JP2021170736A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数枚の原稿を連続して読み取るジョブにおいて、傾き補正についての使用者への確認を行いつつ、単位時間あたりの読み取り枚数が少なくならないようにする。【解決手段】画像読取装置は、原稿搬送部、読取ユニット、操作部、表示パネル、制御部を含む。制御部は、求めた傾き角度の絶対値が閾値を超えた読取画像データを検出したとき、原稿トレイからの新たな原稿の給紙を停止させる。新たな原稿の給紙を停止している状態で操作部がセットされた原稿の読み取りの継続指示を受け付けたとき、制御部は、読取画像データについて傾き補正を行い、閾値を更新前よりも大きな値に更新し、新たな原稿の給紙と読み取りを再開させる。【選択図】図７

Description

本発明は、原稿を読み取って画像データを生成し、傾きを補正可能な画像読取装置に関する。

原稿を読み取り、画像データを生成する装置がある。傾いた原稿を読み取ると、生成された画像データ内での原稿の画像も傾く。そこで、原稿の画像の傾きを補正することがある。プラテンガラスにセットされた原稿を読み取り、傾きを補正する画像処理装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、原稿カバーの移動後、原稿カバーに覆われた原稿を読み取った画像データを取り扱い、移動の態様が、原稿カバーが予め定められている第１基準速度よりも遅い速度で移動する態様である特定態様に該当するか否かを判定し、移動の態様が特定態様に該当すると判定した場合、画像データに基づく画像を表示装置に表示させ、移動の態様が特定態様に該当しないと判定した場合、画像を表示装置に表示させず、原稿の傾き角度を定め、傾き角度と閾値とを比較して原稿傾き補正の要否を判定し、傾き補正が必要と判定した場合、傾き角度を回転角度として画像データに回転処理を施して原稿の傾きを補正し、傾き補正後の画像を表示装置に表示させる画像処理装置が記載されている（特許文献１：請求項１、請求項３、請求項５参照）。
特開２０１０−０８７０２７号公報

一定以上の原稿の傾きを検出したとき、ユーザーが傾きを補正するか否かの選択入力を行う読取装置がある。言い換えると、補正が必要なほどの原稿の傾きを検出したとき、ユーザーに傾きを補正するか否かの選択を求める読取装置がある。判断補助のため、読取装置は、読み取った原稿の画像データの内容（仕上がり予想画像）を表示する場合もある。

このような読取装置において、複数枚の原稿を連続して読み取るジョブの場合、一定以上の原稿の傾きを検出するたびに、ユーザーに判断と選択入力を求めると、単位時間あたりの読み取り枚数が少なくなる（読取生産性が下がる）という問題がある。特に、サイズの異なる原稿を複数枚セットして原稿を読み取る場合（原稿サイズ混載の場合）、原稿の斜行が生じやすい。

特許文献１記載の技術は、プラテンガラスに１枚ずつ原稿をセットする場合に関する。特許文献１記載の技術では、複数枚の原稿を連続して読み取るジョブに対応することができない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、複数枚の原稿を連続して読み取るジョブにおいて、傾き補正についての使用者への確認を行いつつ、単位時間あたりの読み取り枚数が少なくならないようにする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿搬送部、読取ユニット、操作部、表示パネル、制御部を含む。前記原稿搬送部は、原稿束がセットされる原稿トレイを含む。前記原稿搬送部は、読み取り位置に向けて、原稿を１枚ずつ送り出す。前記読取ユニットは、ランプ及びイメージセンサーを含む。前記読取ユニットは搬送される
前記原稿を読み取る。前記操作部は操作を受け付ける。前記表示パネルは表示を行う。前記制御部は、前記読取ユニットの読み取りに基づき得られた読取画像データでの前記原稿の傾き角度を求める。前記制御部は、求めた前記傾き角度の絶対値が閾値以下か否かを確認する。前記制御部は、前記原稿トレイにセットされた前記原稿を搬送し、連続して前記原稿を読み取る搬送読取ジョブにおいて、前記絶対値が前記閾値以下の前記読取画像データについては、使用者の確認をとることなく傾き補正を行う。前記制御部は、前記絶対値が前記閾値を超えた前記読取画像データを検出したとき、前記原稿トレイからの新たな前記原稿の給紙を停止させる。新たな前記原稿の給紙を停止している状態で前記操作部がセットされた前記原稿の読み取りの継続指示を受け付けたとき、前記制御部は、前記読取画像データについて前記傾き補正を行い、前記閾値を更新前よりも大きな値に更新し、新たな前記原稿の給紙を前記原稿搬送部に再開させ、搬送される前記原稿の読み取りを前記読取ユニットに再開させる。

本発明によれば、複数枚の原稿を連続して読み取るジョブにおいて、原稿の傾き補正に関する使用者の確認を得つつ、単位時間あたりの読み取り枚数の低下を抑えることができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部と原稿読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部と原稿読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿混載モードの一例を示す図である。 実施形態に係る原稿混載モードの一例を示す図である。 実施形態に係る傾き補正モードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。 実施形態に係る傾き補正モードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。 傾き角度を説明するための図である。 実施形態に係る継続確認画面の一例を示す図である。

以下、図１〜図９を用いて、本発明の実施形態に係る画像読取装置の一例を説明する。画像読取装置は、原稿を読み取り、読取画像データを生成する。以下の説明では、画像読取装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は、画像形成装置でもある。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は制御部１、記憶部２、原稿搬送部３、原稿読取部４、操作パネル５（操作部に相当）、プリンター部６を含む。制御部１は各部を制御する。制御部１は、制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路部１４を含む。例えば、制御部１は基板である。例えば、制御回路１１はＣＰＵである。制御回路１１は制御に関する演算、処理を行う。原稿を読み取って原稿読取部４が出力するアナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路１２は、原稿の各ページの画像データ（読取画像データ）を生成する。

例えば、画像データ生成回路１２は、増幅回路、オフセット回路、Ａ／Ｄ変換回路を含む。原稿読取部４が出力したアナログ画像信号は、画像データ生成回路１２に入力される。増幅回路は、アナログ画像信号を増幅する。オフセット回路は、増幅前、又は、増幅後のアナログ画像信号の電圧値を調整する。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅、調整されたアナログ画像信号をディジタル信号に変換する。アナログ画像信号の変換により、読取画像データが得られる。

例えば、画像処理回路１３はＡＳＩＣである。画像処理回路１３は、画像データの画像処理を行う。コピージョブのとき、画像処理回路１３は、読取画像データを画像処理して、印刷出力用画像データを生成する。印刷出力用画像データに基づき、プリンター部６は印刷する。スキャン送信ジョブ、又は、スキャン保存ジョブの場合、画像処理回路１３は、読取画像データを画像処理して、送信用又は保存用のファイルを生成する。

通信回路部１４は、通信制御回路、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部１４は制御部１の指示に応じてコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣ、サーバーである。コンピューター２００は、複合機１００にファイルを送信できる。コンピューター２００からのファイルに基づき、複合機１００は印刷する。

複合機１００は、記憶部２として、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ストレージ２３を含む。記憶部２は制御用プログラムや各種データを記憶する。ストレージ２３は、ＨＤＤやＳＳＤのような大容量の記憶装置である。

操作パネル５は、表示パネル５１、タッチパネル５２（操作部に相当）、ハードキー５３（操作部に相当）を含む。制御部１は表示パネル５１の表示を制御する。制御部１は、画面、画像を表示パネル５１に表示させる。タッチパネル５２は、表示された操作用画像への操作を受け付ける。例えば、操作用画像は、ボタン、キー、タブなどである。また、操作パネルは、ハードキー５３として、例えば、スタートボタン、テンキーを含む。スタートボタンは、ジョブの実行開始を指示するためのボタンである。タッチパネル５２とハードキー５３の出力に基づき、制御部１は使用者の設定内容を認識する。

プリンター部６は、給紙部６ａ、用紙搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄを含む。制御部１は給紙部６ａ、用紙搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄの動作を制御する。給紙部６ａは用紙を収容する。給紙部６ａは用紙カセット、給紙ローラー、給紙モーターを含む。給紙モーターは給紙ローラーを回転させる。印刷ジョブのとき、制御部１は給紙モーターと給紙ローラーを回転させる。これにより、用紙が用紙カセットから供給される。用紙搬送部６ｂは、用紙搬送ローラー対、用紙搬送モーターを含む。用紙搬送ローラー対は用紙を搬送する。用紙搬送モーターは用紙搬送ローラー対を回転させる。印刷ジョブのとき、制御部１は、用紙を用紙搬送部６ｂに搬送させる。

画像形成部６ｃは、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ローラーを含む。印刷出力用画像データに基づき、制御部１はトナー像を画像形成部６ｃに形成させる。制御部１は、形成されたトナー像の搬送用紙への転写を転写ローラーに行わせる。定着部６ｄは、ヒーター、加熱回転体、加圧回転体、定着モーターを含む。定着モーターは、加熱回転体と加圧回転体を回転させる。ヒーターは加熱回転体を熱する。用紙は加熱回転体、加圧回転体のニップを通過する。これにより、トナー像が用紙に定着する。印刷ジョブのとき、制御部１はトナー像の定着を定着部６ｄに行わせる。用紙搬送部６ｂは印刷済み用紙を機外に排出する。

（原稿搬送部３、原稿読取部４）
次に、図２、図３を用いて、実施形態に係る原稿搬送部３と原稿読取部４の一例を説明する。図２、図３は実施形態に係る原稿搬送部３と原稿読取部４の一例を示す図である。

原稿搬送部３はセットされた原稿を搬送する。原稿搬送部３はＤＰやＡＤＦと略称されることもある。搬送読取をしてジョブを行うとき、使用者は原稿を原稿搬送部３にセットする。原稿束（複数枚の原稿）を原稿搬送部３にセットすることができる。以下、原稿を搬送し、搬送原稿を読み取って得られた読取画像データに基づくジョブを、搬送読取ジョブと称する。コピーの搬送読取ジョブの場合、読み取りで得られた読取画像データに基づき、制御部１は印刷部に印刷させる。スキャン送信、又は、スキャン保存の搬送読取ジョブの場合、制御部１は、読取画像データをまとめたファイルを生成する。そして、制御部１は生成したファイルを通信回路部１４が送信、又は、記憶部２が保存する。

搬送読取ジョブのとき、原稿搬送部３は、搬送読取用コンタクトガラス４ａ（読み取り位置）に向けて、セットされた原稿を１枚ずつ搬送する。原稿読取部４は搬送される原稿を読み取る。搬送読取用コンタクトガラス４ａは原稿読取部４の上面に設けられる。

図２に示すように、原稿搬送部３は、搬送制御部３０を含む。搬送制御部３０は、原稿搬送（原稿搬送部３の動作）を制御する。例えば、搬送制御部３０は、ＣＰＵ、メモリーを含む基板である。また、原稿読取部４は、読取制御部４０を含む。読取制御部４０は、原稿の読み取り（原稿読取部４の動作）を制御する。例えば、読取制御部４０は、ＣＰＵ、メモリーを含む基板である。

図３に示すように、原稿搬送部３は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ３１、供給ローラー３２、分離搬送部３３、原稿搬送路３４、第１原稿搬送ローラー対３５ａ、第２原稿搬送ローラー対３５ｂ、第３原稿搬送ローラー対３５ｃ、第４原稿搬送ローラー対３５ｄ、原稿排出ローラー対３６、排出トレイ３７を含む。原稿は原稿搬送路３４を通る。供給ローラー３２、分離搬送部３３、複数の原稿搬送ローラー対、原稿排出ローラー対３６は、原稿を１枚ずつ、原稿トレイ３１から排出トレイ３７に向けて搬送する。原稿セットセンサー３ａが原稿トレイ３１に設けられる。原稿セットセンサー３ａの出力に基づき、搬送制御部３０は原稿トレイ３１に用紙がセットされているか否かを認識できる。

分離搬送部３３は給紙ベルト３３ａ、分離ローラー３３ｂ、駆動ローラー３３ｃ、従動ローラー３３ｄを含む。給紙ベルト３３ａは、駆動ローラー３３ｃと従動ローラー３３ｄに張架される。給紙ベルト３３ａは、原稿を下流側に送る方向に回転する。原稿給紙モーター３ｂ（図２参照）は、供給ローラー３２、分離ローラー３３ｂ、駆動ローラー３３ｃを回転させる。原稿給紙のとき、搬送制御部３０は原稿給紙モーター３ｂを回転させる。

供給ローラー３２と給紙ベルト３３ａは原稿を下流に送る方向に周回する。分離ローラー３３ｂは給紙ベルト３３ａと対向する位置に設けられる。重送が生じていないとき（送り出された原稿が１枚のみのとき）、分離ローラー３３ｂは、トルクリミッターによって、原稿を下流に送る方向に回転する。重送が生じているとき（送り出された原稿が複数枚重なっているとき）、分離ローラー３３ｂは、原稿を上流に送り返す方向に回転する。

原稿搬送部３は、原稿搬送モーター３ｃを含む。例えば、原稿搬送モーター３ｃは、第１原稿搬送ローラー対３５ａ、第２原稿搬送ローラー対３５ｂ、第３原稿搬送ローラー対３５ｃ、第４原稿搬送ローラー対３５ｄ、原稿排出ローラー対３６を回転させる。搬送読取ジョブのとき、搬送制御部３０は、原稿搬送モーター３ｃを回転させ、各回転体に原稿を搬送させる。

分離搬送部３３と第１原稿搬送ローラー対３５ａの間に、第１原稿検知センサー３ｄが
設けられる。第１原稿検知センサー３ｄは、原稿を検知しているときと、原稿を検知していないときとで、出力レベルが変わる。第１原稿検知センサー３ｄは、例えば、超音波センサーである。第１原稿検知センサー３ｄは、光センサーでもよい。第１原稿検知センサー３ｄの出力は、搬送制御部３０に入力される。第１原稿検知センサー３ｄの出力に基づき、搬送制御部３０は、原稿の先端（下流側端部）が第１原稿検知センサー３ｄに到達したこと、第１原稿検知センサー３ｄを原稿が通過中であること、第１原稿検知センサー３ｄに原稿の後端（上流側端部）が通過したこと、第１原稿検知センサー３ｄが原稿を検知していないこと、を認識できる。

第２原稿搬送ローラー対３５ｂと第３原稿搬送ローラー対３５ｃの間に、第２原稿検知センサー３ｅが設けられる。第２原稿検知センサー３ｅは、原稿を検知しているときと、原稿を検知していないときとで、出力レベルが変わる。第２原稿検知センサー３ｅの出力は、搬送制御部３０と読取制御部４０に入力される。読取制御部４０は、第２原稿検知センサー３ｅが原稿の先端到達を検知してから予め定められた待ち時間が経過すると、イメージセンサー４５に読み取りを開始させる。原稿の読み取りを開始するタイミングをはかるセンサーとして、第２原稿検知センサー３ｅを用いることができる。

原稿トレイ３１には、規制カーソル対が設けられる。規制カーソル対は、セットされた原稿の位置を規制する。規制カーソル対は２枚の規制板３８を含む。各規制板３８は原稿トレイ３１に対して垂直に立つ。各規制板３８は主走査方向でスライド移動する。各規制板３８は連動する。一方の規制板３８を主走査方向の内側方向に移動させると、他方の規制板３８も内側方向に移動する。一方の規制板３８を主走査方向の外側方向に移動させると、他方の規制板３８も外側方向に移動する。使用者は、セットした原稿束を各規制板３８で挟む。原稿束は主走査方向で挟まれる。主走査方向の中心と、原稿搬送路３４の主走査方向の中心が一致するように、原稿の位置が規制される。

原稿搬送部３は、主走査サイズセンサー３ｆを含む（図２参照）。主走査サイズセンサー３ｆは規制板３８の位置に応じて出力値が変化するセンサーである。搬送制御部３０は、主走査サイズセンサー３ｆの出力に基づき、原稿トレイ３１にセットされた原稿の主走査方向のサイズ（サイズ）を認識できる。

図３に示すように、原稿読取部４の上面右側に原稿台４ｂ（プラテンガラス）が配される。テーブル読取を行うとき、使用者は、原稿搬送部３を開け、原稿台４ｂの一面（上側の面）に原稿をセットする。原稿搬送部３を開閉することができる。例えば、搬送できない原稿が原稿台４ｂにセットされる。図３は原稿搬送部３が閉じられた状態を示す。

原稿読取部４は、筐体４１内に、読取ユニット４２（キャリッジ）、移動機構４３を含む。移動機構４３は、ベルト４３ａ、第１プーリー４３ｂ、第２第２プーリー４３ｃ、移動用モーター４３ｄを含む。読取ユニット４２はＣＩＳ方式のスキャンユニットである。読取ユニット４２は、ＣＣＤ方式のものでもよい。ベルト４３ａは無端状である。ベルト４３ａは各プーリーにかけ回される。ベルト４３ａと読取ユニット４２は接続される。移動用モーター４３ｄは第１プーリー４３ｂ又は第２プーリー４３ｃに駆動を伝達する。移動用モーター４３ｄは正逆回転可能である。読取ユニット４２を移動させるとき、読取制御部４０は移動用モーター４３ｄを回転させる。これにより、ベルト４３ａが周回する。ベルト４３ａの周回にあわせ、読取ユニット４２は水平方向（副走査方向、主走査方向と垂直な方向、図２の左右方向）で移動する。読取ユニット４２は、原稿台４ｂの他面側（下側）で移動する。

原稿がセットされたとき、搬送制御部３０は、制御部１と読取制御部４０に原稿がセットされたことを通知する。原稿トレイ３１上の原稿がなくなったとき、搬送制御部３０は
、制御部１と読取制御部４０に、原稿トレイ３１にセットされた原稿がないことを通知する。原稿搬送部３に原稿がセットされている状態で、原稿を読み取るジョブ（例えば、コピージョブ）を開始するとき、制御部１は原稿の搬送と読み取りを搬送制御部３０と読取制御部４０に指示する。この指示に基づき、搬送制御部３０は、原稿搬送を開始する。この指示に基づき、読取制御部４０は、搬送される原稿を１枚ずつ読み取る。読取制御部４０は、搬送読取用コンタクトガラス４ａの下側に、読取ユニット４２を位置させる。

一方、原稿搬送部３に原稿がセットされていない状態で原稿を読み取るジョブを開始するとき、制御部１は、原稿搬送禁止を搬送制御部３０に指示する。この指示をうけたとき、搬送制御部３０は、原稿を搬送しない。また、制御部１はテーブル読取を読取制御部４０に指示する。この指示に基づき、読取制御部４０は、原稿台４ｂにセットされた原稿を読み取る。読取制御部４０は、読取ユニット４２を副走査方向で移動させる。

読取ユニット４２はランプ４４、レンズ、イメージセンサー４５を含む。ランプ４４は、原稿、搬送読取用コンタクトガラス４ａ、原稿台４ｂに光を照射する。ランプ４４は光源としてＬＥＤを含む。レンズは、原稿の反射光をイメージセンサー４５の各受光素子に導く。イメージセンサー４５は、原稿台４ｂに置かれた原稿、又は、搬送される原稿を読み取る。イメージセンサー４５は、ラインセンサーである。イメージセンサー４５は複数の受光素子（光電変換素子、画素）を含む。受光素子が並ぶ方向が主走査方向である。

受光素子は、原稿で反射された光を受光する。各受光素子は、受光量（反射光量）に応じたアナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号は制御部１に入力される。入力されたアナログ画像信号に基づき、制御部１（画像データ生成回路１２）は、読取画像データを生成する。例えば、読取画像データは、ＲＧＢ形式のラスターデータである。

ここで、搬送読取ジョブでは、原稿トレイ３１にセットされた複数の原稿を、１枚ずつ連続的に読み取ることができる。搬送読取ジョブでは、原稿セットセンサー３ａが原稿なしを検知するまで、搬送制御部３０は、１枚ずつ、原稿を原稿搬送部３に搬送させる。また、制御部１は、搬送原稿を原稿読取部４に読み取らせる。原稿なしを認識し、原稿の最終ページを読み取ると、制御部１（搬送制御部３０）は、原稿の搬送を停止する。また、制御部１（読取制御部４０）は、原稿の読み取りを停止する。

（原稿混載モード）
次に、図２、図４、図５を用いて、実施形態に係る原稿混載モードの一例を説明する。図４、図５は、実施形態に係る原稿混載モードの一例を示す図である。

原稿トレイ３１に同じサイズの原稿を複数枚セットして原稿を読み取ることができる（通常読取）。例えば、Ａ４サイズの原稿を等倍で読み取ると、読取画像データは全てＡ４サイズとなる。また、サイズが異なる原稿を組み合わせた原稿束を原稿トレイ３１にセットして、読み取りを行うこともできる（原稿混載モード）。

図４、図５を用いて、原稿混載の態様を説明する。原稿混載モードには、同幅混載モードと異幅混載モードがある。同幅混載とは、主走査方向のサイズが同じであり、副走査方向（原稿搬送方向）のサイズが異なる原稿を混載することである。異幅混載とは、主走査方向と副走査方向の両方向でサイズが異なる原稿を混載することである。複合機１００は、同幅混載と異幅混載のいずれにも対応している。

図４は同幅混載の一例を示す。図４のうち、Ａは副走査方向のサイズがＢよりも短く、Ｂは副走査方向のサイズがＡよりも長い原稿を示す。このような同幅混載の組み合わせとしては、例えば、LedgerサイズとLetterサイズ、LegalサイズとLetter-Rサイズ、Ｂ５縦
とＢ４横、Ａ４縦とＡ３横、Ａ４横とＡ５縦サイズなどがある。

一方、図５は異幅混載の一例を示す。図５のうち、Ａは主走査方向と副走査方向の両方でＢよりも小さい原稿を示す。Ｂは、主走査方向と副走査方向の両方でＡよりも大きい原稿を示す。LedgerサイズとLegalサイズ、LetterサイズとLegalサイズ、Ｂ５とＡ４、Ｂ４とＡ３、Ｂ４とＡ４のように異幅混載の組み合わせは、複数ある。

原稿の主走査方向の原稿幅と副走査方向の長さを確定する必要がある。原稿混載モードに関し、操作パネル５は、同幅混載か異幅混載かを受け付ける。つまり、操作パネル５は、原稿混載モードでの読み取りの指示を受け付ける。操作パネル５の出力に基づき、制御部１は、同幅混載か異幅混載のいずれで読み取るかを認識する。

原稿全体を漏れなく読み取るため、原稿のサイズを検知する必要がある。同幅混載のとき、主走査サイズセンサー３ｆの出力に基づき、搬送制御部３０は、原稿の主走査方向のサイズを認識できる。原稿搬送速度は予め定められている。そこで、搬送制御部３０は、第１原稿検知センサー３ｄが原稿の先端到達を検知してから後端通過を検知するまでの時間（原稿の存在を検知し続けている時間）に原稿搬送速度を乗じて原稿の副走査方向のサイズを認識してもよい。なお、他の手法により、副走査方向のサイズを確定してもよい。

一方、異幅混載のとき、各原稿の副走査方向の長さについては、搬送制御部３０は、第１原稿検知センサー３ｄが原稿の先端到達を検知してから後端通過を検知するまでの時間に原稿の搬送速度を乗じて原稿の副走査方向のサイズを認識できる。なお、他の手法により、副走査方向のサイズを確定してもよい。また、異幅混載のとき、主走査サイズセンサー３ｆの出力に基づき、搬送制御部３０は、セットされた原稿のうち、主走査方向で最も大きいサイズ（幅）を認識できる。そこで、搬送制御部３０は、主走査方向のサイズが、認識した幅以下かつ、副走査方向のサイズが認識した副走査方向のサイズに最も近い定形サイズを原稿のサイズと認識する。

搬送制御部３０は、認識した原稿サイズを読取制御部４０と制御部１に通知する。これにより、読取制御部４０と制御部１は各原稿のサイズを認識する。原稿混載モードでは、制御部１（画像データ生成回路１２）は、認識したサイズの読取画像データを生成する。

（傾き補正モードでの搬送読取ジョブ）
次に、図６〜図９を用いて、実施形態に係る傾き補正モードでの搬送読み取りの流れの一例を説明する。図６、図７は、実施形態に係る傾き補正モードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。図８は傾き角度を説明するための図である。図９は実施形態に係る継続確認画面５４の一例を示す図である。

搬送読取を行う（原稿の読み取りを伴う）ジョブには、例えば、コピージョブ、スキャン送信ジョブ、スキャン保存ジョブがある。コピージョブは、読取画像データに基づき印刷するジョブである。スキャン送信ジョブは、読取画像データに基づくファイルを送信するジョブである。スキャン保存ジョブは、読取画像データに基づくファイルを記憶部２に不揮発的に記憶するジョブである。

これらのジョブでは、傾き補正モードを利用することができる。傾き補正モードは、読取画像データ内の原稿の画像の傾き角度を求め、回転処理を行い、傾きを補正するモードである。操作パネル５は、傾き補正モードの有効、無効を受け付ける。なお、傾き補正モードの無効が設定された場合、制御部１は、傾きを補正せず、傾きを補正しない画像データに基づき、ジョブを行う。

図６のスタートは、搬送読取ジョブについて、スタートを受け付けた時点（スタートボタンが操作された時点）である。また、操作パネル５は傾き補正モードの有効を受け付けている。なお、ジョブのスタート指示前に、使用者は、原稿（原稿束）を原稿トレイ３１にセットしておく。この場合、制御部１は、原稿トレイ３１に原稿がセットされていることを認識する。制御部１は、傾き補正モードの搬送読取ジョブであることを認識する。

まず、制御部１は、閾値を初期値Ｄ１に設定する（ステップ♯１）。閾値は、傾き補正について使用者に確認を求めるか否かを判断するための値である。初期値Ｄ１は予め定められる。例えば、記憶部２のストレージ２３が初期値Ｄ１を不揮発的に記憶する（図１参照）。初期値Ｄ１は、補正可能な傾き角度を基準に、設定されてもよい。複合機１００では、初期値Ｄ１は、例えば、２度である。

初期値Ｄ１の設定後、制御部１は、１枚の原稿の搬送を開始し、原稿を読み取らせる（ステップ♯２）。例えば、制御部１は、１枚の原稿の給紙を搬送制御部３０に指示する。つまり、制御部１は、１枚の原稿の搬送を原稿搬送部３に行わせる。また、制御部１は、１枚の搬送原稿の読み取りを読取制御部４０に指示する。つまり、制御部１は、搬送読取ジョブを読取制御部４０（読取ユニット４２）に行わせる。

原稿読取部４が出力するアナログ画像信号に基づき、制御部１（画像データ生成回路１２）は、読取画像データを生成する（ステップ♯３）。そして、制御部１は、読取画像データに基づき、傾き角度を求める（ステップ♯４）。制御部１内の画像処理回路１３が傾き角度を求めてもよい。画像処理回路１３は、傾き角度を求めるための回路を含んでもよい。また、制御部１内の制御回路１１が演算により、傾き角度を求めてもよい。制御回路１１か傾き角度算出回路として機能してもよい。

例えば、制御部１は、読取画像データ内の原稿のエッジの影に着目して、原稿の傾き方向と傾き角度を求めてもよい。搬送される原稿を読み取ったとき、原稿の辺（エッジ）の部分は、影（高濃度画素）となる。制御部１は、読取画像データのうち、原稿の上流側又は下流側の辺を示す高濃度画素（所定値よりも画素値が大きい画素）の直線を検出する。

制御部１は、検出した直線と主走査方向と平行なラインがなす角度を傾き角度として求める。主走査方向と平行なラインは０度を示す。例えば、主走査方向と平行なラインを底辺とし、検出した直線を斜辺とする直角三角形を設定し、アークタンジェントの演算を行うことにより、傾き角度を求める。なお、検出した直線が主走査方向と平行な場合、制御部１は、傾き角度がゼロと認識する。なお、他の手法により、傾き角度を求めてもよい。

さらに、図８に示すように、検出した直線の傾きが正の場合（主走査方向において右側が突出している場合）、制御部１は、傾き方向がプラスと判定する。図８に示すように、検出した直線の傾きが負の場合（主走査方向において左側が突出している場合）、制御部１は、傾き方向がマイナスと判定する。制御部１は、傾き角度の絶対値を示す値に、傾き方向を示すプラス、又は、マイナスを付す。制御部１は、＋２度、−２度のように、±の符号を付した数字を、傾きを示す値として求める。

なお、上述のアルゴリズム以外の手法を用いて、制御部１は傾き方向と傾き角度を認識してもよい。例えば、制御部１は、読取画像データ内の文字に着目し、傾き方向と傾き角度を認識してもよい。また、制御部１は、読取画像データ内の罫線に着目し、傾き方向と傾き角度を認識してもよい。

傾き角度を求めると、制御部１は傾き角度の絶対値を求める（ステップ♯５）。制御部１は、絶対値が閾値を超えているか否かを確認する（ステップ♯６）。制御部１は、閾値
を超えて、原稿の画像が傾いているか否かを確認する。絶対値が閾値を超えていないとき（ステップ♯６のＮｏ）、制御部１は、読取画像データの傾き補正を行う（ステップ♯７）。なお、傾き角度がゼロ又はゼロとみなす範囲内の値の場合、制御部１は、ステップ♯７をスキップする。

傾き補正処理は、回転処理である。制御部１内の画像処理回路１３が回転処理を行ってもよい。画像処理回路１３は、回転処理回路を含んでもよい。また、制御回路１１が回転処理をしてもよい。この場合、制御回路１１は、所定の回転処理のアルゴリズムに基づき、ＲＡＭに記憶された読取画像データを回転させる。つまり、ソフトウェア的に回転処理がなされてもよい。

例えば、回転処理では、制御部１は、読取画像データの中心点を基準に読取画像データを回転させる。制御部１は、読取画像データの中心点を回転軸とする。傾き方向がプラスの場合、制御部１（画像処理回路１３）は、マイナス方向（時計方向）に回転させる。傾き方向がマイナスの場合、制御部１（画像処理回路１３）は、プラス方向（反時計方向）に回転させる。制御部１は、傾き角度の絶対値分、回転させる。傾き角度がゼロとなるように、制御部１は回転させる。

ここで、複合機１００では、傾き補正処理（回転処理）で回転可能な角度範囲が予め定められている。言い換えると、回転角度には制限がある。複合機１００では、回転可能な角度範囲は、−５度〜＋５度である。メモリーのサイズや、搭載するハードウェア（回転回路）に応じて、回転可能な角度範囲が定まる。例えば、複合機１００の画像処理回路１３では、搭載する回転処理回路での角度範囲は±５度である。閾値の初期値Ｄ１は、回転可能な角度範囲内の何れかの値の絶対値とされる。

ここで、求めた傾き角度が回転可能な角度範囲外となることがあり得る。つまり、求めた傾き角度が、補正可能な角度範囲を超えることがあり得る。この場合、制御部１は、角度範囲の両端の値のうち、何れか一方の角度で傾き補正を行う。具体的に、制御部１は、角度範囲の両端の値のうち、求めた傾き角度と±の符号が異なる方の値を採用し、回転処理する。回転可能な角度範囲が−５度〜＋５度であり、傾き角度が＋６度の場合、制御部１は、傾き補正処理では、−５度の回転処理を行う。

傾き補正後の読取画像データに基づき、印刷、送信、又は、保存がなされる。制御部１は、原稿トレイ３１に原稿が残っているかを確認する（ステップ♯８）。原稿が残っていない場合（ステップ♯８のＮｏ）、制御部１は、搬送読取ジョブを終了する（ステップ♯９→エンド）。具体的に、制御部１は、搬送制御部３０と読取制御部４０に搬送読取ジョブの終了を通知する。例えば、終了通知に基づき、読取制御部４０は、ランプ４４の点灯を終了する。また、搬送制御部３０は、原稿搬送制御に関する処理を終了する。

原稿が残っている場合（ステップ♯８のＹｅｓ）、制御部１は、ステップ♯２を行う（ステップ♯２に戻る）。制御部１は、次の原稿を原稿搬送部３に給紙、搬送させる。また、制御部１は、次の原稿の読み取りを原稿読取部４に行わせる。つまり、制御部１は、搬送読取ジョブを継続させる。

一方、絶対値が閾値を超えているとき（ステップ♯６のＹｅｓ）、制御部１は、新たな原稿の給紙と読み取りを停止させる（ステップ♯１０）。例えば、制御部１は、新たな原稿の給紙の停止を搬送制御部３０に指示する。この指示に基づき、搬送制御部３０は、新たな原稿の給紙を開始しない。また、制御部１は、新たな原稿の読み取り停止を読取制御部４０に指示する。この指示に基づき、読取制御部４０は、ランプ４４を一時消灯し、イメージセンサー４５の読み取り動作を停止させる。

そして、制御部１は、絶対値が閾値を超えた読取画像データについて、プレビュー画像の画像データを生成する（ステップ♯１１）。プレビュー画像の詳細は後述する。そして、制御部１は継続確認画面５４を表示パネル５１に表示させる（ステップ♯１２、図７へ移動）。図９は、継続確認画面５４の一例を示す図である。継続確認画面５４は、搬送読取ジョブを継続するか否かについて、使用者の確認を求める画面である。継続確認画面５４は、傾き補正を行うか否かについて、使用者の確認を求める画面でもある。

制御部１は、継続確認画面５４内に、メッセージ表示欄Ｍ１を表示させてもよい。また、制御部１は、継続確認画面５４内に、第１プレビュー画像Ｐ１、第２プレビュー画像Ｐ２を表示させてもよい。また、制御部１は、継続確認画面５４内に、キャンセルボタンＢ０、第１継続ボタンＢ１、第２継続ボタンＢ２を表示させてもよい。

制御部１は、メッセージ表示欄Ｍ１内に、メッセージを表示させる。図９は、傾き補正の必要性の確認要求を含むメッセージの一例を示す。また、図９は、搬送読取ジョブを継続すべきか否かの選択要求を含むメッセージの一例を示す。また、図９は、搬送読取ジョブを継続するときの注意点を含むメッセージの一例を示す。

各プレビュー画像は、出力結果（仕上がり）を確認するための画像である。第１プレビュー画像Ｐ１は傾き補正をした場合の出力結果の予想を示す。第２プレビュー画像Ｐ２は傾き補正をしない場合の出力結果の予想を示す。ステップ♯１１では、制御部１は、第１プレビュー画像Ｐ１の画像データと、第２プレビュー画像Ｐ２の画像データを生成する。

例えば、制御部１は、第１プレビュー画像Ｐ１と第２プレビュー画像Ｐ２の画素数を同じとする。そして、制御部１は、傾き補正を行わない読取画像データを縮小した画像データを第２プレビュー画像Ｐ２の画像データとして生成する。制御部１は、第２プレビュー画像Ｐ２を回転処理して、第１プレビュー画像Ｐ１の画像データを生成する。例えば、制御部１は、求めた傾き方向と反対方向に、求めた傾き角度の絶対値と同じ角度、第２プレビュー画像Ｐ２の画像データを回転させる。なお、求めた傾き角度が、補正可能な角度範囲外のとき、制御部１は、角度範囲の両端の値のうち、何れか一方の角度で傾き補正を行う（ステップ♯７と同様）。図９のプレビュー画像のうち、左側の画像が第１プレビュー画像Ｐ１であり、右側のプレビュー画像が第２プレビュー画像Ｐ２である。

表示するプレビュー画像は、第１プレビュー画像Ｐ１と第２プレビュー画像Ｐ２の何れか一方でもよい。制御部１は、第１プレビュー画像Ｐ１のみを表示パネル５１に表示させてもよい。また、制御部１は、第２プレビュー画像Ｐ２のみを表示パネル５１に表示させてもよい。制御部１は、表示する方のプレビュー画像の画像データを生成する。

第１継続ボタンＢ１と第２継続ボタンＢ２は、セットされた原稿の読み取り（搬送読取ジョブ）を続ける指示を行うためボタンである。具体的に、第１継続ボタンＢ１は、読取画像データの傾き補正を行い、原稿の読み取りを継続する指示を行うためのボタンである。第２継続ボタンＢ２は、読取画像データの傾き補正を行わず、原稿の読み取りを継続する指示を行うためのボタンである。キャンセルボタンＢ０は、セットされた原稿の読み取り（搬送読取ジョブ）をキャンセルするためのボタンである。

ここで、回転処理を行った場合、画質が低下することがある。例えば、回転処理を行う場合、制御部１（画像処理回路１３）は、回転前の各画素について、回転後の画素の座標（位置）を求める。しかし、回転後の画素の座標は必ずしも整数とならない。回転後の画素の座標が整数とならない画素については、制御部１は、補間処理を行って、当該画素の画素値を定める。補間処理の手法としては、ニアレストネイバー法、バイリニア法、バイ
キュービック法がある。制御部１は、何れかの手法を用いて、補間処理を行う。補間処理により、傾き補正（回転処理）前とは異なる部分が出てくる。その結果、回転処理後、画質が低下したように見える場合がある。

また、原稿が傾いている場合、原稿の画像（高濃度部分）の一部が欠けて読み取られることがある。異幅混載では、規制カーソルと接していないなどの理由によって、一部が欠けるほど原稿が傾いて搬送されることはある。この場合、原稿の傾きを補正すると、欠けた画像が回転される（図９参照）。回転処理後の画像データを見て、傾きによる欠けが目立つと感じる使用者もいる。

傾き補正したい使用者もいれば、傾き補正したくない使用者もいる。そこで、複合機１００では、第１継続ボタンＢ１と第２継続ボタンＢ２を配置する。これにより、使用者は、傾き補正処理を行うか否かを選ぶことができる。回転処理をした方が好ましいと感じる使用者は、第１継続ボタンＢ１を操作すればよい。傾いているが、画質の点からみて、回転しない方がよいと感じた使用者は、第２継続ボタンＢ２を操作すればよい。

まず、制御部１は、キャンセルボタンＢ０が操作されたか否かを確認する（ステップ♯１３）。キャンセルボタンＢ０が操作されたとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、制御部１は、搬送読取ジョブを終了する（ステップ♯１４→エンド）。具体的に、制御部１は、搬送読取ジョブの終了を搬送制御部３０と読取制御部４０に送信する。この指示に基づき、搬送制御部３０と読取制御部４０は、搬送読取ジョブを再開しない。また、搬送読取ジョブがコピージョブのとき、制御部１は、印刷を行わない。なお、搬送読取ジョブがコピージョブのとき、傾き補正モードでは、制御部１は、全ての原稿を読み取ってから印刷を開始してもよい。また、搬送読取ジョブが送信ジョブのとき、制御部１は、読み取りで得られた読取画像データに基づくファイルを送信しない。制御部１は、搬送読取ジョブで取得済の読取画像データの全てを破棄する。

搬送読取ジョブをやり直したい場合、使用者は、原稿束を原稿トレイ３１にセットし直す。そして、使用者は、搬送読取ジョブの設定を操作パネル５に再度行う。スタートボタンを操作する。キャンセルした搬送読取ジョブをやり直すことができる。

キャンセルボタンＢ０が操作されていないとき（ステップ♯１３のＮｏ）、制御部１は、第１継続ボタンＢ１が操作されたか否かを確認する（ステップ♯１５）。さらに、第１継続ボタンＢ１が操作されていないとき（ステップ♯１５のＮｏ）、制御部１は、第２継続ボタンＢ２が操作されたか否かを確認する（ステップ♯１６）。第２継続ボタンＢ２が操作されていないとき（ステップ♯１６のＮｏ）、制御部１は、ステップ♯１３を実行する（ステップ♯１３に戻る）。制御部１は、キャンセルボタンＢ０、第１継続ボタンＢ１、第２継続ボタンＢ２のうち、どのボタンが操作されたかの確認を続ける。

第１継続ボタンＢ１が操作されたとき（ステップ♯１５のＹｅｓ）、制御部１は、読取画像データの傾き補正を行う（ステップ♯１７）。なお、求めた傾き角度が、補正可能な角度範囲外のとき、制御部１は、角度範囲の両端の値のうち、何れか一方の角度で傾き補正を行う（ステップ♯７と同様）。

制御部１は、出力（印刷、送信、又は、保存）に用いる画像データとして、傾き補正した読取画像データを生成する。そして、制御部１は、閾値を更新する（ステップ♯１８）。具体的に、制御部１は、閾値を更新前よりも大きな値に更新する。頻繁に継続確認画面５４を表示すること、及び、使用者の確認を頻繁に求めることを避けるためである。

閾値を更新するとき、制御部１は、閾値を超えた絶対値のうち、最も新しい絶対値を新
たな閾値に設定してもよい。つまり、制御部１は、継続確認画面５４で第１継続ボタンＢ１が操作された読取画像データの傾き角度の絶対値を、新たな閾値としてもよい。制御部１は、閾値を引き上げる。使用者が許容した傾き角度に基づき、新たな閾値を定める。

再開した搬送読取ジョブにて、再度、原稿読取部４は、傾いた原稿を読み取る場合がある。再開後の読み取りで得られた読取画像データについて、傾き角度の絶対値が閾値以下の場合、使用者は、再度、傾き補正を行う許可を与える可能性が高い。傾き角度の絶対値が更新後の閾値以下のとき、制御部１は、継続確認画面５４を表示しないようにする。原稿の給紙、搬送、読み取りをできるだけ止めないようにする。継続確認画面５４の表示、及び、使用者に確認をとる頻度を下げることができる。従来よりも、単位時間あたりの読取枚数を高めることができる。

また、制御部１は、更新前の閾値値に予め定められた加算値を加えた値を、新たな閾値に設定してもよい。つまり、制御部１は、閾値に所定値を加算した値を新たな閾値としてもよい。例えば、加算値は１度としてもよい。この場合、補正前の閾値が２度の場合、制御部１は、閾値を３度とする。制御部１は、段階的に閾値を大きくしてもよい。

第２継続ボタンＢ２が操作されたとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、制御部１は、読取画像データの傾き補正を行わない（ステップ♯１９）。制御部１は、出力に用いる画像データとして、傾き補正をしていない読取画像データを選ぶ。傾き補正を行わない読取画像データに基づき、制御部１は印刷、送信、又は、保存のジョブを行う。また、制御部１は、閾値を更新しない（ステップ♯２０）。

第２継続ボタンＢ２が操作されたとき、制御部１は閾値を更新しない。そのため、搬送読取ジョブの再開後、未更新の閾値を超える絶対値を求めたとき、制御部１は、使用者の確認を再度要求する。傾き補正なしが選択された場合、再開された搬送読取ジョブでは、傾き補正をするか否かを十分に確認する。

ステップ♯１８、又は、ステップ♯２０の後、制御部１は、新たな原稿の給紙、搬送と読み取りを再開させる（ステップ♯２１）。具体的に、制御部１は、搬送読取ジョブの再開を搬送制御部３０と読取制御部４０に指示する。この指示を受け、搬送制御部３０は、新たな原稿の給紙と原稿の搬送を再開する。この指示を受け、読取制御部４０は、新たに給紙され、搬送される原稿を読取ユニット４２に読み取らせる。制御部１は、新たに給紙された原稿の読取画像データを生成する（ステップ♯３に戻る）。

閾値の更新後、再開された搬送読取ジョブ中（同じ連続読取ジョブ中）、再び、傾き角度の絶対値が更新後の閾値を超えた読取画像データを検出した場合、制御部１は、原稿トレイ３１からの新たな原稿の給紙を再度停止させる。つまり、原稿搬送の停止と、使用者への確認要求が繰り返される場合はある。新たな原稿の給紙を停止している状態で操作部（タッチパネル５２）が第１継続ボタンＢ１の操作を受け付けたとき、制御部１は、新たな原稿の給紙を原稿搬送部３に再開させる。制御部１は、搬送される原稿の読み取りを読取ユニット４２に再開させる。制御部１は、閾値を更新前よりも大きな値に再度、更新する。原稿搬送の停止と、使用者の確認が繰り返されにくくなるように、制御部１は、閾値を更新する。

このようにして、実施形態に係る画像読取装置（複合機１００）は、原稿搬送部３、読取ユニット４２、操作部、表示パネル５１、制御部１を含む。原稿搬送部３は、原稿束がセットされる原稿トレイ３１を含む。原稿搬送部３は、読み取り位置に向けて、原稿を１枚ずつ送り出す。読取ユニット４２は、ランプ４４及びイメージセンサー４５を含む。読取ユニット４２は搬送される原稿を読み取る。操作部は操作を受け付ける。表示パネル５
１は表示を行う。制御部１は、読取ユニット４２の読み取りに基づき得られた読取画像データでの原稿の傾き角度を求める。制御部１は、求めた傾き角度の絶対値が閾値以下か否かを確認する。制御部１は、原稿トレイ３１にセットされた原稿を搬送し、連続して原稿を読み取る搬送読取ジョブにおいて、絶対値が閾値以下の読取画像データについては、使用者の確認をとることなく傾き補正を行う。制御部１は、絶対値が閾値を超えた読取画像データを検出したとき、原稿トレイ３１からの新たな原稿の給紙を停止させる。新たな原稿の給紙を停止している状態で操作部がセットされた原稿の読み取りの継続指示を受け付けたとき、制御部１は、読取画像データについて傾き補正を行い、閾値を更新前よりも大きな値に更新し、新たな原稿の給紙を原稿搬送部３に再開させ、搬送される原稿の読み取りを読取ユニット４２に再開させる。

傾き角度の絶対値が閾値以下のとき、制御部１は、自動的に傾き補正を行う。絶対値が閾値を超えれば、制御部１は、読み取り継続するか否かの確認を使用者に求める。大きく傾いている場合、制御部１は、使用者に確認をとる。一方、閾値を更新するので、原稿の給紙の停止、使用者への確認要求（継続指示）の発生頻度を下げることができる。単位時間あたりの読み取り枚数が少なくなりにくい。

閾値の更新後、再開した搬送読取ジョブ中に、再び、傾き角度の絶対値が更新後の閾値を超えた読取画像データを検出した場合、制御部１は、原稿トレイ３１からの新たな原稿の給紙を再度停止させる。新たな原稿の給紙を停止している状態で操作部がセットされた原稿の読み取りの継続指示を受け付けたとき、制御部１は、閾値を更新前よりも大きな値に再度、更新し、新たな原稿の給紙を原稿搬送部３に再開させ、搬送される原稿の読み取りを読取ユニット４２に再開させる。新たな原稿の給紙を停止と継続指示の受け付けが生ずるごとに、閾値の更新を繰り返すことができる。傾き角度の絶対値が更新後の閾値を超えるたびに、原稿の給紙の停止と、使用者への確認要求の頻度が下がる方向に、閾値を再更新することができる。

絶対値が閾値を超えた読取画像データを検出したとき、制御部１は、プレビュー画像として、傾き補正をした場合の出力結果を示す第１プレビュー画像Ｐ１と、傾き補正をしない場合の出力結果を示す第２プレビュー画像Ｐ２の何れか一方又は両方を表示パネル５１に表示させる。使用者にプレビュー画像を示すことができる。使用者は、傾きの程度と補正後の画質の何れか一方、または、両方を確認することができる。原稿の読み取りを継続すべきか否かを判断するための材料を使用者に提示することができる。プレビュー画像に基づき、使用者は、原稿の読み取りを継続すべきか否かを正確に判断できる。

制御部１は、プレビュー画像とともに、セットされた原稿の読み取りの継続指示を行うための継続ボタンと、セットされた原稿の読み取りをキャンセルするキャンセルボタンＢ０を表示パネル５１に表示させる。操作部は、継続ボタンへの操作を、操作部がセットされた原稿の読み取りの継続指示として受け付ける。継続指示を行うとき、使用者は継続ボタンを操作すればよい。プレビュー画像を見て、状況を確認してから、原稿の読み取りの継続指示を行うことができる。

操作部がキャンセルボタンＢ０への操作を受け付けたとき、制御部１は搬送読取ジョブを終了する。原稿の読み取りを継続せず、読み取りをやり直したいとき、使用者はキャンセルボタンＢ０を操作すればよい。プレビュー画像を見て、搬送読取ジョブの終了を指示することができる。

制御部１は、継続ボタンとして第１継続ボタンＢ１と第２継続ボタンＢ２を表示させる。操作パネル５が第１継続ボタンＢ１への操作を受け付けたとき、制御部１は、閾値を更新する。制御部１は、傾き角度の絶対値が閾値を超えた読取画像データについて、傾き補
正を行う。制御部１は、新たな原稿の給紙を原稿搬送部３に再開させ、搬送される原稿の読み取りを読取ユニット４２に再開させる。操作パネル５が第２継続ボタンＢ２への操作を受け付けたとき、制御部１は、閾値を更新しない。制御部１は、傾き角度の絶対値が閾値を超えた読取画像データについて、傾き補正を行わない。制御部１は、新たな原稿の給紙を原稿搬送部３に再開させ、搬送される原稿の読み取りを読取ユニット４２に再開させる。第１継続ボタンＢ１を操作することにより、読取画像データの傾き補正、閾値の更新、及び、読取再開を指示することができる。また、第２継続ボタンＢ２を操作することにより、傾き補正を行わないこと、閾値を更新しないこと、及び、読取再開を指示することもできる。傾き補正では、画像データの回転処理がなされる。回転処理により、読取画像データの画質が低下する場合がある。傾きの補正よりも画質を優先したい場合、使用者は第２継続ボタンＢ２を操作すればよい。傾き角度が大きいとき、複数の選択肢のなかから、対処の手法を選ぶことができる。

閾値を更新するとき、制御部１は、閾値を超えた絶対値のうち、最も新しい絶対値、又は、更新前の閾値値に予め定められた加算値を加えた値を、新たな閾値に設定する。閾値が大きくなる方向に、閾値を更新（補正）することができる。原稿の給紙の停止と、使用者への確認要求の頻度が小さくなる方向に、閾値を更新することができる。

搬送読取ジョブを開始するとき、又は、搬送読取ジョブが終了したとき、制御部１は、閾値を予め定められた初期値Ｄ１に設定する。搬送読取ジョブが終了し、次の搬送読取ジョブを開始する前に、閾値を初期値Ｄ１にリセットすることができる。閾値が大きくなり続けることを避けることができる。

求めた傾き角度が、補正可能な角度範囲を超えている場合、制御部１は、角度範囲の両端の値のうち、何れか一方の角度で傾き補正を行う。できるだけ傾きが小さくなるように、読取画像データの画像の傾きを補正することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の更を加えて実施することができる。

上記の実施形態の説明では、第２継続ボタンＢ２が操作されたとき、制御部１は、閾値を更新しない例を説明した。しかし、第２継続ボタンＢ２が操作されたとき、制御部１は、閾値を更新してもよい。閾値を更新するとき、制御部１は、閾値を超えた絶対値のうち、最も新しい絶対値を新たな閾値に設定してもよい。

また、上記の実施形態の説明では、第１継続ボタンＢ１、第２継続ボタンＢ２、キャンセルボタンＢ０を継続確認画面５４に表示する例を説明した。しかし、これらのボタンのうち、第１継続ボタンＢ１とキャンセルボタンＢ０のみを表示するようにしてもよい。言い換えると、制御部１は、第２継続ボタンＢ２を表示しないようにしてもよい。この場合、図７のフローチャートのうち、ステップ♯１６、１９、２０が不要となる。ステップ♯１５のＮｏの場合、制御部１は、ステップ♯１３を実行する。

本発明は原稿を読み取って画像データを生成する画像読取装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像読取装置） １ 制御部
３ 原稿搬送部 ３１ 原稿トレイ
４２ 読取ユニット ４４ ランプ
４５ イメージセンサー ５１ 表示パネル
５２ タッチパネル（操作部） ５３ ハードキー（操作部）
Ｂ０ キャンセルボタン Ｂ１ 第１継続ボタン
Ｂ２ 第２継続ボタン Ｄ１ 初期値
Ｐ１ 第１プレビュー画像 Ｐ２ 第２プレビュー画像

Claims (9)

1. 原稿束がセットされる原稿トレイを含み、読み取り位置に向けて、原稿を１枚ずつ送り出す原稿搬送部と、
   ランプ及びイメージセンサーを含み、搬送される前記原稿を読み取る読取ユニットと、
   操作を受け付ける操作部と、
   表示を行う表示パネルと、
   前記読取ユニットの読み取りに基づき得られた読取画像データでの前記原稿の傾き角度を求め、
   求めた前記傾き角度の絶対値が閾値以下か否かを確認し、
   前記原稿トレイにセットされた前記原稿を搬送し、連続して前記原稿を読み取る搬送読取ジョブにおいて、前記絶対値が前記閾値以下の前記読取画像データについては、使用者の確認をとることなく傾き補正を行い、
   前記絶対値が前記閾値を超えた前記読取画像データを検出したとき、前記原稿トレイからの新たな前記原稿の給紙を停止させ、
   新たな前記原稿の給紙を停止している状態で前記操作部がセットされた前記原稿の読み取りの継続指示を受け付けたとき、前記読取画像データについて前記傾き補正を行い、前記閾値を更新前よりも大きな値に更新し、新たな前記原稿の給紙を前記原稿搬送部に再開させ、搬送される前記原稿の読み取りを前記読取ユニットに再開させる制御部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記閾値の更新後、再開した前記搬送読取ジョブ中に、再び、前記傾き角度の前記絶対値が更新後の前記閾値を超えた前記読取画像データを検出した場合、
   前記制御部は、前記原稿トレイからの新たな前記原稿の給紙を再度停止させ、
   新たな前記原稿の給紙を停止している状態で前記操作部がセットされた前記原稿の読み取りの継続指示を受け付けたとき、前記閾値を更新前よりも大きな値に再度、更新し、新たな前記原稿の給紙を前記原稿搬送部に再開させ、搬送される前記原稿の読み取りを前記読取ユニットに再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記絶対値が前記閾値を超えた前記読取画像データを検出したとき、
   前記制御部は、プレビュー画像として、前記傾き補正をした場合の出力結果を示す第１プレビュー画像と、前記傾き補正をしない場合の出力結果を示す第２プレビュー画像の何れか一方又は両方を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、前記プレビュー画像とともに、セットされた前記原稿の読み取りの継続指示を行うための継続ボタンと、セットされた前記原稿の読み取りをキャンセルするキャンセルボタンを前記表示パネルに表示させ、
   前記操作部は、前記継続ボタンへの操作を、前記操作部がセットされた前記原稿の読み取りの継続指示として受け付けることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記操作部が前記キャンセルボタンへの操作を受け付けたとき、
   前記制御部は前記搬送読取ジョブを終了することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記継続ボタンとして第１継続ボタンと第２継続ボタンを表示させ、
   前記操作部が前記第１継続ボタンへの操作を受け付けたとき、
   前記制御部は、
   前記閾値を更新し、
   前記傾き角度の前記絶対値が前記閾値を超えた前記読取画像データについて、前記傾
   き補正を行い、
   新たな前記原稿の給紙を前記原稿搬送部に再開させ、搬送される前記原稿の読み取りを前記読取ユニットに再開させ、
   前記操作部が前記第２継続ボタンへの操作を受け付けたとき、
   前記制御部は、
   前記閾値を更新せず、
   前記傾き角度の前記絶対値が前記閾値を超えた前記読取画像データについて、前記傾き補正を行わず、
   新たな前記原稿の給紙を前記原稿搬送部に再開させ、搬送される前記原稿の読み取りを前記読取ユニットに再開させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
7. 前記閾値を更新するとき、
   前記制御部は、前記閾値を超えた前記絶対値のうち、最も新しい前記絶対値、又は、更新前の前記閾値値に予め定められた加算値を加えた値を、新たな前記閾値に設定することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記搬送読取ジョブを開始するとき、又は、前記搬送読取ジョブが終了したとき、
   前記制御部は、前記閾値を予め定められた初期値に設定することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置。
9. 求めた前記傾き角度が、補正可能な角度範囲を超えている場合、
   前記制御部は、前記角度範囲の両端の値のうち、何れか一方の角度で前記傾き補正を行うことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置。

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