JP5377450B2 - 画像形成装置及び読取終了タイミング調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、原稿を自動搬送して原稿画像を読み取る際における原稿読取部による当該原稿画像の読取終了タイミングを調整する技術に関する。

従来から、原稿搬送機構（DF:document feeder）を用いたスキャナ部等による原稿画像の読取において、副走査方向（原稿搬送方向）での原稿画像の読み取り終了タイミングを調整する技術がある（例えば、下記特許文献１参照）。この技術は、図９に示されるように、調整用基本画像が印刷され、予め定められた副走査方向位置において主走査方向に延びるようにして原稿後端部が切り欠かれたタイミング調整専用のデフォルト調整用原稿を、上記原稿搬送機構により搬送しつつ原稿読取装置に読み取らせ、当該原稿読取装置は、当該調整用原稿の画像と、予め記憶部に記憶させてある調整用の基本画像とを比較して、当該両画像の副走査方向における原稿後端部のずれ量を算出し、当該算出されたずれ量から自動原稿搬送読取装置が原稿後端部において読取を終了すべき読取終了タイミングを算出する。

特開２００５−３９８４号公報

しかしながら、上記従来のようにして読取終了タイミングを調整する場合、当該読取終了タイミング調整用に専用のデフォルト調整用原稿がなければ、自動原稿搬送時における原稿読取装置の副走査方向における原稿読取終了タイミングを調整することができない。このため、通常は、このデフォルト調整用原稿を有していないユーザ等が当該原稿自動搬送による原稿読取での原稿端部における読取終了タイミングの調整を行うことはできなかった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、自動原稿搬送時における原稿読取装置の副走査方向における原稿読取終了タイミングの調整用として、専用の調整用原稿を有していない場合でも、当該原稿読取終了タイミングを正確に調整可能とすることを目的とする。

本発明は、原稿載置台上の原稿を、主走査方向と直交する副走査方向に搬送し、当該搬送されている原稿の画像を読み取る原稿搬送読取部と、
前記原稿搬送読取部による原稿読取における原稿後端での読取終了タイミングを調整するための調整用基本画像を記憶する調整用基本画像記憶部と、
前記原稿搬送読取部による原稿の読取時に当該原稿後端部で読取を終了させるタイミングとして、予め定められた基本終了タイミングを記憶する基本終了タイミング記憶部と、
前記調整用基本画像記憶部に記憶されている前記調整用基本画像を記録紙に対して画像形成する記録部と、
原稿が載置される原稿台ガラスを有し、前記記録部により調整用基本画像が画像形成された記録紙でなる調整用原稿の画像を、前記原稿台ガラスを介して読み取る固定原稿読取部と、
前記固定原稿読取部によって読み取った前記調整用原稿の画像と、前記調整用基本画像記憶部に記憶されている調整用基本画像との誤差を算出する算出部と、
前記原稿搬送読取部による前記原稿搬送方向における前記調整用原稿の画像読み取りを、原稿搬送方向において原稿後端部よりも予め定められた領域だけ上流側となる位置で終了させる調整用終了タイミングで終了させる制御部と、
前記調整用終了タイミングで終了した読取で前記原稿搬送読取部により得られた前記調整用原稿の画像を、前記算出部で算出した誤差を用いて補正した調整用補正画像とする補正部と、
前記補正部により補正された前記調整用補正画像と、原稿搬送方向において原稿後端部よりも前記予め定められた領域だけ上流側となる位置までの領域の前記調整用基本画像とを比較し、前記副走査方向における当該両画像の後端部のずれ量を算出するずれ量算出部と、
前記ずれ量算出部によって算出したずれ量から、前記原稿搬送読取部による原稿読取時の原稿後端部における読取終了制御に用いる読取終了タイミングを算出する読取終了タイミング算出部と、
前記読取終了タイミング算出部により算出された読取終了タイミングを、前記基本終了タイミングとして前記基本終了タイミング記憶部に記憶させる基本終了タイミング設定部と
を備えた画像形成装置である。

また、本発明は、原稿搬送読取部により、原稿載置台上の原稿を、主走査方向と直交する副走査方向に搬送し、当該搬送されている原稿の画像を読み取る原稿読取における原稿後端での読取終了タイミングを調整する読取終了タイミング調整方法であって、
前記原稿搬送読取部による原稿読取における原稿後端での読取終了タイミングを調整するために記憶している予め定められた調整用基本画像を記録紙に対して画像形成する記録ステップと、
前記記録ステップで調整用基本画像が画像形成された記録紙でなる調整用原稿の画像を、原稿が載置される原稿台ガラスを介して固定原稿読取部で読み取る固定原稿読取ステップと、
前記固定原稿読取ステップによって読み取った前記調整用原稿の画像と、前記調整用基本画像との誤差を算出する算出ステップと、
原稿載置台上の前記調整用原稿を前記原稿搬送読取部により前記副走査方向に搬送し、当該搬送されている調整用原稿の画像を読み取る調整用原稿読取ステップと、
前記調整用原稿読取ステップによる原稿読取を、前記調整用原稿の搬送方向において原稿後端部よりも予め定められた領域だけ上流側となる位置で終了させる調整用終了タイミングで終了させる調整用原稿読取終了ステップと、
前記調整用原稿読取終了ステップにおいて前記調整用終了タイミングで終了した読取で得られた前記調整用原稿の画像を、前記算出ステップで算出した誤差を用いた補正を行って調整用補正画像を作成する補正ステップと、
前記補正ステップで補正された前記調整用補正画像と、原稿搬送方向において原稿後端部よりも前記予め定められた領域だけ上流側となる位置までの領域の前記調整用基本画像とを比較し、前記副走査方向における当該両画像の後端部のずれ量を算出するずれ量算出ステップと、
前記ずれ量算出ステップによって算出したずれ量から、前記原稿搬送読取部による原稿読取時の原稿後端部における読取終了制御に用いる読取終了タイミングを算出する読取終了タイミング算出ステップと、
前記読取終了タイミング算出ステップにおいて算出された読取終了タイミングを、前記基本終了タイミングとして設定する基本終了タイミング設定ステップと
を備えた読取終了タイミング調整方法である。

これらの発明では、上記記録部による記録紙への画像形成により上記調整用原稿が作成され、固定原稿読取部によって読み取られた当該調整用原稿の画像と上記調整用基本画像との誤差を算出する。さらに、原稿搬送読取部が当該調整用原稿を読み取り、当該原稿搬送読取部による原稿搬送方向における当該調整用原稿の読み取りは、原稿搬送方向において原稿後端部よりも予め定められた領域だけ当該原稿搬送方向の上流側となる位置で終了する調整用終了タイミングで終了する。当該調整用終了タイミングで終了した読取で得られた調整用原稿の画像は、上記算出部で算出した誤差により補正される。そして、当該補正された調整用原稿の画像と、原稿搬送方向において原稿後端部よりも前記予め定められた領域だけ上流側となる位置までの領域の前記調整用基本画像とを比較に基づき、前記副走査方向における当該両画像の後端部のずれ量が算出され、このずれ量を用いて、原稿搬送読取部の原稿後端部分における読取終了タイミングの調整を可能としている。これにより、タイミング調整専用のデフォルトの調整用原稿を有していない場合でも、原稿搬送読取部による副走査方向における読取終了タイミングを正確に調整することが可能になる。

本発明によれば、原稿読取終了タイミングの調整専用の調整用原稿を有していない場合でも、自動原稿搬送時における原稿読取装置の副走査方向における原稿読取終了タイミングを正確に調整することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。 複合機における原稿読取部の構成を示す概略断面図である。 複合機の概略構成を示す機能ブロック図である。 原稿読取部による上記自動搬送原稿読取における読取終了タイミング調整の処理を示すフローチャートである。 表示部の表示画面の例を示す図である。 調整用基本画像の例を示す図である。 調整用原稿の例を示す図である。 調整用原稿における読取終了位置の例を示す図である。 デフォルト調整用原稿の例を示す図である。

以下、本発明に係る画像形成装置及び読取終了タイミング調整方法の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。この複合機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された自動原稿搬送機構６とを有している。

また、複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。この操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７が備えられている。

原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、コンタクトガラス等の透明部材により構成された原稿台及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御ユニット１００（図３）へ出力する。また、自動原稿搬送機構６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して自動原稿搬送機構６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御ユニット１００へ出力する。

自動原稿搬送機構６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる自動原稿搬送機構６を備える。自動原稿搬送機構６は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。

また、自動原稿搬送機構６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。自動原稿搬送機構６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に設けられたコンタクトガラス５２０上に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。

本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。

記録部４０は、スキャナ部５１で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム４３を露光する光学ユニット４２と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等とを備える。

また、記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。

図２は、複合機１における原稿読取部５の構成を示す概略断面図である。原稿読取部５は、原稿搬送機構（ドキュメントフィーダ：ＤＦ）６及びスキャナ部５１を備える。原稿読取部５は、(1)コンタクトガラス５２０の一方主面上を自動原稿搬送機構６により副走査方向に移動するように搬送される原稿Ｓの画像を、露光ランプ５１１の反射光により、当該副走査方向における所定の原稿読取位置Ｐにスキャナ部５１の光学系をとどまらせてコンタクトガラス５２０の他方主面側から読み取る自動搬送原稿読取、(2)本体部２の上部に備え付けられている自動原稿搬送機構６が上方に開かれてコンタクトガラス５２０が露出され、当該コンタクトガラス５２０がなすフラットテーブル上に載置された原稿Ｓを、自動原稿搬送機構６を用いることなく、スキャナ部５１の光学系を副走査方向に移動させて当該コンタクトガラス５２０上の原稿Ｓの画像を読み取る固定原稿読取、の２つの原稿読取が可能とされている。

すなわち、上記(1)の自動搬送原稿読取を行う原稿読取部５の自動原稿搬送機構６及びスキャナ部５１が特許請求の範囲でいう原稿搬送読取部の一例であり、上記(2)の固定原稿読取を行う原稿読取部５のスキャナ部５１が特許請求の範囲でいう固定原稿読取部の一例である。

上記自動搬送原稿読取を行う場合、自動原稿搬送機構６は、上記原稿読取位置Ｐに原稿Ｓを搬送する。自動原稿搬送機構６は、スキャナ部５１の上面に開閉自在に取り付けられており、例えば、図２に示すように、基準板１０、原稿排出部６２、原稿載置部６１、給紙ローラ１３、レジストスイッチ１４、一対のレジストローラ１５、タイミングスイッチ１６、分離コロ１７、一対の排紙ローラ１８及び原稿押さえ部材１９を備える。

スキャナ部５１は、原稿読取位置Ｐに搬送されてきた原稿Ｓの画像を読み取る。スキャナ部５１は、例えば、図１及び図２に示すように、第１ミラー２１、第２ミラー２２、第３ミラー２３、レンズ系２４、ＣＣＤ撮像素子２５、露光ランプ２６及びコンタクトガラス５２０を備える。制御部１０１は、複合機１内に設けられ、自動原稿搬送機構６及びスキャナ部５１を各機能に応じてそれぞれ制御する。

上記(1)の自動搬送原稿読取の場合、制御部１０１による制御に従って、一対に置かれた給紙ローラ１３と分離コロ１７とにより、原稿載置部１２に載置された複数の原稿Ｓから順に一枚の原稿Ｓが分離され、一対のレジストローラ１５により、原稿押さえ部材１９の基準板１０とコンタクトガラス５２０との間に設定された原稿読取位置Ｐに搬送される。レジストスイッチ１４及びレジストローラ１５は、原稿Ｓが原稿読取位置Ｐに搬送される前に、原稿Ｓの斜め送りを規制して原稿先端を整える役目を果たす。基準板１０は、主走査方向（図２において紙面に直交する方向）に延在するように、原稿押さえ部材１９のコンタクトガラス５２０に対向する面に取り付けられた帯板状のものであり、少なくともコンタクトガラス５２０に対向する表面が例えば白一色となっている。タイミングスイッチ１６は、原稿搬送中の画像先端タイミングを決定するものであり、当該タイミングスイッチ１６から得られた信号は、制御部１０１に通知される。

原稿Ｓが原稿読取位置Ｐを移動する間に、スキャナ部５１に設けられる光学系によって、原稿Ｓのコンタクトガラス５２０に面する側の画像が読み取られる。即ち、まず、制御部１０１の制御に従って露光ランプ２６が発光し、この露光ランプ２６の光が、コンタクトガラス５２０を透過することにより原稿読取位置Ｐに照射される。その結果、原稿読取位置Ｐにおける原稿Ｓの反射光がコンタクトガラス５２０を通して第１ミラー２１に入射する。当該入射光は、第２ミラー２２、第３ミラー２３及びレンズ系２４を通過した後、ＣＣＤ撮像素子２５へ入射する。ＣＣＤ撮像素子２５は、制御部１０１の制御に従って動作し、入射光を電気信号へ変換する。ＣＣＤ撮像素子２５は、主走査方向に配列しており、主走査方向の１ライン分の画像データを同時に取得する。なお、ＣＣＤ撮像素子２５は、複数ライン分の画像データを同時に取得可能なように、複数列が配置されていても良い。ＣＣＤ撮像素子２５によって取得された画像データは、画像処理部１６０（図３）によって増幅及びディジタル信号化された後に、さらにシェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正及びスキャナ色補正等の様々な画像処理が制御部３によって施される。そして、画像処理された画像データは、画像メモリ１４０（図３）における所定のメモリ領域に記憶される。

原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓは、制御部３の制御に従って一対の排紙ローラ１８により原稿排出部１１に排出される。ＣＣＤ撮像素子２５が原稿読取位置Ｐにおける原稿Ｓの画像を読み取る間に、原稿Ｓは、副走査方向（図２において水平方向）に移動するので、１枚の原稿Ｓが原稿排出部１１に収納された際には、当該１枚の原稿Ｓの主走査方向及び副走査方向に沿った全画像の読み取りが完了している。

また、上記(2)の固定原稿読取を説明する。スキャナ部５１は、その光学系の一部が移動枠２８に取り付けられて、コンタクトガラス５２０の主面に沿って移動可能に構成されている。即ち、露光ランプ５１１、第１ミラー２１、第２ミラー２２及び第３ミラー２３は、移動枠２８に取り付けられており、移動枠２８が移動するのに伴って移動する。これに対して、レンズ系２４及びＣＣＤ撮像素子２５は、移動枠２８には取り付けられずに、移動枠２８を除くスキャナ部５１の部分に固定されている。移動枠２８の移動に伴い、第２ミラー２２及び第３ミラー２３は、露光ランプ２６及び第１ミラー２１の移動距離の半分のみ移動する。それにより、第１ミラー２１からレンズ系２４へ至る露光ランプ５１１の反射光の光路の長さが、移動枠２８の位置に依存せずに一定に保持される。露光ランプ５１１及び第１ミラー２１が移動するのに伴って、原稿読取位置が副走査方向に沿って移動する。これにより、ＣＣＤ撮像素子２５は、コンタクトガラス５２０の上面に静止して載置された原稿Ｓの画像を、主走査方向及び副走査方向に沿って読み取ることが可能となっている。

図３は複合機１の概略構成を示す機能ブロック図である。複合機１には、装置全体の動作制御を司る制御ユニット１００が備えられている。

制御ユニット１００は、ＣＰＵ及びメモリ等からなり、制御部１０１、基本終了タイミング記憶部１０２、算出部１０３、補正部１０４、ずれ量算出部１０５、読取終了タイミング算出部１０６、及び基本読取終了タイミング設定部１０７、及び調整用基本画像記憶部１０８を備える。

制御部１０１は、複合機１の全体的な動作制御を司るものであり、複合機１が実行可能な各機能（スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能、ネットワーク機能等）の実施に必要な各機構の動作を制御する。

ここで、制御部１０１は、原稿読取部５による自動搬送読取においては、上述したタイミングスイッチ１６（図２）から得られた信号に基づいて、当該信号がオン信号となった時点（タイミングスイッチ１６により、搬送中の原稿先端が検知された時点）から予め定められた期間（原稿先端がタイミングスイッチ１６の感知部分からスキャナ部５１による原稿読取可能領域に移動するために要すると想定される時間。例えば、制御部１０１の制御周波数３０パルス分）遅らせて原稿読取部５に当該原稿の読取動作を開始させる。そして、制御部１０１は、上述したタイミングスイッチ１６から得られた信号がオフ信号となった時点（タイミングスイッチ１６により、搬送中の原稿後端が検知された時点）から予め定められた期間（原稿後端がタイミングスイッチ１６の感知部分からスキャナ部５１による原稿読取可能領域に移動するために要すると想定される時間。例えば、制御部１０１の制御周波数３０パルス分）遅らせて原稿読取部５に当該原稿の読取動作を終了させる。

調整用基本画像記憶部１０８は、上記自動搬送原稿読取の時に原稿読取部５が原稿の先端部で読取動作を開始した後、この原稿の後端部で読取を終了する読取終了タイミングを調整するために用いる調整用基本画像の画像データを記憶している。この調整用基本画像の画像データは、記録部４０により記録紙に調整用基本画像を画像形成して調整用原稿を作成する際と、原稿読取部５によって読み取った調整用原稿の画像との誤差を算出部１０３が算出する際とに用いられる。

基本終了タイミング記憶部１０２は、上記自動搬送原稿読取時に、読取位置Ｐに搬送されてくる原稿を原稿読取部５が読み取る動作に用いる基本読取終了タイミングを記憶している。当該基本読取終了タイミングは、原稿読取部５による自動搬送による通常の原稿読取動作、すなわち、原稿後端読取終了タイミング調整時の原稿読取ではなく複合機１の通常動作時における原稿読取部５による原稿読取動作に用いられるものである。

算出部１０３は、上記固定原稿読取で原稿読取部５が読み取った調整用原稿の画像の主走査方向長及び副走査方向長を算出する。さらに、算出部１０３は、当該固定原稿読取で原稿読取部５が読み取った調整用原稿の画像と、上記調整用基本画像記憶部１０８に記憶されている調整用基本画像との誤差（主走査方向及び副走査方向における画像のずれ量）を算出する。例えば、算出部１０３は、上記調整用基本画像記憶部１０８に記憶されている調整用基本画像に対する当該読み取られた調整用原稿の画像の主走査方向及び副走査方向における倍率を上記誤差として算出する。但し、本実施形態においては、算出部１０３は、少なくとも、当該副走査方向における倍率を上記誤差として算出すれば足りる。

補正部１０４は、制御部１０１による制御の下、調整用終了タイミングで原稿読取部５による上記自動搬送原稿読取を終了して得られた上記調整用原稿の画像の例えば副走査方向長を、算出部１０３で算出された上記倍率を用いて補正する。当該調整用終了タイミングは、自動原稿搬送機構６による自動搬送原稿読取での原稿搬送方向における調整用原稿の読み取りを、原稿搬送方向において原稿後端部よりも予め定められた領域ａ（図８に示した調整用原稿における原稿後端部から基準画像６４０の副走査方向後端部までの間の一部領域）だけ上流側となる位置で終了させるタイミングである。当該調整用終了タイミングは、例えば、タイミングスイッチ１６から得られた信号がオフ信号となった時点（タイミングスイッチ１６により、搬送中の原稿後端が検知された時点）に基づいて、当該時点からの経過時間で定義される。例えば、上述したように、タイミングスイッチ１６から得られた信号がオフ信号となった時点から予め定められた期間経過後、すなわち、制御部１０１の制御周波数３０パルス分経過後に、スキャナ部５１による原稿読取を終了させる設定とされている場合、上記予め定められた領域ａの距離を原稿が移動するのに必要と想定される時間に相当する上記周波数のパルス分が１５パルスであったとすると、当該調整用終了タイミングは、上記予め定められた期間である３０パルス分から当該１５パルス分を差し引いた１５パルス分だけ、タイミングスイッチ１６から得られた信号がオフ信号となった時点から経過した時とされる。

なお、補正部１０４による補正された当該調整用原稿の画像は、調整用補正画像として用いられる。例えば、補正部１０４は、算出部１０３によって算出された上記誤差（調整用基本画像に対する原稿読取部５が読み取った調整用原稿の画像の副走査方向の倍率）が副走査方向倍率αであるとき、上記自動搬送原稿読取を終了して得られた上記調整用原稿の画像の副走査方向長を、当該副走査方向倍率αで除算することで、副走査方向補正用の調整用補正画像とする。

ずれ量算出部１０５は、上記算出された副走査方向倍率αを用いて補正部１０４により補正された上記調整用補正画像と、原稿搬送方向において原稿後端部よりも上記予め定められた領域ａだけ上流側となる位置までの領域の上記調整用基本画像とを比較し、副走査方向における当該両画像の画像後端位置のずれ量（例えば、距離）を算出する。

読取終了タイミング算出部１０６は、ずれ量算出部１０５によって算出されたずれ量から、原稿読取部５による上記自動搬送原稿読取での原稿後端部における読取終了タイミングを算出する。例えば、読取終了タイミング算出部１０６は、ずれ量算出部１０５によって算出された上記ずれ量（距離）を、原稿が自動原稿搬送機構６による原稿搬送速度での搬送で移動するために必要な所要時間だけ、スキャナ部５１の当該原稿に対する読取終了のタイミングを前後させた読取終了タイミングを算出する。

基本読取終了タイミング設定部１０７は、読取終了タイミング算出部１０６により算出された読取終了タイミングを、原稿読取部５が上記指導搬送原稿読取時に用いる基本読取終了タイミングとして、基本終了タイミング記憶部１０２に記憶されているそれまでの基本終了タイミングから書き換える。

また、制御ユニット１００には、露光ランプ５１１及びＣＣＤ５１２等からなる原稿画像の読み取りが可能なスキャナ部５１と、自動原稿搬送機構６，記録部４０，転写部４１及び定着部４５等からなる画像形成部１３２とが接続されている。また、制御ユニット１００には、スキャナ部５１で読み取られた文書データ等が一時的に保存される画像メモリ１４０と、大量の文書データを保存可能な記憶容量を有する大容量のＨＤＤ（記憶装置）１８０とが接続されている。

画像処理部１６０は、スキャナ部５１に読み取られた画像を、ユーザによって操作部４７に入力された編集指示に従って処理する。例えば、ユーザによって、縮小／拡大の指示が操作部４７に入力されると、ユーザによって指定された倍率に応じて、スキャナ部５１に読み取られた画像を拡大処理又は縮小処理する。

また、画像処理部１６０は、スキャナ部５１による原稿読み取り時には、スキャナ部５１から出力されるアナログ画像信号をディジタル画像に変換し、画質を向上させる画像処理を施した後、圧縮画像に変換する。この圧縮画像は画像メモリ１４０に書き込まれる。制御部１０１は、画像メモリ１４０に書き込まれた当該圧縮画像を、文書管理の対象となるデータとしてＨＤＤ１８０に格納することが可能である。また、登録文書のプリントアウト時には、例えば、ＨＤＤ１８０又はネットワーク上の各コンピュータから、プリントアウト対象となるデータが画像メモリ１４０に書き出され、画像処理部１６０は、当該圧縮されたデータを伸張処理し、出力状態に応じた画像処理を施す。例えばレーザ露光の場合には、レーザ信号にアナログ変調する。このアナログ変調された信号に基づいて記録部４０でプリントアウトが行われる。

操作部４７は、複合機１の操作に必要な各種の指示がユーザから入力されるものである。操作部４７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）等からなり、複合機１の操作に必要な各種操作メッセージ等が表示される表示部４７３と、プリントアウト実行指示や文書のプリントアウト部数等が入力されるテンキー等からなる操作キー部４７０とを有している。なお、表示部４７３は、タッチパネル機能を備え、ユーザが当該タッチパネルに接触することによって、表示されている各キーに対応付けられている機能を実行する指示を入力できる構成を有することが好ましい。操作部４７には、原稿読取部５による読取画像を開始させる指示がユーザから入力される。

次に、原稿読取部５による上記自動搬送原稿読取における読取終了タイミング調整を説明する。図５は、原稿読取部５による上記自動搬送原稿読取における読取終了タイミング調整の処理を示すフローチャートである。図４は表示部４７３の表示画面の例を示す図である。図６は調整用基本画像の例を示す図である。図７は調整用原稿の例を示す図である。図８は調整用原稿における読取終了位置の例を示す図である。

ユーザが、操作部４７を操作し、原稿読取部５の上記自動搬送原稿読取時における読取終了タイミング調整を開始する旨の指示を入力すると、この入力に基づいて、制御部１０１は、図４に例を示すように、表示部４７３に、デフォルトの調整用原稿を有するか否かの入力を促す旨のメッセージを表示させる。当該表示後、例えば、表示部４７３に表示された「はい」ボタン４７３ａがユーザにより押下されると、操作部４７はデフォルト調整用原稿を有している旨を受け付け、「いいえ」ボタン４７３ｂが押下されると、例えばタッチパネル機能により、操作部４７はデフォルト調整用原稿を有していない旨を受け付ける。

ユーザから、デフォルト調整用原稿を有しない旨が操作部４７に受け付けられた場合（Ｓ１で「なし」）、制御部１０１は、調整用基本画像記憶部１０８から上記調整用基本像を読み出し、当該調整用基本画像を記録部４０により記録紙上に画像形成を行わせる（Ｓ２）。これにより、調整用基本画像が画像形成された記録紙でなる調整用原稿が得られる。

調整用基本画像記憶部１０８には、図６に例を示す調整用基本画像が記憶されている。調整用基本画像bpは、副走査方向に延びる黒べたの第１基準画像６１０，第２基準画像６２０が主走査方向に一定間隔をおいた位置に有する。また、調整用基本画像bpは、主走査方向に延びる黒べたの第３基準画像６３０，第４基準画像６４０が副走査方向に一定間隔をおいた位置に有する。当該調整用基本画像の主走査方向及び副走査方向における大きさは予め定められている（例えば、A4用紙サイズと同寸法等）。記録部４０により当該調整用基本画像が記録紙上に画像形成されることで、図７に例を示す調整用原稿が得られる。なお、本発明において、調整用基本画像を、上記第１基準画像６１０，第２基準画像６２０，第３基準画像６３０，及び第４基準画像６４０に限定する趣旨ではない。調整用基本画像としては、本発明の読取終了タイミング調整に必要な画像を有していれば足りる。

調整用原稿上に画像形成された上記第１基準画像６１０，第２基準画像６２０，第３基準画像６３０，第４基準画像６４０は、原稿読取部５による自動搬送原稿読取時における主走査方向等倍度、副走査方向長等倍度、原稿先端部の読取開始タイミング、原稿後端部の読取終了タイミング等の調整制御のために用いられる画像であるが、以下には、本実施形態で実施する原稿後端部の読取終了タイミング調整に調整用基本画像bpを用いる場合のみ説明する。

この後、ユーザが、当該調整用原稿を原稿読取部５のコンタクトガラス５２０上の原稿読取位置に載置し、操作部４７に、上記固定原稿読取の開始指示を入力すると（Ｓ３でＹＥＳ）、上記固定原稿読取により原稿読取部５が当該調整用原稿の画像を読み取る（Ｓ４）。算出部１０３は、上記調整用基本画像記憶部１０８に記憶されている調整用基本画像に対する当該読み取られた調整用原稿の画像の少なくとも副走査方向における倍率αを、上述した誤差として算出する（Ｓ５）。このとき、上記読み取られた調整用原稿の画像は、副走査方向に延びる上記第１基準画像６１０，第２基準画像６２０に対応する画像を有するため、算出部１０３は、例えば、調整用原稿の画像が有する第１基準画像６１０，第２基準画像６２０の画像の副走査方向長と、調整用基本画像が有する第１基準画像６１０，第２基準画像６２０の画像の副走査方向長とを比較することにより、上記誤差の算出を行う。

そして、ユーザが、当該調整用原稿を原稿読取部５の原稿載置部６１に載置し、操作部４７から、上述した自動搬送原稿読取の開始指示を入力すると（Ｓ６でＹＥＳ）、制御部１０１は、原稿読取部５に、当該自動搬送原稿読取により当該調整用原稿の画像を読み取らせ、原稿読取部５による副走査方向における当該調整用原稿の読み取りを、上述した調整用終了タイミングで終了させる（Ｓ７）。

Ｓ７では、図８に例を示すように、上述した調整用終了タイミングでの原稿読取の終了により、調整用原稿は、原稿搬送方向（副走査方向）において原稿後端部よりも予め定められた領域ａ（図９に示したデフォルト調整用原稿において原稿後端部Ｂ１から基準画像６２０の副走査方向後端部までの領域ｂよりも短い領域）だけ上流側となる位置ｃまでの画像が原稿読取部５により読み取られる。例えば、このとき、調整用原稿の画像として、副走査方向に延びる上記第１基準画像６１０，第２基準画像６２０が読み取られるため、上記のように調整用終了タイミングで原稿読取が終了すると、当該読取で得られた画像は、副走査方向全域において第１基準画像６１０，第２基準画像６２０の画像を有する。このため、この第１基準画像６１０，第２基準画像６２０の画像に基づいて、Ｓ７で読み取られた画像の副走査方向長さを判断する。

この調整用終了タイミングにより原稿読取が終了される当該位置ｃは、調整用原稿の後端部から当該位置ｃまでの距離が、制御部１０１により、タイミングスイッチ１６からの信号がオフ信号となった時点（タイミングスイッチ１６により、搬送中の原稿後端が検知された時点）から、原稿読取部５に当該原稿の読取動作を終了させる時点までの上記予め定められた期間に、自動原稿搬送機構６による原稿搬送速度で原稿が搬送される距離よりも短くなるように設定される。これにより、原稿後端での読取終了タイミングが、タイミングスイッチ１６からの信号がオフ信号となった時点から前後いずれの方向にずれている場合でも、Ｓ７により得た画像により、当該原稿後端での読取終了タイミングの調整が可能になる。また、当該位置ｃは、第４基準画像６４０にかからない位置に設定される。

続いて、補正部１０４は、Ｓ７における読取で得られた上記調整用原稿の画像の例えば副走査方向長を、Ｓ５で算出された上記倍率αを用いて補正する（Ｓ８）。すなわち、補正部１０４は、当該Ｓ７で得られた調整用原稿の画像の副走査方向長を、調整用基本画像記憶部１０８に記憶されている調整用基本画像の副走査方向長と同一とした調整用補正画像とする。

そして、ずれ量算出部１０５は、補正部１０４により補正された上記調整用補正画像と、原稿搬送方向において原稿後端部よりも上記予め定められた領域ａだけ上流側となる位置までの領域の上記調整用基本画像とを比較し、副走査方向における当該両画像の画像後端位置のずれ量を算出する（Ｓ９）。

読取終了タイミング算出部１０６は、ずれ量算出部１０５によって算出されたずれ量から、原稿読取部５による上記自動搬送原稿読取における原稿後端部における読取終了タイミングを算出する（Ｓ１０）。例えば、読取終了タイミング算出部１０６は、ずれ量算出部１０５によって算出された上記ずれ量（距離）を、原稿が自動原稿搬送機構６による原稿搬送速度での搬送で移動するために必要な所要時間だけ、スキャナ部５１の当該原稿に対する読取終了のタイミングを前後させた読取終了タイミングを算出する。すなわち、読取終了タイミング算出部１０６は、調整用基本画像に対する調整用補正画像の副走査方向長さが短い場合は、上記所要時間だけ、スキャナ部５１の当該原稿に対する読取終了のタイミングを遅くし、調整用基本画像に対する調整用補正画像の副走査方向長さが長い場合は、上記所要時間だけ、スキャナ部５１の当該原稿に対する読取終了のタイミングを早くする読取終了タイミングを算出する。

基本読取終了タイミング設定部１０７は、Ｓ１０において読取終了タイミング算出部１０６により算出された読取終了タイミングを、原稿読取部５が上記自動搬送原稿読取に用いる読取基本終了タイミングとして、基本終了タイミング記憶部１０２に記憶されているそれまでの基本終了タイミングを書き換える（Ｓ１１）。すなわち、基本読取終了タイミング設定部１０７は、制御部１０１による原稿読取終了タイミング制御に用いられる上述した予め定められた期間（タイミングスイッチ１６から得られた信号がオフ信号となった時点からの上記予め定められた期間）を、上記所要時間（上記ずれ量を、原稿が自動原稿搬送機構６による原稿搬送速度での搬送で移動するために必要な所要時間）だけ短縮又は延長させる基本終了タイミングを新たに設定する。

以後、上記自動搬送原稿読取時には、原稿読取部５は、当該書き換えられた基本終了タイミングを用いて、自動搬送される各原稿に対する上記通常の原稿読取動作を行う。なお、上記一連の処理において、Ｓ３でＮＯ、Ｓ６でＮＯの場合、処理は終了する。

これにより、原稿搬送読取部による原稿後端部の読み取り終了タイミングの調整用に専用のデフォルトの調整用原稿を有していない場合であっても、原稿搬送読取部による副走査方向における読み取り終了タイミングを調整することが可能になる。

一方、Ｓ１において、ユーザから、デフォルト調整用原稿を有する旨が操作部４７に受け付けられた場合は（Ｓ１で「あり」）、ユーザが、当該デフォルト調整用原稿を原稿読取部５の原稿載置部６１に載置し、操作部４７に、上記自動搬送読取の開始指示を入力すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部１０１は、上記自動搬送原稿読取により原稿読取部５に、当該載置されたデフォルト調整用原稿の画像を読み取らせる（Ｓ２２）。このとき、制御部１０１は、原稿読取部５による副走査方向における当該調整用原稿の読み取りを、上記基本終了タイミング記憶部１０２に記憶されている基本終了タイミングで終了させる。このデフォルト調整用原稿は、図９に示したように、調整用基本画像bpが画像形成され、上記切欠部を有するものである。

続いて、ずれ量算出部１０５は、上記基本読取終了タイミングで原稿読取を終了して得られた上記デフォルト調整用原稿の画像と、副走査方向において原稿後端部よりも上記予め定められた領域ａだけ上流側となる位置までの領域の調整用基本画像記憶部１０８に記憶されている調整用基本画像とを比較し、副走査方向における当該両画像の画像後端部位置のずれ量を算出する（Ｓ２３）。

読取終了タイミング算出部１０６は、Ｓ２３においてずれ量算出部１０５によって算出されたずれ量から、原稿読取部５による上記自動搬送原稿読取における原稿後端部における読取終了タイミングをＳ１０と同様にして算出する（Ｓ１０）。

基本読取終了タイミング設定部１０７は、Ｓ１０において読取終了タイミング算出部１０６により算出された読取終了タイミングを、原稿読取部５が上記自動搬送原稿読取に用いる読取基本終了タイミングとして、基本終了タイミング記憶部１０２に記憶されているそれまでの基本終了タイミングを書き換える（Ｓ１１）。なお、当該一連の処理において、Ｓ２１でＮＯの場合、処理は終了する。

これにより、調整用基本画像及び上記切欠部を有するデフォルトの調整用原稿を用いた場合であっても、原稿読取部５による自動搬送原稿読取時における原稿後端部の読み取り終了タイミングの調整が可能になる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、自動搬送原稿読取における読取終了タイミング調整時に、当該タイミング調整に用いる調整用基本画像の副走査方向長さ、及び、制御部１０１が当該調整用原稿の読取を終了させる調整用終了タイミングの規定に、原稿搬送方向（副走査方向）において原稿後端部よりも予め定められた領域ａだけ上流側となる位置ｃという概念を用いているが、これに限られず、予め定められた領域ａの定義は、上述した内容に限られず、適宜変更が可能である。

また、図５に示した読取終了タイミング調整の処理において、既に印刷済みの調整用原稿を用いる場合は、ユーザが操作部４７から上記読取終了タイミング調整を開始する旨の指示を入力した後、当該調整用原稿を原稿読取部５のコンタクトガラス５２０上の原稿読取位置に載置して操作部４７から上記固定原稿読取の開始指示を入力することにより、図５に示したＳ３〜Ｓ１１までの処理を行うものとすればよい。

１ 複合機
５ 原稿読取部
５１ スキャナ部
５２０ コンタクトガラス
６ 自動原稿搬送機構
１６ タイミングスイッチ
４０ 記録部
４７ 操作部
４７３ 表示部
１００ 制御ユニット
１０１ 制御部
１０２ 基本終了タイミング記憶部
１０３ 算出部
１０４ 補正部
１０５ ずれ量算出部
１０６ 読取終了タイミング算出部
１０７ 基本読取終了タイミング設定部
１０８ 調整用基本画像記憶部

Claims (4)

1. 原稿載置台上の原稿を、主走査方向と直交する副走査方向に搬送し、当該搬送されている原稿の画像を読み取る原稿搬送読取部と、
   前記原稿搬送読取部による原稿読取における原稿後端での読取終了タイミングを調整するための調整用基本画像を記憶する調整用基本画像記憶部と、
   前記原稿搬送読取部による原稿の読取時に当該原稿後端部で読取を終了させるタイミングとして、予め定められた基本終了タイミングを記憶する基本終了タイミング記憶部と、
   前記調整用基本画像記憶部に記憶されている前記調整用基本画像を記録紙に対して画像形成する記録部と、
   原稿が載置される原稿台ガラスを有し、前記記録部により調整用基本画像が画像形成された記録紙でなる調整用原稿の画像を、前記原稿台ガラスを介して読み取る固定原稿読取部と、
   前記固定原稿読取部によって読み取った前記調整用原稿の画像と、前記調整用基本画像記憶部に記憶されている調整用基本画像との誤差を算出する算出部と、
   前記原稿搬送読取部による前記原稿搬送方向における前記調整用原稿の画像読み取りを、原稿搬送方向において原稿後端部よりも予め定められた領域だけ上流側となる位置で終了させる調整用終了タイミングで終了させる制御部と、
   前記調整用終了タイミングで終了した読取で前記原稿搬送読取部により得られた前記調整用原稿の画像を、前記算出部で算出した誤差を用いて補正した調整用補正画像とする補正部と、
   前記補正部により補正された前記調整用補正画像と、原稿搬送方向において原稿後端部よりも前記予め定められた領域だけ上流側となる位置までの領域の前記調整用基本画像とを比較し、前記副走査方向における当該両画像の後端部のずれ量を算出するずれ量算出部と、
   前記ずれ量算出部によって算出したずれ量から、前記原稿搬送読取部による原稿読取時の原稿後端部における読取終了制御に用いる読取終了タイミングを算出する読取終了タイミング算出部と、
   前記読取終了タイミング算出部により算出された読取終了タイミングを、前記基本終了タイミングとして前記基本終了タイミング記憶部に記憶させる基本終了タイミング設定部と
   を備えた画像形成装置。
2. 前記原稿搬送読取部は、原稿読取位置の上流側に、搬送される原稿の少なくとも後端を検知する原稿検知部を備え、
   前記基本終了タイミングは、前記原稿検知部により前記原稿後端が検知されたタイミングから、前記搬送される原稿の後端が前記原稿読取位置に至るタイミングまでの経過時間を基準として定められ、
   前記予め定められた領域は、前記原稿搬送方向において前記経過時間内で前記原稿が搬送される距離よりも短い長さを有する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調整用基本画像が画像形成され、前記予め定められた領域だけ原稿搬送方向において原稿後端部から当該原稿搬送方向の上流側となる位置までにおいて前記主走査方向に延びて切り欠かれた切欠部を有するデフォルト調整用原稿の画像が、前記原稿搬送読取部によって前記基本終了タイミングで読取を終了して読み取られた当該原稿搬送方向において当該切欠部までの画像と、前記予め定められた領域だけ原稿搬送方向において原稿後端部よりも当該原稿搬送方向の上流側となる位置までの領域となる前記調整用基本画像記憶部に記憶された前記調整用基本画像とを比較し、前記副走査方向における当該両画像の後端部のずれ量を、更に、前記読取終了タイミング算出部による前記終了タイミングの算出に用いるずれ量として算出し、
   前記終了タイミング算出部は、前記ずれ量算出部によって算出されたずれ量から、前記読取終了タイミングを算出し、
   前記基本終了タイミング設定部は、前記読取終了タイミング設定部により算出された読取終了タイミングを、前記基本終了タイミングとして前記基本終了タイミング記憶部に記憶させる請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 原稿搬送読取部により、原稿載置台上の原稿を、主走査方向と直交する副走査方向に搬送し、当該搬送されている原稿の画像を読み取る原稿読取における原稿後端での読取終了タイミングを調整する読取終了タイミング調整方法であって、
   前記原稿搬送読取部による原稿読取における原稿後端での読取終了タイミングを調整するために記憶している予め定められた調整用基本画像を記録紙に対して画像形成する記録ステップと、
   前記記録ステップで調整用基本画像が画像形成された記録紙でなる調整用原稿の画像を、原稿が載置される原稿台ガラスを介して固定原稿読取部で読み取る固定原稿読取ステップと、
   前記固定原稿読取ステップによって読み取った前記調整用原稿の画像と、前記調整用基本画像との誤差を算出する算出ステップと、
   原稿載置台上の前記調整用原稿を前記原稿搬送読取部により前記副走査方向に搬送し、当該搬送されている調整用原稿の画像を読み取る調整用原稿読取ステップと、
   前記調整用原稿読取ステップによる原稿読取を、前記調整用原稿の搬送方向において原稿後端部よりも予め定められた領域だけ上流側となる位置で終了させる調整用終了タイミングで終了させる調整用原稿読取終了ステップと、
   前記調整用原稿読取終了ステップにおいて前記調整用終了タイミングで終了した読取で得られた前記調整用原稿の画像を、前記算出ステップで算出した誤差を用いた補正を行って調整用補正画像を作成する補正ステップと、
   前記補正ステップで補正された前記調整用補正画像と、原稿搬送方向において原稿後端部よりも前記予め定められた領域だけ上流側となる位置までの領域の前記調整用基本画像とを比較し、前記副走査方向における当該両画像の後端部のずれ量を算出するずれ量算出ステップと、
   前記ずれ量算出ステップによって算出したずれ量から、前記原稿搬送読取部による原稿読取時の原稿後端部における読取終了制御に用いる読取終了タイミングを算出する読取終了タイミング算出ステップと、
   前記読取終了タイミング算出ステップにおいて算出された読取終了タイミングを、前記基本終了タイミングとして設定する基本終了タイミング設定ステップと
   を備えた読取終了タイミング調整方法。

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