JP2016530516A5 - - Google Patents

Claims (35)

1. ロータを第１の位置から第２の位置に搬送する装置であって、
   第１の位置で、当該装置に対してロータを保持するように、ロータの一部分と係合する保持デバイス、
   ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの少なくとも一つの構成要素部分の位置を測定する位置測定デバイス、
   ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの前記少なくとも一つの構成要素部分を位置決め又は再位置決めする位置決めデバイス、及び
   ロータを第１の位置から第２の位置へ移動させる移動デバイス、
   を含むことを特徴とする装置。
2. ２つ以上の前記位置決めデバイスを含み、その各々は、ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータのそれぞれの構成要素部分を位置決め又は再位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記位置決めデバイスは、ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの構成要素部分を角度的に位置決め又は再位置決めすることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の装置。
4. 前記位置決めデバイスは、ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの構成要素部分を回転させることが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
5. 前記位置決めデバイスは、
   ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの構成要素部分を軸方向で位置決め又は再位置決めし、及び／又は
   ロータの構成要素部分がロータの長手方向軸に直交する又は実質的に直交する平面内に存するように、ロータの構成要素部分を位置決め又は再位置決めすることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
6. 前記位置決めデバイスは、ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対して構成要素部分を軸方向に変位させることが可能であることを特徴とする請求項１、２および５のいずれかに記載の装置。
7. ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対してロータの構成要素部分を角度的に位置決め又は再位置決めする少なくとも一つの位置決めデバイス、及び
   ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの構成要素部分を軸方向で位置決め又は再位置決めし、及び／又は
   ロータの構成要素部分がロータの長手方向軸に直交する又は実質的に直交する平面内に存するように、ロータの構成要素部分を位置決め又は再位置決めする、
   少なくとも一つの位置合わせデバイス（整列デバイス）を含むことを特徴とする、請求項１、２、４および６のいずれかに記載の装置。
8. 位置決めデバイス又はその１つは、ロータの最端の関節付き部分をロータの他の構成要素部分又は他の本体に対して、位置決め又は再位置決めするためのものであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
9. 位置決めデバイス又はその１つは、ロータの細長い部分をロータの他の構成要素部分又は他の本体に対して、位置決め又は再位置決めするためのものであることを特徴とする請求項１乃至8のいずれかに記載の装置。
10. 複数の位置決めデバイスを含んでいることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
11. 複数の位置測定デバイスを含んでいることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
12. 複数の保持デバイスを含んでいることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置。
13. 当該又は１つ以上の保持デバイスは、ロータの構成要素部分をロータの他の構成要素部分又は他の本体に対して、軸方向に位置決めすることが可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の装置。
14. 当該又は１つ以上の保持デバイスは、ロータの構成要素部分をロータの他の構成要素部分又は他の本体に対して、角度的に位置決めすることが可能であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の装置。
15. 当該又は各保持デバイスは、ロータを間に挟むように、互いに向けて且つ互いから離れるように移動可能である一対の係合用部材を含んでいることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の装置。
16. 当該又は各位置決めデバイスは、ロータの一部分を受容するべく開口部又は凹部を含んでいることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の装置。
17. 当該開口部又は凹部は、通常の使用の際に下向きに開いていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 当該又は各位置決めデバイスの少なくとも一部分は、実質的にn字形であることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の装置。
19. 当該位置決めデバイス（複数可）及び/又は当該保持デバイス（複数可）は、空気圧式、油圧式又は電気機械式に作動されることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の装置。
20. ロータの他の構成要素部分は、一般に、その細長い部分であることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の装置。
21. ロータの他の構成要素部分構成要素部分は、ロータの関節付き部分であることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の装置。
22. ロータの他の構成要素部分は、ロータの最端部分、又はロータの関節付き最端部分であることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の装置。
23. ロータの他の構成要素部分は、ロータの中間部分又は中間の関節付き部分であることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の装置。
24. 当該他の本体は、釣合い試験機の構成要素部分又は当該装置の本体であることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の装置。
25. 釣合い試験機にロータを装填する方法であって、
    当該釣合い試験機は、
    ロータのそれぞれの端部に係合して保持する第１及び第２の取付装置、及び
    当該第１及び第２の取付装置の一方又は両方を駆動する手段、を含み、
    そして、方法は、
    搬送装置を用いて第１の位置からロータを収集するステップであって、当該搬送装置は、ロータを搬送装置に対して保持するようにロータの一部分に係合する保持デバイスを含んでいるステップ、
    ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの少なくとも一つの構成要素部分の位置を測定するステップ、
    ロータを釣合い試験機に装填するステップ、及び
    釣合い試験機の第１及び第２の取付装置をロータのそれぞれの端部に係合させるステップ、を含み、
    当該方法は、ロータを釣合い試験機に装填するステップの前又はそれと同時に、
    ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対してロータの前記少なくとも一つの構成要素部分を、位置決め又は再位置決めするステップ、及び/又は
    釣合い試験機の第１及び第２の取付装置の１つを、ロータの少なくとも一つの構成要素部分の位置に対応する所望の位置に位置決め又は再位置決めするステップの一方、又は両方を含むことを特徴とする方法。
26. ロータの１つ以上の他の構成要素部分又は他の本体（複数可）に対するロータの２つの構成要素部分の位置を測定するステップを含み、
    当該方法は、ロータを釣合い試験機に装填するステップの前又はそれと同時に、
    ロータのそれぞれの他の構成要素部分又はそれぞれの他の本体に対してロータの前記２つの構成要素部分を、位置決め又は再位置決めするステップ、及び/又は
    釣合い試験機の第１及び第２の取付装置の１つを、ロータの２つの構成要素部分の位置に対応する所望の位置に位置決め又は再位置決めするステップの一方、又は両方を含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
27. ロータの構成要素部分は、その最端部分であることを特徴とする請求項２５又は請求項２６に記載の方法。
28. ロータの第１の最端部分の位置を測定するステップ、
    ロータの第２の、反対の、最端部分の位置を測定するステップ、
    釣合い試験機の第１の取付装置をロータの第１の最端部分の位置に対応する所望の位置に位置決め又は再位置決めするステップ、
    釣合い試験機の第２の取付装置をロータの第２の最端部分の位置に対応する所望の位置に位置決め又は再位置決めするステップ、
    ロータを釣合い試験機に装填するステップ，及び
    釣合い試験機の第１及び第２の取付装置をロータのそれぞれの最端部分に係合させるステップ、
    を含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
29. ロータの第１の最端部分の位置を測定するステップ、
    ロータの第２の、反対の、最端部分の位置を測定するステップ、
    釣合い試験機の第１の取付装置をロータの第１の最端部分の位置に対応する所望の位置に位置決め又は再位置決めするステップ、
    ロータを釣合い試験機に装填するステップ，及び
    釣合い試験機の第１の取付装置をロータの第１の最端部分に係合させるステップ、
    ロータをその第２の最端部分が第２の取付装置に整列されるまで回転させるステップ、及び
    釣合い試験機の第２の取付装置をロータの第２の最端部分に係合させるステップ、
    を含むことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
30. ロータは、搬送装置の位置決めデバイス又は保持デバイスによって回転されることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
31. ロータは、第１の取付装置を駆動することによって回転されることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
32. 第１及び第２の取付装置の位置決めは、角度の位置決めであることを特徴とする請求項２５乃至３１のいずれか１項に記載の方法。
33. 当該測定される位置は、ロータの第１及び第２の最端部分の角度方向及び/又は軸方向の位置であることを特徴とする請求項２５乃至３２のいずれか１項に記載の方法。
34. 実質的に本明細書を参照して説明された、及び添付の図面に示されているような装置及び/又は方法。
35. 本明細書に記載の及び/又は添付の図面の任意の新規な特徴又は新規な特徴の組み合わせ。