転させることによりテープＴ１、Ｔ２間に一枚目の紙幣を挟みつつ第１還流ドラム外周面に集積して行く（ステップ７）。

フラッパ３１０が第１姿勢にある時には、スイングソレノイド３２０によってフラッパと一体化されたクラッチ作動片３１６がカムギヤ３５０を第１姿勢に保持しているため、加圧部材４７０は図１２（ａ）に示した非加圧位置、及び図９、図１０中に破線で示した非加圧位置にあり、ドッグクラッチキー４５０は第１伝達ギヤ４３０の第１ドッグ歯部と噛合している。このため、モータ３０２からの駆動力は第１伝達ギヤ４３０を介して第１還流ドラムユニット１００（第１還流ドラム３１の駆動機構）へ伝達される。
ステップ５においてフラッパが第１姿勢にない場合にはフラッパ駆動機構３００を作動させることによりフラッパを第２姿勢から第１姿勢へ回動させる（ステップ６）。フラッパが第１姿勢に切り替わったことは検知センサ３６０の出力によって判定される。

ステップ２で出力された紙幣収納指令中において収納先として第２還流ドラム３５が指定されている場合には、第２還流ドラム３５が装備された還流式紙幣収納部３０の導入口６０ａに配置した通紙センサが一枚目の紙幣の進入を検知した場合に（ステップ４、ＹＥＳ）、ステップ５においてフラッパ３１０が第２還流ドラム３５側へ向かう経路を開放する第２姿勢にあるか否かを確認し、第２姿勢にある時にはモータ３０２を正転駆動して第２還流ドラム３５を巻取り方向へ回転させると共に、各ボビン２０５、２１０を送り出し方向へ回転させることによりテープＴ３、Ｔ４間に一枚目の紙幣を挟みつつ第２還流ドラム外周面に集積して行く（ステップ７）。フラッパ３１０が第２姿勢にある時には、スイングソレノイド３２０によってフラッパと一体化されたクラッチ作動片３１６がカムギヤ３５０を第２姿勢に保持しているため、加圧部材４７０は図１２（ｂ−１）〜（ｂ−３）に示した加圧位置、及び図９、図１０中に実線で示した加圧位置にあり、ドッグクラッチキー４５０は第２伝達ギヤ４４０の第２ドッグ歯部と噛合している。このため、モータ３０２からの駆動力は第２伝達ギヤ４４０を介して第２還流ドラムユニット２００（第２還流ドラム３５の駆動機構）へ伝達される。

ステップ５においてフラッパが第２姿勢にない場合にはフラッパ駆動機構３００を作動させることによりフラッパを第１姿勢から第２姿勢へ回動させる（ステップ６）。
後続の入金紙幣全てについてステップ５以降の手順を実施することにより、全紙幣の収納が完了した後でモータを停止してフローを終了する（ステップ７〜１０）。
次にステップ２において、紙幣収納指令が出力されない場合にはステップ２０において紙幣払出指令の有無がチェックされ、制御手段から紙幣払出指令が出力された場合にはステップ２１において、紙幣払出指令中において指定された金種を収納する還流ドラム（例えば、第１還流ドラム３１）からの払出し経路（排出経路）が開放されているか否か（フラッパが第１姿勢にあるか否か）をチェックする。払出し経路が開放されていればステップ２３へ進む。

ステップ２１においてフラッパが第１姿勢にない場合にはフラッパ駆動機構３００を作動させることによりフラッパを第２姿勢から第１姿勢へ回動させる（ステップ２２）。
ステップ２１において第１還流ドラム３１から導入口６０ａへ向かう払出し経路が開放している（フラッパが第１姿勢にある）場合にはモータ３０２を逆転駆動し、駆動伝達切替え機構４００によりモータと接続された状態にある第１還流ドラム３１を送り出し方向へ回転させると共に、各ボビン１０５、１１０を巻取り方向へ回転させることによりテープＴ１、Ｔ２間に挟まれていた紙幣を指定された枚数だけ第１還流ドラム外周面から順次送出させてゆく（ステップ２３）。払い出された紙幣の枚数は導入口６０ａにある通紙センサによりカウントする。

フラッパ３１０が第１姿勢にある時には、スイングソレノイド３２０によってフラッパと一体化されたクラッチ作動片３１６がカムギヤ３５０を第１姿勢に保持しているため、加圧部材４７０は図１２（ａ）に示した非加圧位置、及び図９、図１０中に破線で示した非加圧位置にあり、ドッグクラッチキー４５０は第１伝達ギヤ４３０の第１ドッグ歯部と噛合している。このため、モータ３０２からの駆動力は第１伝達ギヤ４３０を介して第１還流ドラムユニット１００（第１還流ドラム３１の駆動機構）だけに伝達される。
ステップ２１においてフラッパが第１姿勢にない場合には、フラッパ駆動機構３００を作動させることによりフラッパを第２姿勢から第１姿勢へ回動させる（ステップ２２）。

払出し用として指定された金種が第２還流ドラム３５に収納されている場合には、フラッパ３１０が第２還流ドラム３５と導入口６０ａとを結ぶ経路を開放する第２姿勢にあるか否かを確認し、第２姿勢にある時にはモータ３０２を逆転駆動して第２還流ドラム３５を送り出し方向へ回転させると共に、各ボビン２０５、２１０を巻取り方向へ回転させることによりテープＴ３、Ｔ４を第２還流ドラムから送り出す過程で両テープ間に挟まれていた紙幣を指定枚数に達するまで順次払い出してゆく（ステップ２３）。フラッパ３１０が第２姿勢にある時には、スイングソレノイド３２０によってフラッパと一体化されたクラッチ作動片３１６がカムギヤ３５０を第２姿勢に保持しているため、加圧部材４７０は図１２（ｂ−１）〜（ｂ−３）に示した加圧位置、及び図９、図１０中に実線で示した加圧位置にあり、ドッグクラッチキー４５０は第２伝達ギヤ４４０の第２ドッグ歯部と噛合している。このため、モータ３０２からの駆動力は第２伝達ギヤ４４０を介して第２還流ドラムユニット２００（第２還流ドラム３５の駆動機構）へ伝達される。
ステップ２４では、ステップ２３における払出し動作が全ての紙幣について実施されたことが導入口６０ａから排出される紙幣枚数に基づいて判定され、排出が完了した場合にはモータを停止してフローを終了する（ステップ２５）。

＜還流ユニットの着脱ガイド機構＞
図１５は本発明に係る紙幣収納装置をケーシングと各還流ドラムユニットとに分解した状態を示す斜視図であり、図１６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明に係る紙幣収納装置の外観斜視図、Ａ線断面図、及びＢ線断面図であり、図１７（ａ）及び（ｂ）は第２還流ドラムユニット２００の分解斜視図であり、図１８は一方の側部カバー６５０Ｂ単体の外側面からの斜視図であり、図１９（ａ）は本発明の第１還流ドラムユニットの構成説明図であり、（ｂ）は比較例に係る還流ドラムユニットの構成説明図である。

以下、着脱ガイド機構６００について図６、図７を併せて参照しながら説明する。
本発明に係る還流式紙幣収納部３０、４０は、ケーシング６０と、ケーシングに収容（装着）されモータ３０２からの駆動力を受けて作動することによりケーシング内に搬送されてくる紙幣を受け入れ、且つ収納した紙幣をケーシング外へ送り出す少なくとも一つの還流ユニット１００（２００）と、還流ユニットをケーシングに対して着脱自在にする還流ユニットの着脱ガイド機構６００と、を備えている。
各還流ドラムユニット１００、２００を構成する各可動部品（還流ドラム、ボビン、ローラ、ギヤ等）の底面側、背面側、及び正面側には側面形状が略Ｌ字型のベース部材６５が配置されてこれらを支持している。各ベース部材６５を構成する底板６５ａ、背面板６５ｂ、正面板６５ｃは、夫々各還流ドラムユニットをケーシング本体６１に組み付けた時にケーシング６０の底板と背面板、及び正面板を夫々構成する。

還流ユニットの着脱ガイド機構（以下、着脱ガイド機構という）６００は、ケーシング６０の両側板６３、６４に夫々設けられて、少なくとも一つの還流ユニット（本例では２つの還流ドラムユニット１００、２００）をケーシング側板に対してスライド移動させて着脱する際のガイドとなるガイド部材６２０、６２０と、還流ユニット側に設けられてガイド部材６２０、６２０に対してスライド式に着脱自在に係合し、各ガイド部材と係合した状態では各ガイド部材に沿って装着完了位置（図５の状態）までガイドされる第１還流ドラムユニット１００側の被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａ、及び第２還流ドラムユニット２００側の６５５Ｂ、６７５Ｂと、を備えている。
ガイド部材６２０と、被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂは、還流ドラムユニットの着脱ガイド機構６００を構成している。

本発明では図１３で説明したように、第１還流ドラムユニット１００の駆動機構を構成する全てのギヤ、即ち、背面側従動ギヤ５０３、従動ギヤ５６０、及びボビンギヤ１０５Ｇ、１１０Ｇが還流ドラムユニットの同一側面上に、大径のドラムギヤ５５０を間に挟んで配置されている。各ギヤが同一側面に集約して設けられているため、各ギヤの肉厚を含む各回転軸の軸方向長を短くして還流ドラムユニットの軸方向寸法（幅方向寸法）を短縮することができた。その結果、ケーシング側板間の幅方向寸法を増大させることなく、還流ドラムユニットの両側面とケーシング側板６３、６４の各内壁との間に形成されるスペースを利用して、ケーシング側板６３、６４の内壁に設けた長い突条から成るガイド部材６２０、６２０と嵌合する（噛み合う）ことができる位置関係、形状を有した突条から成る被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａを、還流ドラムユニットの両側面に夫々配置することが可能となった。
第２還流ドラムユニット２００についても同様の理由によるコンパクト化により、図１５、図１７に示したようにケーシング側板６３、６４の内壁に設けた細長い突条（突起）から成るガイド部材６２０、６２０と嵌合する（噛み合う）ことができる位置関係、形状を有した細長い突条（突起）から成る被ガイド部材６５５Ｂ、６７５Ｂを、還流ドラムユニット２００の両側面に夫々配置することが可能となった。

図６、図７、図１７、図１９（ａ）等に示すように、各還流ドラム３１、３５の一側部（第１軸方向側側面）は夫々側部カバー６５０Ａ、６５０Ｂにより覆われており、他側部（第２軸方向側側面）は夫々側部カバー６７０Ａ、６７０Ｂにより覆われている。各側部カバーはベース部材６５等に固定され、各側部カバーの外面には二本の薄板状の突起から成る被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂが所要の間隔を隔てて二組並行に形成されている。各被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂは各側部カバー６５０Ａ、６５０Ｂ、６７０Ａ、６７０Ｂの外面よりも側方に突出した直線状に延びる突条（細長い突起）であり、ケーシングの各側板６３、６４の内面に夫々設けた直線状に延びる二本の突条から成る各ガイド部材６２０、６２０に嵌合した状態、或いは交互に噛み合った状態となってその長手方向へスライド自在に支持される。各被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂが各ガイド部材６２０、６２０によって直線状にガイドされることによりケーシング６０に対する各還流ドラムユニットの進退方向は一義的に決められる。

また、側部カバー６７０Ａ、６７０Ｂに形成された丸穴６７２は還流ドラムを手動操作するためにドラム軸に対して装着される操作部材６８０を露出させるための開口である。なお、丸穴６７２と対応するケーシングの一方の側板６４には操作部材６８０を露出させてケーシング外部から手動操作を可能とする丸穴６４ａが２箇所形成されている（図１５）。

図７、図１５に示すように各還流ドラムユニット１００、２００を構成する各還流ドラム３１、３５の両側面には各還流ドラム、及び各ギヤを覆うように側部カバー６５０Ａ、６５０Ｂ、６７０Ａ、６７０Ｂが配置されている。各側部カバーの外側面には斜め方向に二組のレール状の被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂが並行、且つ直線状に配置されている。また、これら二組の被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂと対向するケーシング側壁６３、６４の各内壁にはレール状の二組のガイド部材６２０、６２０が並行、且つ直線状に配置されている。各被ガイド部材を構成する複数本（本例では二本）の板状突起と、各ガイド部材６２０を構成する複数本（本例では二本）の板状突起は、図１６（ａ）（ｂ）に示したように交互に噛み合った状態、或いは一方が他方に嵌合した（入り込んだ）状態で抜け落ち不能、且つ長手方向へスライド自在に係合する。

二本の薄板状の突起を所定の間隔を隔てて並行に配置した構成を有する各被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂ、及びガイド部材６２０、６２０は、何れも水平面に対して同一角度傾斜して配置されている。各被ガイド部材、及びガイド部材の傾斜した配置方向（延在方向）は、図５等に示した各ボビン１０５、１１０から還流ドラム３１に向けて送り出された各テープＴ１、Ｔ２が最後のガイドローラ１０６ｃ、１１１ｄ以降で合流する接触走行領域（直線搬送経路）ＴＡ、及び各テープＴ３、Ｔ４が最後のガイドローラ２０６ｄ、２１１ｃ以降で合流する接触走行領域（直線搬送経路）ＴＢと夫々並行となるように設定されている。このため、着脱ガイド機構６００を利用してケーシングに対して各還流ドラムユニットを組み付ける際に、部品の精度誤差、組み付け誤差等に起因してケーシング側のガイド部材６２０、６２０と各被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂとの間に各接触走行領域ＴＡ、ＴＢに沿った搬送方向への位置ずれが発生したとしても、背面側導入経路７０の終端部と接触走行領域ＴＡの始端部との間のギャップに若干の変動が発生する程度に過ぎず、紙幣の搬送上の障害となる上下段差（搬送される紙幣面と交差する方向への段差）は発生しない。

図２０（ａ）は第２還流ドラムユニット２００においてケーシングと還流ドラムユニットとの間に接触走行領域ＴＢの搬送方向に沿った位置ずれが発生した場合の説明図であり、（ｂ）はケーシングと還流ドラムユニットとの間に接触走行領域ＴＢの搬送方向と交差する方向に沿った位置ずれが発生した場合の説明図である。なお、第１還流ドラムユニット１００においても事情は同じである。
図２０（ａ）においてはケーシング側のガイド部材６２０、６２０と各被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂとの延在方向（装着方向Ａ）が接触走行領域ＴＢと並行な方向であるため、組み付けに際して接触走行領域ＴＢと並行な方向（装着方向Ａ）への位置ずれが発生し得る。この場合図中に破線矢印Ａ｀で示したように最後のガイドローラ２０６ｄ、２１１ｃが右下方向へ位置ずれを起こし得るが、このずれ方向Ａ｀は接触走行領域ＴＢと並行な方向であるため、背面側導入経路７０の終端部と接触走行領域ＴＢの始端部との間のギャップが若干広がる程度に過ぎず、破線矢印で示したように当該ギャップ部を行き来する紙幣の経路に変化は生じず、ジャムが発生することはない。

一方、同図（ｂ）の場合はガイド部材６２０、６２０が各被ガイド部材６５５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ａ、６７５Ｂをガイドする方向が接触走行領域ＴＢと交差する方向、本例では水平方向である。このため、組み付けに際して接触走行領域ＴＢと並行ではない水平な方向（装着方向Ｂ）への位置ずれが発生し得る。この場合図中に破線矢印Ｂ｀で示したように最後のガイドローラ２０６ｄ、２１１ｃが右水平方向へ位置ずれを起こす。このずれ方向Ｂ｀は接触走行領域ＴＢと並行ではないため、背面側導入経路７０の終端部に対する接触走行領域ＴＢの始端部の位置が正規位置よりも右寄りに偏位する。このため、破線矢印で示したように接触走行領域ＴＢの始端部から背面側導入経路７０の終端部に向けて排出された紙幣は上側のガイドローラ７２ｄと衝突してジャムを起こし易くなる。逆に背面側導入経路７０の終端部から接触走行領域ＴＢの始端部に向けて搬送される紙幣はガイドローラ２１１ｃと衝突してジャムを起こし易くなる。

次に、図１９（ｂ）に示した比較図に基づいて図１９（ａ）に示した本発明の着脱ガイド機構の利点について説明する。
即ち、図１９（ａ−１）〜（ａ−３）は本発明の着脱ガイド機構を備えた還流ドラムユニットの平面図、右側面斜視図、及び左側面斜視図であり、（ｂ−１）〜（ｂ−３）は着脱ガイド機構を備えない還流ドラムユニットの平面図、右側面斜視図、及び左側面斜視図である。
なお、図１９（ｂ−１）〜（ｂ−３）の比較例中における本発明と対応する部品については同一符号を付しつつ、各符号の末尾にＸを付して区別するようにした。

比較例に係る第１還流ドラムユニット１００Ｘでは、まず本発明に係る還流ドラムユニット１００におけるドラムギヤ５５０が存在しない点が大きな相違点であり、ドラムギヤ５５０が存在しない結果として比較例では本発明のように背面側従動ギヤ５０３、従動ギヤ５６０、ボビンギヤ１０５Ｇ、１１０Ｇを全て同一側面側に配置することが不可能となっている。つまり、本発明ではドラムギヤ５５０がモータからの駆動力を各ギヤに伝達する手段として共通利用されているためにドラムギヤと同一側面上に背面側従動ギヤ５０３、従動ギヤ５６０、及びボビンギヤ１０５Ｇ、１１０Ｇを配置することが可能となっている。このため、一枚のギヤの厚み分だけ還流ドラムユニットの幅寸法が増大しているに過ぎない。
比較例に係る第１還流ドラムユニット１００Ｘでは一方の側面に背面側従動ギヤ５０３Ｘ、従動ギヤ５６０Ｘ、その他の従動ギヤ５６１Ｘ、５６２Ｘが配置されている一方で、他方の側面にはボビンギヤ１０５ＧＸ、１１０ＧＸ、その他の従動ギヤ５６３Ｘが配置されている。図示しないモータからの駆動力は背面側従動ギヤ５０３Ｘ、従動ギヤ５６０Ｘ、従動ギヤ５６１Ｘへと伝達され、更に従動ギヤ５６１Ｘと同一軸上に固定された他側面にある従動ギヤ５６３Ｘに伝達される。従動ギヤ５６３Ｘからの駆動力は図示しない他の伝達ギヤを介して各ボビンギヤ１０５ＧＸ、１１０ＧＸへと伝達される。

（ａ−１）、（ｂ−１）中に夫々示した寸法を表す数字によれば、本発明の還流ドラムユニット１００と比較例の還流ドラムユニット１００Ｘの本体部分の幅寸法は共に９０ｍｍとなっている。しかし、本発明の還流ドラムユニット１００では側部カバー６５０Ａに設けられた被ガイド部材６５５Ａの突出長、及び側部カバー６７０Ａに設けられた被ガイド部材６７５Ａの突出長を含めた全幅寸法が１０９．５ｍｍに過ぎないのに対して、比較例の還流ドラムユニット１００Ｘの全幅寸法は１１２．３ｍｍである。比較例の還流ドラムユニット１００Ｘの全体幅寸法を大きくしている主要因は、一方の側面にギヤ５０３Ｘ、５６０Ｘが配置され、他方の側面にボビンギヤ１０５ＧＸ、１１０ＧＸが配置されていることにある。

また、比較例では、本発明における背面側従動ギヤ５０３、及び従動ギヤ５６０に対応する背面側従動ギヤ５０３Ｘ、及び従動ギヤ５６０Ｘは同一側面に配置されているが、ボビンギヤ１０５Ｇ、１１０Ｇに対応するボビンギヤ１０５ＧＸ、１１０ＧＸは他側面に配置されている。各ギヤが両側面に分散して配置されていることにより、ギヤ一枚分の厚みだけ還流ドラムユニット１００Ｘの幅寸法が増大していることとなる。
更に本発明における被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａ、はケーシング側に設けたガイド部材６２０、６２０と噛み合い状態で入れ子式に嵌合するため、還流ドラムユニット１００の全幅寸法である１０９．５ｍｍから、両側面より突出する被ガイド部材の突出長の合計（８ｍｍ）を減ずることができ、本発明の還流ドラムユニット１００の幅寸法は更に短いものとなる。つまり、ギヤ群を一側面に集約した幅寸法削減効果は大きく、ケーシング側の幅寸法を変更することなく還流ドラムユニットの両側面に被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａを配置することが可能となる。

第１還流ドラムユニット１００について述べた上記の幅寸法削減効果は、第２還流ドラムユニット２００についても同様に当てはまる。
このように本発明に係る着脱ガイド機構を備えた紙幣収納部３０では、還流ドラムユニット１００はモータ３０２により駆動される可動部品３１、１０５、１１０と、該モータからの駆動力を可動部品に伝達する複数のギヤ５０３、５５０、５６０、５７０、１０５Ｇ、１１０Ｇを備え、各ギヤは、該各ギヤの軸方向一端側に相当する還流ユニットの一側面に配置されている構成が特徴的である。
また、紙幣収納部４０についても、図１７に示すように還流ドラムユニット２００はモータ３０２により駆動される可動部品３５、２０５、２１０と、該モータからの駆動力を可動部品に伝達する複数のギヤ５１０、５５０、２０５Ｇ、２１０Ｇ等を備え、各ギヤは、該各ギヤの軸方向他端側に相当する還流ユニットの他側面に配置されている。

各還流ドラムユニット１００、２００において、ドラムギヤ５５０を各還流ドラムユニットの一側面に配置すると共に、各従動ギヤ５０３、５１０によるモータからの駆動力を、各ドラムギヤ５５０、５５０を介して同一側面に配置した他のギヤ５６０、５７０、１０５Ｇ、１１０Ｇ、他のギヤ５１０、２０５Ｇ、２１０Ｇ等に対して夫々直接伝達する構成としたため、還流ユニットの他側面側のギヤ等の突出物を削減して還流ユニットの幅方向寸法を減縮することが可能となった。このため、ケーシング側の幅寸法を増大させることなく還流ドラムユニットの両側面に突出物としての被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａ、被ガイド部材６５５Ｂ、６７５Ｂを夫々配置することが可能となった。
なお、突出物としての被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａ、及び被ガイド部材６５５Ｂ、６７５Ｂは、ケーシング側のガイド部材６２０、６２０に噛み合いながら互い違いに入り込む（入れ子式に嵌合する）構成であるため、嵌合する長さ分だけケーシング内における幅方向占有スペースを減少することが可能となる。
なお、上記実施形態ではケーシング内に２つの還流ユニットを配置した構成例を示したが本発明はケーシング内に一つの還流ユニットを配置した紙幣収納部にも適用することができる。
また、還流ユニットとしては、ドラム、及びテープ形式に限らず、あらゆるタイプの還流ユニットを採用することができる。

［本発明の構成、作用、効果のまとめ］
第１の本発明に係る紙葉収納部（３０、４０）は、ケーシング６０と、該ケーシングに収容されモータ３０２からの駆動力を受けて作動することによりケーシング内に搬送されてくる紙葉を受け入れ、且つ収納した紙葉をケーシング外へ送り出す還流ユニット（１００、２００）と、を備え、ケーシングは、還流ユニットをケーシングに対してスライド移動させて着脱する際のガイドとなるガイド部材６２０を備え、還流ユニットは、ガイド部材に対して着脱自在に係合し、係合状態ではガイド部材に沿って装着完了位置までガイドされる被ガイド部材（６５５Ａ、６７５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ｂ）を備えていることを特徴とする。
本発明は、一つのケーシングに対して一つの還流ユニットを着脱するタイプの紙葉収納部にも適用することができる。
還流ユニットの構成としてはドラムタイプに限定する訳では無く、あらゆるタイプを適用することができる。
還流ユニット内でのジャム発生、その他の故障が発生した場合にユーザーサイドでジャム処理、修理を行うことが困難なことが多々ある。このような事態になった場合、従来はメンテナンスマンを呼んで還流ユニットを含めた紙葉収納部全体を交換するしか対応策がなく、コストアップ、稼働率の低下を招いていた。

本発明では、ケーシングに対して還流ユニットを着脱可能としたので、ユーザーが予めスペアの還流ユニットを用意しておくことにより、古い還流ユニットを取り外した後でスペアの還流ユニットを装着するだけの簡単な操作により紙葉収納部、紙葉処理装置の機能を迅速に回復することが可能となる。つまり、交換の対象となる部品（群）を最小のモジュール単位としたので、コストを掛けずに運用を継続することができる。ケーシングに対して各還流ユニットを装着してから固定する手段としてのビスの本数は、還流ユニットを組み立てるのに必要なビスの本数に比して大幅に少ない。このため、ユーザーにとっても簡単な作業によってスペアの還流ユニットを交換することができる。
実施形態のように還流ユニットが還流ドラムとテープとから構成されている還流ドラムユニットである場合には、テープ間に紙葉が詰まって稼動が停止すると、多数のビスを取り外して還流ユニットをケーシングから取り外した後で、還流ユニットを分解してテープ間に詰まった紙葉を取り出す必要があるが、テープが絡まったり、弛んだりしてしまい、専門家でないユーザーには難しい作業となる。ユーザーがテープをカットして対応しようとすると、還流ユニットが故障状態に陥り、回復不能による運用停止となる。また、還流ユニット自体を分解する作業はビス本数が著しく多いため困難な作業であり、一旦分解すると組み立てる作業は更に困難を極める。

本発明では、ケーシングに設けたレール状のガイド部材に対して還流ユニット側に設けた被ガイド部材をスライド自在に係合させるようにしたので、最低限のビスの取外し、取付と、ハーネス（コネクタ）を着脱するだけで、ユーザーがスペア用の還流ユニットを新たに装着して機能を回復できることとなった。一つのケーシング内に複数の還流ユニットが収納されている場合にも、簡単な操作により夫々の還流ユニットを個別に着脱交換できるので、トラブル対応費用を大幅に削減してユーザーにおけるメリットを大きくすることができる。

第２の本発明に係る紙葉収納部では、還流ユニットはモータにより駆動される可動部品と、該モータからの駆動力を可動部品に伝達する複数のギヤを備え、各ギヤは、該各ギヤの軸方向一端側に相当する還流ユニットの一側面に配置されていることを特徴とする。
還流ユニットを構成する可動部品を駆動するギヤ群を還流ユニットの一側面に集約して配置したので、還流ユニットの両側面にギヤを分散配置する場合に比して還流ユニットの全幅寸法をギヤの肉厚分プラスαだけ減少させることができる。この減少した幅寸法によりケーシング内にスペース上の余裕ができるため、ガイド部材６２０や被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ｂを配置することが可能となる。

第３の本発明に係る紙葉収納部では、モータからの駆動力を受けて作動することにより搬送される紙葉を受け入れ、且つ収納した紙葉を送り出す第１の還流ユニット１００、及び第２の還流ユニット２００と、姿勢を変化させることにより搬送される紙葉を何れかの還流ユニットに振り分ける振り分け手段３１０と、振り分け手段を駆動する振り分け手段駆動機構３００と、モータからの駆動力を何れか一方の還流ユニットに選択的に切り替えて伝達させる駆動伝達切替え機構と、を備え、振り分け手段の姿勢を変化させる動作に連動して駆動伝達切替え機構を作動させてモータからの駆動力を何れか一方の還流ユニットに切替えて伝達させることを特徴とする。
本発明の着脱ガイド機構６００は、振り分け手段駆動機構３００を備えた紙葉収納部にも適用することができる。

第４の本発明に係る紙葉収納部では、還流ユニットは、正逆回転する過程で二枚のテープを重ねた状態で外周に渦巻き状に巻き取ったり各テープを送り出す還流ドラムと、正逆回転する過程で各テープを夫々還流ドラム外周に送り出したり各テープを巻き取る２つのボビンと、を備え、各テープは、還流ドラム外周に向かう直前位置で紙葉を間に挟んで搬送する互いに接触した直線的な接触走行領域ＴＡ、ＴＢを形成し、ガイド部材による被ガイド部材のガイド方向は接触走行領域と並行であることを特徴とする。
還流ユニットが還流ドラムと二枚のテープ（フィルム）とから構成されている場合には、紙葉搬送経路の還流ドラム直前位置に二枚のテープの接触走行領域ＴＡ（ＴＢ）が形成される。この接触搬送経路が直線状である場合には、ケーシングに対する各還流ドラムユニットの着脱方向は接触搬送領域と並行な直線方向とするのが好ましい。

実機毎に部品の精度誤差等によりケーシングと還流ドラムユニットとの間に位置ずれが存在する場合に、還流ドラム直前における紙葉の出入れ方向と、ケーシングに対する還流ドラムユニットの着脱方向が交差していると、位置ずれ状態でビス留めされる事態が発生し、ケーシング側の搬送経路７０と各還流ドラムユニット側の接触走行領域ＴＡ、ＴＢとの間の受け渡し部にずれが発生してジャム等の搬送不良を起こす。また、ギヤ同士の位置ずれも発生して駆動伝達に支障をもたらす原因ともなる。
ただ、本発明のように接触走行領域と着脱方向が並行であれば、ケーシングに対する還流ドラムユニットの位置ずれが着脱方向と並行になるため、搬送経路７０と各還流ドラムユニット側の接触走行領域ＴＡ、ＴＢとの間の受け渡し部に搬送不良をもたらす致命的な位置ずれが発生することはない。

第５の本発明に係る紙葉収納部は、還流ドラムの一側面に一体化されたドラムギヤ５５０と、該ドラムギヤと噛合してモータからの駆動力をドラムギヤに伝達する従動ギヤ５０３（５１０、５６０）と、各ボビンの軸に夫々一体化されてドラムギヤと噛合するボビンギヤ１０５Ｇ、１１０Ｇ（２０５Ｇ、２１０Ｇ）と、を備え、各従動ギヤ、及び各ボビンギヤは、ドラムギヤと同じ側面に配置されていることを特徴とする。
還流ドラムの軸部に一体化した大径のドラムギヤを一側部に配置したので、このドラムギヤに対してモータからの駆動力を伝達するギヤと、ドラムギヤからの駆動力伝達を受けるボビンギヤを同一側面に配置することが可能となり、還流ドラムユニットの軸方向寸法を減縮させることが可能となった。このため、ケーシング側の幅寸法を増大させることなく、ガイド部材６２０や被ガイド部材６５５Ａ、６７５Ａ、６５５Ｂ、６７５Ｂを配置することが可能となった。

他の本発明に係る紙葉収納部は、単一のモータ３０２と、該モータからの駆動力を受けて作動することにより搬送される紙葉を夫々受け入れ、且つ収納した紙葉を送り出す第１還流ユニット１００、及び第２還流ユニット２００と、モータからの駆動力を何れか一方の還流ユニットに選択的に切り替えて伝達させる駆動伝達切替え機構４００と、姿勢を変化させることにより搬送される紙葉を何れかの還流ユニットに振り分ける振り分け手段３１０と、該振り分け手段を駆動する振り分け手段駆動機構３００と、を備え、振り分け手段駆動機構により振り分け手段の姿勢を変化させることにより駆動伝達切替え機構を作動させてモータからの駆動力を何れか一方の還流ユニットに切替えて伝達させることを特徴とする。

還流ユニットの駆動は１つの還流ユニットにつき１モータが一般的であるが、本発明では駆動伝達切替え機構を採用することにより夫々異なった金種を収容する２つの還流ユニットを１つのモータで駆動することを可能としてモータ数を削減した。モータ数の削減によりハード構成が簡素化されてコストダウンすると共に、ソフト制御も単純化することができる。なお、還流ユニットとは、実施形態に示した還流ドラムタイプに限らず、ドラムやテープを用いずに還流式に紙葉を収容したり払出すことができるあらゆるタイプのユニットを含むものである。
振り分け手段３１０は、紙葉収納装置３０、４０の導入口６０ａから導入されてきた紙葉の搬送経路、搬送方向を何れか一方の還流ユニット側に切り替える手段である。各還流ユニットから払い出された紙葉は振り分け手段により導入口へ導かれる。振り分け手段を所定の角度範囲で往復動作させる際に、駆動伝達切替え機構４００を作動させて駆動力の伝達方向の切替えも同時に実行する。
このように還流ユニットを二個備えたタイプの還流式紙葉収納部において搬送経路切替え用の振り分け手段を利用して各還流ユニットへの動力の切替えを実現することができる。

また、本発明に係る駆動伝達切替え機構は、単一のモータ３０２からの駆動力を、第１負荷（実施形態では第１還流ドラムユニット１００）、及び第２負荷（実施形態では第２還流ドラムユニット２００）の何れか一方に選択的に切り替えて伝達させる駆動伝達切替え機構４００であって、モータの出力ギヤ３０３からの駆動力を受けて回転駆動される主駆動ギヤ４１０と、該主駆動ギヤの軸孔を回転スリーブ４２０を介して回転自在に軸支する固定軸４１５と、中心穴４２０ａに挿通した固定軸に対して相対回転可能、且つ軸方向へは不動に支持されると共に主駆動ギヤの軸芯（軸孔）を固定的に支持した回転スリーブ４２０と、主駆動ギヤの第１軸方向寄りの回転スリーブ部位（外周面）により軸孔を相対回転可能に軸支されて第１負荷側へ駆動力を伝達する第１伝達ギヤ４３０と、第１伝達ギヤの第２軸方向寄りの回転スリーブ部位（外周面）により軸孔を相対回転可能に軸支されて第２負荷側へ駆動力を伝達する第２伝達ギヤ４４０と、第１伝達ギヤと第２伝達ギヤの各対向面に夫々設けられた第１ドッグ歯部４３２、及第２ドッグ歯部４４２と、第１伝達ギヤと第２伝達ギヤ間の回転スリーブ部位によって軸方向移動自在に支持され第１軸方向寄り位置にある時に第１ドッグ歯部と噛合し、第２軸方向寄り位置にある時に第２ドッグ歯部と噛合するドッグクラッチキー４５０と、ドッグクラッチキーよりも第１軸方向寄りの回転スリーブ部位と固定軸との間に配置された第１弾性部材４６０と、ドッグクラッチキーよりも第２軸方向寄りの回転スリーブ部位と固定軸との間に配置された第２弾性部材４６５と、固定軸外周と回転スリーブの中心穴との隙間に第１軸方向側から挿入されて第１弾性部材を介してドッグクラッチキーを第２伝達ギヤに向けて押圧する加圧部材４７０と、を備え、加圧部材が第１弾性部材を押圧していない時（或いは、所定値以上の力で押圧していない時）にはドッグクラッチキーが第２弾性部材によって第１伝達ギヤの第１ドッグ歯部と噛合することにより主駆動ギヤからの駆動力は第１負荷へ伝達され、加圧部材が第１弾性部材を押圧することによりドッグクラッチキーが第２伝達ギヤの第２ドッグ歯部と噛合することにより主駆動ギヤからの駆動力は第２負荷へ伝達されることを特徴とする。
２つの負荷（駆動対象物）を夫々一つモータにより駆動するとすれば、部品点数増大、ハード構成の複雑化及びソフト制御の複雑化によりコストアップを招く。

本発明では、２つの負荷を１つのモータで駆動することを可能として、モータ数の削減によるハード構成、及びソフト制御の簡素化を実現してコストダウンすることが可能となる。しかも、２つの負荷を一つのモータにより駆動する装置における必須部品（例えば、２ドラム式の紙葉収納装置における紙葉搬送方向切替手段）の動作を利用して駆動力の伝達方向を切り替えることができるので、部品点数の削減、小型化、低コスト化を実現できる。

モータからの駆動力は回転スリーブと一体化された主駆動ギヤに伝達される一方で、第１及び第２伝達ギヤは回転スリーブにより回転スリーブに対して相対回転可能に支持されている。回転スリーブにより軸方向へ移動可能、且つ回転スリーブと一体回転するように構成されたドッグクラッチは、軸方向へ進退して何れか一方の伝達ギヤと選択的に噛合することにより、何れか一方の伝達ギヤを回転スリーブと一時的に一体化させて駆動力を伝達することが可能となる。ドッグクラッチを作動させる手段として加圧部材が用いられ、加圧部材は作動機構によって作動させられる。
駆動力伝達の切替え対象となる負荷としては、実施形態に示した紙葉収納装置に限らずあらゆる対象を想定することができる。加圧部材は固定軸により進退自在に支持されている必要は必ずしもなく、どのような支持構造であってもよい。

また、本発明に係る駆動伝達切替え機構４００は、加圧部材４７０を作動させる作動機構４８０を備え、作動機構は、固定軸と並行な回動軸により回動し、外周面の一部に他の駆動ギヤ部材３１６からの駆動力を受ける従動ギヤ部３５２、及び外周面の他部に加圧部材に設けたカムフォロア部４７０ｂと接して回転することにより加圧部材を作動させるカム部３５４を備えたカムギヤ３５０と、を備え、カム部はカムギヤが正逆回動する過程でカムフォロア部を介して加圧部材を軸方向へ進退させる形状を有していることを特徴とする。
加圧部材を固定軸外面と回転スリーブとの隙間内で進退させることにより第１弾性部材を付勢するための作動機構として、例えば他の駆動ギヤ部材３１６からの駆動力を受けて作動するカムギヤ３５０を用いることができる。これによれば既存の部品（フラッパ）に対して簡単な部品を付加するだけで作動機構を構築できる。

また、本発明に係る紙葉収納部３０、４０は駆動伝達切替え機構４００を備え、第１及び第２負荷は、夫々、搬送される過程で振り分け手段３１０により振り分けられた紙葉を夫々受け入れて収容する還流ドラムユニット１００、２００であり、振り分け手段を正逆回動させて駆動ギヤ部材を正逆回動させることにより、従動ギヤ部を介してカムギヤ３５０を正逆回動させることを特徴とする。
テープ（フィルム）巻取り方式の還流ドラムの駆動は１つの還流ドラムにつき１モータが一般的であるが、本発明では駆動伝達切替え機構を採用することにより夫々異なった金種を収容する２つの還流ドラムを１モータで駆動することを可能としてモータ数を削減した。モータ数の削減によりハード構成が簡素化されてコストダウンすると共に、ソフト制御も単純化することができる。

振り分け手段３１０は、紙葉収納装置３０、４０の導入口６０ａから導入されてきた紙葉を何れか一方の還流ドラムユニット側に切り替える手段である。スイングソレノイドによって振り分け手段を例えば２０度の角度範囲で往復動作させる際に、駆動力の伝達方向の切替えも同時に実行する。
このように２ドラムタイプの還流式紙葉収納部において従来から使用されてきた搬送経路切替え用の振り分け手段を利用して各還流式ドラムユニットへの動力の切替えを実現することができる。
また、本発明に係る紙葉処理装置は、紙葉収納部を備えたことを特徴とする。
この紙葉処理装置によれば、２つの負荷を備えた紙葉収納部を一つのモータにより駆動することが可能となり、構成の簡潔化、小型化、低コスト化等のメリットを得ることができる。

１…紙幣処理装置、３…筐体、５…入出金口、７…返却口、９ａ…収納紙幣搬送経路、９ｂ…収納紙幣搬送経路、１１…一括入金部、１３…センタリング部、１５…識別部、２０…エスクロ部、２１…エスクロドラム、２２…集積部、２３…払出しドラム、３０、４０…還流式紙幣収納部（還流式紙幣収納装置）、３１、３５…還流ドラム（可動部品）、３１ａ…ドラム軸、４１、４５…還流ドラム、５０…回収庫、６０…ケーシング、６０ａ…導入口、６１…ケーシング本体、６２…天板、６３、６４…側板、６３ａ…開放部、６３ｂ…側板蓋、６５…ベース部材、６５ａ…底板、６５ｂ…背面板、６５ｃ…正面板、
７０…背面側導入経路（搬送経路）、７２、７４…搬送機構、７２ａ…ベルト、７２ｂ…ローラ、７４ａ…ベルト、８０…正面側導入経路（搬送経路）、１００…第１還流ドラムユニット（第１還流ユニット）、１０５、１１０…ボビン（可動部品）、１０５Ｇ、１１０Ｇ…ボビンギヤ、１０６ａ〜１０６ｃ…ガイドローラ、１１１ａ〜１１１ｄ…ガイドローラ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４…テープ、２００…第２還流ドラムユニット（第２還流ユニット）、２０５、２１０…ボビン（可動部品）、２０６ａ〜２０６ｄ…ガイドローラ、２１１ａ〜２１１ｃ…ガイドローラ、３００…フラッパ駆動機構（振り分け手段駆動機構）、３０２…モータ、３０３…出力ギヤ、３１０…フラッパ、３１０ａ…爪片、３１２…回動軸、３１５…突出片、３１６…クラッチ作動片、３１６ａ…ギヤ部、３２０…スイングソレノイド、３５０…カムギヤ、３５０ａ…軸部、３５２…従動ギヤ部、３５４…カム部、３５４ａ…カム面、３５６…遮光板、３６０…検知センサ、４００…駆動伝達切替え機構、４１０…主駆動ギヤ、４１５…固定軸、４２０…回転スリーブ、４２０ａ…中心穴、４２２…可動支持穴、４３０…第１伝達ギヤ、４３０ａ…軸受部材、４４０…第２伝達ギヤ、４３２、４４２…ドッグ歯部、４３２ａ、４４２ａ…山部、４３２ｂ、４４２ｂ…谷部、４４０ａ…軸受部材、４５０…ドッグクラッチキー、４５０ａ…挿通穴、４６０…第１コイルバネ（第１弾性部材）、４６５…第２コイルバネ（第２弾性部材）、４７０…加圧部材、４７０ａ…筒状部、４７０ｂ…フランジ部（カムフォロア部）、４７５、４７６…軸受部材、４８０（３５０、３５２、３５４）…作動機構、５００…背面側従動ギヤ、５０１…背面側ドライブシャフト、５０２…背面側従動ギヤ、５０３…背面側従動ギヤ（従動ギヤ）、５１０…正面側従動ギヤ（従動ギヤ）、５５０…ドラムギヤ、５６０…従動ギヤ、５７０…中継ギヤ、６００…着脱ガイド機構、６２０…ガイド部材、６５０Ａ、６５０Ｂ…側部カバー、６７０Ａ、６７０Ｂ…側部カバー、６５５Ａ、６７５Ａ…被ガイド部材、６５５Ｂ、６７５Ｂ…被ガイド部材、６７０…側部カバー、６７２…丸穴、６８０…操作部材、１０００…制御手段

Claims (6)

1. ケーシングと、該ケーシングに収容されモータからの駆動力を受けて作動することにより前記ケーシング内に搬送されてくる紙葉を受け入れ、且つ収納した紙葉をケーシング外へ送り出す還流ユニットと、を備え、
   前記ケーシングは、前記還流ユニットを前記ケーシングに対して直線的にスライド移動させて着脱する際のガイドとなるガイド部材を備え、
   前記還流ユニットは、前記ガイド部材に対して着脱自在に係合し、係合状態では前記ガイド部材に沿って装着完了位置までガイドされる被ガイド部材を備え、
   前記還流ユニットは、紙葉を直線的に搬送する直線搬送経路を備え、
   前記ケーシングに対する前記還流ユニットの直線的なスライド移動方向は、前記ケーシングに収容された状態にある前記還流ユニットの直線搬送経路と並行であることを特徴とする紙葉収納部。
2. 前記還流ユニットは前記モータにより駆動される可動部品と、該モータからの駆動力を前記可動部品に伝達する複数のギヤを備え、
   前記各ギヤは、該各ギヤの軸方向一端側に相当する前記還流ユニットの一側面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉収納部。
3. 前記モータからの駆動力を受けて作動することにより搬送される紙葉を受け入れ、且つ収納した紙葉を送り出す第１の前記還流ユニット、及び第２の前記還流ユニットと、姿勢を変化させることにより搬送される紙葉を何れかの前記還流ユニットに振り分ける振り分け手段と、前記振り分け手段を駆動する振り分け手段駆動機構と、前記モータからの駆動力を何れか一方の前記還流ユニットに選択的に切り替えて伝達させる駆動伝達切替え機構と、を備え、
   前記振り分け手段の姿勢を変化させる動作に連動して前記駆動伝達切替え機構を作動させて前記モータからの駆動力を何れか一方の前記還流ユニットに切替えて伝達させることを特徴とする請求項１、又は２に記載の紙葉収納部。
4. 前記還流ユニットは、正逆回転する過程で二枚のテープを重ねた状態で外周に渦巻き状に巻き取ったり各テープを送り出す還流ドラムと、正逆回転する過程で前記各テープを夫々前記還流ドラム外周に送り出したり前記各テープを巻き取る２つのボビンと、を備え、
   前記各テープは、前記還流ドラム外周に向かう直前位置で紙葉を間に挟んで搬送する互いに接触した直線的な接触走行領域を形成し、
   前記ガイド部材による前記被ガイド部材のガイド方向は前記接触走行領域と並行であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉収納部。
5. 前記還流ドラムの一側面に一体化されたドラムギヤと、該ドラムギヤと噛合して前記モータからの駆動力を前記ドラムギヤに伝達する従動ギヤと、前記各ボビンの軸に夫々一体化されて前記ドラムギヤと噛合するボビンギヤと、を備え、
   前記各従動ギヤ、及び前記各ボビンギヤは、前記ドラムギヤと同じ側面に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の紙葉収納部。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉収納部を備えたことを特徴とする紙葉処理装置。

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