JP6415364B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続帳票用紙に印字する印字装置に関する。

継ぎ目が記録ヘッドの走査領域内に存在する間、記録ヘッドを記録媒体と干渉しない位置に退避させることが知られている（例えば、特許文献１及び２を参照）。記録媒体の継ぎ目が記録ヘッドの走査領域内に存在する間、記録ヘッドを記録媒体と干渉しない位置に退避させることにより、記録媒体の継ぎ目が記録ヘッドに接触することを防止することができる。

特開昭６１−２２８９７４号公報 特開平７−２１４８５９号公報

しかしながら、連帳紙に印字する印字装置では、連帳紙に印字するときに連帳紙を搬送する搬送速度が高速化している。搬送速度が高速化すると、継ぎ目で接合された連帳紙を使用して印字装置で印字するときに種々の問題が発生するおそれがある。例えば、印字装置が連帳紙を印字部に供給する供給部と、印字部で印字された連帳紙を排出する排出部とを有するとき、印字時に供給部と排出部との間で連帳紙に張力が加わることにより、継ぎ目により接合されていた連帳紙が離れてしまうおそれがある。また、継ぎ目が連帳紙の他の部分よりも厚くなるために、継ぎ目が印字ヘッドに接触して印字ヘッドが破損するおそれがあると共に、連帳紙が印字装置内部で歪みながら搬送されるおそれがある。

一実施形態では、継ぎ目を介して連帳紙を接合することに起因する不具合が発生するおそれが低い印字装置を提供することを目的とする。

１つの態様では、印字装置は、搬送部と、印字部と、継ぎ目センサと、制御部とを有する。搬送部は、第１連続帳票用紙及び第１連続帳票用紙に継ぎ目を介して接合された第２連続帳票用紙を、第１速度及び第１速度よりも遅い第２速度で搬送可能である。印字部は搬送部により第１速度で搬送された第１連続帳票用紙及び第２連続帳票用紙に印字し、継ぎ目センサは継ぎ目を検出する。制御部は、継ぎ目センサが継ぎ目を検出したことに応じて、継ぎ目が印字部を通過する前に第１連続帳票用紙及び第２連続帳票用紙を搬送する搬送速度を第１速度から第２速度に変更する。また、制御部は、継ぎ目が印字部を通過した後搬送速度を第２速度から第１速度に戻す。

一実施形態では、継ぎ目を介して連帳紙を接合することに起因する不具合が発生するおそれが低い印字装置を提供することができる。

印字装置の一例の構成を概略的に示す図あり、（ａ）は第１搬送状態を示す図であり、（ｂ）は第１搬送状態に続く第２搬送状態を示す図であり、（ｃ）は第２搬送状態に続く第３搬送状態を示す図である。 第１実施形態に係る印字装置の構成を概略的に示す図である。 図２に示す印字ヘッドのノズルの配列を示す図である。 図２に示す印字ヘッド及びプラテンの変位動作を示す図であり、（ａ）は印字ヘッド及びプラテンが印字位置にある状態を示す図であり、（ｂ）は印字ヘッド及びプラテンが退避位置にある状態を示す図である。 図２に示す印字装置において連帳紙を搬送する搬送処理のフローチャートである。 第２実施形態に係る印字装置の構成を概略的に示す図である。 図６に示す印字装置において連帳紙を搬送する搬送処理のフローチャートである。 実施形態に係る印字部の変形例を示す図であり、（ａ）は印字部が印字位置にある状態を示し、（ｂ）は印字部が退避位置にある状態を示す。

以下図面を参照して、本発明に係る印字装置について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されない。

（実施形態に係る印字装置の概要）
実施形態に係る印字装置は、連帳紙を接合する継ぎ目の検出を検出し、継ぎ目が印字部を通過するときに連帳紙を搬送する速度を遅くするように連帳紙の搬送速度を制御するものである。これにより、継ぎ目が印字ヘッドに接触して印字ヘッドが破損する等の継ぎ目を介して連帳紙を接合することに起因する種々の不具合が発生するおそれを低くすることができる。

（継ぎ目で接合された連帳紙を印字装置の一例で使用するときの課題）
実施形態に係る印字装置について説明する前に、継ぎ目で接合された連帳紙を印字装置の一例で使用するときの課題を図１を参照して説明する。
図１は、印字装置の一例の構成を概略的に示す図であり、図１（ａ）は第１搬送状態を示す図であり、図１（ｂ）は第１搬送状態に続く第２搬送状態を示す図であり、図１（ｃ）は第２搬送状態に続く第３搬送状態を示す図である。

印字装置９００は、供給部９０１と、排出部９０２と、供給部９０１と排出部９０２との間に配置される印字部９０３とを有する。印字部９０３は、印字ヘッド９０４と、印字ヘッド９０４と対向して配置されるプラテン９０５とを有する。印字装置９００は、第１連帳紙９１１と、第１連帳紙９１１と継ぎ目９１３を介して接合された第２連帳紙に印字する。印字装置９００は、先に印字部９０３に到達する第１連帳紙９１１、次いで印字部９０３に到達する第２連帳紙９１２の順に印字する。継ぎ目９１３を介して第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２を接合することにより、第１連帳紙の印字が終了した後に、不図示のオペレータによる第２連帳紙９１２のセット処理を要せず、第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２が連続して印字される。供給部９０１及び排出部９０２のそれぞれは、不図示のモータにより回転する回転部により第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２を図１（ａ）の矢印Ａで示す方向に搬送する搬送部である。印字ヘッド９０４は、不図示の制御部からの制御信号に応じて、第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２に印字する。プラテン９０５は、印字ヘッド９０４が第１連帳紙９１１又は第２連帳紙９１２を印字するときに、第１連帳紙９１１又は第２連帳紙９１２を下方から支持する。継ぎ目９１３は、一例では接着用のテープにより形成され、第１連帳紙９１１の後端と第２連帳紙９１２の先端とを接合する。

図１（ａ）に示す第１搬送状態では、印字装置９００は、第１連帳紙９１１に印字しており、継ぎ目９１３は、供給部９０１を通過していない。図１（ａ）に示す第１搬送状態に続く図１（ｂ）に示す第２搬送状態では、印字装置９００は、第１連帳紙９１１への印字を継続しており、継ぎ目９１３は、供給部９０１と印字部９０３との間に位置する。このときに、印字部９０３が第１連帳紙９１１に印字すると、第１連帳紙９１１が排出部９０２の方向に引っ張られ且つ第２連帳紙９１２が供給部９０１の方向に引っ張られることにより、継ぎ目９１３に双方向から張力が加わる。継ぎ目９１３の強度が十分でない場合、及び搬送速度が速いために継ぎ目９１３に加わる張力が大きい場合には、継ぎ目９１３が切断される。継ぎ目９１３が切断されると、印字を中断して、不図示のオペレータが第１連帳紙９１１と第２連帳紙９１２とを再度接合することになる。第１連帳紙９１１と第２連帳紙９１２とを再度接合するための余分な労力が発生することを防止するために、継ぎ目９１３が供給部９０１と排出部９０２との間に位置する間に印字をしないように印字装置９００を制御することがある。しかしながら、供給部９０１と排出部９０２との間に位置する間に印字をしないように印字装置９００を制御すると、図１（ｂ）において双方向矢印Ｂで示される長さに亘り、第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２が印字されずに無駄になる。

図１（ｃ）に示す第３搬送状態では、継ぎ目９１３は、印字部９０３を通過する直前であり、印字ヘッド９０４及びプラテン９０５に近接して位置する。接着用のテープで形成される継ぎ目９１３の厚さは、第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２の厚さよりも厚くなり、印字部９０３を継ぎ目９１３が通過するときに、継ぎ目９１３が印字ヘッド９０４に接触して、印字ヘッド９０４が破損するおそれがある。また、継ぎ目９１３が印字ヘッド９０４に接触すると、第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２の位置がずれる等の歪みが発生するおそれがある。

実施形態に係る印字装置は、このような継ぎ目９１３を介して第１連帳紙９１１及び第２連帳紙９１２を接合することに起因する不具合の発生を防止することを目的とするものである。

（第１実施形態に係る印字装置の構成及び機能）
図２は、第１実施形態に係る印字装置の構成を概略的に示す図である。

印字装置１は、供給部１１と、排出部１２と、供給部１１と排出部１２との間に配置される印字部１３と、第１継ぎ目センサ２１と、制御部３０とを有する。印字部１３は、印字ヘッド１４と、印字ヘッド１４と対向して配置されるプラテン１５とを有する。印字装置１は、第１連帳紙１０１と、第１連帳紙１０１と継ぎ目１０３を介して接合された第２連帳紙１０２に、第１連帳紙１０１、第２連帳紙１０２の順に印字する。

供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、不図示のモータにより回転する回転部により第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を図２の矢印Ａで示す方向に搬送する搬送部である。一例では、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２のそれぞれの側部に形成された貫通孔が、供給部１１及び排出部１２の回転部に形成された凸部と嵌合することにより、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２のそれぞれは、搬送される。供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、制御部３０からの指示に応じて第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を搬送する搬送速度を変更する。供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を第１速度で搬送することを示す第１速度信号を制御部３０から受信したとき、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を第１速度で搬送する。供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を第１速度よりも遅い第２速度で搬送することを示す第２速度信号を制御部３０から受信したとき、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を第２速度で搬送する。また、供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、現在の速度を示す搬送速度信号を制御部３０に送信する。

図３は、印字ヘッド１４のノズルの配列を示す図である。図３において、矢印Ａは、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２が搬送される搬送方向を示す。

印字装置１は、ライン型インクジェット印字装置とも称される印字装置であり、高価なものである。印字ヘッド１４は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の幅以上の長さに亘って配列された記録領域を有するように、同一色のインク滴を吐出するノズルがライン状に配列される。すなわち、印字ヘッド１４は、イエロー色のインク滴を吐出するノズル１６ｙ、マゼンタ色のインク滴を吐出するノズル１６ｍ、シアン色のインク滴を吐出するノズル１６ｃ及びブラック色のインク滴を吐出するノズル１６ｋを有する。ノズル１６ｙ〜１６ｋのそれぞれは、搬送方向に直交する方向（以下、主走査方向とも称する）にライン状に配列される。また、主走査方向にライン状に配列されたノズル１６ｙ〜１６ｋのそれぞれは、搬送方向（以下、副走査方向とも称する）に一定の距離離隔するように配置される。

図４は印字ヘッド１４及びプラテン１５の変位動作を示す図であり、図４（ａ）は印字ヘッド１４及びプラテン１５が印字位置にある状態を示す図であり、図４（ｂ）は印字ヘッド１４及びプラテン１５が退避位置にある状態を示す図である。

印字ヘッド１４及びプラテン１５は、制御部３０からの指示に応じて第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２に印字する印字位置と、第１連帳紙１０１、第２連帳紙１０２及び継ぎ目１０３と干渉しない退避位置との間で変位する。印字ヘッド１４及びプラテン１５のそれぞれは、制御部３０から退避位置に変位することを示す退避位置信号を受信したとき、図４（ｂ）において矢印Ｇ及びＨでそれぞれ示される退避位置に変位する。また、印字ヘッド１４及びプラテン１５のそれぞれは、制御部３０から印字位置に変位することを示す印字位置信号を受信したとき、図４（ａ）において矢印Ｅ及びＦでそれぞれ示される印字位置に戻る。

第１継ぎ目センサ２１は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２と、継ぎ目１０３との相違点を検出することにより、継ぎ目１０３を検知する。一例では、第１継ぎ目センサ２１は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２と、継ぎ目１０３との材質の相違を検出するカラー判別センサである。また、他の例では、第１継ぎ目センサ２１は、連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の厚さと、継ぎ目１０３の厚さとの差を検出するレーザセンサである。第１継ぎ目センサ２１は、供給部１１の前方に位置し、継ぎ目１０３が供給部１１に接近したことを検知して第１継ぎ目検出信号を送信する。

制御部３０は、通信部３１と、操作部３２と、表示部３３と、記憶部３４と、処理部３５とを有する。通信部３１は、供給部１１、排出部１２、印字ヘッド１４、プラテン１５及び第１継ぎ目センサ２１、並びに不図示の上位計算機と種々の信号を送受信する。例えば、通信部３１は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を変更するために、供給部１１及び排出部１２に第１速度信号及び第２速度信号を送信し、供給部１１及び排出部１２から現在の速度を示す搬送速度信号を受信する。また、通信部３１は、印字ヘッド１４及びプラテン１５の位置を変位するために、印字ヘッド１４及びプラテン１５に印字位置信号及び退避位置信号を送信する。また、通信部３１は、第１継ぎ目センサ２１から第１継ぎ目検出信号を受信する。操作部３２は、不図示のオペレータの操作を受け付け、操作に応じた情報を処理部３５に出力する。表示部３３は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度等の種々の情報を表示する。

記憶部３４は、例えば、半導体メモリを有する。記憶部３４は、処理部３５での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部３４は、ドライバプログラムとして、通信部３１を制御する通信デバイスドライバプログラム、操作部３２を制御する入力デバイスドライバプログラム、表示部３３を制御する出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部３４は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＬＡＮの接続制御プログラム等を記憶する。また、記憶部３４は、アプリケーションプログラムとして、印字処理を実行するための印字プログラム、搬送処理を実行するための搬送プログラムを含む種々のプログラムを記憶する。コンピュータプログラムは、例えばフラッシュメモリを含む半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部３４にインストールされてもよい。

処理部３５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部３５は、印字装置１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理部３５は、印字装置１の各種処理が記憶部３４に記憶されているプログラム、操作部３２の操作等に応じて適切な手順で実行されるように、通信部３１、表示部３３等の動作を制御する。処理部３５は、記憶部３４に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、処理部３５は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。

処理部３５は、搬送速度制御部３５１と、印字速度制御部３５２と、印字部変位部３５３と、計時部３５４とを有する。処理部３５が有するこれらの各部は、処理部３５が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。また、処理部３５が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして印字装置１に実装されてもよい。

（第１実施形態に係る印字装置の搬送処理）
図５は、印字装置１において第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を搬送する搬送処理のフローチャートである。

第１継ぎ目センサ２１は、第１連帳紙１０１に印字しながら第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を第１速度で搬送しているときに継ぎ目１０３を検出すると、制御部３０に第１継ぎ目検出信号を送信する。搬送速度制御部３５１は、第１継ぎ目検出信号を受信すると、継ぎ目１０３が供給部１１に接近したと判断する。そして、搬送速度制御部３５１は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第１速度から第１速度よりも遅い第２速度に変更するために、供給部１１及び排出部１２に第２速度信号を送信する（Ｓ１０１）。供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、第２速度信号を受信すると、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第１速度から第２速度に変更する。

計時部３５４は、第１継ぎ目検出信号を受信すると、計時を開始する（Ｓ１０２）。

第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度が第１速度から第２速度に変更されると、印字速度制御部３５２は、印字ヘッド１４の印字速度を第１速度に応じた速度から第２速度に応じた速度に変更する（Ｓ１０３）。例えば、印字速度制御部３５２は、印字ヘッド１４の１ドット当たりの印字時間を第１速度に応じた時間から第２速度に応じた時間に変更することにより、印字ヘッド１４の印字速度を変更することができる。

計時部３５４は、第１継ぎ目センサ２１と、図２において矢印Ｂで示される印字部１３の前方の所定の地点との間の搬送距離と第２速度とから演算される第１時間が経過したとき、継ぎ目１０３が印字部１３に接近したと判断する。そして、計時部３５４は、継ぎ目１０３が印字部１３に接近したことを示す印字部接近指示を印字速度制御部３５２及び印字部変位部３５３に出力する。

印字部変位部３５３は、印字部接近指示が入力されると、印字ヘッド１４及びプラテン１５を印字位置から退避位置に変位するために、印字ヘッド１４及びプラテン１５に退避位置信号を送信する（Ｓ１０４）。印字ヘッド１４及びプラテン１５のそれぞれは、退避位置信号を受信すると、印字位置から退避位置に変位する。また、印字速度制御部３５２は、印字部接近指示が入力されると、印字速度をゼロにして印字を中断する（Ｓ１０５）。

計時部３５４は、第１継ぎ目センサ２１と、図２において矢印Ｃで示される印字部１３の後方の所定の地点との間の搬送距離と第２速度とから演算される第２時間が経過したとき、継ぎ目１０３が印字部１３を通過したと判断する。そして、計時部３５４は、継ぎ目１０３が印字部１３を通過したことを示す印字部通過指示を印字速度制御部３５２及び印字部変位部３５３に出力する。

印字部変位部３５３は、印字部通過指示が入力されると、印字ヘッド１４及びプラテン１５を退避位置から印字位置に変位するために、印字ヘッド１４及びプラテン１５に印字位置信号を送信する（Ｓ１０６）。印字ヘッド１４及びプラテン１５のそれぞれは、印字位置信号を受信すると、退避位置から印字位置に変位する。また、印字速度制御部３５２は、印字部通過指示が入力されると、印字速度を第２速度に応じた速度にして印字を再開する（Ｓ１０７）。

計時部３５４は、第１継ぎ目センサ２１と、図２において矢印Ｄで示される排出部１２の後方の所定の地点との間の搬送距離と第２速度とから演算される第３時間が経過したとき、継ぎ目１０３が排出部１２を通過したと判断する。そして、計時部３５４は、継ぎ目１０３が排出部１２を通過したことを示す排出部通過指示を印字速度制御部３５２及び印字部変位部３５３に出力する。

搬送速度制御部３５１は、排出部通過指示が入力されると、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第２速度から第１速度に変更するために、供給部１１及び排出部１２に第１速度信号を送信する（Ｓ１０８）。供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、第１速度信号を受信すると、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第２速度から第１速度に戻す。

そして、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度が第２速度から第１速度に戻されると、印字速度制御部３５２は、印字ヘッド１４の印字速度を第２速度に応じた速度から第１速度に応じた速度に戻す（Ｓ１０９）。

（第２実施形態に係る印字装置の構成及び機能）
図６は、第２実施形態に係る印字装置の構成を概略的に示す図である。

印字装置２は、第２継ぎ目センサ２２〜第４継ぎ目センサ２４を有することが印字装置１と相違する。また、印字装置２は、制御部３０の代わりに制御部４０が配置されることが印字装置１と相違する。制御部４０は、処理部３５の代わりに処理部４５を有することが、制御部３０と相違する。第２継ぎ目センサ２２〜第４継ぎ目センサ２４及び制御部４０の処理部４５以外の構成は、対応する符号が付された印字装置１の構成と同一の構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。

第２継ぎ目センサ２２〜第４継ぎ目センサ２４のそれぞれは、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２と、継ぎ目１０３との相違点を検出することにより、継ぎ目１０３を検知する。第２継ぎ目センサ２２〜第４継ぎ目センサ２４のそれぞれは、第１継ぎ目センサ２１と同様に、一例ではカラー判別センサであり、他の例ではレーザセンサである。第２継ぎ目センサ２２は、印字部１３の前方に位置し、継ぎ目１０３が印字部１３に接近したことを検知して第２継ぎ目検出信号を送信する。第３継ぎ目センサ２３は、印字部１３の後方に位置し、継ぎ目１０３が印字部１３を通過したことを検知して第３継ぎ目検出信号を送信する。第４継ぎ目センサ２４は、排出部１２の後方に位置し、継ぎ目１０３が排出部１２を通過したことを検知して第４継ぎ目検出信号を送信する。

処理部４５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部４５は、印字装置２の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理部４５は、印字装置２の各種処理が記憶部３４に記憶されているプログラム、操作部３２の操作等に応じて適切な手順で実行されるように、通信部３１、表示部３３等の動作を制御する。処理部４５は、記憶部３４に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、処理部４５は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。

処理部４５は、搬送速度制御部４５１と、印字速度制御部４５２と、印字部変位部４５３とを有する。処理部４５が有するこれらの各部は、処理部４５が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。また、処理部４５が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして印字装置２に実装されてもよい。

（第２実施形態に係る印字装置の搬送処理）
図７は、印字装置２において第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を搬送する搬送処理のフローチャートである。

第１継ぎ目センサ２１は、第１連帳紙１０１に印字しながら第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を第１速度で搬送しているときに継ぎ目１０３を検出すると、制御部４０に第１継ぎ目検出信号を送信する。搬送速度制御部４５１は、第１継ぎ目検出信号を受信すると、継ぎ目１０３が供給部１１に接近したと判断する。そして、搬送速度制御部４５１は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第１速度から第１速度よりも遅い第２速度に変更するために、供給部１１及び排出部１２に第２速度信号を送信する（Ｓ２０１）。供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、第２速度信号を受信すると、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第１速度から第２速度に変更する。

第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度が第１速度から第２速度に変更されると、印字速度制御部４５２は、印字ヘッド１４の印字速度を第１速度に応じた速度から第２速度に応じた速度に変更する（Ｓ２０２）。例えば、印字速度制御部４５２は、印字ヘッド１４の１ドット当たりの印字時間を第１速度に応じた時間から第２速度に応じた時間に変更することにより印字ヘッド１４の印字速度を変更することができる。

次いで、第２継ぎ目センサ２２は、継ぎ目１０３を検出して、制御部４０に第２継ぎ目検出信号を送信する。印字部変位部４５３は、第２継ぎ目検出信号を受信すると、継ぎ目１０３が印字部１３に接近したと判断する。そして、印字部変位部４５３は、印字ヘッド１４及びプラテン１５を印字位置から退避位置に変位するために、印字ヘッド１４及びプラテン１５に退避位置信号を送信する（Ｓ２０３）。印字ヘッド１４及びプラテン１５のそれぞれは、退避位置信号を受信すると、印字位置から退避位置に変位する。また、印字速度制御部４５２は、第２継ぎ目検出信号を受信すると、印字速度をゼロにして印字を中断する（Ｓ２０４）。

次いで、第３継ぎ目センサ２３は、継ぎ目１０３を検出して、制御部４０に第３継ぎ目検出信号を送信する。印字部変位部４５３は、第３継ぎ目検出信号を受信すると、継ぎ目１０３が印字部１３を通過したと判断する。そして、印字部変位部４５３は、印字ヘッド１４及びプラテン１５を退避位置から印字位置に変位するために、印字ヘッド１４及びプラテン１５に印字位置信号を送信する（Ｓ２０５）。印字ヘッド１４及びプラテン１５のそれぞれは、印字位置信号を受信すると、退避位置から印字位置に変位する。また、印字速度制御部４５２は、第３継ぎ目検出信号を受信すると、印字速度を第２速度に応じた速度にして印字を再開する（Ｓ２０６）。

次いで、第４継ぎ目センサ２４は、継ぎ目１０３を検出して、制御部４０に第４継ぎ目検出信号を送信する。搬送速度制御部４５１は、第２継ぎ目検出信号を受信すると、継ぎ目１０３が排出部１２を通過したと判断する。そして、搬送速度制御部４５１は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第２速度から第１速度に変更するために、供給部１１及び排出部１２に第１速度信号を送信する（Ｓ２０７）。供給部１１及び排出部１２のそれぞれは、第１速度信号を受信すると、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度を第２速度から第１速度に戻す。

そして、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２の搬送速度が第２速度から第１速度に戻されると、印字速度制御部４５２は、印字ヘッド１４の印字速度を第２速度に応じた速度から第１速度に応じた速度に戻す（Ｓ２０８）。

（実施形態に係る印字装置の作用効果）
実施形態に係る印字装置では、継ぎ目が供給部と排出部との間に位置している間、第１速度よりも遅い第２速度で継ぎ目を含む連帳紙を搬送するので、継ぎ目に加わる張力を低減して、継ぎ目が切断される可能性を低くすることができる。また、継ぎ目が供給部と排出部との間に位置している間、継ぎ目を含む連帳紙が比較的遅い第２速度で搬送されるので、継ぎ目が印字ヘッドに接触しても印字ヘッドが破損するおそれは低く、連帳紙に歪みが発生するおそれも低い。

また、実施形態に係る印字装置では、第１速度よりも遅い第２速度連帳紙を搬送している間も、連帳紙への印字を継続するので、連帳紙の無駄を最小限に抑えることができる。また、実施形態に係る印字装置では、継ぎ目が印字部に接近したときに印字部を退避位置に変位させるので、継ぎ目が印字ヘッドに接触して印字ヘッドが破損することを防止することができる可能性が高くなる。

また、第２実施形態では、第１継ぎ目センサ２２〜第４継ぎ目センサ２４が継ぎ目１０３を検出したことに応じて、搬送速度及び印字ヘッドの変位等の処理を実行するので、より高精度で処理を実行することができる。

（実施形態に係る印字装置の変形例）
印字装置１及び２では、供給部１１に接近したときに搬送速度を第１速度から第１速度より遅い第２速度に変更しているが、継ぎ目１０３が供給部１１を通過し印字部１３に近接する前に搬送速度を第１速度から第２速度に変更する構成としてもよい。この場合、印字装置は、継ぎ目１０３が印字部１３に高速で接触することを防止することができる。

また、印字装置１及び２では、印字部１３は、継ぎ目１０３の接近に応じて退避位置に変位するが、第２速度が印字ヘッド１４と継ぎ目１０３が接触しても印字ヘッドが破損しない速度である場合、印字部１３を退避位置に変位させない構成としてもよい。

また、印字装置１及び２は、ライン型インクジェット印字装置であるが、レーザプリンタ及びＬＥＤプリンタ等の他の形式の印字装置としてもよい。また、印字装置１及び２では、印字ヘッド１４及びプラテン１５の双方が継ぎ目１０３の接近に応じて退避位置に変位するが、印字ヘッド１４又はプラテン１５の何れか一方が退避位置に変位する構成としてもよい。例えば、印字ヘッドが感光ドラム等を含む複雑な構成である場合、継ぎ目の接近に応じてプラテンのみを退避位置に変位させる構成としてもよい。

印字装置１及び２では、印字ヘッド１４及びプラテン１５は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２との間の距離が離れることにより退避位置に変位するが、連帳紙及び継ぎ目と干渉しない位置に変位する他の構成としてもよい。

図８は実施形態に係る印字部の変形例を示す図であり、図８（ａ）は印字部が印字位置にある状態を示し、図８（ｂ）は印字部が退避位置にある状態を示す。

印字部５３は、プラテン１５の代わりにプラテン５５が配置されることが印字部１３と相違する。印字ヘッド１４は、図３等を参照して既に説明されているので、ここでは詳細な説明は省略する。プラテン５５は、扇形の断面を有する本体部５５１と、本体部５５１を回動可能に支持する回動部５５２とを有する。

図８（ａ）に示すように印字部５３が印字位置にあるとき、プラテン５５は、第１連帳紙１０１及び第２連帳紙１０２を本体部５５１によって下方から支持する。一方、図８（ｂ）に示すように印字部５３が退避位置にあるとき、プラテン５５は、回動部５５２が本体部５５１を回動させることにより、第１連帳紙１０１、第２連帳紙１０２及び継ぎ目１０３と干渉しない位置に変位する。

１、２ 印字装置
１１ 供給部
１２ 排出部
１３ 印字部
１４ 印字ヘッド
１５ プラテン
２１ 第１継ぎ目センサ
２２ 第２継ぎ目センサ
２３ 第３継ぎ目センサ
２４ 第４継ぎ目センサ
３０、４０ 制御部
１０１ 第１連帳紙（第１連続帳票用紙）
１０２ 第２連帳紙（第２連続帳票用紙）
１０３ 継ぎ目
３５１、４５１ 搬送速度制御部
３５２、４５２ 印字速度制御部
３５３、４５３ 印字部変位部
４５４ 計時部

Claims (6)

1. 継ぎ目を介して接合された第１連続帳票用紙及び第２連続帳票用紙を、第１速度及び前記第１速度よりも遅い第２速度で搬送可能な搬送部と、
   前記搬送部により前記第１速度で搬送された前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙に印字する印字部と、
   前記継ぎ目を検出する継ぎ目センサと、
   前記継ぎ目センサが前記継ぎ目を検出したことに応じて、前記継ぎ目が前記印字部を通過する前に前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙を搬送する搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更すると共に、前記継ぎ目が前記印字部を通過した後に前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に戻す搬送速度制御部を有する制御部と、
   を有する印字装置。
2. 前記搬送部は、前記印字部に前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙を供給する供給部と、前記印字部を通過した前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙を排出する排出部とを有し、
   前記搬送速度制御部は、前記継ぎ目が前記供給部を通過する前に前記搬送速度を前記第１速度から前記第２速度に変更すると共に、前記継ぎ目が前記排出部を通過した後に前記搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に変更する、請求項１に記載の印字装置。
3. 前記印字部は、前記第２速度で搬送された前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙に印字可能であり、
   前記制御部は、前記搬送速度が前記第２速度に変更されたことに応じて前記印字部の印字速度を前記第２速度に応じた速度に変更すると共に、前記搬送速度が前記第１速度に変更されたことに応じて前記印字部の印字速度を前記第１速度に応じた速度に変更する印字速度制御部を更に有する、請求項１又は２に記載の印字装置。
4. 前記印字部は、前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙に印字可能な印字位置と、前記第１連続帳票用紙、前記第２連続帳票用紙及び前記継ぎ目と干渉しない退避位置との間で変位可能であり、
   前記制御部は、前記継ぎ目が前記印字部に接近したと判定したときに前記印字位置から前記退避位置に前記印字部を変位すると共に、前記継ぎ目が前記印字部を通過したと判定したときに前記退避位置から前記印字位置に前記印字部を戻す印字部変位部を更に有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の印字装置。
5. 前記印字部は、前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドと対向し、前記印字ヘッドが前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙に印字するときに、前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙を支持するプラテンとを有し、
   前記退避位置への変位は、前記印字ヘッドが前記第１連続帳票用紙、前記第２連続帳票用紙及び前記継ぎ目と干渉しない位置に変位することである、請求項４記載の印字装置。
6. 前記印字部は、前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドと対向し、前記印字ヘッドが前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙に印字するときに、前記第１連続帳票用紙及び前記第２連続帳票用紙を支持するプラテンとを有し、
   前記退避位置への変位は、前記プラテンが前記第１連続帳票用紙、前記第２連続帳票用紙及び前記継ぎ目と干渉しない位置に変位することである、請求項４記載の印字装置。

Images