JP6444666B2 - 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 - Google Patents
眼科撮影装置および眼科情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6444666B2 JP6444666B2 JP2014182666A JP2014182666A JP6444666B2 JP 6444666 B2 JP6444666 B2 JP 6444666B2 JP 2014182666 A JP2014182666 A JP 2014182666A JP 2014182666 A JP2014182666 A JP 2014182666A JP 6444666 B2 JP6444666 B2 JP 6444666B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- eye
- image
- eyeball model
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 12
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 168
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 claims description 151
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims description 143
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 88
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 81
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 claims description 70
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 36
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 27
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 8
- 210000000695 crystalline len Anatomy 0.000 description 220
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 105
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 description 46
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 39
- 230000008569 process Effects 0.000 description 39
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 16
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 15
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 14
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 13
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 210000004220 fundus oculi Anatomy 0.000 description 10
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 8
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 7
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 7
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 7
- 230000004270 retinal projection Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 6
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 210000003161 choroid Anatomy 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 210000000554 iris Anatomy 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001886 ciliary effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 210000003786 sclera Anatomy 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005068 transpiration Effects 0.000 description 2
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- 108010043121 Green Fluorescent Proteins Proteins 0.000 description 1
- 206010020675 Hypermetropia Diseases 0.000 description 1
- 206010025421 Macule Diseases 0.000 description 1
- 206010036346 Posterior capsule opacification Diseases 0.000 description 1
- 206010064930 age-related macular degeneration Diseases 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N fluorescein Chemical compound O1C(=O)C2=CC=CC=C2C21C1=CC=C(O)C=C1OC1=CC(O)=CC=C21 GNBHRKFJIUUOQI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 208000002780 macular degeneration Diseases 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/13—Ophthalmic microscopes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/067—Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/22—Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
- A61B2090/3735—Optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/107—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining the shape or measuring the curvature of the cornea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
- A61F2/16—Intraocular lenses
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Pathology (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼科撮影装置であって、前記眼球モデル作成部は、前記計測部により取得された前記複数のデータセットに基づいて、前記被検眼の内部の対象の経時的な変化を表す情報を取得することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の眼科撮影装置であって、前記眼球モデル作成部は、前記被検眼の部位の運動を表す運動情報、および前記被検眼の内部における液体の分布の変化を表す分布変化情報の一方または双方を取得することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、角膜前面から網膜表面にわたる範囲を含む被検眼の3次元領域の光コヒーレンストモグラフィを実行することにより取得されたデータセットを受け付ける受付部と、前記受付部により受け付けられたデータセットを解析することにより前記被検眼に関する1以上のパラメータの値を求め、求められた前記パラメータの値に基づいて3次元眼球モデルを作成する眼球モデル作成部と、前記眼球モデル作成部により作成された3次元眼球モデルに基づいてシミュレーションを実行するシミュレーション実行部とを備え、前記受付部は、前記3次元領域に対する光コヒーレンストモグラフィを反復的に実行することにより取得された、時系列に沿った複数のデータセットを受け付け、前記眼球モデル作成部は、前記受付部により受け付けられた前記複数のデータセットのそれぞれについて前記パラメータの値を求め、求められた前記パラメータの値に基づいて経時的に変化する3次元眼球モデルを作成することを特徴とする眼科情報処理装置である。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の眼科情報処理装置であって、前記眼球モデル作成部は、前記受付部により受け付けられた前記複数のデータセットに基づいて、前記被検眼の内部の対象の経時的な変化を表す情報を取得することを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の眼科情報処理装置であって、前記眼球モデル作成部は、前記被検眼の部位の運動を表す運動情報、および前記被検眼の内部における液体の分布の変化を表す分布変化情報の一方または双方を取得することを特徴とする。
[構成]
図1に示すように、眼科撮影装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100および演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
OCTユニット100の構成の一例を図2に示す。OCTユニット100には、被検眼EのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長走査型(波長掃引型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、検出器125から入力される検出信号を解析して被検眼EのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様である。
眼科撮影装置1の制御系の構成について図3Aおよび図3Bを参照しつつ説明する。なお、図3Aおよび図3Bにおいては、眼科撮影装置1のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。
眼科撮影装置1の制御系は、制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、マイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、図3Aに示すように、主制御部211は、眼底カメラユニット2のCCDイメージセンサ35および38、撮影合焦駆動部31A、光路長変更部41、ガルバノスキャナ42およびOCT合焦駆動部43A、並びに、OCTユニット100の光源ユニット101、参照駆動部114Aおよび検出器125を制御する。
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科撮影装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
眼内レンズデータベース格納部2121には、複数の眼内レンズモデルに関するパラメータの値を含むデータベースがあらかじめ格納される。眼内レンズモデルは、たとえば、既存の眼内レンズの度数(球面度、乱視度(円柱度)乱視軸等)、サイズ、形状、色などの情報を含む。また、データベースに含まれる眼内レンズモデルの種別は任意であってよく、たとえば、単焦点眼内レンズ、多焦点眼内レンズ、トーリック眼内レンズ、屈折型眼内レンズ、回折型眼内レンズ、調節可能眼内レンズ、多焦点調節可能眼内レンズ、フェイキックIOL(有水晶体眼内レンズ)、ホール眼内レンズなどがある。また、既存の眼内レンズだけでなく、後述するシミュレーションにより求められた度数を有する眼内レンズモデル(カスタムメイド眼内レンズ)を利用することも可能である。データベースは、たとえば、新たな種別の眼内レンズに関する情報で適宜に更新される。この更新処理は、たとえば、運用中の眼科撮影装置をインターネットや専用線を介して管理するサーバによって実行される。
眼内レンズ画像格納部2122には、眼内レンズを表す画像データがあらかじめ格納される。この画像データは、眼内レンズの典型的な形状を表すテンプレート画像データであってもよいし、既存の眼内レンズの種別ごとに設けられた個別の画像データであってもよいし、形状の特徴に応じた眼内レンズの2以上の分類のそれぞれについて設けられた画像データでもよい。また、眼内レンズの画像データは3次元画像データであってよいが、所定の方向から見た場合の形状を表す2次元画像データであってもよい。3次元画像データである場合、これをレンダリングすることによって任意の方向からの形状を表す画像が得られる。眼内レンズの画像データについても、上記データベースと同様の更新処理を適用することが可能である。また、眼内レンズの種別または分類ごとに画像データが設けられる場合、眼内レンズデータベース格納部2121内の眼内レンズモデル(そのパラメータ値)と、眼内レンズ画像格納部2122内の画像データとをあらかじめ対応付けることが可能である。
画像形成部220は、検出器125からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部220は、干渉光学系による干渉光LCの検出結果に基づいて被検眼Eの画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。
データ処理部230は、画像形成部220により形成されたOCT画像に対して各種のデータ処理(画像処理)や解析処理を施す。たとえば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
眼球モデル作成部231は、OCTにより取得されたデータセットを解析することにより被検眼Eに関するパラメータの値を求める。さらに、眼球モデル作成部231は、求められたパラメータの値に基づいて、被検眼Eの3次元眼球モデルを作成する。
パラメータ算出部2311は、OCTデータセットを解析することにより被検眼Eに関する既定のパラメータ値を求める。OCTデータセットは、角膜前面から網膜表面にわたる範囲を含む被検眼Eの3次元領域の形態を表す。すなわち、この3次元領域がOCTによる撮像領域に相当し、OCTデータセットとして得られる画像はこの3次元領域における被検眼Eの各部の形態を描出している。
モデル作成部2312は、パラメータ算出部2311により算出されたパラメータ値に基づいて、被検眼Eの3次元眼球モデルを作成する。この3次元眼球モデルは、OCTデータセットにより表現される画像(3次元OCT画像)と、パラメータ算出部2311により算出されたパラメータ値とを含む。
シミュレーション実行部232は、眼球モデル作成部231により作成された3次元眼球モデルに基づいてシミュレーションを実行する。この実施形態において、シミュレーションはIOLの度数および挿入位置を求めるために実行されるが、シミュレーションの目的はこれに限定されず、眼球モデルを利用可能なシミュレーションであればその目的およびそれに応じた内容は任意である。
眼内レンズ演算部2321は、3次元眼球モデルに基づいてシミュレーションを実行することにより、被検眼Eに適用される眼内レンズの度数および挿入位置を求める。この場合、3次元眼球モデルの作成には、少なくとも被検眼Eの眼軸長の値と角膜前面の曲率の値とが用いられる。なお、シミュレーションの確度や精度の向上を目的として、或いはIOLの種別などに応じて、これら以外のパラメータ値(たとえば水晶体に関するパラメータ値)を加えて3次元眼球モデルを作成することができる。
前述したように、眼内レンズデータベース格納部2121には、複数の眼内レンズモデルに関するパラメータの値を含むデータベースが格納されている。眼内レンズモデル特定部2322は、眼内レンズ演算部2321により求められた眼内レンズの度数(調整後の水晶体の度数)に対応する眼内レンズモデルを、データベースに格納されている眼内レンズモデルのうちから特定する。この処理は、眼内レンズ演算部2321により求められた眼内レンズの度数(調整後の水晶体の度数)と、データベースに格納されている眼内レンズモデルの度数とを照合することにより行われる。
3次元眼球モデルにおいては、眼球モデル作成部231により調整された水晶体の位置に、特定された眼内レンズモデルが配置される。さらに、眼内レンズ演算部2321は、この3次元眼球モデルについて光線追跡を実行することができる。それにより、選択された眼内レンズモデル(それに対応する眼内レンズ)が被検眼Eにとって好適であるか確認することができる。この3次元眼球モデルを用いた光線追跡により得られる評価値が既定の閾値を超える場合、評価値が閾値以下になるまで上記の処理を再度実行することができる。
ユーザインターフェイス240には、表示部241と操作部242とが含まれる。表示部241は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部242は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部242には、眼科撮影装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部242は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部241は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
ここで、測定光LSの走査およびOCT画像について説明しておく。
この実施形態に係る眼科撮影装置1の動作について説明する。眼科撮影装置1の動作の一例を図5に示す。
まず、被検眼EのOCTを行ってデータセットを取得する。
パラメータ算出部2311は、ステップS1のOCTによって取得されたデータセットを解析することにより被検眼Eに関する既定のパラメータ値を求める。本例では、少なくとも眼軸長の値と角膜前面の曲率(曲率半径)が求められる。
モデル作成部2312は、ステップS2において算出されたパラメータ値に基づいて、被検眼Eの3次元眼球モデルを作成する。この3次元眼球モデルは、OCTデータセットにより表現される画像(3次元OCT画像)と、パラメータ算出部2311により算出されたパラメータ値とを含む。また、このパラメータ値以外の測定値や標準値が含まれていてもよい。
眼内レンズ演算部2321は、ステップS3において作成された3次元眼球モデルに基づいてシミュレーション(光線追跡を含む)を実行することにより、被検眼Eに適用される眼内レンズの度数および挿入位置を求める。
眼内レンズモデル特定部2322は、ステップS4において求められた眼内レンズの度数に対応する眼内レンズモデルを、眼内レンズデータベース格納部2121に格納されているデータベースから特定する。
眼球モデル作成部231は、ステップS5において特定された眼内レンズモデルを3次元眼球モデルに挿入する。つまり、眼球モデル作成部231は、3次元眼球モデルにおける水晶体を眼内レンズモデルで置換する。このとき、眼内レンズモデルは、ステップS4において求められた挿入位置に配置される。さらに、シミュレーション実行部232は、眼内レンズモデルが挿入された3次元眼球モデルを用いてシミュレーション(光線追跡を含む)を実行することにより、ステップS5で特定された眼内レンズモデルが適当であるか判定する。ここでは、眼内レンズモデルは適当であると判定されたとする。なお、眼内レンズモデルが不適当であると判定された場合の処理については前述した。
表示制御部2111は、以上のシミュレーションの結果を表示部241に表示させる。以下、シミュレーション結果の表示態様のいくつかの例を説明する。表示されるシミュレーション結果の典型的な例として、眼内レンズの度数、その挿入位置、仮想物体の網膜投影像、光線追跡で得られた仮想光線の軌跡などがある。また、シミュレーション結果は、シミュレーションのために算出されたパラメータ値を含んでいてよい。このようなシミュレーション結果を表示する機能は、アノテーション表示機能などと呼ばれる。アノテーションとは、撮影部位、計測項目、計測結果、コメント等の情報を表す文字列や画像である。以下の表示態様のいくつかを任意に組み合わせることが可能である。
表示制御部2111は、シミュレーション実行部232により実行されたシミュレーションの結果と、OCTにより取得されたデータセットに基づく被検眼EのOCT画像とを表示部241に表示させることができる。
第2の表示態様では、OCTデータセットから算出されたパラメータ値や他の測定値や標準値を選択的に表示可能な場合について説明する。
第3の表示態様では、被検眼EのOCT画像およびパラメータ値に加えて、眼内レンズの画像を表示可能な場合について説明する。
表示されているアノテーションを変更する操作を行えるように構成されてもよい。たとえば、眼軸長の測定位置を表す矢印画像V11の位置や長さが操作部242を用いて変更されたことに対応し、パラメータ算出部2311は、変更後の測定位置に基づく眼軸長の値を算出することができる。さらに、データ処理部230は、このようにして得られた新たなパラメータ値に基づいて新たな眼球モデルを作成したり、シミュレーションを再度実行したりすることが可能である。
この実施形態に係る眼科撮影装置1の効果について説明する。
第1の実施形態における図面を適宜に参照する。特に言及しない限り、第1の実施形態と同じ要素には同じ符号を付して説明を行う。また、第1の実施形態で説明された任意の事項を第2の実施形態に適用することが可能である。
この発明には、外部の装置により取得されたデータセットに基づいて、第1または第2の実施形態と同様の処理を実行する装置も含まれる。このような装置の典型的な例として、コンピュータ、携帯端末(タブレット、スマートフォン等)、LAN上のサーバ、WAN上のサーバ、OCT機能を有しない眼科装置、OCT機能を有する眼科装置、眼科以外の分野で使用可能な医用装置などがある。
上記の実施形態では、水晶体(眼内レンズ)に関するシミュレーションを実行する場合について特に詳しく説明したが、対象は水晶体に限定されない。具体例として、角膜に関するシミュレーションを実行することができる。それにより、角膜屈折矯正のための情報を取得することが可能である。
2 眼底カメラユニット
100 OCTユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
2111 表示制御部
212 記憶部
2121 眼内レンズデータベース格納部
2122 眼内レンズ画像格納部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 眼球モデル作成部
2311 パラメータ算出部
2312 モデル作成部
232 シミュレーション実行部
2321 眼内レンズ演算部
2322 眼内レンズモデル特定部
241 表示部
242 操作部
E 被検眼
Claims (6)
- 角膜前面から網膜表面にわたる範囲を含む被検眼の3次元領域の光コヒーレンストモグラフィを実行してデータセットを取得する計測部と、
前記計測部により取得されたデータセットを解析することにより前記被検眼に関する1以上のパラメータの値を求め、求められた前記パラメータの値に基づいて3次元眼球モデルを作成する眼球モデル作成部と、
前記眼球モデル作成部により作成された3次元眼球モデルに基づいてシミュレーションを実行するシミュレーション実行部と
を備え、
前記計測部は、前記3次元領域に対する光コヒーレンストモグラフィを反復的に実行することにより、時系列に沿った複数のデータセットを取得し、
前記眼球モデル作成部は、前記計測部により取得された前記複数のデータセットのそれぞれについて前記パラメータの値を求め、求められた前記パラメータの値に基づいて経時的に変化する3次元眼球モデルを作成する
ことを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記眼球モデル作成部は、前記計測部により取得された前記複数のデータセットに基づいて、前記被検眼の内部の対象の経時的な変化を表す情報を取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 - 前記眼球モデル作成部は、前記被検眼の部位の運動を表す運動情報、および前記被検眼の内部における液体の分布の変化を表す分布変化情報の一方または双方を取得する
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。 - 角膜前面から網膜表面にわたる範囲を含む被検眼の3次元領域の光コヒーレンストモグラフィを実行することにより取得されたデータセットを受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられたデータセットを解析することにより前記被検眼に関する1以上のパラメータの値を求め、求められた前記パラメータの値に基づいて3次元眼球モデルを作成する眼球モデル作成部と、
前記眼球モデル作成部により作成された3次元眼球モデルに基づいてシミュレーションを実行するシミュレーション実行部と
を備え、
前記受付部は、前記3次元領域に対する光コヒーレンストモグラフィを反復的に実行することにより取得された、時系列に沿った複数のデータセットを受け付け、
前記眼球モデル作成部は、前記受付部により受け付けられた前記複数のデータセットのそれぞれについて前記パラメータの値を求め、求められた前記パラメータの値に基づいて経時的に変化する3次元眼球モデルを作成する
ことを特徴とする眼科情報処理装置。 - 前記眼球モデル作成部は、前記受付部により受け付けられた前記複数のデータセットに基づいて、前記被検眼の内部の対象の経時的な変化を表す情報を取得する
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科情報処理装置。 - 前記眼球モデル作成部は、前記被検眼の部位の運動を表す運動情報、および前記被検眼の内部における液体の分布の変化を表す分布変化情報の一方または双方を取得する
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科情報処理装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014182666A JP6444666B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 |
US15/509,384 US10105052B2 (en) | 2014-09-08 | 2015-08-28 | Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmic information processing apparatus |
PCT/JP2015/074490 WO2016039187A1 (ja) | 2014-09-08 | 2015-08-28 | 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014182666A JP6444666B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018130665A Division JP2018149449A (ja) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016054854A JP2016054854A (ja) | 2016-04-21 |
JP6444666B2 true JP6444666B2 (ja) | 2018-12-26 |
Family
ID=55458941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014182666A Active JP6444666B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10105052B2 (ja) |
JP (1) | JP6444666B2 (ja) |
WO (1) | WO2016039187A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016112267A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | キヤノン株式会社 | 眼科装置、画像生成方法およびプログラム |
JP6728699B2 (ja) * | 2016-01-15 | 2020-07-22 | 富士通株式会社 | 生体認証装置、生体認証方法および生体認証プログラム |
US9943225B1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-04-17 | International Business Machines Corporation | Early prediction of age related macular degeneration by image reconstruction |
JP6772412B2 (ja) | 2016-12-16 | 2020-10-21 | 株式会社トーメーコーポレーション | 眼科装置 |
JP6864484B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-04-28 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
JP2018164636A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社トーメーコーポレーション | 眼科装置 |
US11900533B2 (en) * | 2017-10-13 | 2024-02-13 | Nikon Corporation | Ophthalmic system, image signal output method, image signal output device, program, and three-dimensional fundus image generation method |
CA3078308A1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | Alcon Inc. | Iris edge detection in optical coherence tomography |
WO2019106519A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Novartis Ag | Improving segmentation in optical coherence tomography imaging |
JP6942626B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2021-09-29 | 株式会社トプコン | 眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP7106320B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2022-07-26 | 株式会社トプコン | 眼科装置、及び眼科装置の制御方法 |
JP2020044027A (ja) | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 株式会社トプコン | 眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP7213048B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2023-01-26 | 株式会社トプコン | 眼科情報処理装置、眼科装置、及び眼科情報処理方法 |
JP7163708B2 (ja) * | 2018-10-10 | 2022-11-01 | 株式会社ニコン | 眼科装置、眼科方法、眼科プログラム、画像表示方法、画像表示プログラム、画像表示装置、及びレーザ治療装置 |
US10945598B2 (en) * | 2019-02-06 | 2021-03-16 | Jichi Medical University | Method for assisting corneal severity identification using unsupervised machine learning |
JP7248467B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2023-03-29 | 株式会社トプコン | 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム |
JP7292072B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2023-06-16 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
JP7236927B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-03-10 | 株式会社トプコン | 眼科装置、その制御方法、眼科情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP7297302B2 (ja) | 2019-08-30 | 2023-06-26 | 株式会社トーメーコーポレーション | 眼科装置 |
JP7358125B2 (ja) * | 2019-09-10 | 2023-10-10 | 株式会社トプコン | スリットランプ顕微鏡、眼科情報処理装置、眼科システム、スリットランプ顕微鏡の制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP7367509B2 (ja) * | 2019-12-13 | 2023-10-24 | 株式会社ニデック | 眼科測定装置、眼科測定システム、および眼科測定プログラム |
EP3889889A1 (en) * | 2020-03-30 | 2021-10-06 | Optos PLC | Ocular image data processing |
KR20230002375A (ko) * | 2020-04-26 | 2023-01-05 | 댄 라인슈타인 | 이식 가능한 렌즈를 위한 피팅 시스템 |
US11940630B2 (en) | 2020-05-27 | 2024-03-26 | Sony Group Corporation | Display apparatus and display method |
WO2023079570A1 (en) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | Narendra Singh Verma | System and method for corneal 3d tomography of cornea |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6634751B2 (en) | 2001-09-10 | 2003-10-21 | Bausch & Lomb Incorporated | Intraocular lens derivation system |
JP5436141B2 (ja) * | 2009-10-20 | 2014-03-05 | キヤノン株式会社 | 眼科撮影装置の製造方法、検査装置、眼科撮影装置及び撮影ユニット |
JP5762712B2 (ja) | 2010-09-30 | 2015-08-12 | 株式会社ニデック | 眼科観察システム |
JP5731815B2 (ja) * | 2010-12-20 | 2015-06-10 | キヤノン株式会社 | 撮像方法、撮像装置、およびプログラム |
JP5887839B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2016-03-16 | 株式会社ニデック | 眼内レンズ度数決定装置及びプログラム |
CN104769481B (zh) * | 2012-10-12 | 2018-12-18 | 统雷有限公司 | 紧凑、低色散以及低像差自适应光学扫描系统 |
JP6415030B2 (ja) * | 2013-08-07 | 2018-10-31 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
2014
- 2014-09-08 JP JP2014182666A patent/JP6444666B2/ja active Active
-
2015
- 2015-08-28 US US15/509,384 patent/US10105052B2/en active Active
- 2015-08-28 WO PCT/JP2015/074490 patent/WO2016039187A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10105052B2 (en) | 2018-10-23 |
JP2016054854A (ja) | 2016-04-21 |
WO2016039187A1 (ja) | 2016-03-17 |
US20170273558A1 (en) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6444666B2 (ja) | 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 | |
JP7213048B2 (ja) | 眼科情報処理装置、眼科装置、及び眼科情報処理方法 | |
JP2018149449A (ja) | 眼科撮影装置および眼科情報処理装置 | |
JP6522390B2 (ja) | 眼科装置 | |
US20230000342A1 (en) | Ophthalmic apparatus, controlling method thereof, and recording medium | |
JP6613103B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP5936254B2 (ja) | 眼底観察装置及び眼底画像解析装置 | |
JP2022040372A (ja) | 眼科装置 | |
JP2019054992A (ja) | 眼科装置及びプログラム | |
JP2021023686A (ja) | 眼科装置、その制御方法、プログラム、及び、記録媒体 | |
JP2020199106A (ja) | 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム | |
JP6452977B2 (ja) | 眼科撮影装置及びその制御方法 | |
JP6513747B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2022060588A (ja) | 眼科装置、及び眼科装置の制御方法 | |
JP7236927B2 (ja) | 眼科装置、その制御方法、眼科情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP7349807B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP6158535B2 (ja) | 眼底解析装置 | |
JP6518733B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2020151089A (ja) | 眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラム | |
JP7374272B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP7201855B2 (ja) | 眼科装置、及び眼科情報処理プログラム | |
JP6699956B1 (ja) | 眼科装置 | |
JP7103813B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP7116572B2 (ja) | 眼科装置、及び眼科情報処理プログラム | |
JP6557388B2 (ja) | 眼科撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20161226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6444666 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |