JP6419521B2 - 道路機械 - Google Patents

Description

本発明は、敷き均し装置が敷き均す路盤材又は舗装材の厚みを調整するためのレベリングシリンダを備える道路機械に関する。

スクリードが敷き均す舗装材の厚みを調整するための左右一対のレベリングシリンダを備えるアスファルトフィニッシャが知られている（特許文献１参照。）。

アスファルトフィニッシャはスクリードをトラクタに連結する左右一対のレベリングアーム（スクリードアーム）を備える。車幅方向左側のレベリングアームはその後端部がスクリードの左端に連結されると共に前端部がトラクタの左側部に枢着される。また、車幅方向右側のレベリングアームはその後端部がスクリードの右端に連結されると共に前端部がトラクタの右側部に枢着される。

左右一対のレベリングシリンダのうちの車幅方向左側のレベリングシリンダは車幅方向左側のレベリングアームの前端枢着部を上下動可能にトラクタと連結し、車幅方向右側のレベリングシリンダは車幅方向右側のレベリングアームの前端枢着部を上下動可能にトラクタと連結している。

操作者は、舗装施工中すなわちアスファルトフィニッシャの前進中に左右一対のレベリングシリンダを個別に伸縮させて左右一対のレベリングアームの地面からの高さを個別に調整する。スクリードが形成するアタック角度を変化させて舗装材の厚みを調整するためである。以下では、このレベリングシリンダを用いた舗装材の厚みの調整を「レベリング調整」と称する。

特開平１１−８１２２５号公報

しかしながら、左右のレベリングシリンダのストローク量の差が過度に大きくなると、スクリードフレームに過度のねじれが生じてスクリードが破損してしまうおそれがある。

上述に鑑み、レベリング調整によるスクリードの破損を防止する道路機械の提供が望まれる。

本発明の実施例に係る道路機械は、道路上の舗装材を敷き均すスクリードに一端が取り付けられ且つ前記スクリードを牽引するトラクタに他端が取り付けられる一対のレベリングアームと、前記一対のレベリングアームのそれぞれの前記他端を上下動させて前記道路上で敷き均される前記舗装材の厚みを調整する一対のレベリングシリンダと、操作者の操作入力に応じて前記一対のレベリングシリンダを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは前記一対のレベリングシリンダのストローク量の差が所定状態になったと判断した場合に前記一対のレベリングシリンダの動きを停止させる。

上述の手段により、レベリング調整によるスクリードの破損を防止する道路機械が提供される。

本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャの概略図である。 図１のアスファルトフィニッシャに搭載される油圧システムの構成例を示す油圧回路図である。 図１のアスファルトフィニッシャに搭載されるレベリング調整システムの構成例を示すブロック図である。 図３のレベリング調整システムが実行するレベリング調整支援処理の流れを示すフローチャートである。 図１のアスファルトフィニッシャに搭載されるレベリング調整システムの別の構成例を示すブロック図である。 図５のレベリング調整システムが実行するレベリング調整支援処理の流れを示すフローチャートである。 図１のアスファルトフィニッシャに搭載されるレベリング調整システムのさらに別の構成例を示すブロック図である。

図１は、本発明の実施例に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の概略図である。なお、図１（Ａ）はアスファルトフィニッシャ１００の左側面図であり、図１（Ｂ）はその上面図である。

アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２、スクリード３、及びコントローラ５０で構成される。なお、本実施例では、トラクタ１から見たホッパ２の方向を前方とし、トラクタ１から見たスクリード３の方向を後方とする。

コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。本実施例では、コントローラ５０は、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成される。そして、コントローラ５０の各種機能は、内部メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を走行させるための機構である。本実施例では、トラクタ１は、後輪走行用モータ２０Ｌ、２０Ｒを用いて後輪５Ｌ、５Ｒを回転させ、且つ、前輪走行用モータ２２Ｌ、２２Ｒを用いて前輪６Ｌ、６Ｒを回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。なお、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）では各種油圧アクチュエータの概略位置が透過的に示され、後輪５Ｒ及び前輪６Ｒは隠れて見えない。後輪走行用モータ２０Ｌ、２０Ｒ及び前輪走行用モータ２２Ｌ、２２Ｒは、油圧源１４から作動油の供給を受けて回転する。また、トラクタ１の上部には運転席、コントロールパネル６０Ｃ、及びメインモニタ６５Ｃを含むキャブが設置される。

ホッパ２は、舗装材を受け入れるための機構である。本実施例では、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒによって車幅方向に開閉可能に構成される。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプカー（図示せず。）の荷台から舗装材（例えばアスファルト合材である。）を受け入れる。なお、図１は、ホッパ２が全開状態であることを示す。そして、ホッパ２内のアスファルト合材が減少するとホッパ２を閉じ、ホッパ２の内壁付近にあったアスファルト合材をホッパ２の中央部に集めてコンベアＣＶ及びスクリュ（図示せず。）でスクリード３に給送できるようにする。

スクリード３は、アスファルト合材を敷き均すための機構である。本実施例では、スクリード３は、主に、スクリードフレーム３Ｆ、左レベリングアーム３ＡＬ、右レベリングアーム３ＡＲ、左フロントスクリード３ＬＦ、右フロントスクリード３ＲＦ、左リアスクリード３ＬＲ、及び、右リアスクリード３ＲＲを含む。また、スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、左レベリングアーム３ＡＬ及び右レベリングアーム３ＡＲを介してトラクタ１と連結される。

スクリード３は、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒを用いて上下動され、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒを用いて車幅方向に伸縮される。

スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒは、スクリード３を地面（舗装面）から持ち上げるための油圧アクチュエータである。本実施例では、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒは、シリンダがトラクタ１に連結され、ロッドがスクリード３に連結される。また、スクリード３を地面から持ち上げる場合、コントローラ５０は、油圧源１４が吐出する作動油がスクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのそれぞれのロッド側油室内に流入可能となるようにしてスクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒを収縮させる。一方、持ち上げたスクリード３を地面に下ろす場合、コントローラ５０は、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのそれぞれのロッド側油室内の作動油が流出可能となるようにし、スクリード３の重量によってロッド側油室内の作動油を流出させてスクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒを伸張させる。

スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒは、スクリード３を車幅方向に伸縮させるための油圧アクチュエータである。本実施例では、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌは、左リアスクリード３ＬＲを左フロントスクリード３ＬＦに対して図の左方向に伸縮させる。また、スクリード伸縮シリンダ２７Ｒは、右リアスクリード３ＲＲを右フロントスクリード３ＲＦに対して図の右方向に伸縮させる。

レベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲは、スクリード３をトラクタ１に連結する装置である。具体的には、レベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲは、一端がスクリード３に連結され、他端がトラクタ１に枢着される。

レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、アスファルトの施工厚さを調整するためにレベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲを上下動させる油圧アクチュエータである。本実施例では、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、シリンダがトラクタ１に連結され、ロッドがレベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲのトラクタ１との枢着部に連結される。また、施工厚さを増大させる場合、コントローラ５０は、油圧源１４が吐出する作動油をレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒのそれぞれのロッド側油室内に流入させ、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒを収縮させてレベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲを上昇させる。一方、施工厚さを低減させる場合、コントローラ５０は、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒのそれぞれのロッド側油室内の作動油を流出させ、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒを伸張させてレベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲを下降させる。

また、左リアスクリード３ＬＲの左端には左スイッチボックス６０Ｌ及び左サイドモニタ６５Ｌが取り付けられ、右リアスクリード３ＲＲの右端には右スイッチボックス６０Ｒ及び右サイドモニタ６５Ｒが取り付けられる。

コントロールパネル６０Ｃ、左スイッチボックス６０Ｌ、及び右スイッチボックス６０Ｒは、操作者の操作入力を受ける入力装置である。本実施例では、コントロールパネル６０Ｃ、左スイッチボックス６０Ｌ、及び右スイッチボックス６０Ｒはそれぞれレベリングスイッチ６０ａＣ、６０ａＬ、６０ａＲを含む。

レベリングスイッチ６０ａＣ、６０ａＬ、６０ａＲは、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒを伸縮させるための入力装置である。本実施例では、レベリングスイッチ６０ａＣ、６０ａＬ、６０ａＲはそれぞれ一対のトグルスイッチで構成される。一対のトグルスイッチは、左レベリングシリンダ２３Ｌを伸縮させるための左トグルスイッチ、及び、右レベリングシリンダ２３Ｒを伸縮させるための右トグルスイッチを含む。

左トグルスイッチは、付属のレバーが一方（伸張方向）に倒されるとコントローラ５０に対して左伸張指令を出力して左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させる。また、左トグルスイッチは、付属のレバーが他方（収縮方向）に倒されるとコントローラ５０に対して左収縮指令を出力して左レベリングシリンダ２３Ｌを収縮させる。同様に、右トグルスイッチは、付属のレバーが一方（伸張方向）に倒されるとコントローラ５０に対して右伸張指令を出力して右レベリングシリンダ２３Ｒを伸張させる。また、右トグルスイッチは、付属のレバーが他方（収縮方向）に倒されるとコントローラ５０に対して右収縮指令を出力して右レベリングシリンダ２３Ｒを収縮させる。

メインモニタ６５Ｃ、左サイドモニタ６５Ｌ、及び右サイドモニタ６５Ｒは各種情報を表示する装置である。本実施例では、メインモニタ６５Ｃ、左サイドモニタ６５Ｌ、及び右サイドモニタ６５Ｒは何れも液晶ディスプレイで構成され、スピーカを搭載する。また、メインモニタ６５Ｃ、左サイドモニタ６５Ｌ、及び右サイドモニタ６５Ｒは何れも警告出力装置として機能する。

次に、図２を参照し、図１のアスファルトフィニッシャ１００に搭載される油圧システムについて説明する。なお、図２は、図１のアスファルトフィニッシャ１００に搭載される油圧システムの構成例を示す油圧回路図である。

油圧システムは、主に、油圧源１４、後輪駆動部Ｆ１、コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２、前輪駆動部Ｆ３、操舵・締め固め装置駆動部Ｆ４、レベリング部Ｆ５、ホッパ駆動部Ｆ６、スクリードリフト部Ｆ７、クラウン装置駆動部Ｆ８、スクリード伸縮部Ｆ９、及び段差装置駆動部Ｆ１０を含む。

油圧源１４は、各種駆動部Ｆ１〜Ｆ１０を動作させる作動油を供給する機能要素である。本実施例では、油圧源１４は、主に、エンジン１４Ｅ、後輪走行用ポンプ１４Ｒ、チャージポンプ１４Ｃ、シリンダ用ポンプ１４Ｍ、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓ、及び前輪走行用ポンプ１４Ｆを含む。

エンジン１４Ｅは、各種油圧ポンプ１４Ｒ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｓ、１４Ｆを駆動する駆動源である。

後輪走行用ポンプ１４Ｒは、後輪駆動部Ｆ１に駆動用の作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。本実施例では、後輪走行用ポンプ１４Ｒは、閉回路で用いられる斜板式可変容量型の双方向油圧ポンプである。

チャージポンプ１４Ｃは、後輪駆動部Ｆ１に制御用の作動油を供給する固定容量型の油圧ポンプである。

シリンダ用ポンプ１４Ｍは、駆動部Ｆ４〜Ｆ１０に作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。本実施例では、シリンダ用ポンプ１４Ｍは、斜板式可変容量型の油圧ポンプであり、吐出圧が所定圧で一定となるようにその吐出量が制御される。

コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２に作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。本実施例では、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、斜板式可変容量型の油圧ポンプである。

前輪走行用ポンプ１４Ｆは、前輪駆動部Ｆ３に作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。本実施例では、前輪走行用ポンプ１４Ｆは斜板式可変容量型の油圧ポンプである。

後輪駆動部Ｆ１は、後輪５Ｌ、５Ｒを駆動する機能要素である。本実施例では、後輪駆動部Ｆ１は、左後輪走行用モータ２０Ｌ、右後輪走行用モータ２０Ｒ、チェック弁２０Ｌａ、２０Ｒａ、リリーフ弁２０Ｌｂ、２０Ｒｂ、及び減速機切替バルブ４０を含む。

左後輪走行用モータ２０Ｌは、左側の後輪５Ｌを駆動する油圧モータである。また、右後輪走行用モータ２０Ｒは、右側の後輪５Ｒを駆動する油圧モータである。本実施例では、左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒは無段変速式油圧モータであり、後輪走行用ポンプ１４Ｒと共に閉回路（ＨＳＴ回路）を形成する。

チェック弁２０Ｌａは、後輪走行用ポンプ１４Ｒの第１ポートと左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの第２ポートとを繋ぐ管路Ｃ１内の作動油の圧力を所定圧力以上に維持する。具体的には、チェック弁２０Ｌａは、管路Ｃ１内の作動油の圧力がチャージポンプ１４Ｃの吐出圧を下回った場合にチャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を管路Ｃ１内に流入させる。なお、図中の括弧内の数字はポート番号を表す。同様に、チェック弁２０Ｒａは、後輪走行用ポンプ１４Ｒの第２ポートと左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの第１ポートとを繋ぐ管路Ｃ２内の作動油の圧力を所定圧力以上に維持する。具体的には、チェック弁２０Ｒａは、管路Ｃ２内の作動油の圧力がチャージポンプ１４Ｃの吐出圧を下回った場合にチャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を管路Ｃ２内に流入させる。

リリーフ弁２０Ｌｂは、管路Ｃ１内の作動油の圧力を所定のリリーフ圧未満に維持する。具体的には、リリーフ弁２０Ｌｂは、管路Ｃ１内の作動油の圧力がリリーフ圧を上回った場合に管路Ｃ１内の作動油を閉回路外に流出させる。同様に、リリーフ弁２０Ｒｂは、管路Ｃ２内の作動油の圧力を所定のリリーフ圧未満に維持する。具体的には、リリーフ弁２０Ｒｂは、管路Ｃ２内の作動油の圧力がリリーフ圧を上回った場合に管路Ｃ２内の作動油を閉回路外に流出させる。

減速機切替バルブ４０は、左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの減速比を切り替える機構である。本実施例では、減速機切替バルブ４０は、コントローラ５０からの制御指令に応じ、チャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を利用して左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの減速比を切り替える。

コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２は、コンベア及びスクリュを駆動する機能要素である。本実施例では、コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２は、主に、コンベア・スクリュモータ２１及びコンベア・スクリュバルブ４１を含む。

コンベア・スクリュモータ２１は、開回路を形成する可変容量型油圧モータであり、コンベア用モータ及びスクリュ用モータを含む。また、コンベア・スクリュバルブ４１は、コンベア用制御弁及びスクリュ用制御弁を含む。

コンベア用制御弁は、コントローラ５０からの制御指令に応じて切り替わり、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油をコンベア用モータの吸込ポートに流入させ、且つ、コンベア用モータの吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。同様に、スクリュ用制御弁は、コントローラ５０からの制御指令に応じて切り替わり、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油をスクリュ用モータの吸込ポートに流入させ、且つ、スクリュ用モータの吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。なお、スクリュ用モータの吐出ポートから流出する作動油は、オイルクーラー４３を通って作動油タンクＴに排出される。

前輪駆動部Ｆ３は、前輪６Ｌ、６Ｒを駆動する機能要素である。本実施例では、前輪駆動部Ｆ３は、主に、前輪走行用モータ２２Ｌ、２２Ｒ及び前輪走行用バルブ４２を含む。

前輪走行用モータ２２Ｌ、２２Ｒは、開回路を形成する固定容量型油圧モータである。そして、前輪走行用バルブ４２は、コントローラ５０からの制御指令に応じて切り替わり、前輪走行用ポンプ１４Ｆが吐出する作動油を前輪走行用モータ２２Ｌ、２２Ｒの吸込ポートに流入させる。なお、前輪走行用ポンプ１４Ｆの吐出ポートから流出する作動油は、前輪走行用バルブ４２を経由せずにそのまま作動油タンクＴに排出される。

操舵・締め固め装置駆動部Ｆ４は、操舵装置及び締め固め装置（何れも図示せず。）を駆動する機能要素である。操舵装置は、前輪６Ｌ、６Ｒを操舵するための油圧装置である。本実施例では、操舵装置は、操作者によるステアリングＳＴ（図１（Ａ）参照。）の操作に応じ、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を利用して前輪６Ｌ、６Ｒの操舵角を変化させる。また、締め固め装置はアスファルト合材を締め固めるための油圧装置である。本実施例では、締め固め装置はタンパ及びバイブレータを含み、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を利用してタンパ及びバイブレータを作動させる。

レベリング部Ｆ５は、アスファルトの施工厚さを調整する機能要素である。本実施例では、レベリング部Ｆ５は、主に、レベリング用制御弁３３Ｌ、３３Ｒ、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒ、及びパイロットチェック弁３３Ｌａ、３３Ｌｂ、３３Ｒａ、３３Ｒｂを含む。

レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、アスファルトの施工厚さを調整するためにレベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲを上下動させる油圧シリンダであり、施工厚さを増大させる際に収縮し、施工厚さを低減させる際に伸張する。

レベリング用制御弁３３Ｌ、３３Ｒは、コントローラ５０からの制御信号に応じて弁位置を切り替える。施工厚さを増大させる場合、レベリング用制御弁３３Ｌ、３３Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒのロッド側油室内に流入させ、且つ、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒのヘッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。この場合、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒは収縮し、レベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲは上昇する。一方、施工厚さを低減させる場合、レベリング用制御弁３３Ｌ、３３Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒのヘッド側油室内に流入させ、且つ、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒのロッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。この場合、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒは伸張し、レベリングアーム３ＡＬ、３ＡＲは下降する。

パイロットチェック弁３３Ｌａ、３３Ｌｂ、３３Ｒａ、３３Ｒｂは、外力によってレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒが動いてしまうのを防止する。例えば、パイロットチェック弁３３Ｌａは、操作者の操作に応じてレベリング用制御弁３３Ｌが切り替わり、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油が左レベリングシリンダ２３Ｌのヘッド側油室に流入する場合に限り、左レベリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを許容する。そして、それ以外の場合に左レベリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを禁止する。パイロットチェック弁３３Ｌｂ、３３Ｒａ、３３Ｒｂについても同様である。

ホッパ駆動部Ｆ６は、ホッパ２を開閉させる機能要素である。本実施例では、ホッパ駆動部Ｆ６は、主に、ホッパ用制御弁３４Ｌ、３４Ｒ、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒ、及びパイロットチェック弁３４Ｌａ、３４Ｒａを含む。

ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒは、ホッパ２を開閉する油圧アクチュエータであり、ホッパ２を開く際に収縮し、ホッパ２を閉じる際に伸張する。

ホッパ用制御弁３４Ｌ、３４Ｒは、コントローラ５０からの制御信号に応じて弁位置を切り替える。ホッパ２を開く場合、ホッパ用制御弁３４Ｌ、３４Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒのロッド側油室内に流入させ、且つ、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒのヘッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。この場合、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒは収縮する。一方、ホッパ２を閉じる場合、ホッパ用制御弁３４Ｌ、３４Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒのヘッド側油室内に流入させ、且つ、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒのロッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。この場合、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒは伸張する。

パイロットチェック弁３４Ｌａ、３４Ｒａは、ホッパ２の重量、又は、ホッパ２及びホッパ２内のアスファルト合材の重量によってホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒが収縮し、ホッパ２が開いてしまうのを防止する。例えば、パイロットチェック弁３４Ｌａは、操作者の操作に応じてホッパ用制御弁３４Ｌが切り替わり、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油がホッパシリンダ２４Ｌのロッド側油室に流入する場合に限り、ホッパシリンダ２４Ｌのヘッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを許容する。そして、それ以外の場合にホッパシリンダ２４Ｌのヘッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを禁止する。パイロットチェック弁３４Ｒａについても同様である。

なお、ホッパ駆動部Ｆ６では、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒのロッド側油室とホッパ用制御弁３４Ｌ、３４Ｒとの間にはパイロットチェック弁が設置されていない。これは、ホッパ２の重量が大きいので外力によってホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒが意図せず伸張してしまう可能性が低いためである。但し、ホッパシリンダ２４Ｌ、２４Ｒのロッド側油室とホッパ用制御弁３４Ｌ、３４Ｒとの間にパイロットチェック弁が設置されてもよい。

スクリードリフト部Ｆ７は、スクリード３を持ち上げる機能要素である。本実施例では、スクリードリフト部Ｆ７は、主に、スクリードリフト用制御弁３５、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒ、切替弁３５ａ、リリーフ弁３５ｂ、及び切替弁３５ｃを含む。

スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒは、スクリード３を持ち上げる油圧アクチュエータであり、スクリード３を持ち上げる際に同時に収縮し、スクリード３を下ろす際に同時に伸張する。

スクリードリフト用制御弁３５は、コントローラ５０からの制御信号に応じて弁位置を切り替える。スクリード３を持ち上げる場合、スクリードリフト用制御弁３５は、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をスクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのロッド側油室内に流入させる。この場合、切替弁３５ａは、コントローラ５０からの制御信号に応じ、チェック弁を含む第１位置に切り替えられる。スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのロッド側油室から作動油タンクＴに向けて作動油が逆流するのを防止するためである。なお、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのヘッド側油室から流出する作動油は、スクリードリフト用制御弁３５を通過することなく作動油タンクＴに排出される。この場合、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒは収縮する。一方、スクリード３を地面に下ろす場合、スクリードリフト用制御弁３５は利用されない（図２に示す状態のまま維持される。）。この場合、切替弁３５ａは、コントローラ５０からの制御信号に応じ、チェック弁を含まない第２位置に切り替えられる。スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのロッド側油室の作動油を作動油タンクＴに向けて流出させるためである。そのため、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒはスクリード３の重量によって伸張し、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのロッド側油室の作動油は切替弁３５ａ及びリリーフ弁３５ｂを通って作動油タンクＴに排出される。

切替弁３５ａ及びリリーフ弁３５ｂは、アスファルトフィニッシャ１００が移動しながら道路を舗装する際に発生する揚力（アスファルト合材がスクリード３を持ち上げようとする力）の変化に伴うスクリード３の上下動を実現する。具体的には、揚力の増大によりスクリード３が上昇するとスクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒは収縮する。この場合、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油は、管路Ｃ３、スクリードリフト用制御弁３５、及び切替弁３５ａを通ってスクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのロッド側油室に流入する。一方、揚力の減少によりスクリード３が下降するとスクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒは伸張する。この場合、スクリードリフトシリンダ２５Ｌ、２５Ｒのロッド側油室から流出する作動油は、切替弁３５ａ、スクリードリフト用制御弁３５、リリーフ弁３５ｂを通って作動油タンクＴに排出される。なお、切替弁３５ｃは、アスファルトフィニッシャ１００が移動しながら道路を舗装する際、コントローラ５０からの制御信号に応じ、駆動部Ｆ８〜Ｆ１０を使用しない間、チェック弁を含む第１位置に切り替えられる。下流にある各種駆動部Ｆ８〜Ｆ１０に悪影響を及ぼさないようにするためである。具体的には、クラウン装置、段差装置等が意図せず動いてしまうのを防止するためである。

クラウン装置駆動部Ｆ８は、クラウン装置を駆動する機能要素である。本実施例では、クラウン装置駆動部Ｆ８は、主に、クラウン装置用制御弁３６及びクラウン装置用モータ２６を含む。

クラウン装置は、左フロントスクリード３ＬＦと右フロントスクリード３ＲＦの間に取り付けられるターンバックル２６ａ（図１（Ｂ）参照。）の長さを伸縮させ、後方から見たときのスクリード３の形状を凸状又は凹状にする機構である。具体的には、クラウン装置は、コントローラ５０からの制御指令に応じて油圧アクチュエータとしてのクラウン装置用モータ２６を回転させることでターンバックル２６ａの長さを伸縮させる。

スクリード３は、ターンバックル２６ａの長さが基準長さに比べて大きいほど凸状度が大きくなり、ターンバックル２６ａの長さが基準長さに比べて小さいほど凹状度が大きくなり、基準長さに等しい場合に直線状となる。

クラウン装置用制御弁３６は、コントローラ５０からの制御信号に応じて弁位置を切り替える。スクリード３の凸状度を大きくする場合、クラウン装置用制御弁３６は、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をクラウン装置用モータ２６の一方のポートに流入させる。また、スクリード３の凹状度を大きくする場合、クラウン装置用制御弁３６は、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をクラウン装置用モータ２６の他方のポートに流入させる。

スクリード伸縮部Ｆ９は、リアスクリードを車幅方向に伸縮させる機能要素である。本実施例では、スクリード伸縮部Ｆ９は、主に、スクリード伸縮用制御弁３７Ｌ、３７Ｒ、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒ、パイロットチェック弁３７Ｌａ、３７Ｌｂ、３７Ｒａ、３７Ｒｂ、及びリリーフ弁３７Ｌｃ、３７Ｒｃを含む。

スクリード伸縮シリンダ２７Ｌは、左リアスクリード３ＬＲを車幅方向に伸縮させる油圧アクチュエータであり、幅を狭める際に収縮し、幅を拡げる際に伸張する。また、スクリード伸縮シリンダ２７Ｒは、右リアスクリード３ＲＲを車幅方向に伸縮させる油圧シリンダであり、幅を狭める際に収縮し、幅を拡げる際に伸張する。

スクリード伸縮用制御弁３７Ｌ、３７Ｒは、コントローラ５０からの制御信号に応じて弁位置を切り替える。幅を狭める場合、スクリード伸縮用制御弁３７Ｌ、３７Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をスクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒのロッド側油室内に流入させ、且つ、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒのヘッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。この場合、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒは収縮し、左リアスクリード３ＬＲ、右リアスクリード３ＲＲは中央に引っ込められる。一方、幅を拡げる場合、スクリード伸縮用制御弁３７Ｌ、３７Ｒは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油をスクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒのヘッド側油室内に流入させ、且つ、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒのロッド側油室から流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。この場合、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒは伸張し、左リアスクリード３ＬＲ、右リアスクリード３ＲＲは左右に押し出される。

パイロットチェック弁３７Ｌａ、３７Ｌｂ、３７Ｒａ、３７Ｒｂは、外力によってスクリード伸縮シリンダ２７Ｌ、２７Ｒが意図せずに動いてしまうのを防止する。例えば、パイロットチェック弁３７Ｌａは、操作者の操作に応じてスクリード伸縮用制御弁３７Ｌが切り替わり、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油がスクリード伸縮シリンダ２７Ｌのヘッド側油室に流入する場合に限り、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを許容する。そして、それ以外の場合にスクリード伸縮シリンダ２７Ｌのロッド側油室の作動油が作動油タンクＴに向かって流れるのを禁止する。パイロットチェック弁３７Ｌｂ、３７Ｒａ、３７Ｒｂについても同様である。

リリーフ弁３７Ｌｃ、３７Ｒｃは、リアスクリードを収縮させる方向に作用する過度の外力によってリアスクリードに関連する部材が破壊されるのを防止する。例えば、リリーフ弁３７Ｌｃは、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌを収縮させる方向に作用する過度の外力を受けてスクリード伸縮シリンダ２７Ｌのヘッド側油室における作動油の圧力が過度に上昇した場合、ヘッド側油室における作動油の作動油タンクＴへの流出を許容する。その結果、スクリード伸縮シリンダ２７Ｌは収縮して外力の一部を吸収することで左リアスクリード３ＬＲが損傷を受けるのを防止する。リリーフ弁３７Ｒｃについても同様である。

段差装置駆動部Ｆ１０は、段差装置を駆動する機能要素である。本実施例では、段差装置駆動部Ｆ１０は、主に、段差装置用制御弁３８Ｌ、３８Ｒ、及び、段差装置用モータ２８Ｌ、２８Ｒを含む。

段差装置は、フロントスクリードによる舗装面とリアスクリードによる舗装面との間に形成される段差を解消するためにリアスクリードを上下動させる機構である。具体的には、段差装置はコントローラ５０からの制御指令に応じて油圧アクチュエータとしての段差装置用モータ２８Ｌ、２８Ｒを回転させ、リアスクリードに取り付けられた回転・直動変換機構を駆動してリアスクリードを上下動させる。

段差装置用制御弁３８Ｌは、コントローラ５０からの制御信号に応じて弁位置を切り替える。左リアスクリード３ＬＲを上昇させる場合、段差装置用制御弁３８Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を段差装置用モータ２８Ｌの一方のポートに流入させる。また、左リアスクリード３ＬＲを下降させる場合、段差装置用制御弁３８Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を段差装置用モータ２８Ｌの他方のポートに流入させる。段差装置用制御弁３８Ｒが右リアスクリード３ＲＲを上下動させる場合についても同様である。

次に、図３を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されるレベリング調整システムＳＹＳの構成例について説明する。なお、図３は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されるレベリング調整システムＳＹＳの構成例を示す機能ブロック図である。

レベリング調整システムＳＹＳは、操作者によるレベリング調整を実現するシステムである。本実施例では、レベリング調整システムＳＹＳは、主に、コントローラ５０、入力装置６０、左ストローク量検出装置６１Ｌ、右ストローク量検出装置６１Ｒ、警告出力装置６５、記憶装置６６、左レベリング用制御弁３３Ｌ、及び右レベリング用制御弁３３Ｒを含む。また、レベリング調整システムＳＹＳの各構成要素はＣＡＮバスで接続される。但し、レベリング調整システムＳＹＳの各構成要素は専用線で接続されてもよく、他の任意の通信ネットワークを用いて接続されてもよい。

コントローラ５０は、レベリング調整部５１を有する。レベリング調整部５１は、入力装置６０、左ストローク量検出装置６１Ｌ、及び右ストローク量検出装置６１Ｒの出力を受け、各種演算を実行し、その演算結果に応じた制御指令を警告出力装置６５、左レベリング用制御弁３３Ｌ、及び右レベリング用制御弁３３Ｒに対して出力する。

入力装置６０は、コントロールパネル６０Ｃ、左スイッチボックス６０Ｌ、及び右スイッチボックス６０Ｒのうちの少なくとも１つを含む。

左ストローク量検出装置６１Ｌは左レベリングシリンダ２３Ｌのストローク量を検出する装置であり、右ストローク量検出装置６１Ｒは右レベリングシリンダ２３Ｒのストローク量を検出する装置である。本実施例では、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒは各シリンダの外部に設置されるストロークセンサである。なお、ストロークセンサは各シリンダの内部に設置されてもよい。また、ストロークセンサは、リニアポテンショメータ、ロータリポテンショメータ、ホールセンサ等の任意のセンサで構成され得る。また、ストロークセンサは、各シリンダに流出入する作動油の流量を検出する流量計であってもよい。この場合、ストロークセンサは、各シリンダに流出入する作動油の流量に基づいてストローク量を導き出す。

警告出力装置６５は、メインモニタ６５Ｃ、左サイドモニタ６５Ｌ、及び右サイドモニタ６５Ｒのうちの少なくとも１つを含む。

記憶装置６６は、各種情報を記憶する装置である。本実施例では、記憶装置６６は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される不揮発性記憶媒体である。

レベリング調整部５１は、入力装置６０を介した操作者の操作入力に応じ、左レベリング用制御弁３３Ｌ、右レベリング用制御弁３３Ｒに対して制御指令を出力する。

具体的には、レベリング調整部５１は、入力装置６０から左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させるための左伸張指令を受けると左レベリング用制御弁３３Ｌに対して伸張指令を出力する。伸張指令を受けた左レベリング用制御弁３３Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左レベリングシリンダ２３Ｌのヘッド側油室に流入させて左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させる。また、レベリング調整部５１は、入力装置６０から左レベリングシリンダ２３Ｌを収縮させるための左収縮指令を受けると左レベリング用制御弁３３Ｌに対して収縮指令を出力する。収縮指令を受けた左レベリング用制御弁３３Ｌは、シリンダ用ポンプ１４Ｍが吐出する作動油を左レベリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室に流入させて左レベリングシリンダ２３Ｌを収縮させる。右レベリングシリンダ２３Ｒの伸縮についても同様である。

また、レベリング調整部５１は、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒの出力に基づいて左レベリングシリンダ２３Ｌのストローク量と右レベリングシリンダ２３Ｒのストローク量の差（以下、「レベリング差」とする。）を導き出す。また、レベリング調整部５１は、導き出したレベリング差を記憶装置６６に記憶する。本実施例では、レベリング調整部５１は、所定の時間間隔で時系列的にレベリング差を記憶装置６６に記憶する。また、レベリング調整部５１は、左レベリングシリンダ２３Ｌのストローク量、右レベリングシリンダ２３Ｒのストローク量、レベリング差等の推移をメインモニタ６５Ｃ、左サイドモニタ６５Ｌ、及び右サイドモニタ６５Ｒのうちの少なくとも１つに表示させてもよい。

そして、レベリング調整部５１はレベリング差が所定値Ｄ１（例えば１５０ｍｍ）以上となった場合に警告出力装置６５に対して警告指令を出力する。警告指令を受けた警告出力装置６５は警告メッセージを出力する。具体的には、警告出力装置６５は「片側のレベリングシリンダのみを動かさないで下さい」等、スクリードフレーム３Ｆのねじれ破損を引き起こすおそれがある旨を表すテキストメッセージを表示する。なお、警告出力装置６５は、テキストメッセージを表示する代わりに或いはテキストメッセージの表示に加えて音声メッセージを音声出力させてもよい。また、警告出力装置６５は警告メッセージの出力と共にその出力を解除するための方法を表す解除メッセージを出力してもよい。具体的には、警告出力装置６５は「解除ボタンを押して下さい」等の警告メッセージの出力を解除する方法を示すテキストメッセージを表示する。なお、警告出力装置６５は、解除のためのテキストメッセージを表示する代わりに或いは解除のためのテキストメッセージの表示に加えて音声メッセージを音声出力させてもよい。

また、レベリング調整部５１はレベリング差が所定値Ｄ２（例えば３００ｍｍ）以上となった場合に左レベリング用制御弁３３Ｌ及び右レベリング用制御弁３３Ｒのうちの少なくとも一方に対して停止指令を出力する。具体的には、左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させている場合にレベリング差が所定値Ｄ２以上になると、レベリング調整部５１は左レベリング用制御弁３３Ｌに対して停止指令を出力する。停止指令を受けた左レベリング用制御弁３３Ｌは中立位置に切り替わり左レベリングシリンダ２３Ｌに流出入する作動油の流れを遮断して左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張を停止させる。レベリング差が所定値Ｄ２を超えて大きくなるように左レベリングシリンダ２３Ｌを収縮させる場合、及び、レベリング差が所定値Ｄ２を超えて大きくなるように右レベリングシリンダ２３Ｒを伸張或いは収縮させる場合についても同様である。

また、左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させ且つ右レベリングシリンダ２３Ｒを収縮させている場合にレベリング差が所定値Ｄ２以上になると、レベリング調整部５１は左レベリング用制御弁３３Ｌ及び右レベリング用制御弁３３Ｒに対して停止指令を出力する。停止指令を受けた左レベリング用制御弁３３Ｌは中立位置に切り替わり左レベリングシリンダ２３Ｌに流出入する作動油の流れを遮断して左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張を停止させる。また、停止指令を受けた右レベリング用制御弁３３Ｒは中立位置に切り替わり右レベリングシリンダ２３Ｒに流出入する作動油の流れを遮断して右レベリングシリンダ２３Ｒの収縮を停止させる。レベリング差が所定値Ｄ２を超えて大きくなるように左レベリングシリンダ２３Ｌを収縮させ且つ右レベリングシリンダ２３Ｒを伸張させる場合についても同様である。

なお、レベリング調整部５１は、左レベリングシリンダ２３Ｌ及び右レベリングシリンダ２３Ｒの少なくとも一方を停止させた場合にも警告出力装置６５に対して警告指令を出力してもよい。

次に、図４を参照し、レベリング差が過度に大きくならないようレベリング調整部５１が操作者によるレベリング調整を支援する処理（以下、「レベリング調整支援処理」とする。）について説明する。なお、図４は、レベリング調整支援処理の流れを示すフローチャートであり、レベリング調整部５１は、所定周期で繰り返しこのレベリング調整支援処理を実行する。

最初に、レベリング調整部５１は、レベリング差を導き出す（ステップＳ１）。本実施例では、レベリング調整部５１は、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒの出力に基づいて左レベリングシリンダ２３Ｌのストローク量と右レベリングシリンダ２３Ｒのストローク量の差をレベリング差として導き出す。また、レベリング調整部５１は、導き出したレベリング差を記憶装置６６に記憶する。

その後、レベリング調整部５１は、レベリング差が所定値Ｄ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。一対のレベリングシリンダが所定状態になったか否かを判定するためである。所定状態は、例えば、スクリードフレーム３Ｆのねじれ破損を引き起こすおそれがある状態である。本実施例では、レベリング調整部５１は、内部メモリに予め記憶された所定値Ｄ１を読み出し、導き出したレベリング差と読み出した所定値Ｄ１とを比較する。

レベリング差が所定値Ｄ１以上であると判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、レベリング調整部５１は警告を出力する（ステップＳ３）。本実施例では、レベリング調整部５１は、警告出力装置６５に対して警告指令を出力し、スクリードフレーム３Ｆが破損するおそれがある旨を知らせる警告メッセージをメインモニタ６５Ｃ、左サイドモニタ６５Ｌ、及び右サイドモニタ６５Ｒに表示する。なお、レベリング調整部５１は、操作入力が行われた入力装置６０に対応する警告出力装置６５のみで警告を出力させてもよい。例えば、左スイッチボックス６０Ｌでレベリングスイッチ６０ａＬが操作されていた場合、レベリング調整部５１は、左サイドモニタ６５Ｌのみで警告を出力させてもよい。

また、レベリング調整部５１は、レベリング差が所定値Ｄ１以上である間、継続的に警告を出力させる。但し、レベリング調整部５１は、レベリング差が所定値Ｄ１以上であっても、所定の操作が行われた場合には警告の出力を中止してもよい。具体的には、レベリング調整部５１は、例えば、解除ボタンが押下された場合に警告の出力を停止させる。解除ボタンは、例えば、警告出力装置６５の周囲に設置されるハードウェアボタン又はソフトウェアボタンである。

なお、レベリング差が所定値Ｄ１未満であると判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、レベリング調整部５１は、既に警告が出力されている場合にはその警告の出力を停止させた後（ステップＳ４）、今回のレベリング調整支援処理を終了させる。警告が出力されていない場合にはそのまま今回のレベリング調整支援処理を終了させる。

レベリング差が所定値Ｄ１以上であると判定した場合、レベリング調整部５１は、レベリング差が所定値Ｄ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。本実施例では、レベリング調整部５１は、内部メモリに予め記憶された所定値Ｄ２を読み出し、導き出したレベリング差と読み出した所定値Ｄ２とを比較する。

レベリング差が所定値Ｄ２以上であると判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、レベリング調整部５１は、レベリング差を大きくするレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを停止させる（ステップＳ６）。

例えば、レベリング調整部５１は、入力装置６０からの左伸張指令に応じて左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させた結果、レベリング差が所定値Ｄ２以上となった場合には、左伸張指令を継続的に受けているときであっても左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張を停止させる。具体的には、レベリング調整部５１は、左レベリング用制御弁３３Ｌに対して停止指令を出力して左レベリング用制御弁３３Ｌを中立位置に切り替える。また、この場合、レベリング調整部５１は、右収縮指令を受けた場合であっても右レベリングシリンダ２３Ｒを収縮させないようにする。具体的には、レベリング調整部５１は、右収縮指令を受けた場合であっても右レベリング用制御弁３３Ｒに対して収縮指令を出力しない。右レベリングシリンダ２３Ｒを収縮させるとレベリング差を大きくしてしまうためである。なお、この場合であっても、レベリング調整部５１は、レベリング差を小さくするレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを許容する。具体的には、左レベリングシリンダ２３Ｌの収縮、及び、右レベリングシリンダ２３Ｒの伸張を許容する。

なお、レベリング差が所定値Ｄ２未満であると判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、レベリング調整部５１は、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを停止させることなく、今回のレベリング調整支援処理を終了させる。

以上の構成により、図３のレベリング調整システムＳＹＳは、レベリング差が所定値Ｄ１以上となった場合に操作者に対して警告を出力する。そのため、レベリング差がそれ以上拡がらないようにする操作を操作者に促すことができる。また、コントローラ５０は、レベリング差が所定値Ｄ２以上となった場合にはレベリング差をさらに大きくするレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを停止させる。そのため、レベリング差が所定値Ｄ２を超えて増大するのを確実に防止できる。その結果、レベリング調整によるスクリード３の破損を防止できる。また、スクリード３のねじり剛性を低めに設定できるため、スクリード３の軽量化を促進できる。

次に、図５を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されるレベリング調整システムＳＹＳの別の構成例について説明する。なお、図５は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されるレベリング調整システムＳＹＳの別の構成例を示す機能ブロック図である。

なお、図５のレベリング調整システムＳＹＳは、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒを省略した点で図３のレベリング調整システムＳＹＳと相違するがその他の点で共通する。そのため、共通点の説明を省略し、相違点を詳細に説明する。

図５のレベリング調整システムＳＹＳでは、レベリング調整部５１は、一対のレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの操作継続時間に基づいて一対のレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒが所定状態になったか否かを判定する。所定状態は、例えば、スクリードフレーム３Ｆのねじれ破損を引き起こすおそれがある状態である。

例えば、レベリング調整部５１は、左レベリングシリンダ２３Ｌのみを伸張させる操作（以下、「伸張操作」とする。）が所定時間Ｔ１（例えば３秒）に亘って継続された場合、或いは、左レベリングシリンダ２３Ｌのみを収縮させる操作（以下、「収縮操作」とする。）が所定時間Ｔ１に亘って継続された場合、レベリング差が所定値Ｄ１以上になったと判定する。右レベリングシリンダ２３Ｒを伸縮させる場合も同様である。なお、レベリング調整部５１は複数回の操作継続時間を累計してもよい。例えば、伸張操作が行われた後で収縮操作が行われ、さらにその後に伸張操作が再開された場合、レベリング調整部５１は、１回目の伸張操作の継続時間と２回目の伸張操作の継続時間の合計時間から収縮操作の継続時間を差し引いた時間を最終的な伸張操作の継続時間として導き出してもよい。

また、レベリング調整部５１は、左レベリングシリンダ２３Ｌの収縮操作と右レベリングシリンダ２３Ｒの伸張操作との複合操作が所定時間Ｔｈ（＝Ｔ１／２）に亘って継続された場合、或いは、左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張操作と右レベリングシリンダ２３Ｒの収縮操作との複合操作が所定時間Ｔｈに亘って継続された場合、一対のレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒが所定状態になったと判定する。左レベリングシリンダ２３Ｌの単独操作（例えば収縮操作）を継続した場合に比べ、レベリング差が２倍の速さで増加するためである。なお、レベリング調整部５１は複合操作が行われた場合であっても単独操作が行われた場合と同様に複数回の操作継続時間を累計してもよい。また、レベリング調整部５１は、複合操作時の操作継続時間と単独操作時の操作継続時間とを累計してもよい。

そして、レベリング調整部５１は、操作継続時間が所定時間Ｔ１以上となった場合に警告出力装置６５に対して警告指令を出力する。警告指令を受けた警告出力装置６５は警告メッセージを出力する。

また、レベリング調整部５１は操作継続時間が所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上となった場合に左レベリング用制御弁３３Ｌ及び右レベリング用制御弁３３Ｒのうちの少なくとも一方に対して停止指令を出力する。具体的には、左レベリングシリンダ２３Ｌを継続的に伸張させている場合に操作継続時間が所定時間Ｔ２以上になると、レベリング調整部５１は左レベリング用制御弁３３Ｌに対して停止指令を出力する。停止指令を受けた左レベリング用制御弁３３Ｌは中立位置に切り替わり左レベリングシリンダ２３Ｌに流出入する作動油の流れを遮断して左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張を停止させる。左レベリングシリンダ２３Ｌを継続的に収縮させる場合、及び、右レベリングシリンダ２３Ｒを継続的に伸張或いは収縮させる場合についても同様である。

また、左レベリングシリンダ２３Ｌを継続的に伸張させ且つ右レベリングシリンダ２３Ｒを継続的に収縮させている場合に操作継続時間が所定時間Ｔｈ以上になると、警告出力装置６５に対して警告指令を出力する。また、操作継続時間が所定時間Ｔｋ（＝Ｔ２／２）以上になると、レベリング調整部５１は左レベリング用制御弁３３Ｌ及び右レベリング用制御弁３３Ｒに対して停止指令を出力する。停止指令を受けた左レベリング用制御弁３３Ｌは中立位置に切り替わり左レベリングシリンダ２３Ｌに流出入する作動油の流れを遮断して左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張を停止させる。また、停止指令を受けた右レベリング用制御弁３３Ｒは中立位置に切り替わり右レベリングシリンダ２３Ｒに流出入する作動油の流れを遮断して右レベリングシリンダ２３Ｒの収縮を停止させる。左レベリングシリンダ２３Ｌを継続的に収縮させ且つ右レベリングシリンダ２３Ｒを継続的に伸張させる場合についても同様である。

なお、レベリング調整部５１は、左レベリングシリンダ２３Ｌ及び右レベリングシリンダ２３Ｒの少なくとも一方を停止させた場合にも警告出力装置６５に対して警告指令を出力してもよい。この場合、警告出力装置６５は警告メッセージの出力と共にその警告メッセージの出力を解除するための方法を表す解除メッセージを出力してもよい。

次に、図６を参照し、図５のレベリング調整システムＳＹＳが実行するレベリング調整支援処理について説明する。なお、図６は、図５のレベリング調整システムＳＹＳが実行するレベリング調整支援処理の流れを示すフローチャートであり、レベリング調整部５１は、所定周期で繰り返しこのレベリング調整支援処理を実行する。

最初に、レベリング調整部５１は、操作継続時間を導き出す（ステップＳ１１）。本実施例では、レベリング調整部５１は、入力装置６０から制御指令を受けたときに操作開始時刻を記録する。そして、入力装置６０が同じ内容の制御指令を出力し続ける限り、操作開始時刻と現在時刻との差を操作継続時間として導き出す。なお、レベリング調整部５１は、カウンタを用いて操作継続時間を管理してもよい。

例えば、レベリング調整部５１は、入力装置６０から左伸張指令を受けたときに第１左伸張操作開始時刻を記録する。そして、入力装置６０が左伸張指令を出力し続ける限り、第１左伸張操作開始時刻と現在時刻との差を暫定的な第１左伸張操作継続時間として導き出す。その後、レベリング調整部５１は、入力装置６０による左伸張指令の出力が中断されたときに第１左伸張操作終了時刻を記録する。そして、第１左伸張操作開始時刻と第１左伸張操作終了時刻との差を第１左伸張操作継続時間として導き出す。また、レベリング調整部５１は、その後に左伸張指令の出力が再開された場合、第２左伸張操作開始時刻を記録する。そして、入力装置６０が左伸張指令を出力し続ける限り、第２左伸張操作開始時刻と現在時刻との差を暫定的な第２左伸張操作継続時間として導き出す。また、第１左伸張操作継続時間と暫定的な第２左伸張操作継続時間との合計を暫定的な左操作継続時間として導き出す。その後、レベリング調整部５１は、入力装置６０による左伸張指令の出力が中断されたときに第２左伸張操作終了時刻を記録する。そして、第２左伸張操作開始時刻と第２左伸張操作終了時刻との差を第２左伸張操作継続時間として導き出し、さらに第１左伸張操作継続時間と第２左伸張操作継続時間との合計を左操作継続時間として導き出す。

また、レベリング調整部５１は、第１左伸張操作継続時間が導き出された後で左収縮指令の出力が開始された場合には、第１左収縮操作開始時刻を記録する。そして、入力装置６０が左収縮指令を出力し続ける限り、第１左収縮操作開始時刻と現在時刻との差を暫定的な第１左収縮操作継続時間として導き出す。また、第１左伸張操作継続時間と第１左収縮操作継続時間との差を暫定的な左操作継続時間として導き出す。その後、レベリング調整部５１は、入力装置６０による左収縮指令の出力が中断されたときに第１左収縮操作終了時刻を記録する。そして、第１左伸張操作開始時刻と第１左収縮操作終了時刻との差を左操作継続時間として導き出す。

また、レベリング調整部５１は、左操作継続時間と右操作継続時間との差を総合操作継続時間として導き出してもよい。この場合、総合操作継続時間は、左伸張操作継続時間及び右伸張操作継続時間を正値とし、左収縮操作継続時間及び右収縮操作継続時間を負値として算出される。例えば、左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張と右レベリングシリンダ２３Ｒの収縮とが行われた場合、総合操作継続時間は左伸張操作継続時間（正値）と右収縮操作継続時間（負値）のそれぞれの絶対値の合計に相当する。伸縮方向が異なるためである。また、左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張と右レベリングシリンダ２３Ｒの伸張とが行われた場合、総合操作継続時間は左伸張操作継続時間（正値）と右伸張操作継続時間（正値）のそれぞれの絶対値の差に相当する。伸縮方向が等しいためである。

なお、カウンタを用いる場合、レベリング調整部５１は、入力装置６０が左伸張指令を出力する際に左操作カウンタ値をインクリメントし、入力装置６０が左収縮指令を出力する際に左操作カウンタ値をデクリメントする。また、レベリング調整部５１は、入力装置６０が右伸張指令を出力する際に右操作カウンタ値をインクリメントし、入力装置６０が右収縮指令を出力する際に右操作カウンタ値をデクリメントする。また、レベリング調整部５１は、左操作カウンタ値と右操作カウンタ値との差を総合操作カウンタ値として導き出してもよい。例えば、左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張と右レベリングシリンダ２３Ｒの収縮とが行われた場合、総合操作カウンタ値は左伸張操作カウンタ値（正値）と右収縮操作継続時間（負値）のそれぞれの絶対値の合計に相当する。伸縮方向が異なるためである。また、左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張と右レベリングシリンダ２３Ｒの伸張とが行われた場合、総合操作カウンタ値は左操作カウンタ値（正値）と右操作カウンタ値（正値）のそれぞれの絶対値の差に相当する。伸縮方向が等しいためである。

また、レベリング調整部５１は、導き出した操作継続時間又は操作カウンタ値を記憶装置６６に記憶する。本実施例では、レベリング調整部５１は、所定の時間間隔で時系列的に左操作継続時間（左操作カウンタ値）、右操作継続時間（右操作カウンタ値）、及び総合操作継続時間（総合操作カウンタ値）を記憶装置６６に記憶する。

その後、レベリング調整部５１は、操作継続時間が所定時間Ｔ１以上となったか否かを判定する（ステップＳ１２）。本実施例では、レベリング調整部５１は、内部メモリに予め記憶された所定時間Ｔ１を読み出し、導き出した操作継続時間と読み出した所定時間Ｔ１とを比較する。なお、「操作継続時間」は、具体的には左操作継続時間又は右操作継続時間であり、暫定的な操作継続時間を含み、且つ、複数回の操作継続時間を累計して導き出される。但し、レベリング調整部５１は、複数回の操作継続時間の累計ではなく、各回の操作継続時間に基づいて判定を行ってもよい。また、レベリング調整部５１は、総合操作継続時間に基づいて判定を行ってもよい。また、レベリング調整部５１は、左レベリングシリンダ２３Ｌと右レベリングシリンダ２３Ｒとが互いに逆方向に伸縮されている場合には所定時間Ｔ１より短い所定時間（例えば所定時間Ｔ１の２分の１）を用いて判定を行うようにしてもよい。左レベリングシリンダ２３Ｌ及び右レベリングシリンダ２３Ｒのうちの一方を伸縮させる場合に比べてレベリング差の増大が速いためである。

なお、カウンタ値を用いる場合、以下の説明における「操作継続時間」は「操作カウンタ値が表す時間」で読み替えられる。

操作継続時間が所定時間Ｔ１以上であると判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、レベリング調整部５１は警告を出力する（ステップＳ１３）。本実施例では、レベリング調整部５１は、警告出力装置６５に対して警告指令を出力し、スクリードフレーム３Ｆが破損するおそれがある旨を知らせる警告メッセージをメインモニタ６５Ｃ、左サイドモニタ６５Ｌ、及び右サイドモニタ６５Ｒに表示する。なお、レベリング調整部５１は、操作入力が行われた入力装置６０に対応する警告出力装置６５のみで警告を出力させてもよい。例えば、左スイッチボックス６０Ｌでレベリングスイッチ６０ａＬが操作されていた場合、レベリング調整部５１は左サイドモニタ６５Ｌのみで警告を出力させてもよい。

また、レベリング調整部５１は、操作継続時間が所定時間Ｔ１以上である間、継続的に警告を出力させる。但し、レベリング調整部５１は、操作継続時間が所定時間Ｔ１以上であっても、所定の操作が行われた場合には警告の出力を中止してもよい。具体的には、レベリング調整部５１は、例えば解除ボタンが押下された場合に警告の出力を停止させる。解除ボタンは、例えば、警告出力装置６５の周囲に設置されるハードウェアボタン又はソフトウェアボタンである。

なお、操作継続時間が所定時間Ｔ１未満であると判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、レベリング調整部５１は、既に警告が出力されている場合にはその警告の出力を停止させた後（ステップＳ１４）、今回のレベリング調整支援処理を終了させる。警告が出力されていない場合にはそのまま今回のレベリング調整支援処理を終了させる。

操作継続時間が所定時間Ｔ１以上であると判定した場合、レベリング調整部５１は、操作継続時間が所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。本実施例では、レベリング調整部５１は、内部メモリに予め記憶された所定時間Ｔ２を読み出し、導き出した操作継続時間と読み出した所定時間Ｔ２とを比較する。

操作継続時間が所定時間Ｔ２以上であると判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、レベリング調整部５１は、操作継続時間を大きくするレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを停止させる（ステップＳ１６）。

例えば、レベリング調整部５１は、入力装置６０からの左伸張指令に応じて左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させた結果、左伸張操作継続時間が所定時間Ｔ２以上となった場合には、左伸張指令を継続的に受けているときであっても左レベリングシリンダ２３Ｌの伸張を停止させる。具体的には、レベリング調整部５１は、左レベリング用制御弁３３Ｌに対して停止指令を出力して左レベリング用制御弁３３Ｌを中立位置に切り替える。また、この場合、レベリング調整部５１は、右収縮指令を受けた場合であっても右レベリングシリンダ２３Ｒを収縮させないようにする。具体的には、レベリング調整部５１は、右収縮指令を受けた場合であっても右レベリング用制御弁３３Ｒに対して収縮指令を出力しない。右レベリングシリンダ２３Ｒを収縮させると右収縮操作継続時間ひいては総合操作継続時間を大きくしてしまうためである。なお、この場合であっても、レベリング調整部５１は、左操作継続時間又は総合操作継続時間を小さくするレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを許容する。具体的には、左レベリングシリンダ２３Ｌの収縮、及び、右レベリングシリンダ２３Ｒの伸張を許容する。

なお、操作継続時間が所定時間Ｔ２未満であると判定した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、レベリング調整部５１は、レベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを停止させることなく、今回のレベリング調整支援処理を終了させる。

以上の構成により、図５のレベリング調整システムＳＹＳは、操作継続時間が所定時間Ｔ１以上となった場合に操作者に対して警告を出力する。そのため、操作継続時間がそれ以上大きくならないような操作を操作者に促すことができる。また、コントローラ５０は、操作継続時間が所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上となった場合には操作継続時間をさらに大きくするレベリングシリンダ２３Ｌ、２３Ｒの動きを停止させる。そのため、操作継続時間が所定時間Ｔ２以上となるのを確実に防止できる。その結果、レベリング調整によるスクリード３の破損を防止できる。また、スクリード３のねじり剛性を低めに設定できるため、スクリード３の軽量化を促進できる。

また、図５のレベリング調整システムＳＹＳは、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒを省略する。そのため、図３のレベリング調整システムＳＹＳよりも簡易且つ低コストな構成を実現しながら、図３のレベリング調整システムＳＹＳと同じ効果を実現できる。

次に、図７を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されるレベリング調整システムＳＹＳのさらに別の構成例について説明する。なお、図７は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されるレベリング調整システムＳＹＳのさらに別の構成例を示す機能ブロック図である。

なお、図７のレベリング調整システムＳＹＳは、厚み自動管理システム６２の出力を利用する点で図３のレベリング調整システムＳＹＳと相違するがその他の点で共通する。そのため、共通点の説明を省略し、相違点を詳細に説明する。

厚み自動管理システム６２は、レベリング調整を自動的に行うＡＧＣ（Automatic Grade Control）システムである。本実施例では、厚み自動管理システム６２は、舗装材が敷き均される前の地面の高さと基準高さとの距離を測定する第１距離センサ（図示せず。）、及び、舗装材が敷き均された後の舗装面の高さと基準高さとの距離を測定する第２距離センサ（図示せず。）を含む。そして、厚み自動管理システム６２は、第１距離センサ及び第２距離センサの出力に基づき、敷き均された舗装材の厚みを導き出す。例えば、厚み自動管理システム６２は、左リアスクリード３ＬＲが敷き均した舗装材の厚みが予め設定された目標厚みより厚いと判断した場合にコントローラ５０に対して左伸張指令を出力して左レベリングシリンダ２３Ｌを伸張させる。その結果、左リアスクリード３ＬＲが下降し、左リアスクリード３ＬＲが敷き均す舗装材の厚みは薄くなる。また、厚み自動管理システム６２は、左リアスクリード３ＬＲが敷き均した舗装材の厚みが予め設定された目標厚みより薄いと判断した場合にコントローラ５０に対して左収縮指令を出力して左レベリングシリンダ２３Ｌを収縮させる。その結果、左リアスクリード３ＬＲが上昇し、左リアスクリード３ＬＲが敷き均す舗装材の厚みは厚くなる。

レベリング調整部５１は、厚み自動管理システム６２によるレベリング調整が行われる場合であっても、図３のレベリング調整システムＳＹＳの場合と同様に、図４に示すレベリング調整支援処理を実行する。

具体的には、レベリング調整部５１は、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒの出力に基づいて導き出したレベリング差が所定値Ｄ１以上となった場合に警告出力装置６５に対して警告指令を出力する。また、レベリング調整部５１はレベリング差が所定値Ｄ２以上となった場合に左レベリング用制御弁３３Ｌ及び右レベリング用制御弁３３Ｒのうちの少なくとも一方に対して停止指令を出力する。

以上の構成により、図７のレベリング調整システムＳＹＳは、厚み自動管理システム６２によるレベリング調整が行われる場合であっても、図３のレベリング調整システムＳＹＳによる効果と同様の効果を実現できる。その結果、厚み自動管理システム６２の誤動作によるスクリード３の破損を防止できる。

また、図７のレベリング調整システムＳＹＳは、図３のレベリング調整システムＳＹＳと同様に、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒを備えるが、図５のレベリング調整システムＳＹＳと同様に、左ストローク量検出装置６１Ｌ及び右ストローク量検出装置６１Ｒを省略してもよい。この場合、図７のレベリング調整システムＳＹＳは、図６に示すレベリング調整支援処理を実行する。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例において、レベリング調整システムＳＹＳは、導き出したレベリング差を記憶装置６６に時系列的に記憶する。そのため、アスファルトフィニッシャ１００の管理者は、左レベリングシリンダ２３Ｌ及び右レベリングシリンダ２３Ｒのそれぞれのストローク量の時間的推移、レベリング差が所定値Ｄ１以上となった時期、時間、回数、レベリング差が所定値Ｄ２以上となった時期、時間、回数等を事後的に確認できる。また、レベリング調整システムＳＹＳは、導き出した操作継続時間を記憶装置６６に時系列的に記憶する。そのため、アスファルトフィニッシャ１００の管理者は、左操作継続時間及び右操作継続時間のそれぞれの時間的推移、総合操作継続時間の時間的推移、操作継続時間が所定時間Ｔ１以上となった時期、時間、回数、操作継続時間が所定時間Ｔ２以上となった時期、時間、回数等を事後的に確認できる。このように、管理者は、記憶されたデータを読み出すことで操作者又は厚み自動管理システム６２がレベリング調整をどのように行ったかを事後的に確認できる。なお、レベリング調整システムＳＹＳは、無線ＬＡＮ、携帯電話通信網、衛星通信網等を通じ、記憶装置６６に記憶したデータを通信センタに送信してもよい。通信センタで作業する管理者が複数のアスファルトフィニッシャ１００におけるレベリング調整の実施状況をまとめて管理できるようにするためである。

また、上述の実施例では、本発明はアスファルトフィニッシャ１００に適用されたが、コンクリートフィニッシャ、路盤形成機等、スクリード３のような敷き均し装置を備える他の道路機械に適用されてもよい。

１・・・トラクタ ２・・・ホッパ ３・・・スクリード ３ＡＬ・・・左レベリングアーム ３ＡＲ・・・右レベリングアーム ３Ｆ・・・スクリードフレーム ３ＬＦ・・・左フロントスクリード ３ＲＦ・・・右フロントスクリード ３ＬＲ・・・左リアスクリード ３ＲＲ・・・右リアスクリード ５Ｌ、５Ｒ・・・後輪 ６Ｌ、６Ｒ・・・前輪 １４・・・油圧源 １４Ｃ・・・チャージポンプ １４Ｅ・・・エンジン １４Ｆ・・・前輪走行用ポンプ １４Ｍ・・・シリンダ用ポンプ １４Ｒ・・・後輪走行用ポンプ １４Ｓ・・・コンベア・スクリュ用ポンプ ２０Ｌ、２０Ｒ・・・後輪走行用モータ ２０Ｌａ、２０Ｒａ・・・チェック弁 ２０Ｌｂ、２０Ｒｂ・・・リリーフ弁 ２１・・・コンベア・スクリュモータ ２２Ｌ、２２Ｒ・・・前輪走行用モータ ２３Ｌ、２３Ｒ・・・レベリングシリンダ ２４Ｌ、２４Ｒ・・・ホッパシリンダ ２５Ｌ、２５Ｒ・・・スクリードリフトシリンダ ２６・・・クラウン装置用モータ ２６ａ・・・ターンバックル ２７Ｌ、２７Ｒ・・・スクリード伸縮シリンダ ２８Ｌ、２８Ｒ・・・段差装置用モータ ３３Ｌ、３３Ｒ・・・レベリング用制御弁 ３３Ｌａ、３３Ｒａ、３３Ｌｂ、３３Ｒｂ・・・パイロットチェック弁 ３４Ｌ、３４Ｒ・・・ホッパ用制御弁 ３４Ｌａ、３４Ｒａ・・・パイロットチェック弁 ３５・・・スクリードリフト用制御弁 ３５ａ・・・切替弁 ３５ｂ・・・リリーフ弁 ３５ｃ・・・切替弁 ３６・・・クラウン装置用制御弁 ３７Ｌ、３７Ｒ・・・スクリード伸縮用制御弁 ３７Ｌａ、３７Ｒａ、３７Ｌｂ、３７Ｒｂ・・・パイロットチェック弁 ３７Ｌｃ、３７Ｒｃ・・・リリーフ弁 ３８Ｌ、３８Ｒ・・・段差装置用制御弁 ４０・・・減速機切替バルブ ４１・・・コンベア・スクリュバルブ ４２・・・前輪走行用バルブ ４３・・・オイルクーラー ５０・・・コントローラ ６０・・・入力装置 ６０Ｃ・・・コントロールパネル ６０Ｌ・・・左スイッチボックス ６０Ｒ・・・右スイッチボックス ６１Ｌ・・・左ストローク量検出装置 ６１Ｒ・・・右ストローク量検出装置 ６２・・・厚み自動管理システム ６５・・・警告出力装置 ６５Ｃ・・・メインモニタ ６５Ｌ・・・左サイドモニタ ６５Ｒ・・・右サイドモニタ ６６・・・記憶装置 １００・・・アスファルトフィニッシャ Ｆ１・・・後輪駆動部 Ｆ２・・・コンベア・スクリュ駆動部 Ｆ３・・・前輪駆動部 Ｆ４・・・操舵・締め固め装置駆動部 Ｆ５・・・レベリング部 Ｆ６・・・ホッパ駆動部 Ｆ７・・・スクリードリフト部 Ｆ８・・・クラウン装置駆動部 Ｆ９・・・スクリード伸縮部 Ｆ１０・・・段差装置駆動部 ＳＴ・・・ステアリング ＳＹＳ・・・レベリング調整システム Ｔ・・・作動油タンク

Claims (6)

1. 道路上の舗装材を敷き均すスクリードに一端が取り付けられ且つ前記スクリードを牽引するトラクタに他端が取り付けられる一対のレベリングアームと、
   前記一対のレベリングアームのそれぞれの前記他端を上下動させて前記道路上で敷き均される前記舗装材の厚みを調整する一対のレベリングシリンダと、
   操作者の操作入力に応じて前記一対のレベリングシリンダを制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは前記一対のレベリングシリンダのストローク量の差が所定状態になったと判断した場合に前記一対のレベリングシリンダの動きを停止させる、
   道路機械。
2. 前記一対のレベリングシリンダのそれぞれのストローク量を検出するストローク量検出装置を備え、
   前記コントローラは、前記ストローク量検出装置が検出する前記一対のレベリングシリンダのそれぞれのストローク量の差が所定値以上となった場合に、前記一対のレベリングシリンダが所定状態になったと判断して前記一対のレベリングシリンダの動きを停止させる、
   請求項１に記載の道路機械。
3. 前記コントローラは、前記一対のレベリングシリンダのうちの１つが所定時間に亘り継続して伸張され或いは収縮された場合に、前記一対のレベリングシリンダが所定状態になったと判断して前記一対のレベリングシリンダの動きを停止させる、
   請求項１又は２に記載の道路機械。
4. 前記コントローラは前記一対のレベリングシリンダが所定状態になったと判断した場合に警告を出力する、
   請求項１乃至３の何れか一項に記載の道路機械。
5. 前記コントローラは、前記一対のレベリングシリンダに関する情報を記憶する、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載の道路機械。
6. 前記一対のレベリングシリンダのそれぞれに流出入する作動油の流れを制御する一対のレベリング用制御弁を備え、
   前記コントローラは、前記一対のレベリング用制御弁のそれぞれを制御して前記一対のレベリングシリンダの動きを制御する、
   請求項１乃至５の何れか一項に記載の道路機械。

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