TWI694416B - 紙片收納部，以及紙片處理裝置 - Google Patents

Abstract

[課題]依據本發明，於殼體內裝設有回流單元的回流式紙片收納部中，能夠於使用者方迅速實施回流單元發生故障的時之應對、恢復處理。 [解決手段]回流單元(100、200)，係接受來自收容於殼體(60)的馬達的驅動力而作動，藉此納入被搬運至殼體內的紙片，並且將所收納的紙片送出至殼體外；殼體係具備作為裝卸回流單元之際的導引件之導引構件(620)，回流單元係具備：被導引構件(655A、675A、655B、675B)，係對於導引構件以裝卸自如的方式卡合，並在卡合狀態下沿著導引構件被導引至裝設完成位置。

Description

紙片收納部，以及紙片處理裝置

本發明係關於一種紙片收納部以及紙片處理裝置，係於回流式紙片收納部中，具備能夠於使用者方(user-side)迅速實施回流單元發生故障的時之應對、恢復處理的回流單元的裝卸導引機構之紙片收納部以及紙片處理裝置。

作為納入被投入的紙鈔而藉此提供各種物品或服務的功能之自動販賣機、遊樂場所之遊樂媒體出借機、售票機、出款入款裝置、兌款機等紙鈔取用裝置所裝設的紙鈔處理裝置，已知有能夠取入、收納以及支付複數種面額之紙鈔的回流式之類型者。 於回流式的紙鈔處理裝置，係裝設有用以將預先準備作為支付用的紙鈔或運作中被投入的紙鈔，以分面額或在面額混雜的狀態進行保管的紙鈔收納部。 於紙鈔收納部，係具有：回流式紙鈔收納部，係收納紙鈔，並且具備為了找錢而將紙鈔作排出至外部的功能；以及回收用紙鈔收納部(回收庫)，係在營業結束時等將紙鈔處理裝置內的所有紙鈔回收。 作為回流式紙鈔收納部，已知有如專利文獻1「紙鈔取用裝置」般在以漩渦狀(螺旋狀)重疊捲繞於回流滾筒的外周面的帶件(tape)之間收納紙鈔的類型。另外，於該文獻中，係藉由於一個回流式紙鈔收納部內並置2個由回流滾筒與筒管構成的單元而能夠收納面額不同的紙鈔。

然而，該回流式紙鈔收納部，係藉由多個螺絲將2個回流滾筒單元對於殼體進行固定，故在其中一方之回流滾筒單元中於帶件之間發生卡紙等問題的情形，必須在使用者方將多個螺絲卸除而分解以進行夾紙處理，如此作業對於使用者而言極為困難。作為應對方法，係藉由人力作業使回流滾筒的旋轉軸旋轉而使操作構件配置於殼體外面，並藉由手動操作使回流滾筒旋轉，藉此取出堵塞於帶件之間的紙鈔。然而，視夾紙的形態，會有難以僅藉由手動旋轉回流滾筒而進行夾紙處理，且反而導致帶件過度鬆弛或扭轉而歪曲，而成為複雜地纏繞的狀態，以致無法修復的情形。 若陷入如此事態，則唯有連絡維修人員以進行回流滾筒單元的修理、更換，而導致紙鈔取用裝置的運作率顯著降低，故就該點而言要求改善的呼聲甚高。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2016-218965號公報

[發明所欲解決的技術課題]

本發明係有鑑於前述情形而完成者，目的在於提供一種紙片收納部以及紙片處理裝置，其係於殼體內裝設有回流單元的回流式紙片收納部中，具備能夠於使用者方迅速實施回流單元發生故障的時之應對、恢復處理的回流單元的裝卸導引機構之紙片收納部以及紙片處理裝置。 [用以解決課題的技術方案]

為達成前述目的，本發明之紙片收納部，係具備：殼體；以及回流單元，係接受來自收容於該殼體的馬達的驅動力而作動，藉此納入被搬運至前述殼體內的紙片，並且將所收納的紙片送出至殼體外；前述殼體，係具備作為使前述回流單元對於前述殼體滑移移動而裝卸之際的導引件之導引構件，前述回流單元，係具備：被導引構件，係對於前述導引構件以裝卸自如的方式卡合，並在卡合狀態下沿著前述導引構件被導引至裝設完成位置。 [發明之效果]

依據本發明，於殼體內裝設有回流單元的回流式紙片收納部中，能夠於使用者方迅速實施回流單元發生故障的時之應對、恢復處理。

以下，藉由圖式所示之實施形態更為詳細地說明本發明。 [紙鈔處理裝置的構成] 圖1(a)及圖1(b)係具備本發明之一實施形態之紙片收納部的紙鈔(紙片)處理裝置的正視圖，以及A-A剖面圖。 又，於本實施形態中，雖針對處理作為紙片之一例的紙鈔的裝置進行說明，然而本發明的紙片收納部以及紙片處理裝置，除了紙鈔以外亦能夠運用於代金券、票券、有價證券等等之紙片的一般處理裝置。

圖1所示之回流式紙鈔處理裝置(以下稱為紙鈔處理裝置)1，係裝設或一併設置於例如自動販賣機、售票機、遊樂場所的遊樂媒體出借機、出款入款裝置、兌款機等紙鈔取用裝置，用以進行紙鈔的納入、作為找錢等之紙鈔的支付處理的手段。 紙鈔處理裝置1，係大致由以下者構成：框體3，係構成外裝體；入出款處理單元M，係將被入款至框體內的紙鈔以所指定的路徑於進行機體內搬運，或排出至機體外；紙鈔收納單元N，係收納從入出款處理單元M搬運而來的紙鈔，或與入出款處理單元M之間進行紙鈔的授受；搬運機構，係經由各種路徑搬運紙鈔；以及控制手段(CPU、MPU、ROM、RAM等)1000(圖2、圖3)，係控制各種控制對象。

入出款處理單元M，係具備：入出款口5，係將包含不同面額的紙鈔之最多30張的紙鈔堆整批納入，或作為退還入款紙鈔之際的退還口；退還口7，係作為最多30張紙鈔的出款支付口，及入款拒收退還口；整批入款部11，係將被入款、設置於入出款口5的紙鈔堆分離為一枚一枚的紙鈔，並沿著入款紙鈔搬運路徑9a導入至裝置本體內；定心部13，係將被配置於整批入款部11的下游側並被搬運而來的紙鈔的寬度方向位置對齊於搬運路的中央部；辨識部15，係配置於定心部的下游側，並藉由併用光學感測器、磁性感測器而判定入款紙鈔的面額、真假等；暫存部(暫時保留部)20，係暫時保留最多30張通過辨識部的入款紙鈔，並在確定納入時送出至後述之各收納部、回收庫，在因退款要求等造成之取消退還時送出至支付累積部(支付累積裝置)22；支付累積部(退還紙鈔的累積裝置)22，係累積從暫存部搬運而來的退還用紙鈔或拒收紙鈔(以下稱為退還紙鈔)再支付至退還口7；以及遺忘紙鈔收納部(紙鈔保留部)24，係在從支付累積部22被支付至退還口7的退還紙鈔在經過預定時間後仍未被顧客回收的情形，藉由支付累積部進行倒送而作為遺忘紙鈔進行收納。

紙鈔收納單元N，係具備：第1及第2回流式紙鈔收納部(回流式紙鈔收納裝置)30、40，係在確定將入款紙鈔納入之際，將從暫存部20被一枚一枚送出並於收納紙鈔搬運路徑9a、9b上被搬運而來的紙鈔，以各面額出入自如的方式收容；以及回收庫(回收紙鈔收納部)50，係以從正面側裝卸自如的方式裝設於設置在第2回流式紙鈔收納部40的下方的收容空間內，並於營業結束時等從各回流式紙鈔收納部回收所有面額的紙鈔，或是回收不會被利用於找錢的高額紙鈔或各回流式紙鈔收納部收容不完的剩餘紙鈔。 搬運機構，係具備各搬運路徑9a、9b、用以生成、傳達沿著其他的搬運路徑搬運紙鈔的驅動力之馬達、螺線管、滑輪、皮帶、閘門等。 控制手段1000，係控制入出款處理單元M、紙鈔收納單元N及搬運機構等控制對象。 又，入出款口5或退還口7所進行之紙鈔的最大處理張數僅係一例。

本例之第1及第2回流式紙鈔收納部30、40，係分別具備兩個各自之最大收納張數60張的回流滾筒(31、35、41、45)。各回流滾筒31、35、41、45，已知有在以漩渦狀(螺旋狀)各重疊捲繞於該等之外周面的兩條長條帶件(長條薄膜)之間收納紙鈔之適合於回流的類型。 第1及第2回流式紙鈔收納部30、40，係藉由具備後述之驅動傳達切換機構400，能夠將2個回流滾筒31、35、回流滾筒41、45分別藉由單一馬達進行驅動。

[紙鈔處理裝置的各種動作] 接著，針對圖1所示之紙鈔處理裝置1之入款動作、確定動作、出款動作、及回收動作的概要，藉由圖2、圖3進行說明。 亦即，圖2(a)及圖2(b)係表示紙鈔處理裝置的入款動作及確定動作，圖3(a)及圖3(b)係表示該出款動作及回收動作的說明圖。

首先，於圖2(a)的入款動作中，當從入出款口5被投入一張或複數張紙鈔，則接受到來自檢測出紙鈔的感測器訊號的控制手段1000使搬運機構作動，而使用整批入款部11及入款紙鈔搬運路徑9a取入紙鈔。整批入款部11，係將被設置於入出款口5的紙鈔堆中最上部的紙鈔一枚一枚地取出並搬運至定心部13。在定心部受到定心的紙鈔，係被移動至辨識部15以接受辨識。由辨識部15判定為能夠納入的紙鈔，係被搬運至暫存部20而一枚一枚地捲繞於暫存滾筒21的外周以進行暫時保留，等待確定入款。於辨識部判定為無法納入的拒收紙鈔，若是從入出款口5被一枚一枚投入的紙鈔的情形，會直接從退還口7排出至機體外。另一方面，在複數張整批投入紙鈔被拒收的情形，係暫時累積(一至複數張)於支付累積部22再藉由退還口7一併排出至機體外而退還。另外，在顧客藉由操作未圖示的取消鍵要求退還紙鈔的情形，係將暫時保留於暫存部20的紙鈔一枚一枚地送出至支付累積部22，並被一枚一枚地重疊捲繞於進行旋轉的支付滾筒23的外周而在層疊狀態下被累積。在顧客所投入的所有紙鈔於支付滾筒外周累積完成的階段，支付滾筒23係朝向支付方向旋轉，而藉此使紙鈔堆從退還口7突出至外部而進行退還，以催促顧客進行接收。 在為了退還而從退還口7突出至機體外的紙鈔堆在經過預定時間後仍未被顧客回收的情形，係使支付滾筒朝向回歸方向倒轉而倒送回機體內，藉此作為遺忘紙鈔收納於遺忘紙鈔收納部24。

於圖2(b)的確定動作中，在被暫時保留於暫存部20的入款紙鈔確定入款的階段，係從暫存部將紙鈔一枚一枚地送出，利用於找錢的紙鈔係經由收納紙鈔搬運路徑9b而分面額收納於任一個回流式紙鈔收納部30、40，不利用於找錢的紙鈔係收納於回收庫50。 於圖3(a)的出款動作中，在支付紙鈔作為找錢之際，係取出被收納於回流式紙鈔收納部30、40的紙鈔藉由辨識部15進行辨識，若為能夠退還的紙鈔則暫時累積(一至複數張)於支付累積部22再一併作為找錢從退還口7進行支付。 另一方面，在藉由辨識部15所進行的辨識被判定為無法退還的紙鈔的情形，係在暫存部20暫時儲留之後移送至回收庫50進行收納。 於圖3(b)的回收動作中，係在營業結束時等將被收納於回流式紙鈔收納部(回流式紙鈔收納裝置)30、40的紙鈔於暫存部20暫時累積再收納至回收庫50。

[驅動傳達切換機構，及回流式紙鈔(紙片)收納部] ＜紙鈔收納部＞ 圖4係本發明之一實施形態之回流式紙鈔收納部的外觀立體圖，圖5係表示回流式紙鈔收納部的內部構成的縱剖面圖，圖6係回流式紙鈔收納部的分解立體圖，圖7係表示2個回流滾筒單元與驅動傳達切換機構的組裝狀態的立體圖，圖8係擋板驅動機構及驅動傳達切換機構的外觀立體圖，圖9係驅動傳達切換機構的縱剖面圖(圖8的A部剖面)，圖10係表示缺齒齒輪構件、凸輪齒輪及加壓構件等的組裝狀態的立體圖(圖8的B部放大圖)，圖11係驅動傳達切換機構的主要構件的分解立體圖，圖12(a-1)(a-2)(a-3)以及(b-1)(b-2)(b-3)，係表示凸輪齒輪使加壓構件作動的狀態的說明圖。

(回流式紙鈔收納部) 回流式紙鈔收納部(回流式紙鈔收納裝置=紙鈔收納部)30、40，係大致構成為具備：2個回流滾筒單元100、200，係位於殼體60內；擋板驅動機構300，係將紙鈔的搬運路徑(導入路徑、支付路徑)切換為其中任一方之回流滾筒單元側；以及驅動傳達切換機構400，係連動於擋板驅動機構300所進行之紙鈔搬運方向切換動作，將來自馬達的驅動力擇一(選擇性)切換至其中任一方的回流滾筒單元進行傳達。 本發明之回流式紙片收納部30、40，係具備：殼體60；至少一個之回流單元100、200，係接受來自收容於該殼體的馬達302的驅動力而作動，藉此納入被搬運至殼體內的紙片，並且將所收納的紙片送出至殼體外；以及裝卸導引機構600，係使回流單元對於殼體裝卸自如。

另外，回流式紙片收納部30、40之特徵，係構成為：具備：單一的馬達302；第1回流單元(第1回流滾筒單元)100及第2回流單元(第2回流滾筒單元)200，係接受來自該馬達的驅動力以進行作動而分別納入被搬運的紙片，並且將所收納的紙片送出；分配手段(擋板)310，係藉由使姿勢(位置)變化而將被搬運的紙片分配至任一個回流單元；分配手段驅動機構(擋板驅動機構)300，係驅動該分配手段；以及驅動傳達切換機構400，係連動於分配手段驅動機構300所進行之分配動作而作動，藉此將來自馬達的驅動力選擇性切換至其中任一方的回流單元進行傳達；藉由分配手段驅動機構使分配手段310的姿勢(搬運方向)變化，藉此使驅動傳達切換機構作動，而將來自馬達的驅動力切換至其中任一方之回流單元進行傳達。

以下，針對回流式紙鈔收納部(回流式紙鈔收納裝置)30、40的構成進行詳細說明。 如圖6所示，殼體60，係構成為：具備：殼體本體61，係具備頂板62及左右側板63、64；以及側板蓋63b，係裝設於側板63的開放部63a；並且，能夠從殼體本體61的背面及正面的各開口部裝設各回流滾筒單元100、200。於殼體60的背面上部，形成有：導入口60a，係接收從入出款處理單元M於收納紙鈔搬運路徑9a、9b上朝向紙鈔收納單元N被搬運的紙鈔。 又，各回流式紙鈔收納部30、40幾乎為相同構成，故以下以回流式紙鈔收納部30為中心進行說明。另外，作為馬達的驅動對象物，於以下係以回流滾筒單元作為一例進行說明，然而驅動對象物不限於滾筒及帶件式的回流單元，亦廣泛包含其他回流單元。

如圖5、圖7所示，係構成為於回流滾筒單元100、200之間配置有擋板驅動機構300及驅動傳達切換機構400，並連動於擋板所進行搬運方向的切換動作，將來自馬達的驅動力的傳達方向切換至其中任一個回流單元。 如圖5所示，背面側的回流滾筒單元100，係具備：導入路徑(搬運路徑)70，係形成於殼體內上部，用以將從導入口60a被導入的紙鈔搬運至殼體內部；搬運機構72(皮帶72a、滾輪72b)及搬運機構74(皮帶74a、滾輪74b)，係沿著導入路徑70的上側及下側分別配置；背面側的回流滾筒(第1回流滾筒)31，係在固定背面側的帶件(薄膜)T1、T2的一端並朝向順時針方向旋轉之際，在將兩帶件T1、T2重疊於周面的狀態進行捲取；正逆旋轉自如的第1筒管105，係將對於第1回流滾筒31的外周面進行供給的第1帶件T1以漩渦狀(多層狀地)捲繞而保持；導引滾輪106a～106c，係將從第1筒管被拉出的第1帶件T1導引至第1回流滾筒外周面；正逆旋轉自如的第2筒管110，係將對於第1回流滾筒31的外周面進行供給的第2帶件T2以漩渦狀捲繞而保持；以及導引滾輪111a～111d，係將從第2筒管被拉出的第2帶件T2導引至第1回流滾筒外周面。各帶件T1、T2，係分別經由沿著各導引滾輪106a～106c、各導引滾輪111a～111d的路徑被捲取於第1回流滾筒外周面，並從第1回流滾筒被送出至各筒管105、110。

從導入口60a被導入，經由導入路徑70，被搬運機構72、74朝向第1回流滾筒搬運而來的紙鈔，係在位於最終位置的導引滾輪106c與導引滾輪111d的夾持部，被導入至兩帶件T1、T2重疊行走的接觸行走區域TA內，並一邊被夾持在兩帶件之間一邊逐漸累積在朝向捲取方向(順時針方向)旋轉的第1回流滾筒的外周面。 在累積於第1回流滾筒31的外周的帶件之間的紙鈔一枚一枚地排出至回流滾筒單元100的外部的情形，係一邊使第1回流滾筒朝向送出方向(逆時針方向)旋轉一邊使各筒管105、110朝向捲取方向(逆時針方向)旋轉，藉此各帶件T1、T2係於從各筒管105、110送出時相同的路徑被倒送而被各筒管捲取，而各帶件之間的紙鈔係從夾持部被依序送出至導入路徑70、導入口60a。

第1帶件T1用的最終的導引滾輪106c與第2帶件T2用的最終的導引滾輪111d係形成夾持部，該夾持部之後係在兩帶件T1、T2重疊的狀態被捲取於第1回流滾筒31的外周面。另外，配置於兩回流滾筒單元100、200的中間位置的紙鈔搬運路之搬運方向切換用的擋板(分配手段)310，在位於虛線所示的第1姿勢(第1位置)時，係將在導入路徑70內朝向正面方向被搬運的紙鈔導引至最終導引滾輪106c與最終導引滾輪111d的夾持部，藉此於在夾持部被夾在兩帶件T1、T2之間的狀態，被捲取於朝向順時針方向旋轉的第1回流滾筒31的外周面。 相反地，在擋板310位於以實線所示的第2姿勢(第2位置)時，因從導入路徑70的結束端部朝向正面側的導入路徑80(形成於帶件T3、T4之間)的分歧部為開放，故紙鈔會被搬運至導入路徑80。

正面側的回流滾筒單元200，係具備：正面側的導入路徑80，係與導入路徑70(皮帶72a、74a的接觸搬運區域)的結束端部連通；正面側的回流滾筒(第2回流滾筒)35，係在固定正面側的帶件T3、T4的一端並朝向順時針方向旋轉之際，在將兩帶件T3、T4重疊於周面的狀態進行捲取；正逆旋轉自如的第3筒管205，係將對於第2回流滾筒35的外周面進行供給的第3帶件T3捲繞而保持；導引滾輪206a～206d，係將從第3筒管被拉出的第3帶件T3導引至第2回流滾筒的外周面；正逆旋轉自如的第2筒管210，係將對於第2回流滾筒35的外周面進行供給的第4帶件T4捲繞而保持；導引滾輪211a～211c，係將從第2筒管被拉出的第4帶件T4導引至第2回流滾筒的外周面。

各帶件T3、T4，係分別經由沿著各導引滾輪206a～206d、211a～211c的路徑被捲取於第2回流滾筒35的外周面，並從第2回流滾筒被送出至各筒管205、210。 從導入口60a被導入，經由導入路徑70，被搬運機構72、74朝向擋板310所在的分歧部搬運而來的紙鈔，於擋板為實線所示之第2姿勢時係被引導至正面側的導入路徑(搬運路徑)80。 導入路徑80，係從位於最終位置的導引滾輪206c與導引滾輪211d的夾持部至第2回流滾筒35的外周面的路徑，並藉由兩帶件T3、T4重疊行走的接觸行走區域TB構成，通過分歧部而來的紙鈔係被導入至導入路徑80內，並一邊被夾持在兩帶件之間一邊逐漸累積在朝向捲取方向(順時針方向)旋轉的第2回流滾筒的外周面。

在累積於第2回流滾筒35的外周的帶件T3、T4之間的紙鈔一枚一枚地排出至回流滾筒單元100的外部的情形，係一邊使第2回流滾筒朝向送出方向(逆時針方向)旋轉一邊使各筒管205、210朝向捲取方向(逆時針方向)旋轉，藉此各帶件T3、T4係經由從各筒管205、210送出時相同的路徑被倒送而被各筒管捲取，而各帶件之間的紙鈔係從夾持部被依序送出至導入路徑80、70、導入口60a。 第3帶件T3用的最終的導引滾輪206d與第4帶件T4用的最終的導引滾輪211c係形成夾持部，該夾持部之後係在兩帶件T3、T4重疊的狀態被捲取於第2回流滾筒35的外周面。亦即，配置於兩回流滾筒單元100、200的中間位置的紙鈔搬運路之搬運方向切換用的擋板310，在位於實線所示的第2姿勢時，係將在導入路徑70內被搬運的紙鈔導引至最終導引滾輪206d與最終導引滾輪211c的夾持部，藉此於在夾持部被夾在兩帶件T3、T4之間的狀態，被捲取於朝向順時針方向旋轉的第2回流滾筒35的外周面。在送出第2回流滾筒外周的紙鈔的情形，係於將擋板維持在第2姿勢的狀態進行紙鈔的倒送。

(分配手段驅動機構) 接著，在圖8之擋板驅動機構及驅動傳達切換機構的整體外觀立體圖中，符號300係使搬運方向切換用的擋板(分配手段)310以預定的角度範圍，於本例係20度的角度範圍進行正逆轉動的擋板驅動機構(分配手段驅動機構)，擋板310係具備固定於轉動軸312並與轉動軸一起一體轉動的複數個爪片310a。複數個爪片，係藉由進入至由隔著預定的間隙平行配置的複數條皮帶構成的各搬運皮帶72a、74a之間的間隔內，而在第1姿勢與第2姿勢之間變更姿勢，而能夠切換紙鈔的搬運方向。 轉動軸312，係將一端藉由擺動螺線管320支承，而使擋板310轉動。在隔著轉動軸312朝向擋板310的相反側突出的突出片315的一面，係突出設置有由側部形狀為三角形的板材構成的離合器作動片(缺齒齒輪構件)316，在離合器作動片的下面形成有由數個齒輪齒構成的齒輪部316a。

如圖10的特取部分放大圖所示，在離合器作動片316的正下方，以轉動自如的方式配置有將與擋板的轉動軸312平行的軸部350a作為中心進行轉動的凸輪齒輪350。凸輪齒輪350，係於周面具備與離合器作動片的齒輪部316a嚙合的從動齒輪部352、凸輪部354、遮光板356。藉由擺動螺線管320使擋板310轉動，藉此其驅動力會從離合器作動片的齒輪部316a傳達至從動齒輪部352而使凸輪齒輪350轉動。於從動齒輪部352的相反側突出設置地凸輪部354，係藉由進行正逆轉動而使後述之加壓構件470朝向軸方向進退，並將驅動傳達切換機構400所產生的驅動力的傳達方向交互切換至背面側的回流滾筒單元100及正面側的回流滾筒單元200。 遮光板356，係在構成由光斷續器所成的通路切換偵測器360之發光元件與受光元件之間進退，在位於元件之間時，對於控制手段發送擋板位於起始位置(第1軸方向側位置)的訊號。於圖10的狀態，擋板及凸輪部354係第2姿勢，故遮光板356不位於元件之間，加壓構件470係位於實線所示的第2軸方向位置。若擋板轉動而轉移至第1姿勢，而藉此凸輪部354從圖10的姿勢朝向逆時針方向轉動預定角度，則遮光板會進入元件之間而成為遮光狀態，故加壓構件會移動至以虛線所示的第1軸方向位置。 控制手段可藉由通路切換偵測器360檢測出凸輪齒輪350的姿勢，而得知擋板310係位於第1姿勢或第2姿勢之其中任一狀態。

(驅動傳達切換機構) 驅動傳達切換機構400，係將來自單一馬達302的驅動力，擇一(選擇性)切換傳達至背面側的回流滾筒單元(第1負荷)100及正面側的回流滾筒單元(第2負荷)200之其中任一方的手段。各回流滾筒單元，係具備由齒輪等構成的驅動機構，並藉由來自驅動傳達切換機構400的驅動力使各驅動機構作動，藉此以單一馬達將回流滾筒、筒管及搬運機構進行旋轉驅動而執行紙鈔的捲取、送出。 驅動傳達切換機構400與擋板驅動機構300連動，並以在擋板(分配手段)310將正面側導入路徑80封閉時，來自馬達302的驅動力僅傳達至背面側的回流滾筒單元(第1負荷)100，在擋板310使正面側導入路徑80開放時，來自馬達302的驅動力僅傳達至正面側的回流滾筒單元(第2負荷)200的方式進行作動。

圖8、圖9、圖11所示之驅動傳達切換機構400，係具備：主驅動齒輪410，係接受來自馬達302的輸出齒輪303的驅動力而被旋轉驅動；固定軸415，係透過旋轉套筒420將主驅動齒輪的軸孔以旋轉自如的方式軸支，且不會旋轉；旋轉套筒420，係藉由插通在朝向軸方向貫穿的中心孔420a內的固定軸的外周面，以能夠進行相對旋轉且朝向軸方向不移動的方式被支承，並且固定地支承主驅動齒輪410的軸孔之長條的筒狀體；第1傳達齒輪430，係藉由主驅動齒輪410的第2軸方向(各圖的左方)側的旋轉套筒420的外周面，以能夠對於軸孔(軸芯部、軸承構件430a)相對旋轉的方式被軸支，將驅動力傳達至背面側的回流滾筒單元100(第1負荷)側；第2傳達齒輪440，係藉由第1傳達齒輪之靠第2軸方向的旋轉套筒420的外周面，以能夠對於軸孔(軸承構件440a)相對旋轉的方式被軸支，將驅動力傳達至正面側的回流滾筒單元(第2負荷)200側；以及第1犬牙部432及第2犬牙部442，係設置於第1傳達齒輪430與第2傳達齒輪440的各對向面。 各犬牙部432、442，係分別由齒部432a、442a及谷部432b、442b構成。

驅動傳達切換機構400，係進一步具備：犬牙離合鍵450，係藉由設置在位於第1傳達齒輪430與第2傳達齒輪440間的旋轉套筒部位的可動支承孔422，以在軸方向移動自如的方式被支承，且在位於靠第1軸方向的位置時與第1犬牙部432嚙合，在位於靠第2軸方向的位置時與第2犬牙部442嚙合；第1線圈彈簧(第1彈性構件)460，係由配置於比犬牙離合鍵更靠第1傳達齒輪430的位置(第1軸方向側)之固定軸415的外周面與旋轉套筒420的中心孔420a的內周面之間的壓縮彈簧構成；第2線圈彈簧(第2彈性構件)465，係由配置於比犬牙離合鍵450更靠第2傳達齒輪440的位置(第2軸方向側)之固定軸415的外周面與旋轉套筒的中心孔420a的內周面之間的壓縮彈簧構成；以及加壓構件(滑移套管)470，係從第2軸方向側端部被插入至固定軸外周面與旋轉套筒的中心孔420a的間隙，並透過第1線圈彈簧將犬牙離合鍵450朝向第2傳達齒輪440按壓。

第2線圈彈簧465的彈力(彈簧荷重)係設定為比第1線圈彈簧460的彈力更大。第2線圈彈簧465，係構成為藉由未圖示的卡止手段使第2軸方向側端部被卡止而不致朝第2軸方向移動，故在藉由犬牙離合鍵朝向第2軸方向被加壓時能夠確實地壓縮。另外，如圖9中以虛線所示般，在第2線圈彈簧使犬牙離合鍵450在可動支承孔內朝向第1軸方向端部移動的情形，係以不致令第1線圈彈簧妨礙犬牙離合鍵的動作的方式，設定第1線圈彈簧的軸方向長度及配置位置。另一方面，在加壓構件將第1線圈彈簧朝向第2軸方向壓入之際，係以第1線圈彈簧會透過犬牙離合鍵使第2線圈彈簧充分壓縮，並且使犬牙離合鍵能夠與第2傳達齒輪的第2犬牙部442嚙合的方式，設定該第1線圈彈簧的軸方向長度、彈力。

加壓構件470在未按壓第1線圈彈簧460時，或是以比預定值更弱的值進行按壓時，犬牙離合鍵450會被第2線圈彈簧465朝向第1軸方向按壓而藉此與第1傳達齒輪430的第1犬牙部(谷部)嚙合，藉此來自主驅動齒輪410的驅動力會被傳達至背面側的回流滾筒單元100。另外，在藉由擋板驅動機構300的作動使作動機構(凸輪齒輪350)作動，而加壓構件470將第1線圈彈簧460以預定值以上的力朝向第2軸方向按壓的情形，犬牙離合鍵450會朝向第2軸方向移動而與第2傳達齒輪440的第2犬牙部442(谷部)嚙合，藉此來自主驅動齒輪410的驅動力會被傳達至正面側的回流滾筒單元(第2負荷)200。

犬牙離合鍵450係藉由進行軸方向移動，而交互嵌合至設置在第1傳達齒輪430及第2傳達齒輪440的各對向面的第1犬牙部432及第2犬牙部442之各谷部432b、442b內，藉此使各傳達齒輪交互對於主驅動齒輪410一體化，而能夠進行驅動力的切換傳達。 亦即，犬牙離合鍵450係大致長方體，嵌合於設置在作為旋轉套筒的長孔狀的貫穿孔之可動支承孔422內，使兩端部從可動支承孔突出，並且以朝向軸方向移動自如的方式被支承。另外，於犬牙離合鍵450的對向的2個端面的中間部，貫穿形成有使固定軸415以能夠相對移動的方式插通的插通孔450a，藉由將固定軸415插通於插通孔450a，犬牙離合鍵450能夠於可動支承孔422內以相同姿勢進退。亦即，犬牙離合鍵係藉由固定軸一邊以固定姿勢被導引一邊沿著可動支承孔422進行軸方向移動，故能夠順利進行與各犬牙部的嚙合。

主驅動齒輪410係固定於旋轉套筒420的第1軸方向端部的外周面，另一方面，第1傳達齒輪430係透過軸承構件430a以對於旋轉套筒420的外周面相對旋轉自如的方式被軸支。另外，第2傳達齒輪440係透過軸承構件440a以對於旋轉套筒的靠第2軸方向的外周面相對旋轉自如的方式被軸支。 旋轉套筒420，係軸方向兩端部藉由軸承構件475、476以旋轉自如的方式軸支。軸承構件475、476，係藉由未圖示的固定部支承。

如圖8所示，第1傳達齒輪430係與位於其正下方的其中一方之背面側從動齒輪500嚙合，故會透過背面側驅動軸501被一體化而驅動另一方之背面側從動齒輪502。背面側從動齒輪502，係與圖7中所示之其他的背面側從動齒輪503嚙合，藉此驅動背面側的回流滾筒單元100內的驅動對象物。 第2傳達齒輪440，係與圖7中所圖示之其他的正面側從動齒輪510嚙合，故驅動正面側的回流滾筒單元200內的驅動對象物。

(作動機構) 接著，根據圖10、圖12，說明令擋板驅動機構300使加壓構件470進退而藉此使犬牙離合鍵450進行軸方向移動，而使各傳達齒輪430、440對於與馬達302直接連結的主驅動齒輪410斷開的作動機構480的構造、動作。 亦即，使藉由固定軸415以朝向軸方向進退自如的方式被支承的加壓構件470作動的作動機構480，係特徵在於：具備：凸輪齒輪350，係藉由與固定軸415平行的轉動軸350a進行轉動，並於外周面的一部分具備接受來自其他的驅動齒輪部(於本例中係離合器作動片316的齒輪部316a)的驅動力的從動齒輪部352，並且於外周面的其他部分具備有與設置於加壓構件470的凸輪從動部470b相接而作動的凸輪部354；凸輪部354，係在凸輪齒輪350進行正逆轉動的過程中使凸輪從動部470b朝向軸方向進退的形狀。

圖12(a-1)(a-2)(a-3)係表示凸輪齒輪350(凸輪部354)處於第1姿勢而不按壓加壓構件470的狀態(對於背面側的回流滾筒單元100的驅動力傳達狀態)，圖12(b-1)(b-2)(b-3)係表示凸輪部354處於第2姿勢而將加壓構件470朝向第2軸方向壓入的狀態(對於正面側的回流滾筒單元200的驅動力傳達狀態)。 加壓構件(滑移套管)470，係由插通於固定軸415的筒狀部470a、設置於筒狀部之一端的凸緣(凸輪從動部)470b構成。 設置於凸輪齒輪350的凸輪部354，係具備：凸輪面354a，係作為對於固定軸的軸方向有預定的傾斜之傾斜面。凸輪面354a，係處於與加壓構件470的凸緣部470b的外周緣滑動性接觸的位置關係，在凸輪齒輪350進行正逆轉動的過程中，凸輪面354a按壓凸緣部470b或解除按壓凸緣部470b，藉此產生透過凸緣部使加壓構件朝向軸方向進退的力。

於圖12(a-1)至(a-3)的狀態中，凸輪部354處於第1姿勢，藉此凸輪面354a不將凸緣部470b朝向第2軸方向按壓，故加壓構件會停止在靠第1軸方向的位置。因此，第1線圈彈簧460不會使犬牙離合鍵450朝向第2軸方向移動，犬牙離合鍵450會藉由第2線圈彈簧465停止在靠第1軸方向的位置。因此，犬牙離合鍵能夠持續維持在與背面側的第1傳達齒輪430的第1犬牙部432嚙合的狀態。 藉由在犬牙離合鍵與第1犬牙部嚙合的狀態驅動馬達，會以從輸出齒輪303至主驅動齒輪410及旋轉套筒420、犬牙離合鍵450、第1傳達齒輪430的路徑傳達驅動力。在此旋轉當中，第1及第2線圈彈簧不旋轉，或是被旋轉套筒連帶轉動。 又，於本例中，凸輪部354處於第1姿勢時，加壓構件完全不加壓於第1線圈彈簧，然而加壓構件以不對於犬牙離合鍵的動作造成影響的程度輕輕地與第1線圈彈簧接觸或加壓亦可。

於圖12(b-1)至(b-3)的狀態中，凸輪部354處於第2姿勢，藉此凸輪面354a將凸緣部470b朝向第2軸方向按壓，加壓構件會抵抗第1線圈彈簧460(一邊壓縮)而朝向第2軸方向側移動。因此，第1線圈彈簧460會抵抗第2線圈彈簧465而使犬牙離合鍵450朝向第2軸方向移動，犬牙離合鍵能夠持續維持與正面側的第2傳達齒輪440的第2犬牙部442嚙合的狀態。 藉由在犬牙離合鍵與第2犬牙部嚙合的狀態驅動馬達，會以從輸出齒輪303至主驅動齒輪410及旋轉套筒420、犬牙離合鍵450、第2傳達齒輪440的路徑傳達驅動力。在此旋轉當中，第1及第2線圈彈簧不旋轉，或是被旋轉套筒連帶轉動。無論如何，在來自馬達的驅動力傳達至任一個傳達齒輪的期間當中，各線圈彈簧不會妨礙驅動力的傳達。

依據本實施形態，擺動螺線管320使擋板310在圖5中以虛線所示之第1姿勢與實線所示之第2姿勢之間轉動，藉此加壓構件470會在圖9中以實線所示之非壓入位置(圖12(a)～(c))與圖9中以虛線所示之壓入位置(圖12(b-1)～(b-3))之間進退。擋板係2滾筒式的紙鈔收納裝置中之作為紙鈔的搬運方向切換手段的必要零件，故將該必要零件的動作兼用作為用以切換驅動力的手段，藉此能夠達成零件數的減少、小型化、低成本化。

(嚙合不良的對策) 使犬牙離合鍵450與各犬牙部嚙合的力，原則上為來自各線圈彈簧的壓力，然而隨著時間經過，會因與旋轉套筒的中心孔420a之摩耗導致各線圈彈簧的滑動阻力增加而使各線圈彈簧的彈力降低，以致使用於嚙合的壓力不足，無法消除犬牙離合鍵與各犬牙部的齒部的摩擦、鉤掛而成為無法嚙合的狀態。亦即，在犬牙離合鍵450對應於加壓構件470的進退於可動支承孔422內進退的過程中，可能會發生犬牙離合鍵450與進入任一個傳達齒輪430、440的犬牙部的齒部432a、442a衝撞而未進入谷部432b、442b的情況。 於本發明中，係持續使擺動螺線管320為推彈狀態而使擋板310(離合器作動片316)以不轉動的方式維持(鎖定)姿勢並且驅動馬達302，藉此能夠在初動的時機使犬牙離合鍵450與各犬牙部的齒部相對旋轉，而能夠使犬牙離合鍵立即下降至任一個谷部432b、442b。

亦即，在離合器作動片316使凸輪齒輪350維持在圖12(a-1)等所示之第1姿勢的情形，凸輪部354不按壓凸緣部470b使維持在加壓構件靠第1軸方向。於該狀態，犬牙離合鍵450會因第2線圈彈簧465的力於可動支承孔422內朝向第1軸方向位移，故會位於第1傳達齒輪430側。在此階段，即便犬牙離合鍵450與第1傳達齒輪430的犬牙部的齒部432a衝撞以致發生摩擦、鉤掛而成為未進入谷部432b的狀態，藉由使凸輪齒輪350維持第1姿勢並且驅動馬達302，驅動力會使犬牙離合鍵450旋轉，故犬牙離合鍵450能夠立即進入谷部432b，而能夠防止嚙合不良狀態的持續。

另外，在離合器作動片316使凸輪齒輪350維持在圖12(b-1)等所示之第2姿勢的情形，凸輪部354按壓凸緣部470b而藉此使加壓構件移動為靠第2軸方向。於該狀態，犬牙離合鍵450會因第1線圈彈簧460的力於可動支承孔422內朝向第2軸方向位移，故會位於第2傳達齒輪440側。在此階段，即便犬牙離合鍵450與第2傳達齒輪440的第2犬牙部的齒部442a衝撞而成為未進入谷部442b的狀態，藉由使凸輪齒輪350維持第2姿勢並且驅動馬達302，驅動力會使犬牙離合鍵450旋轉，故犬牙離合鍵450能夠立即進入谷部442b。

如此，即便隨著時間經過而因與旋轉套筒的中心孔420a之摩耗導致各線圈彈簧的滑動阻力增加而使各線圈彈簧的彈力降低，以致將犬牙離合鍵按壓於各傳達齒輪的犬牙部432、442的力降低，藉由持續推彈擺動螺線管以維持凸輪齒輪350的姿勢並且將犬牙離合鍵持續按壓於各傳達齒輪的犬牙部432、442，能夠配合各傳達齒輪的旋轉使犬牙離合鍵嵌合於各谷部432b、442b，而能夠防止犬牙離合鍵從各谷部脫離。 又，假使藉由強化線圈彈簧的彈簧荷重以防止將犬牙離合鍵按壓於各傳達齒輪的犬牙部的力隨時間經過而降低，會因線圈彈簧的彈力過大，而發生使構成作動機構的凸輪齒輪350往反方向回歸而使擋板的姿勢改變，或是因擺動螺線管的轉矩不足而產生作動障礙等問題，故並非上策。 依據本發明，不需使線圈彈簧的彈簧荷重增大，藉由持續推彈擺動螺線管而將作動機構的狀態鎖定為預定狀態，即便線圈彈簧的彈簧荷重降低，亦能夠使犬牙離合鍵與各犬牙部的嚙合順暢。

(回流滾筒單元的驅動機構) 針對用以實現回流滾筒單元100、200中回流滾筒與筒管的前述動作之驅動機構的構成進行說明。又，回流滾筒單元100、200的構成係同等(大致左右對稱)，故在此僅針對第1回流滾筒單元100進行說明。 圖13係包含了驅動回流滾筒31及各筒管105、110的齒輪列的第1回流滾筒單元100的立體圖。 回流滾筒31的其中一側面，係與大徑的滾筒齒輪550以同軸狀一體化，圖7所示之背面側從動齒輪503係透過從動齒輪560將驅動力傳達至滾筒齒輪550。 於第1筒管105及第2筒管110的旋轉軸105a、110a的端部，透過未圖示之單向離合器分別軸支有筒管齒輪105G、110G，與滾筒齒輪550隨時嚙合的中繼齒輪570會與兩筒管齒輪105G、110G隨時嚙合。就透過單向離合器對於各筒管的旋轉軸105a、110a連結的各筒管齒輪而言，在滾筒齒輪550朝向捲取兩帶件T1、T2的順時針方向旋轉之際，藉由單向離合器的作用，來自各第1筒管齒輪105及第2筒管齒輪110的驅動不會傳達至各旋轉軸105a、110a(各筒管)。亦即，在藉由回流滾筒31朝向捲取方向旋轉而拉出各帶件之際，處於自由狀態的各筒管105、110會一邊與帶件連帶轉動一邊容許帶件的拉出。

另外，在朝向滾筒齒輪550送出兩帶件T1、T2的逆時針方向旋轉之際，藉由單向離合器的鎖定作用，來自各第1筒管齒輪105及第2筒管齒輪110的驅動會傳達至各旋轉軸105a、110a(各筒管)。亦即，在藉由回流滾筒31朝向送出方向旋轉而送出各帶件之際，各筒管105、110會藉由各筒管齒輪朝向捲取方向驅動，藉此捲取帶件。 又，前述以外之細部的構成，例如用以防止帶件的撓曲的構成等，因與本發明之主題無關故省略說明。

＜回流式紙鈔處理裝置所進行的收納及支付順序＞ 接著，藉由圖14的流程圖，針對回流式紙鈔處理裝置所進行的收納及支付順序進行說明。 又，於本流程圖中，係以在紙鈔收納時於所有的回流滾筒存在有收納新的紙鈔的空間，以及在紙鈔支付時於所有的回流滾筒收納有必要張數的指定面額的紙鈔為前提。另外，分別收納於各回流滾筒的紙鈔的面額係事先決定，於來自控制手段的紙鈔收納指令包含有關於進行收納的紙鈔的面額、張數、作為收納目標的回流滾筒等的資訊。並且，於紙鈔支付指令包含有關於支付的紙鈔的面額、張數、進行支付的回流滾筒等的資訊。

於步驟1，係等待紙鈔收納指令或是紙鈔支付指令。在從圖1所示之入出款口5之由顧客所投入的第一張紙鈔滿足為真鈔等之納入條件的情形，控制手段係輸出紙鈔收納指令而指定對應於第一張紙鈔的面額的回流滾筒，例如第1回流滾筒31，並且驅動搬運機構而將該紙鈔從入出款處理單元M搬運至紙鈔收納單元N側(步驟2、YES、步驟3)。 接著，在配置於裝設有第1回流滾筒31之回流式紙鈔收納部30的導入口60a之未圖示的進紙感測器檢測到第一張紙鈔的進入的情形(步驟4、YES)，係於步驟5中，根據偵測器360的輸出，確認擋板310是否處於使前往第1回流滾筒31側的路徑開放的第1姿勢，在處於第1姿勢時(步驟5、YES)，使馬達302正轉驅動，而使第1回流滾筒31朝向捲取方向旋轉，並且使各筒管105、110朝向送出方向旋轉，藉此一邊在帶件T1、T2之間夾住第一張紙鈔一邊累積於第1回流滾筒外周面(步驟7)。

在擋板310處於第1姿勢時，藉由擺動螺線管320與擋板一體化的離合器作動片316會使凸輪齒輪350保持在第1姿勢，故加壓構件470會位於圖12(a)所示之非加壓位置，及圖9、圖10中以虛線所示之非加壓位置，犬牙離合鍵450會與第1傳達齒輪430的第1犬牙部嚙合。因此，來自馬達302的驅動力會透過第1傳達齒輪430傳達至第1回流滾筒單元100(第1回流滾筒31的驅動機構)。 於步驟5中擋板未處於第1姿勢的情形，係藉由使擋板驅動機構300作動而使擋板從第2姿勢轉動至第1姿勢(步驟6)。藉由偵測器360的輸出，判定擋板切換至第1姿勢。

於步驟2所輸出的紙鈔收納指令中指定第2回流滾筒35作為收納目標的情形，在配置於裝設有第2回流滾筒35之回流式紙鈔收納部30的導入口60a之進紙感測器檢測到第一張紙鈔的進入時(步驟4、YES)，係於步驟5中，確認擋板310是否處於使前往第2回流滾筒35側的路徑開放的第2姿勢，在處於第2姿勢時，使馬達302正轉驅動，而使第2回流滾筒35朝向捲取方向旋轉，並且使各筒管205、210朝向送出方向旋轉，藉此一邊在帶件T3、T4之間夾住第一張紙鈔一邊累積於第2回流滾筒的外周面(步驟7)。在擋板310處於第2姿勢時，藉由擺動螺線管320與擋板一體化的離合器作動片316會使凸輪齒輪350保持在第2姿勢，故加壓構件470會位於圖12(b-1)～(b-3)所示之加壓位置，及圖9、圖10中以實線所示之加壓位置，犬牙離合鍵450會與第2傳達齒輪440的第2犬牙部嚙合。因此，來自馬達302的驅動力會透過第2傳達齒輪440傳達至第2回流滾筒單元200(第2回流滾筒35的驅動機構)。

於步驟5中擋板未處於第2姿勢的情形，係藉由使擋板驅動機構300作動而使擋板從第1姿勢轉動至第2姿勢(步驟6)。 藉由在對於所有後續的入款紙鈔實施步驟5之後的步驟，於所有紙鈔的收納結束之後使馬達停止而結束流程(步驟7～10)。 接著，於步驟2中，在未輸出紙鈔收納指令的情形，係於步驟20中檢查有無紙鈔支付指令，在從控制手段輸出紙鈔支付指令的情形，係於步驟21中，檢查來自收納有紙鈔支付指令中所指定的面額的回流滾筒(例如第1回流滾筒31)的支付路徑(排出路徑)是否為開放(擋板是否處於第1姿勢)。若支付路徑為開放則進行至步驟23。

於步驟21中擋板未處於第1姿勢的情形，係藉由使擋板驅動機構300作動而使擋板從第2姿勢轉動至第1姿勢(步驟22)。 於步驟21中，在從第1回流滾筒31前往導入口60a的支付路徑為開放(擋板處於第1姿勢)的情形，係使馬達302倒轉驅動，藉由驅動傳達切換機構400使處於與馬達連接的狀態的第1回流滾筒31朝向送出方向旋轉，並且使各筒管105、110朝向捲取方向旋轉，藉此僅將指定張數之被夾在帶件T1、T2之間的紙鈔從第1回流滾筒外周面依序送出(步驟23)。所支付的紙鈔的張數，係藉由位於導入口60a的進紙感測器來計算。

在擋板310處於第1姿勢時，藉由擺動螺線管320與擋板一體化的離合器作動片316會使凸輪齒輪350保持在第1姿勢，故加壓構件470會位於圖12(a)所示之非加壓位置，及圖9、圖10中以虛線所示之非加壓位置，犬牙離合鍵450會與第1傳達齒輪430的第1犬牙部嚙合。因此，來自馬達302的驅動力會透過第1傳達齒輪430傳達至第1回流滾筒單元100(第1回流滾筒31的驅動機構)。 於步驟21中擋板未處於第1姿勢的情形，係藉由使擋板驅動機構300作動而使擋板從第2姿勢轉動至第1姿勢(步驟22)。

在指定作為支付用的面額收納於第2回流滾筒35的情形，係確認擋板310是否處於使連結第2回流滾筒35與導入口60a的路徑開放的第2姿勢，在處於第2姿勢時使馬達302倒轉驅動而使第2回流滾筒35朝向送出方向旋轉，並且使各筒管205、210朝向捲取方向旋轉而藉此將帶件T3、T4從第2回流滾筒送出的過程中，使被夾在兩帶件之間的紙鈔到達指定張數為止依序進行支付(步驟23)。在擋板310處於第2姿勢時，藉由擺動螺線管320與擋板一體化的離合器作動片316會使凸輪齒輪350保持在第2姿勢，故加壓構件470會位於圖12(b-1)～(b-3)所示之加壓位置，及圖9、圖10中以實線所示之加壓位置，犬牙離合鍵450會與第2傳達齒輪440的第2犬牙部嚙合。因此，來自馬達302的驅動力會透過第2傳達齒輪440傳達至第2回流滾筒單元200(第2回流滾筒35的驅動機構)。 於步驟24中，根據從導入口60a排出的紙鈔張數判定是否已對於所有的紙鈔實施了步驟23之支付動作，在排出結束的情形係使馬達停止而結束流程(步驟25)

＜回流單元的裝卸導引機構＞ 圖15係表示將本發明之紙鈔收納裝置分解為殼體與各回流滾筒單元的狀態的立體圖，圖16(a)(b)及(c)係本發明之紙鈔收納裝置的外觀立體圖、A線剖面圖及B線剖面圖，圖17(a)及(b)係第2回流滾筒單元200的分解立體圖，圖18係從其中一方之側部罩650B單體的外側面觀察的立體圖，圖19(a)係本發明之第1回流滾筒單元的構成說明圖，圖19(b)係比較例之回流滾筒單元的構成說明圖。

以下，針對裝卸導引機構600，一邊參照圖6、圖7一邊進行說明。 本發明之回流式紙鈔收納部30、40，係具備：殼體60；至少一個之回流單元100(200)，係接受來自收容(裝設)於殼體的馬達302的驅動力而作動，藉此納入被搬運至殼體內的紙鈔，並且將所收納的紙鈔送出至殼體外；以及回流單元的裝卸導引機構600，係使回流單元對於殼體裝卸自如。 於構成各回流滾筒單元100、200的各可動零件(回流滾筒、筒管、滾輪、齒輪等)的底面側、背面側及正面側，係配置有側面形狀為大致L字型的基部構件65而支承該等。構成各基部構件65的底板65a、背面板65b、正面板65c，係於分別在將各回流滾筒單元組裝於殼體本體61時各自構成殼體60的底板、背面板及正面板。

回流單元的裝卸導引機構(以下稱為裝卸導引機構)600，係具備：導引構件620、620，係分別設置於殼體60的兩側板63、64，作為使至少一個回流單元(於本例中係2個回流滾筒單元100、200)對於殼體側板滑移移動而裝卸之際的導引件；以及第1回流滾筒單元100側的被導引構件655A、675A及第2回流滾筒單元200側的被導引構件655B、675B，係對於設置在回流單元側的導引構件620、620滑移式地以裝卸自如的方式卡合，並在與各導引構件卡合的狀態下沿著各導引構件被導引至裝設完成位置(圖5的狀態)。 導引構件620與被導引構件655A、655B、675A、675B，係構成回流滾筒單元的裝卸導引機構600。

於本發明中，係如以圖13所說明般，構成第1回流滾筒單元100的驅動機構之所有的齒輪，亦即背面側從動齒輪503、從動齒輪560及筒管齒輪105G、110G，係於回流滾筒單元的相同側面上，隔著大徑的滾筒齒輪550進行配置。因各齒輪集中設置於相同側面，故能夠使包含各齒輪的厚壁之各旋轉軸的軸方向長度縮短，而能夠使回流滾筒單元的軸方向尺寸(寬度方向尺寸)縮短。因此，不需使殼體側板之間的寬度方向尺寸增大，而僅需利用形成於回流滾筒單元的兩側面與殼體側板63、64的各內壁之間的空間，便能夠將被導引構件655A、675A分別配置於回流滾筒單元的兩側面；該被導引構件655A、675A，係由突條構成，該突條係具有與由設置於殼體側板63、64的內壁的長型突條構成之導引構件620、620嵌合(嚙合)的位置關係、形狀。 第2回流滾筒單元200亦因相同的理由能夠小型化，而能夠如圖15、圖17所示般將被導引構件655B、675B分別配置於回流滾筒單元200的兩側面；該被導引構件655B、675B，係由細長突條(突起)構成，該細長突條(突起)係具有與由設置於殼體側板63、64的內壁的細長突條(突起)構成之導引構件620、620嵌合(嚙合)的位置關係、形狀。

如圖6、圖7、圖17、圖19(a)等所示，各回流滾筒31、35的其中一側部(第1軸方向側側面)係分別藉由側部罩650A、650B覆蓋，其他側部(第2軸方向側側面)係分別藉由側部罩670A、670B覆蓋。各側部罩係固定於基部構件65等，由兩條薄板狀的突起構成的被導引構件655A、655B、675A、675B隔著指定的間隔兩組平行形成於各側部罩的外面。各被導引構件655A、655B、675A、675B，係比各側部罩650A、650B、670A、670B的外面更於側方突出之以直線狀延伸的突條(細長的突起)，在嵌合於由殼體的各側板63、64的內面之以直線狀延伸的二條突條構成之各導引構件620、620的狀態，或是彼此嚙合的狀態，以朝向長度方向滑移自如的方式被支承。各被導引構件655A、655B、675A、675B，係藉由各導引構件620、620以直線狀被導引，藉此能夠無歧異地決定各回流滾筒單元對於殼體60的進退方向。

另外，形成於側部罩670A、670B的圓孔672，係用以使為了對於回流滾筒進行手動操作而裝設於滾筒軸的操作構件680露出之開口。又，在對應於圓孔672之殼體的其中一方之側板64，形成有2個部位之使操作構件680露出而能夠從殼體外部進行手動操作的圓孔64a(圖15)。

如圖7、圖15所示，於構成各回流滾筒單元100、200的各回流滾筒31、35的兩側面，以覆蓋各回流滾筒及各齒輪的方式配置有側部罩650A、650B、670A、670B。於各側部罩的外側面，兩組軌道狀的被導引構件655A、655B、675A、675B朝斜向平行且直線狀配置。另外，於與該等兩組被導引構件655A、655B、675A、675B對向之殼體側壁63、64的各內壁，以平行且直線狀配置有軌道狀的兩組導引構件620、620。構成各被導引構件的複數條(於本例中係兩條)板狀突起，與構成各導引構件620的複數條(於本例中係兩條)板狀突起，係在如圖16(a)(b)所示般為彼此嚙合的狀態，或是其中一方嵌合(進入)於另一方的狀態，以無法脫落且朝向長度方向滑移自如的方式卡合。

具有將兩條薄板狀的突起隔著預定的間隔平行配置的構成之各被導引構件655A、655B、675A、675B及導引構件620、620，接係對於水平面以相同角度傾斜配置。各被導引構件及導引構件之傾斜的配置方向(延伸方向)，係設定為分別與從圖5等所示之各筒管105、110朝向回流滾筒31被送出之各帶件T1、T2在最後的導引滾輪106c、111d之後匯流之接觸行走區域TA，及各帶件T3、T4在最後的導引滾輪206d、211c之後匯流之接觸行走區域TB平行。因此，利用裝卸導引機構600對於殼體組裝各回流滾筒單元之際，即便零件的精度誤差、組裝誤差等導致殼體側的導引構件620、620與各被導引構件655A、655B、675A、675B之間發生對於沿著各接觸行走區域TA、TB的搬運方向的位移，亦僅會是背面側導入路徑70的結束端部與接觸行走區域TA的開始端部之間的落差產生若干變動的程度，而不會發生造成紙鈔搬運上的障礙之上下階差(對於與被搬運紙鈔面交叉的方向的階差)。

圖20(a)係第2回流滾筒單元200中在殼體與回流滾筒單元之間發生沿著接觸行走區域TB的搬運方向之位移的情形地說明圖，圖20(b)係在殼體與回流滾筒單元之間發生沿著和接觸行走區域TB的搬運方向交叉的方向之位移的情形的說明圖。又，就第1回流滾筒單元100而言亦相同。 於圖20(a)中，殼體側的導引構件620、620及各被導引構件655A、655B、675A、675B的延伸方向(裝設方向A)係與接觸行走區域TB平行的方向，故在組裝之際可能發生朝向與接觸行走區域TB平行的方向(裝設方向A)的位移。此時，在圖中以虛線箭號A'所示之般，最後的導引滾輪206d、211c可能發生朝向右下方的位移，然而該偏移方向A'係與接觸行走區域TB平行的方向，故僅會是背面側導入路徑70的結束端部與接觸行走區域TB的開始端部之間的落差擴大若干的程度，如虛線箭號所示之於該落差部往來的紙鈔的路徑不會發生變化，而不會發生夾紙。

另一方面，在圖20(b)的情形下，導引構件620、620導引各被導引構件655A、655B、675A、675B的方向與接觸行走區域TB交叉的方向，於本例中係水平方向。因此，在組裝之際可能發生朝向並非與接觸行走區域TB平行之水平的方向(裝設方向B)的位移。在此情形，會如圖中以虛線箭號B'所示般，最後的導引滾輪206d、211c發生朝向右水平方向的位移。因該偏移方向B'不與接觸行走區域TB平行，故接觸行走區域TB的開始端部相對於背面側導入路徑70的結束端部的位置係以比正規位置更靠右的方式位移。因此，如以虛線箭號所示般，從接觸行走區域TB的開始端部朝向背面側導入路徑70的結束端部被排出的紙鈔，會與上側的導引滾輪72d衝撞而容易引起夾紙。相反地，從背面側導入路徑70的結束端部朝向接觸行走區域TB的開始端部被搬運的紙鈔，會與導引滾輪211c衝撞而容易引起夾紙。

接著，根據圖19(b)所示之比較圖，針對圖19(a)所示之本發明之裝卸導引機構的優點進行說明。 亦即，圖19(a-1)～(a-3)，係具備本發明之裝卸導引機構的回流滾筒單元的俯視圖、右側面立體圖、及左側面立體圖，圖19(b-1)～(b-3)係不具備裝卸導引機構的回流滾筒單元的俯視圖、右側面立體圖、及左側面立體圖。 又，圖19(b-1)～(b-3)之比較例中與本發明對應的零件係附加相同的符號，並且於各符號末附加X以示區別。

於比較例之第1回流滾筒單元100X中，首先，就不存在有本發明之回流滾筒單元100之滾筒齒輪550之點而言大不相同，且因滾筒齒輪550不存在，故於比較例中無法如本發明般將背面側從動齒輪503、從動齒輪560、筒管齒輪105G、110G全部配置於相同側面側。亦即，於本發明中，係共通利用滾筒齒輪550作為將來自馬達的驅動力傳達至各齒輪的手段，故能夠將背面側從動齒輪503、從動齒輪560及筒管齒輪105G、110G配置於與滾筒齒輪為相同側面上。因此，會使回流滾筒單元的寬度尺寸僅增大一枚齒輪的厚度量。 於比較例之第1回流滾筒單元100X中，係於其中一方的側面配置背面側從動齒輪503X、從動齒輪560X、其他的從動齒輪561X、562X，並於另一方的側面配置筒管齒輪105GX、110GX、其他的從動齒輪563X。來自未圖示的馬達之驅動力係傳達至背面側從動齒輪503X、從動齒輪560X、從動齒輪561X，並進一步傳達至固定於與從動齒輪561X相同軸上之位於另一側面的從動齒輪563X。來自從動齒輪563X的驅動力，係透過未圖示之其他的傳達齒輪傳達至各筒管齒輪105GX、110GX。

自圖19(a-1)、(b-1)中分別表示之顯示尺寸的數字可知，本發明之回流滾筒單元100及比較例之回流滾筒單元100X的本體部分的寬度尺寸皆係90mm。然而，就本發明之回流滾筒單元100而言，包含了設置於側部罩650A的被導引構件655A的突出長度及設置於側部罩670A的被導引構件675A的突出長度之全寬度尺寸僅為109.5mm，相對於此，比較例之回流滾筒單元100X的全寬度尺寸係112.3mm。比較例之回流滾筒單元100X的整體寬度尺寸較大的主要原因，係因於其中一方之側面配置齒輪503X、560X，並於另一方之側面配置筒管齒輪105GX、110GX。

另外，於比較例中，對應於本發明之背面側從動齒輪503及從動齒輪560的背面側從動齒輪503X及從動齒輪560X係配置於相同側面，然而對應於筒管齒輪105G、110G的筒管齒輪105GX、110GX係配置於另一側面。因各齒輪分散於兩側面進行配置，故會使回流滾筒單元100X的寬度尺寸僅增大一枚齒輪的厚度量。 並且，本発明之被導引構件655A、675A，係與設置於殼體側的導引構件620、620在嚙合狀態以套疊的方式嵌合，故能夠從回流滾筒單元100的全寬度尺寸之109.5mm減去比兩側面更突出的被導引構件的突出長度的合計值(8mm)，而會使本發明之回流滾筒單元100的寬度尺寸更小。亦即，將齒輪群集中在其中一側面可獲得極大的寬度尺寸削減效果，而不需變更殼體側的寬度尺寸便能夠於回流滾筒單元的兩側面配置被導引構件655A、675A。

又，針對第1回流滾筒單元100所說明之前述寬度尺寸削減效果，對於第2回流滾筒單元200亦相同。 如此般具備本發明之裝卸導引機構的紙鈔收納部30，其特徵係構成為：回流滾筒單元100係具備藉由馬達302驅動的可動零件31、105、110，以及將來自該馬達的驅動力傳達至可動零件的複數個齒輪503、550、560、570、105G、110G，各齒輪係配置在相當於該各齒輪的軸方向其中一端側之回流單元的其中一側面。 另外，紙鈔收納部40，亦如圖17所示，回流滾筒單元200係具備藉由馬達302驅動的可動零件35、205、210，以及將來自該馬達的驅動力傳達至可動零件的複數個齒輪510、550、205G、210G等，各齒輪係配置在相當於該各齒輪的軸方向另一端側之回流單元的另一側面。

於各回流滾筒單元100、200中，係構成為將滾筒齒輪550配置於各回流滾筒單元的其中一側面，並且藉由各從動齒輪503、510將來自馬達的驅動力，透過各滾筒齒輪550、550分別直接傳達至配置在相同側面的其他齒輪560、570、105G、110G、其他的齒輪510、205G、210G等，故能夠削減回流單元的另一側面側的齒輪等突出物而縮減回流單元的寬度方向尺寸。因此，不需使殼體側的寬度尺寸增大，便能夠於回流滾筒單元的兩側面分別配置作為突出物的被導引構件655A、675A、被導引構件655B、675B。 又，作為突出物的被導引構件655A、675A及被導引構件655B、675B，係一邊嚙合於殼體側的導引構件620、620一邊交錯進入(以套疊的方式嵌合)的構成，故能夠使殼體內之寬度方向佔用空間減少進行嵌合的長度量。 又，於前述實施形態中，雖表示於殼體內配置2個回流單元的構成例，然而本發明亦能夠運用於在殼體內配置一個回流單元的紙鈔收納部。 另外，作為回流單元，不限於滾筒及帶件形式，而能夠採用各種類型的回流單元。

[本發明之構成、作用、效果的彙整] 第1之本發明之紙片收納部(30、40)，其特徵為：具備：殼體60；以及回流單元(100、200)，係接受來自收容於該殼體的馬達302的驅動力而作動，藉此納入被搬運至殼體內的紙片，並且將所收納的紙片送出至殼體外；殼體，係具備作為使回流單元對於殼體滑移移動而裝卸之際的導引件之導引構件620；回流單元，係具備：被導引構件(655A、675A、655B、675B)，係對於導引構件以裝卸自如的方式卡合，並在卡合狀態下沿著導引構件被導引至裝設完成位置。 本發明，亦能夠運用在對於一個殼體將一個回流單元進行裝卸的類型之紙片收納部。 作為回流單元的構成，不限於滾筒型，而能夠採用各種類型。 在回流單元內發生夾紙或其他故障的情形，若欲在使用者方進行夾紙處理、修理，係有甚多難處。若成為如此事態，以往唯有連絡維修人員以進行包含回流單元之紙片收納部整體的更換，而導致成本提升、運作率降低。

於本發明中，係使回流單元能夠對於殼體裝卸，故藉由令使用者事先準備備用的回流單元，能夠僅藉由在卸除舊的回流單元之後裝設備用的回流單元之簡單的操作，使紙片收納部、紙片處理裝置的功能迅速恢復。亦即，使作為更換的對象之零件(群)成為最小的模組單位，故能夠不耗成本地持續使用。作為對於殼體裝設各回流單元後進行固定的手段之螺絲的數目，比起組裝回流單元所需的螺絲的數目大幅地少。因此，對於使用者而言，亦能夠藉由簡單的作業來更換備用回流單元。 在如實施形態般，回流單元為回流滾筒及帶件構成之回流滾筒單元的情形，若紙片卡在帶件之間而停止運作，則必須卸除大量螺絲而將回流單元從殼體卸除之後，將回流單元分解而取出卡在帶件之間的紙片，然而帶件會纏繞或鬆弛，對於並非專家的使用者係困難的作業。若使用者切斷帶件以進行對應，則回流單元會陷入故障狀態，而因無法恢復導致停止運用。另外，將回流單元本身分解的作業，係因螺絲數目極多，故為困難的作業，一旦進行分解則組裝作業會更加困難。

於本發明中，係使設置於回流單元側的被導引構件對於設置在殼體的軌道狀的導引構件以滑移自如的方式卡合，故僅需將最低限度的螺絲卸除、安裝，並將線束(連接器)進行裝卸，使用者便能夠重新裝設備用的回流單元而使功能恢復。在一個殼體內收納有複數個回流單元的情形，亦能夠藉由簡單的操作將回流單元個別進行裝卸更換，故能夠大幅削減應對問題的費用，而增加對於使用者的益處。

第2之本發明之紙片收納部，其特徵為：回流單元係具備藉由馬達驅動的可動零件，以及將來自該馬達的驅動力傳達至可動零件的複數個齒輪，各齒輪係配置在相當於該各齒輪的軸方向其中一端側之回流單元的其中一側面。 因將驅動構成回流單元的可動零件的齒輪群集中於回流單元其中一側面進行配置，故與將齒輪分散配置於回流單元的兩側面的情形相比，能夠使回流單元的全寬度尺寸僅減少齒輪的厚度量及些許額外量。因減少了寬度尺寸，藉此殼體內在空間上會有餘裕，故能夠配置導引構件620或被導引構件655A、675A、655B、675B。

第3之本發明之紙片收納部，其特徵為：具備：第1回流單元100及第2回流單元200，係接受來自馬達的驅動力以作動而藉此分別納入被搬運的紙片，並且將所收納的紙片送出；分配手段310，係藉由使姿勢變化而將被搬運的紙片分配至任一個回流單元；分配手段驅動機構300，係驅動該分配手段；以及驅動傳達切換機構，係將來自馬達的驅動力選擇性切換至其中任一方的回流單元進行傳達；連動於使分配手段的姿勢變化的動作而使驅動傳達切換機構作動，藉此將來自馬達的驅動力切換至其中任一方之回流單元進行傳達。 本發明的裝卸導引機構600，亦能夠運用於具備分配手段驅動機構300的紙片收納部。

第4之本發明之紙片收納部，其特徵為：回流單元，係具備：回流滾筒，係在正逆旋轉的過程中，將兩枚帶件在重疊的狀態以漩渦狀捲取於外周或將各帶件送出；以及2個筒管，係在正逆旋轉的過程中，將各帶件分別送出至回流滾筒外周或捲取各帶件；各帶件，係形成將紙片夾在即將前往回流滾筒外周之前的位置之間進行搬運之彼此接觸的直線之接觸行走區域TA、TB，且導引構件所造成之被導引構件的導引方向係與接觸行走區域平行。 在回流單元為回流滾筒及兩枚帶件(薄膜)構成的情形，係於紙片搬運路徑之即將到達回流滾筒之前的位置形成有兩枚帶件的接觸行走區域TA(TB)。在該接觸搬運路徑為直線狀的情形，各回流滾筒單元對於殼體的裝卸方向係與接觸搬運區域平行的直線方向為佳。

在因每個實機的零件的精度誤差導致殼體與回流滾筒單元之間存在有位移的情形，若即將到達回流滾筒之前的紙片的出入方向與回流滾筒單元對於殼體的裝卸方向交叉，則會發生在位移狀態下被螺固的事態，導致殼體側的搬運路徑70與各回流滾筒單元側的接觸行走區域TA、TB之間的授予部發生位移而引起夾紙等搬運問題。另外，亦會發生齒輪彼此位移而成為造成驅動傳達的問題之原因。 然而，若如本發明般使接觸行走區域與裝卸方向平行，則回流滾筒單元對於殼體的位移會與裝卸方向平行，故不會發生對於搬運路徑70與各回流滾筒單元側的接觸行走區域TA、TB之間的授予部造成搬運問題的致命性位移。

第5之本發明之紙片收納部，其特徵為：具備：滾筒齒輪550，係一體化於回流滾筒的其中一側面；從動齒輪503(510、560)，將來自與該滾筒齒輪嚙合的馬達的驅動力傳達至滾筒齒輪；以及筒管齒輪105G、110G(205G、210G)，係分別一體化於各筒管的軸，並與滾筒齒輪嚙合；各從動齒輪及各筒管齒輪，係配置在與滾筒齒輪相同的側面。 因將一體化於回流滾筒的軸部之大徑的滾筒齒輪配置於其中一側部，故能夠將對於該滾筒齒輪傳達來自馬達的驅動力之齒輪、接受來自滾筒齒輪的驅動力傳達的筒管齒輪配置於相同側面，故能夠使回流滾筒單元的軸方向尺寸縮減。因此，不需使殼體側的寬度尺寸增大，便能夠配置導引構件620或被導引構件655A、675A、655B、675B。

其他本發明之紙片收納部，其特徵為：具備：單一的馬達302；第1回流單元100及第2回流單元200，係接受來自該馬達的驅動力以作動而藉此分別納入被搬運的紙片，並且將所收納的紙片送出；驅動傳達切換機構400，係將來自馬達的驅動力選擇性切換至其中任一方的回流單元進行傳達；分配手段310，係藉由使姿勢變化而將被搬運的紙片分配至任一個回流單元；以及分配手段驅動機構300，係驅動該分配手段；藉由分配手段驅動機構使分配手段的姿勢變化而使驅動傳達切換機構作動，藉此將來自馬達的驅動力切換至其中任一方之回流單元進行傳達。

一般而言，回流單元的驅動係1個馬達對應於1個回流單元，然而於本發明中藉由採用驅動傳達切換機構，能夠以1個馬達驅動分別收容有不同面額的2個回流單元，而能夠削減馬達數。藉由削減馬達數，能夠使硬體構成簡略化而降低成本，並且亦能夠使軟體控制單純化。另外，所謂回流單元，不限於實施形態所示之回流滾筒型，亦包含不使用滾筒或帶件而便能夠回流式地將紙片進行收容或支付的各種類型的單元。 分配手段310，係將從紙片收納裝置30、40的導入口60a導入而來的紙片的搬運路徑、搬運方向之其中任一方切換至回流單元側的手段。從各回流單元支付的紙片係藉由分配手段被引導至導入口。在使分配手段以預定的角度範圍往復動作之際，係使驅動傳達切換機構400作動而亦同時執行驅動力的傳達方向的切換。 如此，在具備兩個回流單元的類型之回流式紙片收納部中，利用搬運路徑切換用的分配手段，能夠執行對於各回流單元的動力的切換。

另外，本發明之驅動傳達切換機構，係驅動傳達切換機構400；該驅動傳達切換機構400，係將來自單一馬達302的驅動力，選擇性切換傳達至第1負荷(於實施形態中係第1回流滾筒單元100)及第2負荷(於實施形態中係第2回流滾筒單元200)之其中任一方；其特徵為：具備：主驅動齒輪410，係接受來自馬達的輸出齒輪303的驅動力而被旋轉驅動；固定軸415，係透過旋轉套筒420將該主驅動齒輪的軸孔以旋轉自如的方式軸支；旋轉套筒420，係以能夠對於插通在中心孔420a的固定軸相對旋轉且朝向軸方向不移動的方式被支承，並且固定地支承主驅動齒輪的軸芯(軸孔)；第1傳達齒輪430，係藉由主驅動齒輪的靠第1軸方向的旋轉套筒部位(外周面)以能夠對於軸孔相對旋轉的方式被軸支，將驅動力傳達至第1負荷側；第2傳達齒輪440，係藉由第1傳達齒輪的靠第2軸方向的旋轉套筒部位(外周面)以能夠對於軸孔相對旋轉的方式被軸支，將驅動力傳達至第2負荷側；第1犬牙部432及第2犬牙部442，係分別設置於第1傳達齒輪與第2傳達齒輪的各對向面；犬牙離合鍵450，係在藉由位於第1傳達齒輪與第2傳達齒輪之間的旋轉套筒部位以在軸方向移動自如的方式被支承，且在位於靠第1軸方向的位置時嚙合於第1犬牙部，在位於靠第2軸方向的位置時嚙合於第2犬牙部；第1彈性構件460，係配置於比犬牙離合鍵更靠第1軸方向的旋轉套筒部位與固定軸之間；第2彈性構件465，係配置於比犬牙離合鍵更靠第2軸方向的旋轉套筒部位與固定軸之間；以及加壓構件470，係從第1軸方向側被插入至固定軸外周與旋轉套筒的中心孔的間隙，並透過第1彈性構件將犬牙離合鍵朝向第2傳達齒輪按壓；加壓構件在未按壓第1彈性構件時(或是未以預定值以上的力進行按壓時)，犬牙離合鍵會藉由第2彈性構件與第1傳達齒輪的第1犬牙部嚙合，藉此來自主驅動齒輪的驅動力會被傳達至第1負荷，藉由加壓構件按壓第1彈性構件，犬牙離合鍵會與第2傳達齒輪的第2犬牙部嚙合，藉此來自主驅動齒輪的驅動力會被傳達至第2負荷。 若將2個負荷(驅動對象物)分別藉由一個馬達進行驅動，則會因零件數增大、硬體構成複雜化及軟體控制的複雜化而導致成本提升。

於本發明中，因能夠將2個負荷以1個馬達驅動，故能夠削減馬達數而使硬體構成及軟體控制簡略化而降低成本。並且，因能夠藉由將2個負荷以一個馬達進行驅動的裝置中之必要零件(例如，2滾筒式的紙片收納裝置中之紙片搬運方向切換手段)的動作利用來切換驅動力的傳達方向，故能夠達成零件數的削減、小型化、低成本化。

來自馬達的驅動力係傳達至與旋轉套筒一體化的主驅動齒輪，另一方面，第1及第2傳達齒輪係藉由旋轉套筒以能夠對於旋轉套筒相對旋轉的方式被支承。構成為藉由旋轉套筒能夠朝向軸方向移動且與旋轉套筒一體旋轉的犬牙離合器，係能夠朝向軸方向進退而選擇性嚙合於任一方之傳達齒輪，藉此能夠使任一方的傳達齒輪與旋轉套筒暫時性地一體化而傳達驅動力。作為使犬牙離合器作動的手段，係使用加壓構件，加壓構件係藉由作動機構進行作動。 作為驅動力傳達的切換對象之負荷，不限於實施形態所示之紙片收納裝置，而能夠設定各種對象。加壓構件並非必須藉由固定軸以進退自如的方式被支承，為任何支承構造皆可。

另外，本發明之驅動傳達切換機構400，係具備使加壓構件470作動的作動機構480，作動機構係具備：凸輪齒輪350，係藉由與固定軸平行的轉動軸進行轉動，並於外周面的一部分具備接受來自其他的驅動齒輪構件316的驅動力的從動齒輪部352，並且於外周面的其他部分具備有與設置於加壓構件的凸輪從動部470b相接進行旋轉而藉此使加壓構件作動的凸輪部354；凸輪部，係具有在凸輪齒輪進行正逆轉動的過程中透過凸輪從動部使加壓構件朝向軸方向進退的形狀。 作為使加壓構件於固定軸外面與旋轉套筒的間隙內進退而藉此推彈第1彈性構件的作動機構，能夠使用例如接受來自其他驅動齒輪構件316的驅動力而作動之凸輪齒輪350。藉此，能夠僅需對於既有的零件(擋板)附加簡單的零件便能夠建構作動機構。

另外，本發明之紙片收納部30、40係具備驅動傳達切換機構400，第1及第2負荷，係分別為將在搬運的過程藉由分配手段310被分配的紙片分別納入而收容的回流滾筒單元100、200，並藉由使分配手段正逆轉動而使驅動齒輪構件正逆轉動，藉此能夠透過從動齒輪部使凸輪齒輪350正逆轉動。 一般而言，帶件(薄膜)捲取式的回流滾筒的驅動係1個馬達對應於1個回流滾筒，然而於本發明中藉由採用驅動傳達切換機構，能夠以1個馬達驅動分別收容有不同面額的2個回流滾筒，而能夠削減馬達數。藉由削減馬達數，能夠使硬體構成簡略化而降低成本，並且亦能夠使軟體控制單純化。

分配手段310，係將從紙片收納裝置30、40的導入口60a導入而來的紙片切換至任一方之回流滾筒單元側的手段。在藉由擺動螺線管使分配手段以例如20度的角度範圍往復動作之際，亦同時執行驅動力的傳達方向的切換。 在如此之2滾筒型之回流式紙片收納部中，能夠利用以往之搬運路徑切換用的分配手段執行對於各回流式滾筒單元的動力的切換。 另外，本發明之紙片處理裝置，係特徵在於具備紙片收納部。 依據該紙片處理裝置，能夠藉由一個馬達驅動具備2個負荷的紙片收納部，而能夠獲得構成的簡略化、小型化、低成本化等優點。

1‧‧‧紙鈔處理裝置 3‧‧‧框體 5‧‧‧入出款口 7‧‧‧退還口 9a‧‧‧收納紙鈔搬運路徑 9b‧‧‧收納紙鈔搬運路徑 11‧‧‧整批入款部 13‧‧‧定心部 15‧‧‧辨識部 20‧‧‧暫存部 21‧‧‧暫存滾筒 22‧‧‧累積部 23‧‧‧支付滾筒 30、40‧‧‧回流式紙鈔收納部(回流式紙鈔收納裝置) 31、35‧‧‧回流滾筒(可動零件) 31a‧‧‧滾筒軸 41、45‧‧‧回流滾筒 50‧‧‧回收庫 60‧‧‧殼體 60a‧‧‧導入口 61‧‧‧殼體本體 62‧‧‧頂板 63、64‧‧‧側板 63a‧‧‧開放部 63b‧‧‧側板蓋 64a‧‧‧圓孔 65‧‧‧基部構件 65a‧‧‧底板 65b‧‧‧背面板 65c‧‧‧正面板 70‧‧‧背面側導入路徑(搬運路徑) 72、74‧‧‧搬運機構 72a‧‧‧皮帶 72b‧‧‧滾輪 74a‧‧‧皮帶 80‧‧‧正面側導入路徑(搬運路徑) 100‧‧‧第1回流滾筒單元(第1回流單元) 105、110‧‧‧筒管(可動零件) 105G、110G‧‧‧筒管齒輪 106a～106c‧‧‧導引滾輪 111a～111d‧‧‧導引滾輪 T1、T2、T3、T4‧‧‧帶件 200‧‧‧第2回流滾筒單元(第2回流單元) 205、210‧‧‧筒管(可動零件) 206a～206d‧‧‧導引滾輪 211a～211c‧‧‧導引滾輪 300‧‧‧擋板驅動機構(分配手段驅動機構) 302‧‧‧馬達 303‧‧‧輸出齒輪 310‧‧‧擋板 310a‧‧‧爪片 312‧‧‧轉動軸 315‧‧‧突出片 316‧‧‧離合器作動片 316a‧‧‧齒輪部 320‧‧‧擺動螺線管 350‧‧‧凸輪齒輪 350a‧‧‧軸部 352‧‧‧從動齒輪部 354‧‧‧凸輪部 354a‧‧‧凸輪面 356‧‧‧遮光板 360‧‧‧偵測器 400‧‧‧驅動傳達切換機構 410‧‧‧主驅動齒輪 415‧‧‧固定軸 420‧‧‧旋轉套筒 420a‧‧‧中心孔 422‧‧‧可動支承孔 430‧‧‧第1傳達齒輪 430a‧‧‧軸承構件 440‧‧‧第2傳達齒輪 432、442‧‧‧犬牙部 432a、442a‧‧‧齒部 432b、442b‧‧‧谷部 440a‧‧‧軸承構件 450‧‧‧犬牙離合鍵 450a‧‧‧插通孔 460‧‧‧第1線圈彈簧(第1彈性構件) 465‧‧‧第2線圈彈簧(第2彈性構件) 470‧‧‧加壓構件 470a‧‧‧筒狀部 470b‧‧‧凸緣部(凸輪從動部) 475、476‧‧‧軸承構件 480(350、352、354)‧‧‧作動機構 500‧‧‧背面側從動齒輪 501‧‧‧背面側驅動軸 502‧‧‧背面側從動齒輪 503‧‧‧背面側從動齒輪(從動齒輪) 510‧‧‧正面側從動齒輪(從動齒輪) 550‧‧‧滾筒齒輪 560‧‧‧從動齒輪 570‧‧‧中繼齒輪 600‧‧‧裝卸導引機構 620‧‧‧導引構件 650A、650B‧‧‧側部罩 670A、670B‧‧‧側部罩 655A、675A‧‧‧被導引構件 655B、675B‧‧‧被導引構件 670‧‧‧側部罩 672‧‧‧圓孔 680‧‧‧操作構件 1000‧‧‧控制手段

[圖1](a)及(b)係具備本發明之一實施形態之驅動傳達切換機構及紙片收納部的紙鈔(紙片)處理裝置的正視圖，以及A-A剖面圖。 [圖2](a)及(b)係表示紙鈔處理裝置的入款動作及確定動作的說明圖。 [圖3](a)及(b)係表示該裝置的出款動作及回收動作的說明圖。 [圖4]係具備本發明之一實施形態之驅動傳達切換機構的回流式紙鈔收納部的外觀立體圖。 [圖5]係表示回流式紙鈔收納部的內部構成的縱剖面圖。 [圖6]係回流式紙鈔收納部的分解立體圖。 [圖7]係表示2個回流滾筒單元與驅動傳達切換機構的組裝狀態的立體圖。 [圖8]係擋板驅動機構及驅動傳達切換機構的外觀立體圖。 [圖9]係驅動傳達切換機構的縱剖面圖(圖8的A部剖面)。 [圖10]係表示缺齒齒輪構件、凸輪齒輪及加壓構件等的組裝狀態的立體圖(圖8的B部放大圖)。 [圖11]係驅動傳達切換機構的主要構件的分解立體圖。 [圖12](a-1)(a-2)(a-3)以及(b-1)(b-2)(b-3)，係表示凸輪齒輪使加壓構件作動的狀態的說明圖。 [圖13]係包含了驅動回流滾筒及各筒管的齒輪列的第1回流滾筒單元的立體圖。 [圖14]係關於回流式紙鈔處理裝置所進行的收納及支付順序的流程圖。 [圖15]係表示將本發明之紙鈔收納裝置分解為殼體與各回流滾筒單元的狀態的立體圖。 [圖16](a)(b)及(c)係本發明之紙鈔收納裝置的外觀立體圖、A線剖面圖及B線剖面圖。 [圖17](a)及(b)係第2回流滾筒單元的分解立體圖。 [圖18]係從外側面觀察其中一方的側部罩650B單體的立體圖。 [圖19](a)係本發明之第1回流滾筒單元的構成說明圖，(b)係比較例之回流滾筒單元的構成說明圖。 [圖20](a)係第2回流滾筒單元中在殼體與回流滾筒單元之間發生沿著接觸行走區域TB的搬運方向之位移的情形地說明圖，(b)係在殼體與回流滾筒單元之間發生沿著和接觸行走區域TB的搬運方向交叉的方向之位移的情形的說明圖。

60‧‧‧殼體

63、64‧‧‧側板

64a‧‧‧圓孔

65‧‧‧基部構件

100‧‧‧第1回流滾筒單元(第1回流單元)

105‧‧‧筒管(可動零件)

200‧‧‧第2回流滾筒單元(第2回流單元)

503‧‧‧背面側從動齒輪(從動齒輪)

510‧‧‧正面側從動齒輪(從動齒輪)

620‧‧‧導引構件

650A‧‧‧側部罩

670A、670B‧‧‧側部罩

672‧‧‧圓孔

675A‧‧‧被導引構件

675B‧‧‧被導引構件

680‧‧‧操作構件

T1、T2、T3、T4‧‧‧帶件

Claims (7)

1. 一種紙片收納部，其特徵為：具備：殼體；以及回流單元，係接受來自收容於該殼體的馬達的驅動力而作動，藉此納入被搬運至前述殼體內的紙片，並且將所收納的紙片送出至殼體外；前述殼體，係具備作為使前述回流單元對於前述殼體直線性滑移移動而裝卸之際的導引件之導引構件，前述回流單元，係具備：被導引構件，係對於前述導引構件以裝卸自如的方式卡合，並在卡合狀態下沿著前述導引構件被導引至裝設完成位置，前述回流單元，係具備將紙片直線性搬運的直線搬運路徑，相對於前述殼體之前述回流單元的直線性的滑移移動方向，係與處在收容於前述殼體的狀態下之前述回流單元的直線搬運路徑平行。
2. 如請求項1所述之紙片收納部，其中，前述回流單元係具備藉由前述馬達驅動的可動零件，以及將來自該馬達的驅動力傳達至前述可動零件的複數個齒輪，前述各齒輪係配置在相當於該各齒輪的軸方向其中一端側之前述回流單元的其中一側面。
3. 如請求項1所述之紙片收納部，其中，係具備：第1回流單元及第2回流單元，係接受來自前述馬達的驅動力以作動而藉此分別納入被搬運的紙片，並且將所收納的紙片送出；分配手段，係藉由使姿勢變化而將被搬運的紙片分配至任一個前述回流單元；分配手段驅動機構，係驅動前述分配手段；以及驅動傳達切換機構，係將來自前述馬達的驅動力選擇性切換至其中任一方的前述回流單元進行傳達；連動於使前述分配手段的姿勢變化的動作而使前述驅動傳達切換機構作動，藉此將來自前述馬達的驅動力切換至其中任一方之前述回流單元進行傳達。
4. 如請求項2所述之紙片收納部，其中，係具備：第1回流單元及第2回流單元，係接受來自前述馬達的驅動力以作動而藉此分別納入被搬運的紙片，並且將所收納的紙片送出；分配手段，係藉由使姿勢變化而將被搬運的紙片分配至任一個前述回流單元；分配手段驅動機構，係驅動前述分配手段；以及驅動傳達切換機構，係將來自前述馬達的驅動力選擇性切換至其中任一方的前述回流單元進行傳達；連動於使前述分配手段的姿勢變化的動作而使前述驅動傳達切換機構作動，藉此將來自前述馬達的驅動力切換至其中任一方之前述回流單元進行傳達。
5. 如請求項1至4中任一項所述之紙片收納部，其中，前述回流單元，係具備：回流滾筒，係在正逆旋轉的過程中，將兩枚帶件在重疊的狀態以漩渦狀捲取於外周或將各帶件送出；以及2個筒管，係在正逆旋轉的過程中，將前述各帶件分別送出至前述回流滾筒外周或捲取前述各帶件；前述各帶件，係形成將紙片夾在即將前往前述回流滾筒外周之前的位置之間進行搬運之彼此接觸的直線之接觸行走區域，且前述導引構件所造成之前述被導引構件的導引方向係與前述接觸行走區域平行。
6. 如請求項5所述之紙片收納部，其中，係具備：滾筒齒輪，係一體化於前述回流滾筒的其中一側面；從動齒輪，將來自與該滾筒齒輪嚙合的前述馬達的驅動力傳達至前述滾筒齒輪；以及筒管齒輪，係分別一體化於前述各筒管的軸，並與前述滾筒齒輪嚙合；前述各從動齒輪及前述各筒管齒輪，係配置在與前述滾筒齒輪相同的側面。
7. 一種紙片處理裝置，其特徵為：具備請求項1至6中任一項所述之紙片收納部。

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