JP6447560B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置に関する。

一般に、原稿の画像を読み取る機能を備えたスキャナーおよび複写機などの画像処理装置は、前記原稿が載置される原稿台（プラテンガラス）と、前記原稿台を覆うカバー部とを備える。前記カバー部は、前記原稿台を覆う閉位置と前記原稿台上を開放する開位置との間で回動可能に支持される。

また、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される原稿搬送部が前記カバー部に設けられることが多い。前記原稿搬送部は、前記原稿をそれぞれ前記カバー部に形成された供給トレイから原稿搬送路を経由して排出トレイまで搬送する。この場合、前記原稿の画像を読み取る画像読取部は、載置モードおよび搬送モードで前記原稿の画像を読み取ることが可能である。

前記載置モードは、前記原稿台に載置された前記原稿の画像を読み取る動作モードであり、前記搬送モードは、前記原稿搬送路に沿って搬送される前記原稿の画像を読み取る動作モードである。

また、前記画像処理装置が、前記カバー部のヒンジ部を昇降可能にするスライドレールを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ブック原稿が前記原稿台に載置された場合に、前記カバー部は、厚みの大きな前記ブック原稿を水平な状態で押さえることができる。

特開平５−２９７６６５号公報

ところで、前記ブック原稿のように厚みの大きな前記原稿が前記原稿台に載置された場合、従来の前記画像処理装置では、前記カバー部を前記原稿台に近接する位置まで閉じることができない。前記カバー部が前記原稿台から離れた状態では、前記画像読取部は、前記搬送モードでの画像読取処理を正常に実行することができない。従って、両モードでの前記画像読取処理が必要な場合、ユーザーは、前記ブック原稿を前記原稿台から取り除く操作を挟んで前記搬送モードの実行操作および前記載置モードの実行操作を個別に行うという煩雑な作業を行う必要がある。

さらに、両モードでの前記画像読取処理を含むコピー処理が行われる場合、前記搬送モードで得られた複数枚のコピー書類における目的のページに前記載置モードで得られたコピー書類を挿入するというさらに煩雑な作業が必要となる。

また、前記カバー部と前記原稿台との間に大きな隙間が生じると、強い外光がその隙間から前記画像読取部へ侵入する。この場合、前記画像読取部を通じて得られる画像データに前記外光のノイズが生じるおそれがある。

本発明の目的は、ブック原稿のように厚みの大きな原稿が原稿台に載置された場合にカバー部が前記原稿台から浮き上がることを防止できる画像処理装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像処理装置は、原稿台と、カバー部と、押さえシートと、シート巻取部とを備える。前記原稿台は、原稿が載置される部分である。前記画像読取部は、前記原稿台上の前記原稿の画像を読み取る。前記カバー部は、前記原稿台を覆う閉位置と前記原稿台上を開放する開位置との間で回動可能に支持された部分である。前記押さえシートは、前記カバー部に設けられ、前記カバー部が前記閉位置に位置するときに前記原稿台上の前記原稿に接する帯状のシートである。前記シート巻取部は、前記カバー部に設けられ、前記押さえシートの一部である第１部分を前記原稿台に沿って伸張させつつ前記押さえシートの端からの他の一部である第２部分を巻き取り状態で支持する。前記シート巻取部は、前記押さえシートの前記第１部分に加わる外力に応じて前記押さえシートの前記第２部分を繰り出し可能である。前記カバー部内には、前記押さえシートにおける前記第１部分および前記シート巻取部から繰り出される部分が侵入可能な退避空間が形成されている。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記原稿台と、前記カバー部と、原稿押さえ部とを備える。前記原稿押さえ部は、前記カバー部に設けられ、前記原稿台上の前記原稿を押さえる少なくとも１つのパネル部を有する。前記パネル部は、前記カバー部によって前記原稿台に沿う基準位置に支持されるとともに、前記原稿台側から加わる外力に応じて前記基準位置から前記カバー部内に形成された退避空間内へ変位可能に支持されている。

本発明によれば、ブック原稿のように厚みの大きな原稿が原稿台に載置された場合にカバー部が前記原稿台から浮き上がることを防止できる画像処理装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る画像処理装置の構成である。 図２は、第１実施形態に係る画像処理装置におけるカバー部が閉じられる途中の画像読取装置の構成図である。 図３は、第１実施形態に係る画像処理装置におけるカバー部の構成図である。 図４は、第１実施形態に係る画像処理装置における比較的薄いブック原稿を押さえるカバー部の構成図である。 図５は、第１実施形態に係る画像処理装置における厚いブック原稿を押さえるカバー部の構成図である。 図６は、第１実施形態に係る画像処理装置の制御関連部のブロック図である。 図７は、第１実施形態に係る画像処理装置の制御部が実行するスキャン制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、第１実施形態に係る画像処理装置の画像処理部が実行するブック原稿対応制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、第２実施形態に係る画像処理装置におけるカバー部の構成図である。 図１０は、第２実施形態に係る画像処理装置における厚いブック原稿を押さえるカバー部の構成図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［第１実施形態］
図１，２に示されるように、第１実施形態に係る画像処理装置１０は、画像読取装置１、画像形成装置２、制御部８および操作表示部８０などを備える。例えば、画像処理装置１０は、複写機、ファクシミリまたは複合機などである。

画像読取装置１は、画像読取部１１、透明のプラテンガラス１５、透明のコンタクトガラス１４およびプラテンカバー１２などを備える。プラテンカバー１２には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１３が組み込まれている。

画像処理装置１０は、プラテンガラス１５に載置された原稿９の画像の画像処理を行う装置である。プラテンガラス１５は、原稿９が載置される原稿台であり、画像読取部１１の本体部１００の上面を形成している。

前記画像処理は、原稿９の画像を読み取る画像読取処理を含み、さらに、原稿９から読み取った画像のデータを加工または転送する処理、原稿９から読み取った画像をシート９０に形成する処理なども含む。

図２に示されるように、プラテンカバー１２は、画像読取装置１の本体部１００に設けられたヒンジ１２４によって回動可能に支持されている。プラテンカバー１２は、プラテンガラス１５を上から覆う閉位置とプラテンガラス１５上を解放する開位置との間で回動可能である。なお、プラテンカバー１２はカバー部の一例である。

プラテンカバー１２には、供給トレイ１２１、原稿搬送路１２２および排出トレイ１２３が形成されている。ＡＤＦ１３は、原稿９をそれぞれ供給トレイ１２１から原稿搬送路１２２を経由して排出トレイ１２３まで搬送する。

ＡＤＦ１３は、供給トレイ１２１から原稿９を送り出す送出ローラー１３１、原稿９を原稿搬送路１２２に沿って搬送する搬送ローラー１３２および原稿９を原稿搬送路１２２の出口１２２ａから排出トレイ１２３上へ排出する排出ローラー１３３などを含む。なお、ＡＤＦ１３は原稿搬送部の一例である。

画像読取部１１は、複数のミラー１１３と、光源１１２および複数のミラー１１３の一部を含む移動ユニット１１１と、移動機構１１０と、イメージセンサー１１５とを備える。

移動機構１１０は、移動ユニット１１１を主走査方向Ｄ１に直交する副走査方向Ｄ２に沿って移動させる。移動機構１１０は、移動ユニット１１１をプラテンガラス１５に沿って移動させることができる。

また、移動機構１１０は、プラテンガラス１５の延長線上に配置されたコンタクトガラス１４の読取位置Ｐ０に対向する位置に位置決めすることもできる。読取位置Ｐ０は、原稿搬送路１２２の途中の位置でもある。

光源１１２は、プラテンガラス１５の下方から光を出射し、プラテンガラス１５またはコンタクトガラス１４における主走査方向Ｄ１に沿うライン領域を照明する。図１において、主走査方向Ｄ１は紙面に直交する方向である。

光源１１２からプラテンガラス１５またはコンタクトガラス１４に向かって光が照射され、プラテンガラス１５上の原稿９からの反射光が、ミラー１１３およびレンズ１１４によってイメージセンサー１１５の受光部へ導かれる。

イメージセンサー１１５は、原稿９からの反射光の光量を画素毎に検出するセンサーである。イメージセンサー１１５は、検出した画素毎の光量のデータを画像データＤ０として出力する。

図１に示されるイメージセンサー１１５はＣＣＤ（Charge Coupled Device）である。なお、光源１１２、レンズ１１４およびイメージセンサー１１５が一体に形成された密着イメージセンサー（ＣＩＳ）が採用されることも考えられる。この場合、移動ユニット１１１が前記ＣＩＳを含む。

画像読取部１１は、プラテンガラス１５に載置された原稿９の画像を読み取る載置モードおよび原稿搬送路１２２に沿って搬送される原稿９の画像を読取位置Ｐ０において読み取る搬送モードで、原稿画像を読み取り可能である。なお、前記原稿画像は原稿９に形成された画像である。

前記載置モードでの画像読取処理において、画像読取部１１が、プラテンガラス１５に沿って光を走査しつつ、反射光の光量に応じた画像データＤ０を出力する。画像データＤ０は前記原稿画像のデータである。

また、前記載置モードでの前記画像読取処理において、ＡＤＦ１３が原稿９を搬送し、画像読取部１１が、読取位置Ｐ０を通過する原稿９に光を照射しつつ、反射光の光量に応じた画像データＤ０を出力する。前記画像読取処理により、前記原稿画像が画像読取部１１によって読み取られる。

さらに、画像処理装置１０の画像読取装置１は、カバーセンサー８０１および原稿センサー８０２を備える。

カバーセンサー８０１は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在するか否か検知するセンサーである（図２参照）。原稿センサー８０２は、供給トレイ１２１上に原稿９が存在するか否かを検知するセンサーである。例えば、カバーセンサー８０１および原稿センサー８０２が、接触式のリミットスイッチ、または、非接触式の近接スイッチなどであることが考えられる。

画像形成装置２は、前記画像読取処理によって得られる画像データＤ０に対応する画像を、シート供給部３から供給されるシート９０に形成するコピー処理を実行可能である。また、画像形成装置２は、不図示の通信部を通じて外部装置から受信した印刷ジョブを実行することも可能である。シート９０は、用紙および封筒などのシート状の画像形成媒体である。

図１に示される画像形成装置２は、電子写真方式によってシート９０にトナー像を形成する。なお、画像形成装置２がインクジェット方式などの他の方式でシート９０に画像を形成する装置であることも考えられる。

操作表示部８０は、情報入力の操作を受け付ける操作部および情報を表示する表示部を備えるユーザーインターフェイス装置である。制御部８は、画像処理装置１０が備える操作表示部８０およびその他の電気機器を制御する。

以下の説明において、本またはページ数の多い冊子など、比較的厚みの大きな原稿９のことをブック原稿９ａと称する（図４，５，１０参照）。

ところで、ブック原稿９ａのように厚みの大きな原稿９がプラテンガラス１５に載置された場合、従来の画像処理装置では、プラテンカバー１２をプラテンガラス１５に近接する位置まで閉じることができない。プラテンカバー１２がプラテンガラス１５から離れた状態では、プラテンカバー１２の原稿搬送路１２２が、コンタクトガラス１４の読取位置Ｐ０から離れる。この場合、画像読取部１１は、前記搬送モードでの前記画像読取処理を正常に実行することができない。

従って、前記搬送モードおよび前記載置モードの両モードでの前記画像読取処理が必要な場合、ユーザーは、ブック原稿９ａをプラテンガラス１５から取り除く操作を挟んで前記搬送モードの実行操作および前記載置モードの実行操作を個別に行うという煩雑な作業を行う必要がある。

さらに、両モードでの前記画像読取処理を含む前記コピー処理が行われる場合、前記搬送モードで得られた複数枚のコピー書類における目的のページに前記載置モードで得られたコピー書類を挿入するというさらに煩雑な作業が必要となる。

また、プラテンカバー１２とプラテンガラス１５との間に大きな隙間が生じると、強い外光がその隙間から画像読取部１１へ侵入する。この場合、画像読取部１１を通じて得られる画像データＤ０に前記外光のノイズが生じるおそれがある。

画像処理装置１０は、ブック原稿９ａのように厚みの大きな原稿９がプラテンガラス１５に載置された場合に、プラテンカバー１２がプラテンガラス１５から浮き上がることを防止できる構造を備える。以下、その構造について説明する。

図３〜５に示されるように、画像処理装置１０の画像読取装置１は、それぞれプラテンカバー１２に設けられた押さえシート１６１およびシート巻取部１６３を含む原稿押さえ部１６を備える。

押さえシート１６１は、プラテンカバー１２が前記閉位置に位置するときにプラテンガラス１５上の原稿９に接する帯状のシートである。押さえシート１６１の長手方向の第１端１６１ａは、プラテンカバー１２の支持部１６２によって一定の位置に支持されている。

シート巻取部１６３は、押さえシート１６１の一部である第１部分１６１ｃをプラテンガラス１５に沿って伸張させつつ、押さえシート１６１の他の第２部分１６１ｄを巻き取り状態で支持する。第１部分１６１ｃは、押さえシート１６１の第１端１６１ａ側の部分であり、第２部分１６１ｄは、押さえシート１６１における第２端１６１ｂからの一部分である。第２端１６１ｂは、押さえシート１６１における第１端１６１ａに対し反対側の端である。

プラテンカバー１２は、プラテンガラス１５に沿う２箇所において、一対のテンションローラー１６４をそれぞれ回転可能に支持している。一対のテンションローラー１６４は、押さえシート１６１の第１部分１６１ｃにおける長手方向の両端部分に接することにより、押さえシート１６１の第１部分１６１ｃを、プラテンガラス１５に沿って位置決めしている。

シート巻取部１６３は、例えば巻取メジャーなどで採用される周知のゼンマイバネ式の巻取機構を有している。シート巻取部１６３において、ゼンマイバネが、押さえシート１６１を巻き取る芯部材に対し、押さえシート１６１を巻き取る方向の弾性力を加える。

シート巻取部１６３は、前記ゼンマイバネの弾性力により、押さえシート１６１の第１部分１６１ｃをプラテンガラス１５に沿って伸張させるともに、押さえシート１６１の第２部分１６１ｄを不図示の芯部材に巻き取られた状態に維持する。

シート巻取部１６３は、押さえシート１６１の第１部分１６１ｃに加わる外力に応じて、押さえシート１６１の第２部分１６１ｄを繰り出し可能である。第１部分１６１ｃに加わる外力は、押さえシート１６１の第２部分１６１ｄをシート巻取部１６３から引き出す方向の力、即ち、前記ゼンマイバネの弾性力に抗する力である。

プラテンカバー１２内には、押さえシート１６１における第１部分１６１ｃおよびシート巻取部１６３から繰り出される部分が侵入可能な退避空間１２０が形成されている。

ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された状態でプラテンカバー１２が閉じられると、押さえシート１６１の第１部分１６１ｃは、接触したブック原稿９ａから受ける力により、シート巻取部１６３における前記ゼンマイバネの巻き取り方向の弾性力よりも大きな力で引っ張られる。これにより、シート巻取部１６３が、押さえシート１６１の第２部分１６１ｄの一部を繰り出し、第１部分１６１ｃおよび第２部分１６１ｄの一部が、ブック原稿９ａの上面に沿って退避空間１２０へ変位する。

また、ブック原稿９ａは、押さえシート１６１の張力により、プラテンガラス１５へ押し付けられる。なお、ごく薄い原稿９がプラテンガラス１５上に載置されている場合は、押さえシート１６１は、伸張して平坦な状態のまま原稿９をプラテンガラス１５へ押し付ける。

押さえシート１６１の少なくとも一方の端部がシート巻取部１６３によって支持されることにより、ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された場合でも、プラテンカバー１２を完全に閉じることができる。即ち、プラテンカバー１２の浮き上がりを防止できる。

従って、前記搬送モードおよび前記載置モードの両方での前記画像読取処理が必要な場合に、ユーザーは、ブック原稿９ａをプラテンガラス１５上から取り除く操作を挟んで前記搬送モードの実行操作および前記載置モードの実行操作を個別に行うという煩雑な作業を行う必要がない。

図３〜５に示されるように、排出トレイ１２３は、退避空間１２０を介して押さえシート１６１に対向する位置に形成されている。排出トレイ１２３は、退避空間１２０に侵入した押さえシート１６１から押されることによって退避空間１２０側の反対側へ変位可能に支持されている。

本実施形態において、排出トレイ１２３は、連結軸１２３ｅによって連結された２つの原稿受部１２３ａを有し、リンク機構を構成している。一方の原稿受部１２３ａは、連結軸１２３ｅに対し反対側の縁において、軸受部１７ａによって回転可能に支持された支軸１２３ｄを有し、支軸１２３ｄの周りに回動可能である。

もう一方の原稿受部１２３ａは、連結軸１２３ｅに対し反対側の縁において、スライド支持部１７ｂによって原稿排出方向に沿ってスライド可能に支持された可動軸１２３ｆを有する。

さらに、排出トレイ１２３は、原稿受部１２３ａ各々の両側縁部に連なった可動側壁部１２３ｂを有する。また、プラテンカバー１２における可動側壁部１２３ｂに重なる位置に、固定側壁部１７ｃが形成されている。可動側壁部１２３ｂは、原稿受部１２３ａに連動して回動する。一方、固定側壁部１７ｃは、プラテンカバー１２における一定の位置で退避空間１２０の周囲を囲む壁を形成している。

プラテンカバー１２において、退避空間１２０は、押さえシート１６１と、排出トレイ１２３および固定側壁部１７ｃを含む隔壁部とによって全周囲が囲まれた空間である。

押さえシート１６１が、厚みの大きなブック原稿９ａの上面に沿って退避空間１２０を超えて上方へ変位すると、排出トレイ１２３を退避空間１２０側からその反対側へ、即ち、下側から上方へ押す。

排出トレイ１２３は、退避空間１２０に侵入した押さえシート１６１から押されることにより、退避空間１２０側の反対側へ変位する。その際、可動軸１２３ｆがスライド変位しつつ、２つの原稿受部１２３ａが、連結軸１２３ｅで屈曲する状態で変位する（図５参照）。

画像処理装置１０において、押さえシート１６１が退避空間１２０内で変位する限り、外光が画像読取部１１へ侵入する隙間が形成されない。そのため、画像読取部１１を通じて得られる画像データＤ０に前記外光のノイズが生じることを防止できる。

また、押さえシート１６１が排出トレイ１２３を押し上げる位置まで変位した場合でも、可動側壁部１２３ｂに重なる固定側壁部１７ｃの作用により、前記外光の侵入ルートとなる隙間の発生が最小限に抑えられる。

排出トレイ１２３が退避空間１２０を拡大する方向へ変位可能であるため、厚みの大きなブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された場合でも、プラテンカバー１２の浮き上がりを防止できる。

また、画像読取装置１は、押さえシート１６１がシート巻取部１６３から繰り出されたことを検知する繰り出しセンサー８０３を備える。以下の説明において、押さえシート１６１がシート巻取部１６３から繰り出されたことが繰り出しセンサー８０３によって検知された状態のことを繰り出し検知状態と称する。

ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された状態でプラテンカバー１２が閉じられると、押さえシート１６１の第２部分１６１ｄの一部が、シート巻取部１６３から繰り出される。従って、繰り出しセンサー８０３は、ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置されているか否かを検知するセンサーであるともいえる。

例えば、繰り出しセンサー８０３が、押さえシート１６１に貼り付けまたは塗布された反射部１６１ｅに光を照射し、その反射光を検知するフォトセンサーなどであることが考えられる。なお、繰り出しセンサー８０３は繰り出し検知部の一例である。

なお、繰り出しセンサー８０３が、押さえシート１６１に形成された孔に光を照射し、その反射光を検知するフォトセンサーなどであることも考えられる。繰り出しセンサー８０３の利用方法については後述する。

［制御部８］
図６に示されるように、制御部８は、ＵＩ（User Interface）制御部８１、状態判定部８２、読取制御部８３、画像処理部８４、印刷制御部８５および非一時的かつコンピューター読み取り可能な記憶部８６などを備える。

例えば、制御部８における記憶部８６以外の部分が、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）もしくはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサー、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの回路によって構成されることが考えられる。

記憶部８６は、ＵＩ制御部８１、状態判定部８２、読取制御部８３、画像処理部８４および印刷制御部８５が参照する各種のデータおよびプログラムを記憶する。前記ＭＰＵおよび前記ＤＳＰは、データ処理を行う前記プログラムおよび処理対象の前記データを一時記憶可能なＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０を制御し、状態判定部８２は、カバーセンサー８０１、原稿センサー８０２および繰り出しセンサー８０３の検出結果に基づいて画像読取装置１の状態を判定する。

例えば、ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０を制御することによって順番指定処理を実行する。前記順番指定処理は、前記搬送モードおよび前記載置モードの両方で前記画像読取処理が行われる場合において、前記載置モードでの前記画像読取処理の順番を指定する処理である。

前記順番指定処理において、ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０に対する指定操作に従って、前記載置モードでの前記画像読取処理の順番を設定する。以下の説明において、前記順番指定処理によって指定される前記載置モードでの前記画像読取処理の順番のことを指定番号と称する。なお、ＵＩ制御部８１は順番指定部の一例である。

前記順番指定処理は、原稿９が供給トレイ１２１とプラテンガラス１５との両方に載置された状態で前記画像読取処理が実行される前に、ユーザーによる操作に従って実行される。前記指定番号が指定された場合、画像読取部１１は、挿入モードで前記画像読取処理を実行する。

前記挿入モードでの前記画像読取処理は、前記搬送モードでの前記画像読取処理と前記載置モードでの前記画像読取処理とを含む。より具体的には、前記挿入モードにおいて、画像読取部１１は、前記指定番号以外の順番において前記搬送モードで前記原稿画像を読み取る処理と、前記指定番号の順番において前記載置モードで前記原稿画像を読み取る処理とを連続して実行する。

例えば、５枚の原稿９が供給トレイ１２１に載置され、ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された状態で、前記指定番号が３であるとする。この場合、画像読取部１１は、供給トレイ１２１上の１枚目から２枚目までの原稿９について前記搬送モードでの前記画像読取処理を実行し、それに続いて、ブック原稿９ａについて前記載置モードでの前記画像読取処理を実行し、さらにそれに続いて、供給トレイ１２１上の残りの原稿９について前記搬送モードでの前記画像読取処理を実行する。これが、前記挿入モードでの前記画像読取処理の一例である。

読取制御部８３は画像読取部１１を制御し、画像処理部８４は、イメージセンサー１１５から得られる画像データＤ０の演算処理、即ち、画像処理を実行する。印刷制御部８５は、画像形成装置２を制御する。

［スキャン制御］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部８が実行するスキャン制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、制御部８が実行する工程の識別符号を表す。画像処理装置１０が起動したときに、前記静電気制御が開始される。

＜工程Ｓ１０１＞
前記スキャン制御において、まず、ＵＩ制御部８１が、予め定められた読取開始イベントが発生したか否かを随時判定し、前記読取開始イベントが発生するまで待機する。

例えば、前記読取開始イベントが、操作表示部８０の開始ボタン８０ａが操作されたというイベントであることが考えられる（図２参照）。

＜工程Ｓ１０２＞
ＵＩ制御部８１が、前記読取開始イベントが発生したと判定すると、状態判定部８２が、画像読取装置１の状態を判定する処理として、カバー閉判定、搬送原稿有無判定および順番指定有無判定を実行する。

前記カバー閉判定は、カバーセンサー８０１の検知結果に基づいて、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在するか否かを判定する処理である。前記搬送原稿有無判定は、原稿センサー８０２の検知結果に基づいて、原稿９が供給トレイ１２１上に存在するか否かを判定する処理である。前記順番指定有無判定は、予め前記順番指定処理によって前記指定番号が指定されているか否かを判定する処理である。

状態判定部８２は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在しないと判定した場合、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。また、状態判定部８２は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在し、かつ、原稿９が供給トレイ１２１上に存在しないと判定した場合、処理を工程Ｓ１０４へ移行させる。

また、状態判定部８２は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在し、かつ、原稿９が供給トレイ１２１上に存在し、かつ、前記指定番号が予め指定さていないと判定した場合、処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。

また、状態判定部８２は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在し、かつ、原稿９が供給トレイ１２１上に存在し、かつ、前記指定番号が予め指定されていると判定した場合、処理を工程Ｓ１０７へ移行させる。

＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、ＵＩ制御部８１が、そのままの状態で前記画像読取処理を開始することを許可する確認入力操作が、操作表示部８０に行われるか否かを判定する。

そして、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在するという判定結果が得られるか、或いは、前記確認入力操作が行われたという判定結果が得られるまで、工程Ｓ１０２，Ｓ１０３の処理が繰り返される。

また、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在しない、かつ、前記確認入力操作が行われたという判定結果が得られた場合、ＵＩ制御部８１は、処理を工程Ｓ１０４へ移行させる。

＜工程Ｓ１０４＞
工程Ｓ１０４において、画像読取部１１が、読取制御部８３の制御に従って、前記載置モードでの前記画像読取処理を実行する。また、予めコピーモードが選択されている場合、工程Ｓ１０４において、印刷制御部８５が、前記載置モードでの前記画像読取処理で得られた画像データＤ０が表す画像をシート９０に形成する印刷処理を画像形成装置２に実行させる。工程Ｓ１０４の処理が行われた後、工程Ｓ１０１からの処理が繰り返される。

前述したように、工程Ｓ１０４の処理は、次の２種類の判定結果のいずれか一方が得られた場合に実行される。前記２種類の判定結果の一方は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在しない、かつ、前記確認入力操作が行われたという判定結果である。前記２種類の判定結果の他方は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在する、かつ、原稿９が供給トレイ１２１上に存在しないという判定結果である。

＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０５において、状態判定部８２が、繰り出しセンサー８０３前記繰り出し検知状態であるか否か、即ち、プラテンガラス１５上にブック原稿９ａが存在するか否かを判定する。

そして、状態判定部８２は、繰り出しセンサー８０３が前記繰り出し検知状態であるという判定結果が得られた場合に処理を工程Ｓ１０６へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ１０８へ移行させる。

前述したように、工程Ｓ１０５の処理は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在する、かつ、原稿９が供給トレイ１２１上に存在する、かつ、前記指定番号が予め指定されていないという判定結果が得られた場合に実行される。

＜工程Ｓ１０６＞
工程Ｓ１０６において、ＵＩ制御部８１が、操作表示部８０を制御することによって前記順番指定処理を実行する。これにより、ユーザーが予め前記指定番号を指定することを忘れていた場合に、ＵＩ制御部８１が前記指定番号の指定を促す。ＵＩ制御部８１は、工程Ｓ１０６の後、処理を工程Ｓ１０７へ移行させる。

＜工程Ｓ１０７＞
工程Ｓ１０７において、画像読取部１１が、読取制御部８３の制御に従って、前記挿入モードでの前記画像読取処理を実行する。また、予め前記コピーモードが選択されている場合、工程Ｓ１０７において、印刷制御部８５が、前記挿入モードでの前記画像読取処理で得られた画像データＤ０が表す画像をシート９０に形成する前記印刷処理を画像形成装置２に実行させる。

前記コピーモードでの工程Ｓ１０７の処理により、供給トレイ１２１およびプラテンガラス１５上のそれぞれに載置された原稿９のコピー書類が得られるともに、プラテンガラス１５上の原稿９のコピー書類が、前記指定番号で指定された位置（ページ）に自動的に挿入される。工程Ｓ１０７の処理が行われた後、工程Ｓ１０１からの処理が繰り返される。

なお、前記順番指定処理において、先頭または最後尾のページ（位置）が、前記指定番号として指定されることも考えられる。

前述したように、工程Ｓ１０７の処理は、前記読取開始イベントが発生する前の前記順番指定処理は、または、工程Ｓ１０６での前記順番指定処理によって前記指定番号が指定された場合に実行される。

画像処理装置１０において、プラテンガラス１５上に載置された原稿９がブック原稿９ａであっても、プラテンカバー１２を前記閉位置まで回動させることが可能である。そのため、前記挿入モードにおいて、ユーザーは、前記挿入モードの処理の途中でブック原稿９ａをプラテンカバー１２から取り除く操作を必要としない。そのため、前記搬送モードおよび前記載置モードの両方での前記画像読取処理が必要な場合の操作が簡易である。

＜工程Ｓ１０８＞
工程Ｓ１０８において、画像読取部１１が、読取制御部８３の制御に従って、前記搬送モードでの前記画像読取処理を実行する。また、予め前記コピーモードが選択されている場合、工程Ｓ１０８において、印刷制御部８５が、前記搬送モードでの前記画像読取処理で得られた画像データＤ０が表す画像をシート９０に形成する前記印刷処理を画像形成装置２に実行させる。工程Ｓ１０８の処理が行われた後、工程Ｓ１０１からの処理が繰り返される。

前述したように、工程Ｓ１０８の処理は、プラテンカバー１２が前記閉位置に存在し、かつ、前記指定番号が指定されていない、かつ、繰り出しセンサー８０３が前記繰り出し検知状態ではないという判定結果が得られた場合に実行される。

また、工程Ｓ１０４における前記画像読取処理、および工程Ｓ１０７において前記挿入モードの一部として実行される前記載置モードでの前記画像読取処理において、画像処理部８４は、ブック原稿対応制御を実行する。

前記ブック原稿対応制御は、プラテンガラス１５上の原稿９から得られた画像データＤ０が、繰り出しセンサー８０３が前記繰り出し状態であるときに得られたデータであるか否かに応じて、画像データＤ０に対してブック原稿９ａに対応する特別なブック原稿処理を施すか否かを切り替える制御である。前記ブック原稿処理の具体例については後述する。

［ブック原稿対応制御］
以下、図８に示されるフローチャートを参照しつつ、画像処理部８４が実行する前記ブック原稿対応制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、画像処理部８４が実行する工程の識別符号を表す。

＜工程Ｓ２０１＞
プラテンガラス１５上の原稿９から得られた画像データＤ０が画像読取部１１によって得られたときに、画像処理部８４は、予め定められた共通画像処理を画像データＤ０に対して実行する。

前記共通画像処理は、周知のシェーディング補正処理など、原稿９の種類に関わらず画像データＤ０に対して共通に施される画像処理である。

＜工程Ｓ２０２＞
さらに、画像処理部８４は、プラテンガラス１５上の原稿９から得られた画像データＤ０が、シート巻取部１６３が前記繰り出し状態であるときに得られたデータであるか否かを判定する。なお、プラテンガラス１５上の原稿９から得られた画像データＤ０は、工程Ｓ１０４またはＳ１０７において、前記載置モードの前記画像読取処理で得られた画像データＤ０である。

そして、プラテンガラス１５上の原稿９から得られた画像データＤ０が、シート巻取部１６３が前記繰り出し状態であるときに得られたデータであると判定された場合、画像処理部８４は、工程Ｓ２０３において前記ブック原稿処理を実行し、そうでない場合に前記ブック原稿対応制御を終了させる。

＜工程Ｓ２０３＞
工程Ｓ２０３において、画像処理部８４は、プラテンガラス１５上の原稿９から得られた画像データＤ０に対して前記ブック原稿処理を実行する。その後、画像処理部８４は、前記ブック原稿対応制御を終了させる。

前記ブック原稿処理において、画像処理部８４は、画像データＤ０におけるＸ軸方向およびＹ軸方向の２つの座標軸方向の一方における中央領域のデータに他の領域のデータに対する処理とは異なる予め定められた処理を施す。

前記中央領域は、ブック原稿９ａにおける見開きの２ページの境界部分に相当する領域である。例えば、画像処理部８４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれの前記中央領域の候補について影画像のデータが占める比率を比較することなどにより、ブック原稿９ａの見開きの方向がＸ軸方向およびＹ軸方向のいずれであるかを判定する。

前記影画像は、黒の画像および黒に対して予め定められた範囲で近似するグレーの画像である。一般に、ブック原稿９ａから得られた画像データＤ０における前記中央領域のデータは、前記影画像のデータの比率が高い。

例えば、画像処理部８４は、前記ブック原稿処理において、前記中央領域に存在する前記影画像のデータを、他の領域の画像から特定される下地画像のデータに置換する。

また、画像処理部８４が、前記ブック原稿処理において、前記中央領域に文字画像が含まれる場合に、前記文字画像の歪みを補正する歪み補正処理を実行することも考えられる。

一般に、ブック原稿９ａから得られた画像データＤ０における前記中央領域内の前記文字画像は、見開きの２ページの境界線に近いほど、前記境界線に直交する方向の幅が狭くなる方向へ歪む。前記歪み補正処理は、前記文字画像における前記境界線に近い部分を前記境界線に直交する方向へ引き延ばす処理である。

以上に示されるように、押さえシート１６１がシート巻取部１６３から繰り出されたことが繰り出しセンサー８０３によって検知された状態で、プラテンガラス１５上の原稿９の画像データＤ０が画像読取部を１１通じて得られた場合に、画像処理部８４は前記ブック原稿処理を実行する。

換言すれば、画像処理部８４は、プラテンガラス１５上の原稿９から読み取られた画像データＤ０が、繰り出しセンサー８０３が前記繰り出し状態であるときに得られたデータであるか否かに応じて、画像データＤ０に対して前記ブック原稿処理を施すか否かを選択する。

前記ブック原稿対応制御が行われることにより、ブック原稿９ａに適した前記ブック原稿処理が、繰り出しセンサー８０３の検知結果に基づいて自動的に実行される。

［第２実施形態］
次に、図９，１０を参照しつつ、第２実施形態に係る画像処理装置１０ｘについて説明する。図９，１０において、図１〜８に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、画像処理装置１０ｘにおける画像処理装置１０と異なる点について説明する。

画像処理装置１０ｘは、図１〜８に示される画像処理装置１０と比較して、原稿押さえ部１６および排出トレイ１２３が、それらとは異なる構造の原稿押さえ部１８および排出トレイ１２３ｘに置き換えられた構成を有している。

原稿押さえ部１８も、原稿押さえ部１６と同様にプラテンカバー１２に設けられている。原稿押さえ部１８は、それぞれプラテンガラス１５上の原稿９を押さえる複数のパネル部１８１，１８２を有する。本実施形態において、原稿押さえ部１８は、１つの固定パネル部１８１および２つの可動パネル部１８２を有する。

固定パネル部１８１は、プラテンカバー１２によってプラテンガラス１５に沿う一定の位置に支持されている。２つの可動パネル部１８２は、プラテンカバー１２によってプラテンガラス１５に沿う基準位置に支持されるとともに、プラテンガラス１５側から加わる外力に応じて前記基準位置からプラテンカバー１２内に形成された退避空間１２０内へ変位可能に支持されている。

図９は、２つの可動パネル部１８２が前記基準位置に位置する状態を示し、図１０は、２つの可動パネル部１８２が前記基準位置よりも退避空間１２０側へ変位した状態を示す。

前記基準位置に位置する固定パネル部１８１および２つの可動パネル部１８２は、プラテンガラス１５に沿って面一に並んでいる。固定パネル部１８１は、少なくともその一部が排出トレイ１２３ｘよりもＡＤＦ１３寄りの位置に配置されている。一方、２つの可動パネル部１８２は、排出トレイ１２３ｘに対向する位置に配置されている。退避空間１２０は、２つの可動パネル部１８２と排出トレイ１２３ｘとの間の空間である。

２つの可動パネル部１８２は、相互に対向する側の反対側の縁において、軸受部１７ｄによって回転可能に支持された支軸１２３ｃを有し、支軸１２３ｃの周りに回動可能である。

図１０に示されるように、２つの可動パネル部１８２は、プラテンガラス１５上のブック原稿９ａと接触することにより、ブック原稿９ａから加わる圧力によって回動し、退避空間１２０内へ変位する。

画像処理装置１０ｘにおいて、２つの可動パネル部１８２は、画像処理装置１０における押さえシート１６１と同様の役割を果たす。そのため、画像処理装置１０ｘも、画像処理装置１０と同様に、ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された場合におけるプラテンカバー１２の浮き上がりを防止する。

また、本実施形態において、原稿押さえ部１８は、その両端が２つの可動パネル部１８２に連結された弾性部材であるバネ１８４を備える。バネ１８４は、２つの可動パネル部１８２を前記基準位置に保持する弾性力を加える。

２つの可動パネル部１８２は、バネ１８４の弾性力により、それらの荷重よりも強い圧力でプラテンガラス１５に原稿９を押し付ける。また、バネ１８４は、折り目のついた原稿９またはブック原稿９ａなどのようにプラテンガラス１５から浮き上がりやすい原稿９をプラテンガラス１５に密着させる力を２つの可動パネル部１８２に加える。

また、２つの可動パネル部１８２が、厚みの大きなブック原稿９ａに接触することによって退避空間１２０を超えて上方へ変位すると、排出トレイ１２３ｘを退避空間１２０側からその反対側へ、即ち、下側から上方へ押す。

排出トレイ１２３ｘは、原稿受部１２３ａおよび可動側壁部１２３ｂを有する。原稿受部１２３ａは、プラテンカバー１２に形成された軸受部１７ａによって回転可能に支持された支軸１２３ｄを有し、支軸１２３ｄの周りに回動可能である。

また、原稿受部１２３ａの両側縁部に連なった可動側壁部１２３ｂも、原稿受部１２３ａに連動して回動する。プラテンカバー１２に形成された固定側壁部１７ｃが、可動側壁部１２３ｂに重なるとともに、退避空間１２０の周囲を囲む壁を形成している。

画像処理装置１０ｘのプラテンカバー１２において、退避空間１２０は、２つの可動パネル部１８２と、排出トレイ１２３ｘおよび固定側壁部１７ｃを含む隔壁部とによって全周囲が囲まれた空間である。

排出トレイ１２３ｘは、退避空間１２０側からその荷重より大きな力を受けることにより、退避空間１２０側の反対側へ、即ち、上方へ回動する。

従って、ブック原稿９ａの厚みが大きい場合、排出トレイ１２３ｘは、退避空間１２０に侵入した２つの可動パネル部１８２から押されることにより、退避空間１２０側の反対側へ変位する（図１０参照）。

排出トレイ１２３ｘが退避空間１２０を拡大する方向へ変位可能であるため、厚みの大きなブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された場合でも、プラテンカバー１２の浮き上がりを防止できる。

また、２つの可動パネル部１８２が排出トレイ１２３ｘを押し上げる位置まで変位した場合でも、可動側壁部１２３ｂに重なる固定側壁部１７ｃの作用により、前記外光の侵入ルートとなる隙間の発生が最小限に抑えられる。

画像処理装置１０ｘの画像読取部１１は、画像処理装置１０の画像読取部１１と同様に、前記載置モード、前記搬送モードおよび前記挿入モードで前記原稿画像を読み取り可能である。なお、前記挿入モードでの前記画像読取処理は、前記指定番号が指定された場合の処理である。

また、画像読取装置１は、２つのパネル部１８２が前記基準位置から退避空間１２０内へ変位したことを検知する変位センサー８０３ｘを備える。以下の説明において、２つのパネル部１８２が退避空間１２０へ変位したことが変位センサー８０３ｘによって検知された状態のことを変位検知状態と称する。なお、変位センサー８０３ｘは変位検知部の一例である。

ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置された状態でプラテンカバー１２が閉じられると、２つの可動パネル部１８２が、ブック原稿９ａに押されて退避空間１２０へ変位する。従って、変位センサー８０３ｘは、ブック原稿９ａがプラテンガラス１５上に載置されているか否かを検知するセンサーであるともいえる。

例えば、変位センサー８０３ｘが、一方のパネル部１８２に形成された遮光部１８２ａが光を遮るか否かを検知するフォトセンサーなどであることが考えられる。遮光部１８２ａは、パネル部１８２の変位に連動し、前記フォトセンサーの光を遮る位置と遮らない位置との間で変位する。画像処理装置１０ｘにおいて、変位センサー８０３ｘは、画像処理装置１０における繰り出しセンサー８０３と同様の役割を果たす。

画像処理装置１０ｘの画像処理部８４は、画像処理装置１０の画像処理部８４と同様に、２つのパネル部１８２が退避空間１２０内へ変位したことが変位センサー８０３ｘによって検知された状態で、プラテンガラス１５上の原稿９の画像データＤ０が画像読取部１１を通じて得られた場合に、前記ブック原稿処理を実行する。

以上に示されるように、画像処理装置１０ｘが採用される場合も、画像処理装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。

[応用例]
図３〜５に示される画像処理装置１０において、図８，９に示される画像処理装置１０ｘの排出トレイ１２３ｘが採用されることも考えられる。また、図８，９に示される画像処理装置１０ｘにおいて、図３〜５に示される画像処理装置１０の排出トレイ１２３が採用されることも考えられる。

また、画像処理装置１０ｘにおいて、２つの可動パネル部１８２が、画像処理装置１０の排出トレイ１２３における２つの原稿受部１２３ａと同様のリンク機構を有することも考えられる。この場合も、２つの可動パネル部１８２は、退避空間１２０へ変位可能である。

また、画像処理装置１０ｘの原稿押さえ部１８において、２つの可動パネル部１８２の一方が省略され、２つの可動パネル部１８２と同等の長さの１つの可動パネル部１８２が、回動可能に支持されていることも考えられる。

なお、本発明に係る画像処理装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

１ ：画像読取装置
２ ：画像形成装置
３ ：シート供給部
８ ：制御部
９ ：原稿
９ａ ：ブック原稿
１０，１０ｘ：画像処理装置
１１ ：画像読取部
１２ ：プラテンカバー（カバー部）
１４ ：コンタクトガラス
１５ ：プラテンガラス（原稿台）
１６，１８：原稿押さえ部
１７ａ，１７ｄ：軸受部
１７ｂ ：スライド支持部
１７ｄ ：軸受部
８０ ：操作表示部
８０ａ ：開始ボタン
８１ ：ＵＩ制御部
８２ ：状態判定部
８３ ：読取制御部
８４ ：画像処理部
８５ ：印刷制御部
８６ ：記憶部
９０ ：シート
１００ ：画像読取装置の本体部
１１０ ：移動機構
１１１ ：移動ユニット
１１２ ：光源
１１３ ：ミラー
１１４ ：レンズ
１１５ ：イメージセンサー
１２０ ：退避空間
１２１ ：供給トレイ
１２２ ：原稿搬送路
１２２ａ ：出口
１２３，１２３ｘ：排出トレイ
１２３ａ ：原稿受部
１２３ｂ ：可動側壁部
１２３ｃ，１２３ｄ：支軸
１２３ｅ ：連結軸
１２３ｆ ：可動軸
１２４ ：ヒンジ
１３１ ：送出ローラー
１３２ ：搬送ローラー
１３３ ：排出ローラー
１６１ ：押さえシート
１６１ａ ：押さえシートの第１端
１６１ｂ ：押さえシートの第２端
１６１ｃ ：押さえシートの第１部分
１６１ｄ ：押さえシートの第２部分
１６１ｅ ：反射部
１６２ ：支持部
１６３ ：シート巻取部
１６４ ：テンションローラー
１８１ ：固定パネル部
１８２ ：可動パネル部
１８２ａ ：遮光部
１８４ ：バネ
８０１ ：カバーセンサー
８０２ ：原稿センサー
８０３ ：繰り出しセンサー（繰り出し検知部）
８０３ｘ ：変位センサー（変位検知部）
Ｄ０ ：画像データ
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｐ０ ：読取位置

Claims (4)

1. 原稿が載置される原稿台と、
   前記原稿台上の前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記原稿台を覆う閉位置と前記原稿台上を開放する開位置との間で回動可能に支持されたカバー部と、
   前記カバー部に設けられ、前記カバー部が前記閉位置に位置するときに前記原稿台上の前記原稿に接する帯状の押さえシートと、
   前記カバー部に設けられ、前記押さえシートの一部である第１部分を前記原稿台に沿って伸張させつつ前記押さえシートの端からの他の一部である第２部分を巻き取り状態で支持し、前記押さえシートの前記第１部分に加わる外力に応じて前記押さえシートの前記第２部分を繰り出し可能なシート巻取部と、
   前記カバー部に設けられ、前記原稿をそれぞれ前記カバー部に形成された供給トレイから原稿搬送路を経由して排出トレイまで搬送する原稿搬送部と、を備え、
   前記画像読取部は、前記原稿台に載置された前記原稿の画像を読み取る載置モードおよび前記原稿搬送路に沿って搬送される前記原稿の画像を読み取る搬送モードで前記原稿の画像を読み取り可能であり、
   前記カバー部内には、前記押さえシートにおける前記第１部分および前記シート巻取部から繰り出される部分が侵入可能な退避空間が形成されており、
   前記排出トレイは、前記退避空間を介して前記押さえシートに対向する位置において、前記退避空間に侵入した前記押さえシートから押されることによって前記退避空間側の反対側へ変位可能に支持されている、画像処理装置。
2. 前記搬送モードおよび前記載置モードの両方で前記原稿の画像が読み取られる場合における前記載置モードの処理の順番を指定する順番指定部を備え、
   前記順番が指定された場合に、前記画像読取部は、指定された前記順番以外の順番において前記搬送モードで前記原稿の画像を読み取る処理と、指定された前記順番において前記載置モードで前記原稿の画像を読み取る処理とを連続して実行する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 原稿が載置される原稿台と、
   前記原稿台上の前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記原稿台を覆う閉位置と前記原稿台上を開放する開位置との間で回動可能に支持されたカバー部と、
   前記カバー部に設けられ、前記原稿台上の前記原稿を押さえる少なくとも１つのパネル部を有する原稿押さえ部と、
   前記カバー部に設けられ、前記原稿をそれぞれ前記カバー部に形成された供給トレイから原稿搬送路を経由して排出トレイまで搬送する原稿搬送部と、を備え、
   前記画像読取部は、前記原稿台に載置された前記原稿の画像を読み取る載置モードおよび前記原稿搬送路に沿って搬送される前記原稿の画像を読み取る搬送モードで前記原稿の画像を読み取り可能であり、
   前記パネル部は、前記カバー部によって前記原稿台に沿う基準位置に支持されるとともに、前記原稿台側から加わる外力に応じて前記基準位置から前記カバー部内に形成された退避空間内へ変位可能に支持されており、
   前記排出トレイは、前記退避空間を介して前記パネル部に対向する位置において、前記退避空間に侵入した前記パネル部から押されることによって前記退避空間側の反対側へ変位可能に支持されている、画像処理装置。
4. 前記搬送モードおよび前記載置モードの両方で前記原稿の画像が読み取られる場合における前記載置モードの処理の順番を指定する順番指定部を備え、
   前記順番が指定された場合に、前記画像読取部は、指定された前記順番以外の順番において前記搬送モードで前記原稿の画像を読み取る処理と、指定された前記順番において前記載置モードで前記原稿の画像を読み取る処理とを連続して実行する、請求項３に記載の画像処理装置。

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