JP6438996B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。

自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある（特許文献１）。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。

特開２０１０−２３５００９号公報

しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。

そこで、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シートに着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシートの前後の調整位置、シートに着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。

このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。

本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートに着座した乗員を拘束する三点式のシートベルトと、前記シートベルトに設けられ、乗員の腰部の前に展開する腰前エアバッグと、前記腰前エアバッグの前側に展開して、前記シートに着座した乗員についての倒れる上体の荷重が作用する前側エアバッグと、を有し、前記腰前エアバッグは、前記前側エアバッグより硬い状態に展開して、倒れる上体の荷重が作用することにより変形する前記前側エアバッグにより腰部へ向けて押し込まれる。

好適には、前記腰前エアバッグは、前記シートベルトのラップ部と中央部分で固定され、前記シートベルトのラップ部と乗員の腰部との間で展開する、とよい。

好適には、前記腰前エアバッグは、前記シートベルトのラップ部と中央部分で固定され、左右方向の両端部が後方へ突出するように湾曲して展開する、とよい。

好適には、前記腰前エアバッグは、左右方向に分割され、前記シートベルトのラップ部と固定され、前記シートベルトのラップ部と乗員の腰部両端部との間で展開する、とよい。

好適には、前記前側エアバッグは、前記腰前エアバッグより大きく展開し、倒れる上体の荷重が作用することにより前記腰前エアバッグの前側において上下に圧縮することで前記腰前エアバッグを後方へ押す、とよい。

好適には、前記腰前エアバッグは、前記シートに着座した乗員の腰部に相当する左右幅で展開し、前記前側エアバッグは、前記腰前エアバッグより広い左右幅で展開する、とよい。

本発明では、腰前エアバッグが車両のシートに着座した乗員の腰部の前に展開し、上側エアバッグが腰前エアバッグの上側または前側に接触または接触可能に展開する。これにより、シートに着座した乗員の腰部が前などへ移動しようとした場合、腰部が腰前エアバッグに当たり移動し難くなる。シートに着座した乗員の腰部は、車体におけるシートの前後の調整位置、展開前におけるシート上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シートの着座位置から前へ滑って移動し難くなる。また、シートベルトのラップ部と腰部との間に隙間が残っていたとしても、その隙間において腰部が前へ滑って移動してしまうことを抑制できる。その結果、衝突の際に乗員の腰部は腰前エアバッグと接触した位置に保持され易くなる。
しかも、衝突の際にシートに着座した乗員の上体が前などへ倒れようとすると、上体は上側エアバッグに倒れ込む。上側エアバッグは、倒れる上体の荷重が作用することにより変形し、腰前エアバッグを腰部へ向けて押し込む。
これらの作用により、衝突の際に乗員の上体、特に腰部は前などへ移動し難くなる。乗員の上体はたとえば前面衝突の際に着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、上側エアバッグなどにより支えて、衝撃を吸収することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。 図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。 図３は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。 図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。 図５は、図４の腰前エアバッグおよび前側エアバッグの展開状態の説明図である。 図６は、図５の展開状態の腰前エアバッグおよび前側エアバッグの拡大部分説明図である。 図７は、図４の腰前エアバッグおよび上側エアバッグの展開制御の説明図である。 図８は、第２実施形態に係る展開状態の腰前エアバッグおよび上側エアバッグの拡大部分説明図である。 図９は、第３実施形態に係る展開状態の右腰前エアバッグ、左腰前エアバッグおよび前側エアバッグの拡大部分説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置１０が適用可能な自動車１の説明図である。

自動車１は、車両の一例である。自動車１は、乗員室２が形成された車体３を有する。乗員室２には、乗員室２において前向きに設けられて乗員が着座する２つのフロントシート４、リアシート４が設けられる。乗員室２についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア５が設けられる。フロントシート４の前には、乗員室２の左右幅に対応する長さのダッシュボード６が設けられる。２つのフロントシート４の間には、センターコンソール７が設けられる。

ところで、このような自動車１では、他の自動車などと衝突した際に、シート４に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図１には、シートベルト１９、フロントエアバッグ１６が図示されている。
シートベルト１９は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト１９は、シート４に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト１９を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持するように拘束する。
フロントエアバッグ１６は、乗員室２においてシート４の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード６に設けられ、シート４へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ１６で支えて衝撃を吸収できる。

しかしながら、このような乗員保護装置１０を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図２は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート４に着座した状態で前面衝突が起きると、図２（Ａ）に示すように、衝突の衝撃によりシート４に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト１９により押さえられていないとすると、図２（Ｂ）に示すように、乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード６に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図２（Ｃ）に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。

これに対し、図３は、乗員の腰部がシート４の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図２（Ｃ）でのフロントエアバッグ１６に対する上体の接触状態は、図３と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ１６に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ１６と上体との接触状態は、腰部がシート４の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ１６により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。

そこで、乗員の腰部がシート４の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シート４に着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシート４の前後の調整位置、シート４に着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。

このように、乗員保護装置１０では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。

図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。

図４には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置４０が図示されている。自動運転制御装置４０は、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、動力源４５、を有する。
車外撮像センサ４１は、たとえば車体３の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体３に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ４３は、ハンドルの替わりに、自動車１の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ４４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１の制動装置を駆動する。
動力源４５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部４２は、自動車１の走行を自動制御する。自動運転制御部４２は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。また、自動運転制御部４２は、車外撮像センサ４１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部４２は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。

図４の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、乗員保護制御部１４、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、腰前エアバッグ装置２０、前側エアバッグ装置３０、を有する。

乗員保護制御部１４には、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、腰前エアバッグ装置２０、前側エアバッグ装置３０、が接続される。

乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ１１は、シート４に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。

Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。

タイマ１３は、時刻または時間を計測する。

フロントエアバッグ装置１５は、シート４に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、たとえばダッシュボード６、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、フロントエアバッグ１６、インフレータ１７、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ１７は、フロントエアバッグ１６内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ１６が展開される。

三点式シートベルト装置１８は、シートベルト１９を有する。シートベルト１９は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート４に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト１９を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に拘束することができる。

図５は、図４の腰前エアバッグ２１および前側エアバッグ３１の展開状態の説明図である。図５（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は正面図である。
図６は、図５の展開状態の腰前エアバッグ２１および前側エアバッグ３１の拡大部分説明図である。

腰前エアバッグ装置２０は、腰前エアバッグ２１、腰前インフレータ２２、を有する。腰前エアバッグ装置２０の中央部分は、シートベルト１９のラップ部の後面に固定される。
点火信号が入力されて腰前インフレータ２２がガスを腰前エアバッグ２１内へ放出することにより、腰前エアバッグ２１は、ラップ部の後側において、後方および左右方向へ展開する。腰前エアバッグ２１は、シート４に着座した乗員の腰部の前で、左右方向に長い柱形状に展開する。腰前エアバッグ２１は、シート４の左右幅、すなわちシート４に着座した乗員の腰部に相当する左右幅で展開する。

前側エアバッグ装置３０は、前側エアバッグ３１、前側インフレータ３２、を有する。前側エアバッグ装置３０は、シートベルト１９のラップ部の前面に固定される。
点火信号が入力されて前側インフレータ３２がガスを前側エアバッグ３１内へ放出することにより、前側エアバッグ３１は、ラップ部の前側において展開する。前側エアバッグ３１は、腰前エアバッグ２１より左右に広く、かつ、上下に高く展開する。
このように前側エアバッグ３１は、腰前エアバッグ２１の前側に展開する。

また、腰前エアバッグ２１は、前側エアバッグ３１より硬い状態に展開する。前側エアバッグ３１へ注入するガス量やガス圧を増やすことにより、エアバッグを硬く展開させることができる。エアバッグの大きさや容量が異なる場合には、単位容量当たりのガス量を増やすことにより、エアバッグを硬く展開させることができる。また、前側エアバッグ３１より強い繊維や布を用いることにより、基本的な硬さを硬くすることができる。

乗員保護制御部１４は、自動車１の走行状態に応じて乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１５の展開、三点式シートベルト装置１８の作動、腰前エアバッグ２１の展開、および前側エアバッグ３１の展開、を制御する。

図７は、図４の腰前エアバッグ２１および前側エアバッグ３１の展開制御の説明図である。

図７（Ａ）のようにシート４の着座位置に乗員が座っている状態で、乗員保護制御部１４は、たとえば車外撮像センサ４１による車体３の前方の撮像画像、自動運転制御部４２からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ４３の操舵量、ブレーキアクチュエータ４４および動力源４５による加減速量などがある。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて車体３の進行経路を判断する。また、車体３の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部４２で実行し、乗員保護制御部１４はその判断結果を自動運転制御部４２から取得してもよい。

そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部１４は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、腰前エアバッグ装置２０の腰前インフレータ２２へ点火信号を出力し、前側エアバッグ装置３０の前側インフレータ３２へ点火信号を出力する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、シート４に着座した乗員の腰前において、腰前エアバッグ２１および前側エアバッグ３１が展開する。前側エアバッグ３１は、シートベルト１９のラップ部を間に挟んだ状態で腰前エアバッグ２１の前側に展開する。

その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図７（Ｃ）に示すように前側エアバッグ３１の上へ倒れ込む。これにより、腰前エアバッグ２１より大きく展開した前側エアバッグ３１は、腰前エアバッグ２１の前側においてシート４に着座した乗員の両腿部の上に当たって上下に潰される。その結果、上下に潰された前側エアバッグ３１は、前後方向へ伸展し、腰前エアバッグ２１を後方向へ押す。
これにより、前側エアバッグ３１より硬い状態に展開して変形し難い腰前エアバッグ２１は、その原形を維持しようとしながら、シート４に着座した乗員の腰部を前から押すように腰部へ向けて押し込まれる。腰前エアバッグ２１は、乗員の腰部を左右幅全体において前から押さえる。腰部の左右両側には腰骨がある。
乗員の腰部は、シート４に着座した位置に留まるように前から押さえられ、着座位置からずれて移動し難くなる。

なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから腰前エアバッグ２１および前側エアバッグ３１の展開を開始してもよい。

以上のように、本実施形態では、腰前エアバッグ２１が自動車１のシート４に着座した乗員の腰部の前に展開し、前側エアバッグ３１が腰前エアバッグ２１の前側に接触または接触可能に展開する。これにより、シート４に着座した乗員の腰部が前などへ移動しようとした場合、腰部が腰前エアバッグ２１に当たり移動し難くなる。シート４に着座した乗員の腰部は、車体におけるシート４の前後の調整位置、展開前におけるシート４上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シート４の着座位置から前へ滑って移動し難くなる。また、シートベルト１９のラップ部と腰部との間に隙間が残っていたとしても、その隙間において腰部が前へ滑って移動してしまうことを抑制できる。その結果、衝突の際に乗員の腰部は腰前エアバッグ２１と接触した位置に保持され易くなる。
しかも、衝突の際にシート４に着座した乗員の上体が前などへ倒れようとすると、上体は前側エアバッグ３１に倒れ込む。前側エアバッグ３１は、倒れる上体の荷重が作用することにより変形し、腰前エアバッグ２１を腰部へ向けて押し込む。
これらの作用により、衝突の際に乗員の上体、特に腰部は前などへ移動し難くなる。乗員の上体はたとえば前面衝突の際に着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグ１６などにより支えて、衝撃を吸収することができる。

本実施形態では、腰前エアバッグ２１は、シートベルト１９のラップ部と中央部分で固定され、シートベルト１９のラップ部と乗員の腰部との間で展開する。よって、シートベルト１９のラップ部と腰部との間の隙間を無くし、腰部が前へ滑って移動しないようにシートベルト１９により拘束することができる。その結果、衝突の際に乗員の腰部は腰前エアバッグ２１と接触した位置に保持され易くなる。

本実施形態では、前側エアバッグ３１は、腰前エアバッグ２１より大きく展開する。そして、倒れる上体の荷重が作用することにより、大きく展開した前側エアバッグ３１が腰前エアバッグ２１の前側において上下に圧縮される。前側エアバッグ３１は、腰前エアバッグ２１の前側において、倒れ込む乗員の上体と両腿部との間で上下に押し潰されて前後方向へ伸展する。その結果、前側エアバッグ３１の後側に位置する腰前エアバッグ２１は、前側エアバッグ３１が後方向へ伸展することにより後方へ向けて押され、腰部に当たり、腰部を後方へ向けて押す。乗員の上体はたとえば前面衝突の際に、着座位置に安定するように押されている腰部の周りで、所望の状態で前側へ倒れ易くなる。

本実施形態では、腰前エアバッグ２１がシート４に着座した乗員の腰部に相当する左右幅、たとえばシート４の左右幅で展開し、前側エアバッグ３１が腰前エアバッグ２１より広い左右幅で展開する。よって、腰前エアバッグ２１が前側エアバッグ３１により押されることにより、左右方向へずれたり逃げたりし難くなる。上体の倒れる方向が左右へ傾いたとしても、その荷重を前側エアバッグ３１により腰前エアバッグ２１へ確実に伝え、腰前エアバッグ２１を腰部へ向けて前から押し込むことができる。
しかも、腰前エアバッグ２１がシート４に着座した乗員の腰部に相当する左右幅、たとえばシート４の左右幅で展開するので、腰部を押す力を腰部の全体に分散して作用させることができる。腰部の両側の骨格に対して押す力を作用させることができる。
これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分のみを前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、柔らかい腹部を前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。本実施形態では、このような課題が生じ難い。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。

図８は、第２実施形態に係る展開状態の腰前エアバッグ２１および前側エアバッグ３１の拡大部分説明図である。
図８において、腰前エアバッグ２１は、シートベルト１９のラップ部と中央部分で固定され、直線状の円柱形状ではなく湾曲した棒形状に展開する。そして、腰前エアバッグ２１は、シート４に着座した乗員の腰部に対して、その中央部分より左右両側部分に対してより深く当たるように湾曲して展開する。

これにより、腰前エアバッグ２１は、シートベルト１９のラップ部と中央部分で固定され、左右方向の両端部が後方へ突出するように湾曲して展開する。また、腰前エアバッグ２１は左右方向の両端部において腰部の左右方向の両側部分を押さえる。腰部を押す力は、腰部の中央部分よりも左右方向の両側部に優先的に作用する。腰部の中央部分に対する圧力を抑制しつつ左右方向の両側部分を押さえることができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。

図９は、第３実施形態に係る展開状態の右腰前エアバッグ２３、左腰前エアバッグ２４および前側エアバッグ３１の拡大部分説明図である。
図９において、右腰前エアバッグ２３および左腰前エアバッグ２４は、シートベルト１９のラップ部と中央部分で固定された腰前エアバッグ装置２０から、左右へ向かって、直線状の円柱形状に展開する。
そして、右腰前エアバッグ２３および左腰前エアバッグ２４は、シート４に着座した乗員の腰部の左右両側部分のみに対してより深く当たるように展開する。
右腰前エアバッグ２３および左腰前エアバッグ２４は、左右方向に分割され、シートベルト１９のラップ部に固定され、シートベルト１９のラップ部と乗員の腰部両端部との間に展開する。

これにより、右腰前エアバッグ２３および左腰前エアバッグ２４は、シートベルト１９のラップ部と中央部分で固定された腰前エアバッグ装置２０から、左右へ向かって、直線状の円柱形状に展開する。
また、右腰前エアバッグ２３および左腰前エアバッグ２４は腰部の左右方向の両側部分を押さえる。腰部を押す力は、腰部の中央部分よりも左右方向の両側部に優先的に作用する。腰部の中央部分に対する圧力を抑制しつつ左右方向の両側部分を押さえることができる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

上記実施形態では、腰前エアバッグ２１と前側エアバッグ３１とは別体に形成されている。
この他にもたとえば、腰前エアバッグ２１と前側エアバッグ３１とを一体的に形成されてもよい。この場合でも、腰前エアバッグ２１が前側エアバッグ３１より硬く展開することにより、前側エアバッグ３１が優先的に変形して前側エアバッグ３１により腰前エアバッグ２１を後方向へ押し込むように機能させることが可能である。

１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…シート、５…ドア、６…ダッシュボード、７…センターコンソール、１０…乗員保護装置、１１…乗員位置センサ、１２…Ｇセンサ、１３…タイマ、１４…乗員保護制御部（制御部）、１５…フロントエアバッグ装置、１６…フロントエアバッグ、１７…インフレータ、１８…三点式シートベルト装置、１９…シートベルト、２０…腰前エアバッグ装置、２１…腰前エアバッグ、２２…腰前インフレータ、２３…右腰前エアバッグ、２４…左腰前エアバッグ、３０…前側エアバッグ装置、３１…前側エアバッグ、３２…前側インフレータ、４０…自動運転制御装置、４１…車外撮像センサ、４２…自動運転制御部、４３…操舵アクチュエータ、４４…ブレーキアクチュエータ、４５…動力源。

Claims (6)

1. 車両のシートに着座した乗員を拘束する三点式のシートベルトと、
   前記シートベルトに設けられ、乗員の腰部の前に展開する腰前エアバッグと、
   前記腰前エアバッグの前側に展開して、前記シートに着座した乗員についての倒れる上体の荷重が作用する前側エアバッグと、
   を有し、
   前記腰前エアバッグは、前記前側エアバッグより硬い状態に展開して、倒れる上体の荷重が作用することにより変形する前記前側エアバッグにより腰部へ向けて押し込まれる、
   乗員保護装置。
2. 前記腰前エアバッグは、前記シートベルトのラップ部と中央部分で固定され、前記シートベルトのラップ部と乗員の腰部との間で展開する、
   請求項１記載の乗員保護装置。
3. 前記腰前エアバッグは、前記シートベルトのラップ部と中央部分で固定され、左右方向の両端部が後方へ突出するように湾曲して展開する、
   請求項１記載の乗員保護装置。
4. 前記腰前エアバッグは、左右方向に分割され、前記シートベルトのラップ部と固定され、前記シートベルトのラップ部と乗員の腰部両端部との間で展開する、
   請求項１記載の乗員保護装置。
5. 前記前側エアバッグは、前記腰前エアバッグより大きく展開し、倒れる上体の荷重が作用することにより前記腰前エアバッグの前側において上下に圧縮することで前記腰前エアバッグを後方へ押す、
   請求項１から４のいずれか一項記載の乗員保護装置。
6. 前記腰前エアバッグは、前記シートに着座した乗員の腰部に相当する左右幅で展開し、
   前記前側エアバッグは、前記腰前エアバッグより広い左右幅で展開する、
   請求項１から５のいずれか一項記載の乗員保護装置。