JP6414132B2 - 内燃機関の排気浄化システム - Google Patents
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Description
。つまり、各排気枝管の形状、各排気枝管のその集合部への接続位置、および、三元触媒より上流側の排気通路の形状等に起因して、該三元触媒の横断面上においては、流入する排気の流量が相対的に多い部分(すなわち、流入排気の流速が相対的に大きい部分)と相対的に少ない部分(すなわち、流入排気の流速が相対的に小さい部分)とが生じる。したがって、三元触媒においては、その横断面上において、各気筒から排出された排気の流速分布(流量分布)に偏りが生じることになる。
おいて常に同一の気筒を前記リッチ気筒にして、前記空燃比ディザ制御を実行するものであって、さらに、前記制御部は、前記気筒群において、少なくとも、その気筒から排出される排気の前記三元触媒の横断面上における流速分布の一様度である排気の流速分布の一様度が最も低い気筒を、前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する。
、リッチ空燃比の排気が比較的集中して流れる部分が生じることを抑制するよりも、リーン空燃比の排気が比較的集中して流れる部分が生じることを抑制する方を優先する。
おいて常に同一の気筒を前記リッチ気筒にして、前記空燃比ディザ制御を実行するものであって、さらに、前記制御部は、前記気筒群において、少なくとも、その気筒から排出される排気の前記三元触媒の横断面上における最大流速である排気の最大流速が最も大きい気筒を前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する。
(概略構成)
図1は、本実施例に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関1は車両駆動用のガソリンエンジンである。内燃機関1は4つの気筒2を有する直列4気筒エンジンである。つまり、内燃機関1は4つの気筒2を含む一つの気筒群を有している。ただし、本発明に係る内燃機関において、一の気筒群に含まれる気筒数は4つに限られるものではない。例えば、一の気筒群に含まれる気筒数は3つ又は6つでもよい。
続されている。
本実施例では、三元触媒10の温度を上昇させるための所定の昇温条件が成立した場合、ECU20が、各気筒2における燃料噴射量(各燃料噴射弁8からの噴射量)を調整することで空燃比ディザ制御を実行する。本実施例に係る空燃比ディザ制御では、各気筒2における燃料噴射量を調整することで、4つの気筒2のうちの一部の気筒2における混合気の空燃比が理論空燃比よりリーンなリーン空燃比に制御され、且つ、4つの気筒2のうちの他の一部の気筒2における混合気の空燃比が理論空燃比よりリッチなリッチ空燃比に制御される。ここで、混合気の空燃比がリーン空燃比に制御される気筒を「リーン気筒」と称し、混合気の空燃比がリッチ空燃比に制御される気筒を「リッチ気筒」と称する。さらに、空燃比ディザ制御では、三元触媒10に流入する排気(流入排気)の空燃比の平均値(平均排気空燃比)が、理論空燃比近傍に設定されている所定の目標排気空燃比となるように、リーン気筒およびリッチ気筒のそれぞれにおける混合気の空燃比が空燃比センサ11の検出値の平均値(以下、「平均センサ検出値」と称する場合もある。)に基づいてフィードバック制御される。具体的には、リーン気筒およびリッチ気筒のそれぞれにおける燃料噴射弁8からの燃料噴射量が平均センサ検出値に基づいて調整される。また、本実施例に係る空燃比ディザ制御においては、目標排気空燃比は理論空燃比近傍の空燃比に設定されている。しかしながら、本発明に係る空燃比ディザ制御における目標排気空燃比は理論空燃比近傍の空燃比に限られるものではない。例えば、目標排気空燃比を所定のリーン空燃比と所定のリッチ空燃比との間で交互に切り換えながら空燃比ディザ制御が実行されてもよい。ただし、このような場合も、空燃比ディザ制御の実行期間中における流入排気の空燃比の平均値は理論空燃比近傍となることで、該空燃比ディザ制御の実行中においても三元触媒におけるHC,CO酸化機能およびNOx還元機能が発揮される。
り、気筒群における複数の気筒のうち、一部の気筒がリーン気筒となり、他の一部の気筒がリッチ気筒となればよい。
触媒10の横断面上における特定の部分を比較的集中して流れ易くなる。その結果、流入排気全体としては平均排気空燃比が目標排気空燃比に制御されていたとしても、三元触媒10においてリーン空燃比の排気が比較的集中して流れる部分では、空燃比ディザ制御の実行中における平均排気空燃比が目標排気空燃比に対してリーン側にずれることになる。つまり、部分的な排気空燃比のリーンずれが生じることになる。
本実施例においては、内燃機関1における各気筒の排気の流速分布の一様度の相対関係はシミュレーションにより予め求められている。そして、空燃比ディザ制御を実行する際に、内燃機関1の1番気筒から4番気筒において、どの気筒をリーン気筒とし、どの気筒をリッチ気筒とするかについても、シミュレーションにより求められた排気の流速分布の
一様度の相対関係に基づいて予め定められている。ここで、内燃機関1の各気筒の排気の流速分布の一様度の相対関係について図5,6に基づいて説明する。
γ:排気の流速分布の一様度
n:シミュレーション上の計測点(計算点)の数
Wi:シミュレーション上の各計測点における排気の流速(排気通路7の軸方向の流速)
Wmean:Wiの平均値
が実行される。つまり、内燃機関1においては、3番気筒をリッチ気筒にして空燃比ディザ制御が実行される。さらに、本実施例では、3番気筒以外の気筒について、空燃比ディザ制御を実行する際にリーン気筒とするかリッチ気筒とするかが、排気の流速分布の一様度の相対関係に加え、各気筒の燃焼順序(点火順序)や、リーン気筒とすべき気筒の数およびリッチ気筒とすべき気筒の数を考慮して定められている。以下、内燃機関1において空燃比ディザ制御を実行する際のリーン気筒とリッチ気筒の割り当ての具体例について図8〜11に基づいて説明する。なお、本実施例では、図8〜11に示すようなリーン気筒とリッチ気筒との割り当てが予めECU20に記憶されている。そして、その記憶された割り当てに基づいて、ECU20が、一部の気筒をリーン気筒とし、他の一部の気筒をリッチ気筒にして空燃比ディザ制御を実行する。これにより、空燃比ディザ制御が実行された際には、1番気筒から4番気筒のうち常に同一の気筒がリーン気筒となり、且つ、1番気筒から4番気筒のうち常に同一の気筒がリッチ気筒となる。
図8は、空燃比ディザ制御において、リーン気筒における燃焼とリッチ気筒における燃焼とを一気筒毎に交互に繰り返す場合の、内燃機関1におけるリーン気筒とリッチ気筒の割り当てを示す図である。この場合、排気の流速分布の一様度が最も低い気筒である3番気筒がリッチ気筒に割り当てられることで、他の気筒をリーン気筒またはリッチ気筒のいずれに割り当てるのかは燃焼順序に応じて必然的に決まることになる。本実施例では、図8に示すように、内燃機関1における燃焼順序は、1番気筒、3番気筒、4番気筒、2番気筒となっている。したがって、本具体例の場合、図8に示すように、2番気筒および3番気筒をリッチ気筒とし、1番気筒および4番気筒をリーン気筒にして空燃比ディザ制御が実行される。
図9は、内燃機関1において一つの気筒のみをリッチ気筒とし、他の三つの気筒をリーン気筒にして空燃比ディザ制御が実行される場合の、リーン気筒とリッチ気筒の割り当てを示す図である。この場合、排気の流速分布の一様度が最も低い気筒である3番気筒がリッチ気筒に割り当てられることで、他の気筒は必然的にリーン気筒に割り当てられることになる。つまり、本具体例の場合、図9に示すように、3番気筒をリッチ気筒とし、その他の気筒をリーン気筒にして空燃比ディザ制御が実行される。
図10は、内燃機関1において、燃焼順序が連続する二つの気筒をリッチ気筒とし、燃焼順序が連続する他の二つの気筒をリーン気筒にして空燃比ディザ制御が実行される場合の、リーン気筒とリッチ気筒の割り当てを示す図である。この場合、排気の流速分布の一様度が最も低い気筒である3番気筒がリッチ気筒に割り当てられるため、3番気筒に対して燃焼順序が一つ前の1番気筒および3番気筒に対して燃焼順序が一つ後の4番気筒のいずれかがリッチ気筒に割り当てられることになる。このような場合、1番気筒と4番気筒とのうち排気の流速分布の一様度がより低い方の気筒をリッチ気筒に割り当ててもよい。つまり、本具体例の場合、図10に示すように、3番気筒と、1番気筒と4番気筒とのうち排気の流速分布の一様度がより低い1番気筒をリッチ気筒とし、残りの4番気筒および2番気筒をリーン気筒にして空燃比ディザ制御が実行される。
、4番気筒および2番気筒がリーン気筒に割り当てられる。
図11は、内燃機関1において三つの気筒をリッチ気筒とし、残りの一つの気筒をリーン気筒にして空燃比ディザ制御が実行される場合の、リーン気筒とリッチ気筒の割り当てを示す図である。この場合も、排気の流速分布の一様度が低い順に三つの気筒をリッチ気筒に割り当ててもよい。つまり、本具体例の場合、図11に示すように、排気の流速分布の一様度が最も高い2番気筒のみをリーン気筒とし、その他の気筒をリッチ気筒にして空燃比ディザ制御が実行される。
上述したとおり、各気筒2の排気の流速分布の一様度は、CFD等のシミュレーションにより三元触媒10の横断面上における排気の流速分布を算出した上で、上記式1により求められる。ここで、排気の流速分布の一様度は、三元触媒10の横断面上における排気の最大流速(以下、単に「排気の最大流速」と称する場合もある。)と相関がある。つまり、排気の流速分布の一様度が低いほど、三元触媒10の横断面上における特定の部分に集中して排気が流れるため、排気の最大流速が大きくなる傾向にある。そこで、気筒毎の排気の流速分布の一様度の相関関係に代えて、気筒毎の排気の最大流速の相関関係を求めてもよい。そして、気筒毎の排気の最大流速の相関関係に基づいて、内燃機関1において空燃比ディザ制御を実行する際のリーン気筒とリッチ気筒の割り当てを決定してもよい。
ことで、排気の流速分布の一様度がより低い気筒が優先的にリッチ気筒に割り当てられる場合と同様の傾向で、各気筒がリッチ気筒またはリーン気筒に割り当てられることになる。そのため、空燃比ディザ制御の実行中において、三元触媒10の横断面上における特定の部分に集中してリーン空燃比の排気が流れることをより抑制することができる。
本実施例に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成は実施例1と同様である。本実施例では、内燃機関1の1番気筒から4番気筒における排気の流速分布の一様度の相対関係を定義づけるためのパラメータが実施例1と異なっている。実施例1では、内燃機関1の1番気筒から4番気筒における排気の流速分布の一様度の相対関係を、図6に示すような気筒毎の排気の流速分布の一様度の平均値Aγに基づいて定義した。これに対し、本実施例では、空燃比ディザ制御が実行される内燃機関1の運転領域における吸入空気量の範囲内において各気筒における排気の流速分布の一様度γが最低値となったときの排気の流速分布の一様度(以下、「排気の流速分布の一様度の最低値」と称する場合もある。)に基づいて、内燃機関1の1番気筒から4番気筒における排気の流速分布の一様度の相対関係を定義する。これは、空燃比ディザ制御が実行される内燃機関1の運転領域において、排気の流速分布の一様度γが最低値となるときが、三元触媒10における部分的な平均排気空燃比に対して、気筒毎に異なる排気の流速分布の一様度が最も大きい影響を与えるときであると捉えることもできるためである。
。
本実施例に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成は実施例1と同様である。 本実施例では、内燃機関1の1番気筒から4番気筒における排気の流速分布の一様度の相対関係を定義づけるためのパラメータが実施例1,2と異なっている。本実施例では、空燃比ディザ制御が実行される内燃機関1の運転領域における吸入空気量の範囲内において吸入空気量が上限値であるときの排気の流速分布の一様度(以下、「空気量上限時の排気の流速分布の一様度」と称する場合もある。)に基づいて、内燃機関1の1番気筒から4番気筒における排気の流速分布の一様度の相対関係を定義する。これは、空燃比ディザ制御が実行される内燃機関1の運転領域において、吸入空気量が上限値であるときが、三元触媒10における部分的な平均排気空燃比に対して、気筒毎に異なる排気の流速分布の一様度が最も大きい影響を与えるときであると捉えることもできるためである。
筒、3番気筒の順に排気の流速分布の一様度が高いと定義される。
本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、図1に示す内燃機関1のような複数の気筒を含む一つの気筒群を有するエンジンのみならず、複数の気筒群を有するエンジンに適用することもできる。図23は、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムをV型8気筒ガソリンエンジンに適用した場合の内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。
り当て方を適用することができる。
2・・・気筒
3・・・燃料噴射弁
4・・・インテークマニホールド
4a・・吸気枝管
5・・・エキゾーストマニホールド
5a・・排気枝管
6・・・吸気通路
7・・・排気通路
8・・・燃料噴射弁
10・・三元触媒
11・・空燃比センサ
20・・ECU
300・・内燃機関
310・・第1気筒群
320・・第2気筒群
311・・第1空燃比センサ
321・・第2空燃比センサ
312,322・・気筒
315,325・・エキゾーストマニホールド
315a,325a・・排気枝管
317,327・・排気通路
318・・第1三元触媒
328・・第2三元触媒
Claims (8)
- 複数の気筒を含む気筒群を有する内燃機関の排気浄化システムであって、
前記気筒群の各気筒に接続された排気枝管の集合部より下流側の排気通路に設けられた三元触媒と、
前記気筒群の一部の気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比に制御し、且つ、前記気筒群の他の一部の気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比に制御するとともに、混合気の空燃比がリーン空燃比に制御される気筒であるリーン気筒および混合気の空燃比がリッチ空燃比に制御される気筒であるリッチ気筒のそれぞれにおける混合気の空燃比を、前記三元触媒に流入する排気の空燃比の平均値が所定の目標排気空燃比となるように制御する空燃比ディザ制御を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記気筒群において常に同一の気筒を前記リーン気筒とし、且つ、前記気筒群において常に同一の気筒を前記リッチ気筒にして、前記空燃比ディザ制御を実行するものであって、さらに、
前記制御部は、前記気筒群において、少なくとも、その気筒から排出される排気の前記三元触媒の横断面上における流速分布の一様度である排気の流速分布の一様度が最も低い気筒を、前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する内燃機関の排気浄化システム。 - 前記制御部が、さらに、前記気筒群において、少なくとも、前記排気の流速分布の一様度が最も高い気筒を、前記リーン気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する請求項1に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記制御部が、前記気筒群における複数の気筒のうち二つ以上の気筒を前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する場合、前記気筒群において前記排気の流速分布の一様度が最も低い気筒から前記排気の流速分布の一様度が低い順に前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記制御部が、前記気筒群における複数の気筒のうち燃焼順序が連続する二つの気筒を前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する場合、前記気筒群において、前記排気の流速分布の一様度が最も低い気筒と、前記排気の流速分布の一様度が最も低い気筒に対して燃焼順序が一つ前の気筒および前記排気の流速分布の一様度が最も低い気筒に対して燃焼順序が一つ後の気筒のうち前記排気の流速分布の一様度がより低い方の気筒とを、前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する請求項1に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 複数の気筒を含む気筒群を有する内燃機関の排気浄化システムであって、
前記気筒群の各気筒に接続された排気枝管の集合部より下流側の排気通路に設けられた三元触媒と、
前記気筒群の一部の気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比に制御し、且つ、前記気筒群の他の一部の気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比に制御するとともに、混合気の空燃比がリーン空燃比に制御される気筒であるリーン気筒および混合気の空燃比がリッチ空燃比に制御される気筒であるリッチ気筒のそれぞれにおける混合気の空燃比を、前記三元触媒に流入する排気の空燃比の平均値が所定の目標排気空燃比となるように制御する空燃比ディザ制御を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記気筒群において常に同一の気筒を前記リーン気筒とし、且つ、前記気筒群において常に同一の気筒を前記リッチ気筒にして、前記空燃比ディザ制御を実行す
るものであって、さらに、
前記制御部は、前記気筒群において、少なくとも、その気筒から排出される排気の前記三元触媒の横断面上における最大流速である排気の最大流速が最も大きい気筒を前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する内燃機関の排気浄化システム。 - 前記制御部が、さらに、前記気筒群において、少なくとも、前記排気の最大流速が最も小さい気筒を、前記リーン気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する請求項5に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記制御部が、前記気筒群における複数の気筒のうち二つ以上の気筒を前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する場合、前記気筒群において前記排気の最大流速が最も大きい気筒から前記排気の最大流速が大きい順に前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する請求項5または6に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記制御部が、前記気筒群における複数の気筒のうち燃焼順序が連続する二つの気筒を前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する場合、前記気筒群において、前記排気の最大流速が最も大きい気筒と、前記排気の最大流速が最も大きい気筒に対して燃焼順序が一つ前の気筒および前記排気の最大流速が最も大きい気筒に対して燃焼順序が一つ後の気筒のうち前記排気の最大流速がより大きい方の気筒とを、前記リッチ気筒にして前記空燃比ディザ制御を実行する請求項5に記載の内燃機関の排気浄化システム。
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