JP6449882B2 - ロータを搬送するための装置 - Google Patents
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Description
当該釣合い試験機は、ロータのそれぞれの端部に係合して保持する第1及び第2の取付装置、及び当該第1及び第2の取付装置の一方又は両方を駆動する手段、を含み、
そして、方法は、
搬送装置を用いて第1の位置からロータを収集するステップであって、当該搬送装置は、ロータを搬送装置に対して保持するようにロータの一部分に係合する保持デバイスを含んでいるステップ、
ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの少なくとも一つの構成要素部分の位置を測定するステップ、
ロータを釣合い試験機に装填するステップ、及び
釣合い試験機の第1及び第2の取付装置をロータのそれぞれの端部に係合させるステップを含み、
当該方法は、ロータを釣合い試験機に装填するステップの前又はそれと同時に、
ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対してロータの前記少なくとも一つの構成要素部分を、位置決め又は再位置決めするステップ、及び/又は
釣合い試験機の第1及び第2の取付装置の1つを、ロータの少なくとも一つの構成要素部分の位置に対応する所望の位置に位置決め又は再位置決めするステップの一方、又は両方を含むことを特徴とする方法を提供する。
Claims (31)
- 少なくとも1つの関節付き部分を有したロータを第1の位置から第2の位置に搬送する装置であって、
第1の位置で、当該装置に対してロータを保持するように、ロータの一部分と係合する保持デバイス、
ロータの少なくとも一つの構成要素部分、又は前記装置の本体、又は釣合い試験機の構成要素部分に対するロータの前記少なくとも一つの関節付き部分の位置を測定する位置測定デバイス、
ロータの前記少なくとも一つの構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対してロータの前記少なくとも一つの関節付き部分を位置決めする位置決めデバイス、及び
ロータを第1の位置から第2の位置へ移動させる移動デバイス、
を含むことを特徴とする装置。 - 2つ以上の前記位置決めデバイスを含み、その各々は、ロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対してロータのそれぞれの構成要素部分を位置決めすることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記位置決めデバイスは、ロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対してロータの構成要素部分を角度的に位置決めすることを特徴とする請求項1乃至2のいずれかに記載の装置。
- 前記位置決めデバイスは、ロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対してロータの構成要素部分を回転させることが可能であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の装置。
- 前記位置決めデバイスは、
ロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対してロータの構成要素部分をロータの長手方向軸の軸方向で位置決めし、及び/又は
ロータの構成要素部分がロータの長手方向軸に直交する又は実質的に直交する平面内に存するように、ロータの構成要素部分を位置決めすることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。 - 前記位置決めデバイスは、ロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対して構成要素部分をロータの長手方向軸の軸方向に変位させることが可能であることを特徴とする請求項1、2および5のいずれかに記載の装置。
- ロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対してロータの構成要素部分を角度的に位置決めする少なくとも一つの位置決めデバイス、及び
ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの構成要素部分を軸方向で位置決めし、及び/又は
ロータの構成要素部分がロータの長手方向軸に直交する又は実質的に直交する平面内に存するように、ロータの構成要素部分を位置決めする、
少なくとも一つの位置合わせデバイス(整列デバイス)を含むことを特徴とする、請求項1、2、4および6のいずれかに記載の装置。 - 位置決めデバイス又はその1つは、ロータの最端の関節付き部分をロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対して、位置決めするためのものであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の装置。
- 位置決めデバイス又はその1つは、ロータの細長い部分をロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対して、位置決めするためのものであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の装置。
- 複数の位置決めデバイスを含んでいることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の装置。
- 複数の位置測定デバイスを含んでいることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の装置。
- 複数の保持デバイスを含んでいることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の装置。
- 当該又は1つ以上の保持デバイスは、ロータの構成要素部分をロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対して、ロータの長手方向軸の軸方向で位置決めすることが可能であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の装置。
- 当該又は1つ以上の保持デバイスは、ロータの構成要素部分をロータの他の構成要素部分、又は前記装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対して角度的に位置決めすることが可能であることを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の装置。
- 当該又は各保持デバイスは、ロータを間に挟むように、互いに向けて且つ互いから離れるように移動可能である一対の係合用部材を含んでいることを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載の装置。
- 当該又は各位置決めデバイスは、ロータの一部分を受容するべく開口部又は凹部を含んでいることを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の装置。
- 当該開口部又は凹部は、通常の使用の際に下向きに開いていることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 当該又は各位置決めデバイスの少なくとも一部分は、実質的にn字形であることを特徴とする請求項16又は17に記載の装置。
- 当該位置決めデバイス(複数可)及び/又は当該保持デバイス(複数可)は、空気圧式、油圧式又は電気機械式に作動されることを特徴とする請求項1乃至18のいずれかに記載の装置。
- ロータの他の構成要素部分は、その細長い部分であることを特徴とする請求項1乃至19のいずれかに記載の装置。
- ロータの前記少なくとも一つの構成要素部分は、ロータの最端部分、又はロータの関節付き最端部分であることを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1項に記載の装置。
- ロータの他の構成要素部分は、ロータの中間部分又は中間の関節付き部分であることを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1項に記載の装置。
- 釣合い試験機にロータであって、長手軸の周りに回転可能で、少なくとも一つの関節付き部分を有するロータを装填する方法であって、
当該釣合い試験機は、
ロータのそれぞれの端部に係合して保持する第1及び第2の取付装置、及び
当該第1及び第2の取付装置の一方又は両方を駆動する手段、を含み、
そして、方法は、
搬送装置を用いて第1の位置からロータを収集するステップであって、当該搬送装置は、ロータを搬送装置に対して保持するようにロータの一部分に係合する保持デバイスを含んでいるステップ、
ロータの少なくとも一つの構成要素部分、又は前記搬送装置の本体、又は釣合い試験機の構成要素部分に対するロータの前記少なくとも一つの関節付き部分の位置を測定するステップ、
ロータを釣合い試験機に装填するステップ、及び
釣合い試験機の第1及び第2の取付装置をロータのそれぞれの端部に係合させるステップ、を含み、
当該方法は、ロータを釣合い試験機に装填するステップの前又はそれと同時に、
ロータの前記少なくとも一つの構成要素部分、又は前記搬送装置の本体、又は前記釣合い試験機の構成要素部分に対してロータの前記少なくとも一つの関節付き部分を、位置決めするステップ、及び/又は
釣合い試験機の第1及び第2の取付装置の1つを、ロータの少なくとも一つの構成要素部分の位置に対応する所望の位置に位置決めするステップの一方、又は両方を含むことを特徴とする方法。 - ロータの1つ以上の他の構成要素部分、又は前記搬送装置の本体、又は釣合い試験機の構成要素部分に対するロータの2つの構成要素部分の位置を測定するステップを含み、
当該方法は、ロータを釣合い試験機に装填するステップの前又はそれと同時に、
ロータのそれぞれの他の構成要素部分、又は前記搬送装置の本体、又は釣合い試験機の構成要素部分に対してロータの前記2つの構成要素部分を、位置決めするステップ、及び/又は
釣合い試験機の第1及び第2の取付装置の1つを、ロータの2つの構成要素部分の位置に対応する所望の位置に位置決め又は再位置決めするステップの一方、又は両方を含むことを特徴とする請求項23に記載の方法。 - ロータの構成要素部分は、その最端部分であることを特徴とする請求項23又は請求項24に記載の方法。
- ロータの第1の最端部分の位置を測定するステップ、
ロータの第2の、反対の、最端部分の位置を測定するステップ、
釣合い試験機の第1の取付装置をロータの第1の最端部分の位置に対応する所望の位置に位置決めするステップ、
釣合い試験機の第2の取付装置をロータの第2の最端部分の位置に対応する所望の位置に位置決めするステップ、
ロータを釣合い試験機に装填するステップ,及び
釣合い試験機の第1及び第2の取付装置をロータのそれぞれの最端部分に係合させるステップ、
を含むことを特徴とする請求項23に記載の方法。 - ロータの第1の最端部分の位置を測定するステップ、
ロータの第2の、反対の、最端部分の位置を測定するステップ、
釣合い試験機の第1の取付装置をロータの第1の最端部分の位置に対応する所望の位置に位置決めするステップ、
ロータを釣合い試験機に装填するステップ,及び
釣合い試験機の第1の取付装置をロータの第1の最端部分に係合させるステップ、
ロータをその第2の最端部分が第2の取付装置に整列されるまで回転させるステップ、及び
釣合い試験機の第2の取付装置をロータの第2の最端部分に係合させるステップ、
を含むことを特徴とする請求項26に記載の方法。 - ロータは、搬送装置の位置決めデバイス又は保持デバイスによって回転されることを特徴とする請求項27に記載の方法。
- ロータは、第1の取付装置を駆動することによって回転されることを特徴とする請求項28に記載の方法。
- 第1及び第2の取付装置の位置決めは、前記第1及び第2の取付装置それぞれの回転位置における角度の位置決めであることを特徴とする請求項23乃至29のいずれか1項に記載の方法。
- 前記測定するステップは、ロータの第1及び第2の最端部分のロータの回転方向における角度方向及び/又はロータの長手方向の軸方向の位置をそれぞれ測定することを特徴とする請求項23乃至30のいずれか1項に記載の方法。
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