JP6425610B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット方式を用いた記録装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドの吐出口から吐出されたインクの吐出数をカウントし、カウントされた吐出数に応じて、記録ヘッドの吐出口面に付着したインクをワイピング部材によって除去する回復処理を行う技術が開示されている。当該技術によれば、記録ヘッドの吐出口面の汚れを効果的に除去することができる。

特開２００６−２４０１７４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、記録ヘッドの吐出口面の汚れを十分に除去できない場合があることが明らかになった。具体的には、特にシリアル型のインクジェット装置において、インク滴の吐出により発生する気流（自己気流）と、記録ヘッドが移動することにより発生する気流（流入気流）とによって、巻き上がり渦（渦気流）が発生する。この渦気流に記録装置内に漂う浮遊ミスト（雰囲気中の微小なインク滴、単にミストとも言う）が捕らえられると、浮遊ミストが渦気流の流れに乗って記録ヘッドの吐出口面に付着してしまう。

さらに、我々の検討によると、記録ヘッドの移動時において、記録ヘッドの移動方向の先頭側に近い吐出口列ほど流入気流は大きく、後方の吐出口列に向かうほど流入気流は小さくなることが分かった。よって、記録ヘッドの移動時には、移動方向の先方の吐出口列から吐出されるインクほど浮遊ミストの巻き上がりが多く発生し、その吐出口列の周辺に付着する浮遊ミストの量が増加することを見出した。

このような事情に鑑みて、本発明の目的は、記録ヘッドの吐出口面に浮遊ミストが付着することによって生じる吐出不良や混色などによる画像品質の低下を防止するインクジェット記録装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口が第１の方向に沿って配された吐出口列が前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って複数設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して前記第２の方向に往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドの記録性能を回復する回復動作を行う回復手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドに設けられた複数の前記吐出口列のうち前記キャリッジが往方向に移動するときの前方を第１吐出口列群、後方を第２吐出口列群としたとき、前記キャリッジが往方向に移動するときに前記第１吐出口列群から吐出されたインク量と復方向に移動するときに前記第２吐出口列群から吐出されたインク量との和に第１の係数を乗じて得た第１の値と、前記キャリッジが往方向に移動するときに前記第２吐出口列群から吐出されたインク量と復方向に移動するときに前記第１吐出口列群から吐出されたインク量との和に前記第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じて得た第２の値との合計値に基づいて、前記回復手段に前記回復動作を行わせる制御手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドの吐出口面に浮遊ミストが付着することによって生じる吐出不良や混色などによる画像品質の低下を防止することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る記録ヘッドおよびワイピング機構の構成とそれらの関係を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 ワイピング制御の手順を示すフローチャートである。 記録ヘッドの移動方向による各吐出口列群に乗じる係数を説明する図である。 第１実施形態の変形例に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第２実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第３実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第４実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第４実施形態の変形例に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第５実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第６実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 記録ヘッドの移動方向による各吐出口列群に乗じる係数を説明する図である。 第７実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第８実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第９実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第１０実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第１１実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第１２実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第１３実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第１３実施形態の変形例に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第１３実施形態の変形例に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 記録ヘッドの移動方向による各吐出口列群に乗じる係数を説明する図である。 第１４実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 第１５実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。 記録ヘッドの移動速度に応じた各吐出口列群に乗じる係数を説明する図である。 第１７実施形態に係るワイピング強度の制御手順を示すフローチャートである。 第１８実施形態に係る予備吐出動作の制御手順を示すフローチャートである。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置を示す正面図である。２は紙搬送ユニットを含む記録装置本体を示す。本記録装置は、比較的大判の記録媒体に画像（文字や図などを含む）を記録する。１はキャリッジである。キャリッジ１は、インクを吐出する吐出部（吐出口列、ノズル列）が複数設けられた記録ヘッド５を搭載して移動する。また、３３はキャリッジをガイドするガイド軸である。キャリッジ１は、ベルト３４を介して駆動力が伝達されることにより、ガイド軸３３に沿って往復移動が可能である。これにより記録ヘッド５は、記録媒体に対して相対移動が可能である。記録ヘッド５は、キャリッジ１が往復移動（往方向および復方向への移動）をしながらインクを吐出することによって、記録媒体に対して画像を記録する。本実施形態において使用するインクの色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の計４色である。

３０Ａ、３０Ｂは回復機構である。回復機構３０Ａ、３０Ｂは、記録ヘッド５の各吐出部のインク吐出性能（記録性能）を良好な状態に維持または回復する回復動作を行う機構である。回復機構３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ２つの吐出部に対応した構成となっており、それぞれの吐出部に対応したキャップを備える。キャップは、記録ヘッド５の吐出口面を覆う（キャッピングする）ことで記録ヘッドの非使用時に吐出部および記録ヘッド５を保護する機能を有する。また、キャッピングした状態において不図示のポンプを駆動させることにより吸引力を吐出部に作用させ、インクを強制的に排出させる動作（吸引回復）を行うことができる。さらに、キャップを吐出部に対向させた状態でキャップ内にインクを予備吐出させることが可能である。３１は、予備吐出動作によって吐出されるインクを受容するインク受容箱である。また、３２は、記録ヘッド５の吐出口面に対してワイピング動作を実行するワイピング機構である。

以上の構成において、記録すべきデータに従って、記録媒体が被記録位置に設定されると、キャリッジ１は、ガイド軸３３に沿った方向（第２の方向）に移動するように制御される。そして、記録ヘッド５を第２の方向に移動させながら、各色インクの吐出部よりインクが吐出される。この動作によって、１バンド分（記録ヘッドの１回の移動において記録可能な領域）に対応した画像が記録媒体に記録される。そして、１バンド分の画像記録が終了すると、記録媒体はキャリッジ１の移動方向と交差する方向（第１の方向）に所定の距離（１バンドの幅、または所定数の記録素子により記録される記録幅に対応する距離）だけ、不図示の搬送ユニットによって搬送される。または、同一の記録領域に対して記録ヘッド５を複数回移動させて画像を記録する方式（マルチパス記録）の場合、搬送距離は上記の所定の距離未満とする場合もある。

なお、キャリッジ１の移動経路に沿って、キャリッジ１の位置を検出するためのエンコーダ３５が配設されている。キャリッジ１に搭載されたエンコーダセンサが、エンコーダ３５を検出することによって、キャリッジの位置を知ることができる。また、このエンコーダ３５の位置検出に基づいて、キャリッジ１のホームポジションへの移動が制御される。そして、回復機構３０Ａ、３０Ｂおよびワイピング機構３２などはこのホームポジションの近傍に配設される。

図２は、記録ヘッド５およびワイピング機構３２の構成とそれらの関係を説明するための模式図である。記録ヘッド５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのインクに対応した吐出部５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを有している。各吐出部には、上記のキャリッジ１および記録ヘッド５の移動方向（図の左右方向）と交差する方向（図の上下方向）に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で、１２８０個の吐出口が配設されている。また、各吐出部５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋは、それぞれ２列の吐出口で構成されている（図２のａ、ｂ列）。ａ列は、６００ｄｐｉの密度でそれに対応するピッチ間隔（Ｎ）で６４０個の吐出口が配設されている。一方、ｂ列は、６００ｄｐｉの密度でａ列に対して吐出口の配列方向に半ピッチ分（Ｎ／２）ずれた位置に６４０個の吐出口が配設されている。そして、各吐出口に連通したインク液路内には、例えば、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させるための電気熱変換体が設けられている。

ワイピング機構３２は、吐出部５Ｃ、５Ｍの吐出口面をワイピング可能なワイパ３２Ａと、吐出部５Ｙ、５Ｂｋの吐出口面をワイピング可能なワイパ３２Ｂとを有している。そして、記録ヘッド５をワイピング機構３２に対応した位置に設定した上で、ワイパ３２Ａおよびワイパ３２Ｂを図２の矢印の方向に移動させるワイピング動作を行う。

図３は、本実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。３００は、制御手段および記録ヘッドの駆動手段を構成する主制御部である。主制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備える。ＣＰＵ３０１は演算、制御、判別、設定等の所要の処理動作を実行する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラムおよびその他の固定データを格納する。具体的には、後述するテーブル等を格納する。ＲＡＭ３０３は、記録すべきデータのバッファ領域やＣＰＵ３０１が実行する処理の過程でワークエリアとして用いられる領域等を有する。具体的には、後述する処理において記録量（記録媒体の記録枚数や記録のためのインクの吐出数）をカウントするためのカウンタとして用いられる領域等を有する。

入出力ポート３０４には、搬送系を駆動するためのＬＦモータ３１２の駆動回路３０５、キャリッジ１を移動させるためのＣＲモータ３１３の駆動回路３０６が接続される。また、入出力ポート３０４には、記録ヘッド５の各吐出部のノズルを駆動するための駆動回路３０７が接続される。さらに、入出力ポート３０４には、回復機構３０Ａ、３０Ｂおよびワイピング機構３２を駆動するための駆動回路３０８が接続される。さらに、入出力ポート３０４には、ホームポジションセンサ３１０、ヘッド温度センサ３１４、ギャップセンサ３１５およびインターフェース回路３１１が接続される。ホームポジションセンサ３１０は、キャリッジ１および記録ヘッド５の移動制御の基準となる位置を検出するためのセンサである。また、上記の回復機構３０Ａ、３０Ｂおよびワイピング機構３２に対する記録ヘッド５の設定も、このホームポジションセンサ３１０の検出結果に基づいて行われる。ギャップセンサ３１５は、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を検出するために用いられる。インターフェース回路３１１は、記録すべきデータの供給源をなす外部装置（コンピュータはイメージスキャナ、デジタルカメラその他の適宜の形態とすることができる）との間で所要の情報を送受信するために用いられる。３１６は適宜の部位に設けられる湿度センサである。湿度センサ３１６は、記録装置本体の使用環境としての湿度を検出するために用いられる。

（第１実施形態）
図４は、第１実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッド５の構成は図２に示すものと同様である。第１実施形態では、図４の点線領域で囲んだ５Ｃ、５Ｍを第１吐出口列群、５Ｙ、５Ｂｋを第２吐出口列群と定義して、このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

図５は、本実施形態に係るワイピング動作の制御手順を示すフローチャートである。所定単位、例えば１枚の記録媒体への記録終了（１ページの記録）ごとにワイピング動作を実行すると、所要の時間を要するワイピング動作が介在することによって記録生産性が低下したり、ワイパ３２Ａ、３２Ｂの耐久寿命が低下するという問題が生じる。このため、ワイピング動作は必要に応じて実行する。１ページの記録ごとにワイピング動作が必要であるか否かは、記録ヘッド５の吐出口面に付着し得るミストの量に応じて判断することが望ましい。記録ヘッド５の吐出口面に付着するミスト量は、インク吐出量や吐出回数に大きく依存する。

本実施形態では、前回のワイピング動作以降に記録のために吐出したインクの吐出数をカウントし（ドットカウント）、各吐出口列群ごとのドットカウント値を得る。そして、その各ドットカウント値に記録ヘッドの移動方向に応じた所定の係数を乗じ、その合計値が所定の閾値以上である場合にワイピング動作を行う。

図５において、まずステップＳ２０１で、１ライン分の記録データが記録される。そしてステップＳ２０２で、記録データに従って吐出されたインクの吐出回数が積算され、ドットカウント値が取得される。次に、ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で取得したドットカウント値に対して、図６（ａ）に示すようなテーブルに基づいて、記録ヘッドの移動方向に応じた所定の係数を乗じる。例えば、図４で示した吐出口列群の並び順においては、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃ、５Ｍ）が移動方向（往方向）の前方の吐出口列群となり流入気流の影響を強く受けるため、吐出されたインク量に第１の係数（＝５）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｙ、５Ｂｋ）が後方の吐出口列群となり、前方の吐出口列群と比較して流入気流の影響が小さいため、吐出されたインク量に第１の係数よりも小さい第２の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第２吐出口列群（５Ｙ、５Ｂｋ）が移動方向（復方向）の前方の吐出口列群に、第１吐出口列群（５Ｃ、５Ｍ）が後方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第２吐出口列群に乗じる係数が第１の係数（＝５）となり、第１吐出口列群に乗じる係数が第２の係数（＝１）となる。なお、ここでインク消費量に乗じる係数は実施形態の内容を理解しやすくするために用いた任意の数値であり、この値に限定するものではない。以降の実施形態においても同様である。以上の考えに基づき、往路記録時および復路記録時における両者のドットカウント値（吐出量）に対する処理の計算式は下記の通りとなる。
（往路記録時の計算式）
＝移動方向の前方側の吐出口列群（第１吐出口列群）のインク吐出量×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第２吐出口列群）のインク吐出量×第２の係数（＝１）
（復路記録時の計算式）
＝移動方向の前方側の吐出口列群（第２吐出口列群）のインク吐出量×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第１吐出口列群）のインク吐出量×第２の係数（＝１）

なお、上記式において各インク吐出量はインク１回あたりの吐出量にドットカウント値を乗じることで算出される。各インク吐出量は、インクおよびヘッド（特にノズル）構成等により決定される既知の値である。次にステップＳ２０４において、上記計算式によって処理された値が所定の閾値以上であるか否かが判定される。所定の閾値以上であると判定された場合は、ステップＳ２０５でワイピング動作が実行される。そして、ステップＳ２０６でドットカウント値がリセットされる。次に、ステップＳ２０７へ進み、記録が終了したか否かが判定される。記録が終了していないと判定された場合は、ステップＳ２０１に戻り、次の１ライン分の記録データが記録される。

一方、記録が終了したと判定された場合は、ステップＳ２０８に移行し、本手順を終了する。また、ステップＳ２０４において、所定の閾値未満であると判定された場合は、ステップＳ２０７に進む。そして、ステップＳ２０７において、同様に記録が終了したか否かが判定される。記録が終了していないと判定された場合は、ステップＳ２０１に戻り、次の１ライン分の記録データが記録される。記録が終了したと判定された場合は、ステップＳ２０８に移行し、本手順を終了する。

以上のように、各吐出口列群ごとのドットカウント値に記録ヘッドの移動方向に応じた係数を乗じることで、吐出口面に付着したミスト量に応じて、記録ヘッドの吐出口面の汚れを除去することができる。これにより、吐出口面に浮遊ミストが付着することによって生じた吐出不良や混色などによる画像品質の低下を確実に防止することが可能となる。

（第１実施形態の変形例）
図７は、図４で示した吐出口列群の変形例である。図７（ａ）は、５Ｃを第１吐出口列群、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを第２吐出口列群とした場合、図７（ｂ）は、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを第１吐出口列群、５Ｂｋを第２吐出口列群とした場合である。記録ヘッド５の移動時においては、先頭側の吐出口列が最も流入気流の影響を受けるため、移動時に先頭側になる吐出口列を１つの吐出口列群とし、先頭の吐出口列群に大きい係数を乗じる。例えば、往路記録時は図７（ａ）のように５Ｃを第１吐出口列群とし、復路記録時は図７（ｂ）のように５Ｂｋを第２吐出口列群とする。

往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃ）が移動方向の前方の吐出口列群となり流入気流の影響を強く受けるため、吐出されたインク量に第１の係数（＝５）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋ）が後方の吐出口列群となり、前方の吐出口列群と比較して流入気流の影響が小さいため、吐出されたインク量に第１の係数よりも小さい第２の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第２吐出口列群（５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群に、第１吐出口列群（５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ）が後方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第２吐出口列群に乗じる係数が第１の係数（＝５）となり、第１吐出口列群に乗じる係数が第２の係数（＝１）となる。このように、各吐出口列群の定義の仕方は１つに限定されるものではない。

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッド５の構成は図２と同様である。第２実施形態は、図８の点線領域で囲んだ５Ｃを第１吐出口列群、５Ｍを第２吐出口列群、５Ｙを第３吐出口列群、５Ｂｋを第４吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ｂ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図８において、記録ヘッド５の移動時に、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時（図の右方向）には、第４吐出口列群（５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第４吐出口列群（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第１吐出口列（５Ｃ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。以降は、第１実施形態と同様のワイピング動作の制御を行う。

本実施形態のように、各色を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じ、第１実施形態よりもより緻密な制御が可能になる。

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッド５の構成は図２と同様である。第３実施形態では、図９の点線領域で囲んだ各色の各列（図のａ、ｂ列）を吐出口列群とする。このように、吐出口列群は１つの吐出口列を指定してもよく、必ずしも２つ以上の吐出口列である必要はない。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態は、図６（ｃ）に示すテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図９において、第２実施形態と同様、記録ヘッド５の移動時に、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｃのｂ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｍのａ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第４吐出口列群（５Ｍのｂ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝２）、・・・というように、第８吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）まで所定の係数を乗じる。

一方、復路記録時には、第８吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第８吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第７吐出口列群（５Ｂｋのａ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第６吐出口列群（５Ｙのｂ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第５吐出口列（５Ｙのａ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝２）、・・・というように、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）まで所定の係数を乗じる。以降は、第１実施形態と同様のワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色の各列を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じ、第１実施形態、第２実施形態よりもさらに緻密な制御が可能となる。

（第４実施形態）
図１０は、第４実施形態に係る記録ヘッドの構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。本実施形態において、記録ヘッド５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋインクに対応した吐出口列５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを有している。図２において、各色の各ａ、ｂ列の吐出口列の組み合わせが２つ並列して配設された構成を有している。この構成は図２の記録ヘッドの構成と比較して、移動方向のノズル列が各色で倍の密度になるため、より高い周波数でのインク吐出が可能な構成である。この構成におけるワイピング動作の制御手順を説明する。

第４実施形態は、図１０の点線領域で囲んだ５Ｃ、５Ｍを第１吐出口列群、５Ｙ、５Ｂｋを第２吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態は、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づいてワイピング動作の制御を行う。本実施形態は、図６（ａ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図１０で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃ、５Ｍ）が移動方向の前方の吐出口列群となり流入気流の影響を強く受けるため、吐出されたインク量に第１の係数（＝５）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｙ、５Ｂｋ）が後方の吐出口列群となり流入気流の影響が小さいため、吐出されたインク量に第１の係数よりも小さい第２の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第２吐出口列群（５Ｙ、５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群に、第１吐出口列群（５Ｃ、５Ｍ）が後方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第２吐出口列群に乗じる係数が第１の係数（＝５）となり、第１吐出口列群に乗じる係数は第２の係数（＝１）となる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

（第４実施形態の変形例）
図１１は、図１０で示した吐出口列群の変形例である。図１１（ａ）は、５Ｃを第１吐出口列群、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを第２吐出口列群とした場合である。図１１（ｂ）は、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを第１吐出口列群、５Ｂｋを第２吐出口列群とした場合である。第１実施形態の変形例と同様、記録ヘッド５の移動時においては、先頭側の吐出口列が最も流入気流の影響を受けるため、移動時に先頭側になる吐出口列を１つの吐出口列群とすることもできる。例えば、往路記録時には図１１（ａ）のように５Ｃを第１吐出口列群とし、一方、復路記録時には図１１（ｂ）のように５Ｂｋを第２吐出口列群とする。このように、本実施形においても第１実施形態同様、各吐出口列群の定義の仕方は１つに限定されるものではなく、移動方向に応じて吐出口列を変化させることも可能である。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

（第５実施形態）
図１２は、第５実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッドの構成は、図１０と同様である。第５実施形態は、図１２の点線領域で囲んだ５Ｃを第１吐出口列群、５Ｍを第２吐出口列群、５Ｙを第３吐出口列群、５Ｂｋを第４吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ｂ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図１２で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第４吐出口列群（５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第４吐出口列群（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（５Ｃ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じ、第４実施形態よりもより緻密な制御が可能になる。

（第６実施形態）
図１３は、第６実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッドの構成は図１０と同様である。第６実施形態は、図１３の点線領域で囲んだ各色の各列（ａ、ｂ、２ａ、２ｂ列）を吐出口列群とした場合である。このように、第３実施形態と同様に、吐出口列群には１つの吐出口列を指定してもよく、必ずしも２つ以上の吐出口列である必要はない。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態では、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づいてワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図１４に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。図１３で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時に、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｃのｂ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝５）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｃの２ａ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第４吐出口列群（５Ｃの２ｂ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝３）、・・・というように、第１６吐出口列群（５Ｂｋの２ｂ列）まで所定の係数を乗じる。

一方、復路記録時には、第１６吐出口列群（５Ｂｋの２ｂ列）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は、往路記録時とは逆になる。第１６吐出口列群（５Ｂｋの２ｂ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第１５吐出口列群（５Ｂｋの２ａ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝５）を乗じる。また、第１４吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第１３吐出口列（５Ｂｋのａ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝３）、・・・というように、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）まで所定の係数を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色の各列を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じるため、第４〜第５実施形態よりもさらに緻密な制御が可能になる。

（第７実施形態）
図１５は、第７実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。本実施形態において、記録ヘッド５は、Ｃ、Ｍ、Ｙインクに対応した吐出口列５Ｃ、５Ｍ、５Ｙが一体となったカラー吐出口列５Ｃｏｌと、Ｂｋインクに対応したＢｋ吐出口列５Ｂｋとを有している。各吐出口列には、上記のキャリッジ１および記録ヘッド５の移動方向（図の左右方向）と交差する方向（図の上下方向）に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の密度で、１２８０個の吐出口が配設されている。また、各吐出口列は、それぞれ２列の吐出口列が構成されている（図のａ、ｂ列）。ａ列は、６００ｄｐｉの密度でそれに対応するピッチ間隔（Ｎ）で６４０個の吐出口が配設されている。ｂ列は、６００ｄｐｉの密度でａ列に対して吐出口の配列方向に半ピッチ分（Ｎ／２）ずれた位置に千鳥格子状に６４０個の吐出口が配設されている。

第７実施形態は、図１５の点線領域で囲んだ５Ｃｏｌを第１吐出口列群、５Ｂｋを第２吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態では、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ａ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図１４で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃｏｌ）が移動方向の前方の吐出口列群となり流入気流の影響を強く受けるため、吐出されたインク量に第１の係数（＝５）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｂｋ）が後方の吐出口列群となり流入気流の影響が小さいため、吐出されたインク量に第１の係数よりも小さい第２の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第２吐出口列群（５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群に、第１吐出口列群（５Ｃｏｌ）が後方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第２吐出口列群（５Ｂｋ）に乗じる係数は第１の係数（＝５）となり、第１吐出口列群（５Ｃｏｌ）に乗じる係数は第２の係数（＝１）となる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

（第８実施形態）
図１６は、第８実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッドの構成は図１５と同様である。第８実施形態は、図１６の点線領域で囲んだ５Ｃを第１吐出口列群、５Ｍを第２吐出口列群、５Ｙを第３吐出口列群、５Ｂｋを第４吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態では、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ｂ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図１６で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第４吐出口列群（５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第４吐出口列群（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（５Ｃ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じるため、第７実施形態よりもより緻密な制御が可能になる。

（第９実施形態）
図１７は、第９実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッドの構成は図１５と同様である。第９実施形態は、図１７の点線領域で囲んだ各色の各列（ａ、ｂ列）を吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

第１実施形態と同様に、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ｃ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図１７で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｃのｂ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｍのａ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第４吐出口列群（５Ｍのｂ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝２）、・・・というように、第８吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）まで所定の係数を乗じる。

一方、復路記録時には、第８吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第８吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第７吐出口列群（５Ｂｋのａ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第６吐出口列群（５Ｙのｂ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第５吐出口列（５Ｙのａ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝２）、・・・というように、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）まで所定の係数を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色の各列を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じるため、第７〜第８実施形態よりもさらに緻密な制御が可能になる。

（第１０実施形態）
図１８は、第１実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。本実施形態において記録ヘッド５は、Ｃ、Ｍ、Ｙインクに対応した５Ｃ、５Ｍ、５Ｙインクが一体となったカラー吐出口列５Ｃｏｌ、Ｂｋインクに対応した吐出口列５Ｂｋを有している。図１５において、各色のａ、ｂ列の吐出口列の組み合わせが各色で２つ並列して配設された構成を有している。

第１０実施形態は、図１８の点線領域で囲んだ５Ｃｏｌを第１吐出口列群、５Ｂｋを第２吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態は第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づいてワイピング動作の制御を行う。本実施形態は、図６（ａ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図１８で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃｏｌ）が移動方向の前方の吐出口列群となり流入気流の影響を強く受けるため、吐出されたインク量に第１の係数（＝５）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｂｋ）が後方の吐出口列群となり流入気流の影響が小さいため、吐出されたインク量に第１の係数よりも小さい第２の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第２吐出口列群（５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群に、第１吐出口列群（５Ｃｏｌ）が後方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第２吐出口列群に乗じる係数が第１の係数（＝５）となり、第１吐出口列群に乗じる係数は第２の係数（＝１）となる。以降は第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

（第１１実施形態）
図１９は、第１実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッドの構成は図１８と同様である。第１１実施形態は、図１９の点線領域で囲んだ５Ｃを第１吐出口列群、５Ｍを第２吐出口列群、５Ｙを第３吐出口列群、５Ｂｋを第４吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態は、図６（ｂ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図１９で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。往路記録時（図の左方向）には、例えば、第１吐出口列群（５Ｃ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第４吐出口列群（５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第４吐出口列群（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（５Ｃ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じるため、より緻密な制御が可能になる。

（第１２実施形態）
図２０は、第１２実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッドの構成は図１８と同様である。第１２実施形態は、図２０の点線領域で囲んだ各色の各列（ａ、ｂ、２ａ、２ｂ列）を吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態では、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づきワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ｃ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図２０で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｃのｂ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝５）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｃの２ａ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第４吐出口列群（５Ｃの２ｂ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝３）、・・・というように、第１６吐出口列群（５Ｂｋの２ｂ列）まで所定の係数を乗じる。

一方、復路記録時には、第１６吐出口列群（５Ｂｋの２ｂ列）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第１６吐出口列群（５Ｂｋの２ｂ列）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第１５吐出口列群（５Ｂｋの２ａ列）から吐出されたインク量に第２の係数（＝５）を乗じる。また、第１４吐出口列群（５Ｂｋのｂ列）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第１３吐出口列（５Ｂｋのａ列）から吐出されたインク量に第４の係数（＝３）、・・・というように、第１吐出口列群（５Ｃのａ列）まで所定の係数を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色の各列を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じるため、第１０〜第１１実施形態よりもさらに緻密な制御が可能になる。

（第１３実施形態）
図２１は、第１３実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。本実施形態においては、記録ヘッドの移動方向に２つ並んだいわゆるマルチヘッド構成での例を説明する。各記録ヘッドは、記録ヘッド５Ａと記録ヘッド５Ｂの２つで構成されている。各記録ヘッドの構成は図１０のものと同様である。なお、各記録ヘッドの構成や各色の順番は互いに異なっていても良い。本実施形態では互いに同一の場合を例を説明する。

第１３実施形態は、図２１の点線領域で囲んだ第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ、５Ｍを第１吐出口列群、５Ｙ、５Ｂｋを第２吐出口列群、第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃ、５Ｍを第３吐出口列群、５Ｙ、５Ｂｋを第４吐出口列群とした場合である。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

本実施形態では、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づいてワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ｂ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図２１で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ、５Ｍ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（第１記録ヘッド５Ａの５Ｙ、５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃ、５Ｍ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第４吐出口列（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｙ、５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第４吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｙ、５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第４吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｙ、５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第３吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃ、５Ｍ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第２吐出口列群（第１記録ヘッド５Ａの５Ｙ、５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝２）、第１吐出口列群（第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ、５Ｍ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝１）を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

（第１３実施形態の変形例１）
図２２と図２３は、図２１の変形例である。図２２は、第１記録ヘッド５Ａの５Ｃを第１吐出口列群、第１記録ヘッド５Ａの５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを第２吐出口列群、第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃを第３吐出口列群、第２記録ヘッド５Ｂの５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを第４吐出口列群とした場合である。図２３は、第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを第１吐出口列群、第１記録ヘッド５Ａの５Ｂｋを第２吐出口列群、第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙを第３吐出口列群、第２記録ヘッド５Ｂの５Ｂｋを第４吐出口列群とした場合である。

記録ヘッド５の移動時においては、先頭側の吐出口列が最も流入気流の影響を受けるため、移動時に先頭側になる吐出口列を１つの吐出口列群とすることもできる。例えば、往路記録時には、図２２のように第１記録ヘッド５Ａの５Ｃを第１吐出口列群とする。一方、復路記録時は図２３のように第２記録ヘッド５Ｂの５Ｂｋを第２吐出口列群とする。

このように、第１実施形態と同様、各吐出口列群の定義の仕方は１つに限定されるものではなく、移動方向に応じて吐出口列を変化させることも可能である。

（第１３実施形態の変形例２）
図２４は、記録ヘッドの各吐出口列群に乗じる係数の変形例である。記録ヘッドが複数ある場合は各記録ヘッド間の気流の状態が変化する場合がある。具体的には、各記録ヘッド間の形状（凹形状）や間隙により、気流が凹形状や間隙に入り込むことで、各記録ヘッド間の周囲で渦気流が発生する場合等である。これにより、第２記録ヘッド５Ｂの先頭側の吐出口列（この場合、５Ｃ）が上記の渦気流の影響を強く受ける。また、この渦気流の影響も、流入気流の影響と同様に、後方側の吐出口列（この場合、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋ）で比較的弱くなる知見も得られている。

そこで、図２４（ａ）のテーブルは、往路記録時には、第１記録ヘッド５Ａの第１吐出口列群に乗じる係数が５であり、第２吐出口列群に乗じる係数はそれより小さい１である。一方、第２記録ヘッドの第３吐出口列群に乗じる係数を４とし、第４吐出口列群に乗じる係数を１としている。なお、この場合は、第１吐出口列群に乗じる係数＞第３吐出口列群に乗じる係数としたが、第１吐出口列群に乗じる係数≦第３吐出口列群に乗じる係数としても良い。

一方、復路記録時には、第４吐出口列群に乗じる係数を５、第３吐出口列群に乗じる係数を１、第２吐出口列群に乗じる係数を４、第１吐出口列群に乗じる係数を１としている。このように、各吐出口列のインク量に乗じる係数は、記録ヘッド移動方向の先頭側から段階的に小さくなる以外にも、図２４（ａ）のように変則的な値を取ることとしても良い。

（第１３実施形態の変形例３）
図２４（ｂ）のテーブルは、さらに別の変形例である。キャリッジ１の形状や移動速度（移動速度）等の変化によって、記録ヘッドの最後方側の吐出口列の直下において気流の状態が変化することを見出した。また記録媒体上に送風を与えて記録媒体上に着弾したインクの定着性を向上させる送風乾燥機構を有する記録装置等の場合も同様である。そのような場合に対応するため、図２４（ｂ）のテーブルは、先頭側の吐出口列群に流入気流の影響を加味して大きい係数を乗じ、中間部分は小さい係数を乗じ、最後方側の吐出口列群はそれより大きめの係数を乗じることとする。

往路記録時には、第１記録ヘッド５Ａの第１吐出口列群に乗じる係数が５であり、第２吐出口列群と第３吐出口列群に乗じる係数はそれより小さい１である。一方、第２記録ヘッドの第４吐出口列群に乗じる係数を４としている。なお、第１吐出口列群に乗じる係数＞第４吐出口列群に乗じる係数としたが、第１吐出口列群に乗じる係数≦第４吐出口列群に乗じる係数としても良い。

一方、復路記録時には、第４吐出口列群に乗じる係数を５、第３吐出口列群と２吐出口列群に乗じる係数を１、第１吐出口列群に乗じる係数を４としている。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

（第１４実施形態）
図２５は、第１４実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。記録ヘッドの構成は図２１と同様である。第１４実施形態は、図２５の点線領域で囲んだ第１記録ヘッド５Ａの５Ｃを第１吐出口列群、５Ｍを第２吐出口列群、５Ｙを第３吐出口列群、５Ｂｋを第４吐出口列群とする。また、第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃを第５吐出口列群、５Ｍを第６吐出口列群、５Ｙを第７吐出口列群、５Ｂｋを第８吐出口列群とした場合である。

本実施形態は、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づいてワイピング動作の制御を行う。本実施形態は、図６（ｃ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。このときのワイピング動作の制御手順を説明する。

図２５で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。ここでは、記録ヘッド５の移動時、移動方向の先頭側から後方側に向かうに従って流入気流の影響が段階的に弱くなる例を説明する。例えば、往路記録時（図の左方向）には、第１記録ヘッド５Ａの第１吐出口列群（５Ｃ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第２吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第３吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第４吐出口列群（５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝２）、・・・というように、第８吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｂｋ）まで所定の係数を乗じる。

一方、復路記録時には、第８吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第８吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｂｋ）から吐出されたインク量に第１の係数（＝５）、第７吐出口列群（５Ｙ）から吐出されたインク量に第２の係数（＝３）を乗じる。また、第６吐出口列群（５Ｍ）から吐出されたインク量に第３の係数（＝３）、第５吐出口列（５Ｃ）から吐出されたインク量に第４の係数（＝２）、・・・というように、第１吐出口列群（第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ）まで所定の係数を乗じる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

本実施形態によれば、各色の各列を吐出口列群とすることにより、インク吐出口列ごとに流入気流の影響を加味した係数を乗じ、第１３実施形態よりもさらに緻密な制御が可能になる。

（第１４実施形態の変形例）
図２４（ｃ）は、図２４（ａ）と同様に、各記録ヘッド間の気流の変化の影響を加味した制御であり、吐出口列群が４群から８群に変化した場合である。図２４（ｄ）は、図２４（ｂ）と同様に、記録ヘッドの最後方側の気流の変化の影響を加味した制御であり、吐出口列群が４群から８群に変化した場合である。制御は、第１３実施形態の変形例２および３と同様の考え方で行う。

（第１５実施形態）
図２６は、第１５実施形態に係る記録ヘッド５の構成と各吐出口列群の関係を説明するための模式図である。本実施形態は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの吐出口列がすべて一体となった記録ヘッドの例である。本実施形態では、図２６の点線領域で囲んだ第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを第１吐出口列群、第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋを第２吐出口列群とする。

本実施形態では、第１実施形態と同様、図５のフローチャートに基づいてワイピング動作の制御を行う。本実施形態では、図６（ａ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向に応じて所定の係数を乗じる。

図２６で示した記録ヘッドの構成と各吐出口列の関係を例にとる。往路記録時（図の左方向）には、第１吐出口列群（第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋ）が移動方向の前方の記録ヘッドとなり流入気流の影響を比較的強く受けるため、吐出されたインク量に第１の係数（＝５）を乗じる。また、第２吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋ）が後方の吐出口列群となり流入気流の影響が比較的小さいため、吐出されたインク量に第１の係数よりも小さい第２の係数（＝１）を乗じる。

一方、復路記録時には、第２吐出口列群（第２記録ヘッド５Ｂの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋ）が移動方向の前方の吐出口列群に、第１吐出口列群（第１記録ヘッド５Ａの５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｂｋ）が後方の吐出口列群になる。よって、記録ヘッド５の移動に伴う流入気流の影響は往路記録時とは逆になる。第２吐出口列群に乗じる係数が５となり、第１吐出口列群に乗じる係数は１となる。以降は、第１実施形態と同様にワイピング動作の制御を行う。

（第１６実施形態）
第１６実施形態は、第１実施形態の吐出条件以外の要因により、浮遊ミストが発生しやすい場合に特に有効である。具体的には、記録ヘッド５の移動速度により流入気流がより大きくなるときや、低湿環境下など吐出口面に付着したインクが増粘、固着しやすいときや、記録ヘッドと記録媒体の間の距離が広い場合などである。

本実施形態では、記録ヘッドの移動方向に加えて、「記録ヘッドの移動速度」、「記録ヘッドと記録媒体の間の距離」や「装置本体を設置した環境湿度」に応じてドットカウント値に重み付け係数を乗じる。そして、その値が所定の閾値以上である場合にワイピング動作を行う。

簡単な例として、ここでは第１実施形態の記録ヘッドの構成と色順を基にして、図５のフローチャートを用いて説明する。まずステップＳ２０１で、１ライン分の記録データが記録される。そしてステップＳ２０２において、ドットカウント処理に基づき、記録データに従って吐出されたインクの吐出回数が積算される。次にステップＳ２０３で、ステップＳ２０２で取得したドットカウント値に対して、図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動速度、記録ヘッドと記録媒体の間の距離、装置本体を設置した環境湿度に応じた係数を乗じる。例えば、図２で示したインクの並び順で、記録ヘッドの移動速度が３３．３インチ／秒で、かつ、記録ヘッドと記録媒体の間の距離が「高い」、環境湿度が３０％未満の場合を例にとると、計算式は下記の通りとなる。
（往路記録時の計算式）
＝｛移動方向の前方側の吐出口列群（第１吐出口列群）×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第２吐出口列群）×第２の係数（＝１）｝
×記録ヘッドの移動速度に応じた係数（＝０．８）
×記録ヘッドと記録媒体の間の距離に応じた係数（＝１．２）
×環境に応じた係数（＝１）
（復路記録時の計算式）
＝｛移動方向の前方側の吐出口列群（第２吐出口列群）×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第１吐出口列群）×第２の係数（＝１）｝
×記録ヘッドの移動速度に応じた係数（＝０．８）
×記録ヘッドと記録媒体の間の距離に応じた係数（＝１．２）
×環境に応じた係数（＝１）

以上のように、記録ヘッドの移動方向に加えて、移動速度、記録ヘッドと記録媒体の間の距離、および装置本体の設置環境に応じて、ドットカウント値に乗じる重み付けを変える。これにより、インク吐出口列に付着するミスト量をより正確に把握することが可能になる。本実施形態によれば、吐出口面に浮遊ミストが付着することによる吐出不良や、混色などによる記録媒体に記録される画像品質の低下を、第１〜第１５実施形態よりも確実に防止することが可能となる。

（第１７実施形態）
第１７実施形態は、ワイピング動作の強度、ここでは特に１回のワイピング動作中におけるワイピング回数の制御を行う例である。本実施形態は、１度のワイピング動作では吐出口面に付着したインクを所定の量で掻き取れない場合に特に有効である。

図２８は、本実施形態におけるワイピング動作の制御手順を示すフローチャートである。記録ヘッド５の吐出口面に付着したインクは、ワイパ３２Ａ、３２Ｂによる払拭動作により吐出口面から掻き取られる。所定単位で行われる１度のワイピング動作における払拭回数は通常１回であるが、付着インクが増粘している場合は、１度の払拭動作では所望の量のインクを掻き取ることができない場合がある。このとき、１回のみではなく連続して払拭動作を行うことで、１回では掻き取れなかったインクをより積極的に掻き取ることが可能になる。本実施形態では、通常の１回の払拭動作に加え、必要に応じて払拭動作を２回連続して行うように制御する。なお、払拭動作は吐出口面に付着したインクを所望の量、掻き取るために行うものであり、払拭回数は２回に限定するものではなく、３回以上行っても良い。

本実施形態では、「記録ヘッドの移動方向」、「記録ヘッドの移動速度」、「記録ヘッドと記録媒体間の距離」や「装置本体を設置した環境湿度」に応じてドットカウント値に重み付け係数を乗じる。そして、その値が所定の閾値以上である場合には、１回のワイピング動作におけるワイピングを複数回連続して行うように制御する。

まずステップＳ２１１において、１ライン分の記録データが記録される。そしてステップＳ２１２において、ドットカウント処理に基づき、記録データに従って吐出されたインクの吐出回数が積算される。次にステップＳ２１３では、ステップＳ２１２で取得したドットカウント値に対して係数を乗じる。係数は、図２４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようなテーブルに基づき、記録ヘッドの移動方向と移動速度、記録ヘッドと記録媒体の間の距離、装置本体を設置した環境湿度に応じて変化する。例えば、図２で示したインクの並び順で、記録ヘッドの移動速度が３３．３インチ／秒で、かつ、記録ヘッドと記録媒体の間の距離が「高い」、環境湿度が３０％未満の場合を例にとると、計算式は下記の通りとなる。
（往路記録時の計算式）
＝｛移動方向の前方側の吐出口列群（第１吐出口列群）×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第２吐出口列群）×第２の係数（＝１）｝
×記録ヘッドの移動速度に応じた係数（＝０．８）
×記録ヘッドと記録媒体の間の距離に応じた係数（＝１．２）
×環境に応じた係数（＝１）
（復路記録時の計算式）
＝｛移動方向の前方側の吐出口列群（第２吐出口列群）×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第１吐出口列群）×第２の係数（＝１）｝
×記録ヘッドの移動速度に応じた係数（＝０．８）
×記録ヘッドと記録媒体の間の距離に応じた係数（＝１．２）
×環境に応じた係数（＝１）

なお、第１〜第１６実施形態と同様、上記式において各インク吐出量はインク１回あたりの吐出量にドットカウント値を乗じることで算出される。各インク吐出量は、インクおよびヘッド（特にノズル）構成等により決定される既知の値である。次にステップＳ２１４において、重み付けされた値が所定の閾値以上であるか否かが判定される。ここで、所定の閾値以上であると判定された場合は、ステップＳ２１５において連続して２回のワイピング動作を実行し、ステップＳ２１６でドットカウント数がリセットされる。次に、ステップＳ２１８に進み、記録が終了したか否かが判定される。記録が終了していないと判定された場合は、ステップＳ２１１に戻り、次の１ライン分の記録データが記録される。

一方、記録が終了したと判定された場合はステップＳ２１９に移行し、本手順を終了する。またステップＳ２１４において、重み付けされた値が所定の閾値未満であると判定された場合は、ステップＳ２１７に進み、通常の回数によるワイピング動作を実行し、ステップＳ２１６でドットカウント数がリセットされる。次にステップＳ２１８に進み、記録が終了したか否かが判定され、記録が終了していないと判定された場合はステップＳ２１１に戻り、次の１ライン分の記録データが記録される。一方、記録が終了したと判定された場合は、ステップＳ２１９に移行し、本手順を終了する。

以上のように、記録ヘッドの移動方向、移動速度、記録ヘッドと記録媒体の間の距離、および装置本体の設置環境に応じて、ドットカウント値に乗じる重み付けを変えることにより、インク吐出口列に付着するミスト量をより正確に把握することが可能になる。

本実施形態によれば、第１〜第１６実施形態と同様、吐出口面に浮遊ミストが付着することによる吐出不良や、混色などによる記録媒体に記録される画像品質の低下を確実に防止することが可能になる。

（第１８実施形態）
本実施形態は、ワイピング動作後に予備吐出による回復動作を実行する場合の制御例である。ワイピング動作後には、所定量の予備吐出を行うのが好ましい。これは主に以下の２つの理由による。１つ目の理由は、ワイピング動作前に吐出口面に付着したミストは、吐出に伴うインク溶剤成分の蒸発、キャリッジの移動に伴う風の影響によるインク溶剤成分の蒸発、記録ヘッド近傍の熱によるインク溶剤成分の蒸発等の要因により、増粘している場合がある。この場合、ワイピング動作によって増粘インクがノズル内に押し込められることがあり、予備吐出をせずに次の記録のための吐出動作（本吐出動作）を行うと、吐出不良が生じるおそれがあるためである。２つ目の理由は、複数色の吐出部が一体となった記録ヘッド５と、いくつかのインク色について共通するワイパを用いる場合、ワイピング動作に伴って、吐出口面に付着していたある色のインクが他のインク色用のノズル内に押し込められる場合がある。この場合、予備吐出をせずに次の本吐出動作を行うと、混色が発生するおそれがあるためである。したがって、予備吐出を行って押し込められた増粘インクまたは他色インクを排出することで、これらの不都合を回避することができる。

本実施形態では、記録ヘッドの移動方向と移動速度、記録ヘッドと記録媒体の間の距離、および装置本体の設置環境に応じて、ドットカウント値に重み付けをする。そしてその値が所定の閾値以上である場合には、予備吐出の量、具体的には予備吐出の吐出回数を制御する。

例えば、図２４（ｄ）に示すように、前回ワイピング動作が実行されてからの記録量をカウントし、そのカウント値に応じて、ワイピング動作後の予備吐出の回数を制御する。すなわち、前回ワイピング動作が実行されてからの記録量が多い場合は、吐出口面へのミスト付着量が多いと考えられる。したがって、ワイピング動作に伴って増粘インクや他色インクのノズル内への押し込みが多く発生すると想定し、予備吐出の回数を多くする。逆に前回ワイピング動作が実行されてからの記録量が少ない場合は、吐出口面へのミスト付着量が少ないと考えられる。したがって、ワイピング動作に伴う増粘インクや他色インクのノズル内への押し込みも少ないと想定し、予備吐出の回数を少なくする。

このように、本実施形態では、ワイピング動作後に予備吐出による回復動作を実行することで、吐出不良や混色といった記録品位の低下を防止することができる。なお、上記の実施形態のように、ワイピング動作後の予備吐出の回数を記録量に応じて変更する場合には、予備吐出後にドットカウント値をリセットすれば良い。また本実施形態では、ワイピング動作後に予備吐出されるインク量が記録量に応じて変更されればよく、例えば、１液滴当たりのインク吐出量を変更してもよい。

本実施形態を図２９のフローチャートに基づいて説明する。まずステップＳ２２１において、１ライン分の記録データが記録される。そしてステップＳ２２２において、ドットカウント処理に基づき、記録データに従って吐出されたインクの吐出回数が積算される。次にステップＳ２２３では、ステップＳ２２２で取得したドットカウント値に対して、上記の実施形態と同様にドットカウント値に係数を乗じる。例えば、図４で示したインクの並び順で、記録ヘッドの移動速度が２４インチ／秒で、かつ、記録ヘッドと記録媒体の間の距離が「低い」、環境湿度が６０％以上の場合、計算式は下記の通りとなる。
（往路記録時の計算式）
＝｛移動方向の前方側の吐出口列群（第１吐出口列群）×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第２吐出口列群）×第２の係数（＝１）｝
×記録ヘッドの移動速度に応じた係数（＝０．６）
×記録ヘッドと記録媒体の間の距離に応じた係数（＝０．４）
×環境に応じた係数（＝０．８）
（復路記録時の計算式）
＝｛移動方向の前方側の吐出口列群（第２吐出口列群）×第１の係数（＝５）
＋移動方向の後方側の吐出口列群（第１吐出口列群）×第２の係数（＝１）｝
×記録ヘッドの移動速度に応じた係数（＝０．６）
×記録ヘッドと記録媒体の間の距離に応じた係数（＝０．４）
×環境に応じた係数（＝０．８）

次にステップＳ２２４において、重み付けされた値が所定の閾値以上であるか否かが判定される。ここで、所定の閾値以上であると判定された場合は、ステップＳ２２５でワイピング動作が実行され、ステップＳ２２６で図２４（ｄ）のテーブルに基づいて予備吐出の回数の設定が行われる。次にステップＳ２２７において、予備吐出を実行する。そしてステップＳ２２８において、ドットカウント数がリセットされる。次に、ステップＳ２２９において、記録が終了したか否かが判定される。記録が終了していないと判定された場合は、ステップＳ２２１に戻り、次の１ライン分の記録データが記録される。一方、記録が終了したと判定の場合はステップＳ２３０に移行し、本手順を終了する。

一方、ステップＳ２２４において、所定の閾値未満であると判定された場合は、ステップＳ２２９に進み、同様に記録が終了したか否かが判定される。記録が終了していない場合には、ステップＳ２２１に戻り、次の１ライン分の記録データが記録される。記録が終了したと判定された場合はステップＳ２３０に移行し、本手順を終了する。

以上のように本実施形態では、記録ヘッドの移動方向、移動速度、記録ヘッドと記録媒体の間の距離、および装置本体の設置環境を加味して、ワイピング動作後の予備吐出の回数を制御する。これにより、吐出口面に浮遊ミストが付着することによって生じた吐出不良や混色などによる画像品質の低下を確実に防止することが可能となる。

１ キャリッジ
５ 記録ヘッド
３０Ａ、３０Ｂ 回復機構
３１ 予備吐出インク受領箱
３２ ワイピング機構
３００ 主制御部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ 入出力ポート
３０７ 記録ヘッドの駆動回路
３１０ ホームポジションセンサ
３１４ ヘッド温度センサ
３１５ ヘッド−プラテンギャップセンサ

Claims (9)

1. インクを吐出する複数の吐出口が第１の方向に沿って配された吐出口列が前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って複数設けられた記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載して前記第２の方向に往復移動するキャリッジと、
   前記記録ヘッドの記録性能を回復する回復動作を行う回復手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドに設けられた複数の前記吐出口列のうち前記キャリッジが往方向に移動するときの前方を第１吐出口列群、後方を第２吐出口列群としたとき、前記キャリッジが往方向に移動するときに前記第１吐出口列群から吐出されたインク量と復方向に移動するときに前記第２吐出口列群から吐出されたインク量との和に第１の係数を乗じて得た第１の値と、前記キャリッジが往方向に移動するときに前記第２吐出口列群から吐出されたインク量と復方向に移動するときに前記第１吐出口列群から吐出されたインク量との和に前記第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じて得た第２の値との合計値に基づいて、前記回復手段に前記回復動作を行わせる制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記合計値が所定の閾値以上である場合に、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記合計値を計算する際に、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記第１の値および前記第２の値の少なくともいずれか一方にさらに係数を乗じることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記合計値を計算する際に、前記キャリッジと記録媒体の間の距離に応じて、前記第１の値および前記第２の値の少なくともいずれか一方にさらに係数を乗じることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記合計値を計算するに当たり、記録装置本体の設置される環境に応じて、前記第１の値および前記第２の値の少なくともいずれか一方にさらに係数を乗じることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記回復手段は、前記吐出口列が設けられた吐出口面を払拭する回復動作を行うワイピング機構であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、前記合計値が閾値以上である場合に前記ワイピング機構に前記吐出口面を払拭させる回数を、前記合計値が前記閾値未満である場合に前記ワイピング機構に前記吐出口面を払拭させる回数よりも多くすることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記回復手段は、前記記録ヘッドに予備吐出を行わせる予備吐出手段であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御手段は、前記合計値が所定の閾値以上である場合に前記記録ヘッドに吐出させる予備吐出の回数を、前記合計値が前記閾値未満である場合に前記記録ヘッドに吐出させる予備吐出の回数よりも多くすることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。

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