JP6102885B2 - 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 - Google Patents
気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6102885B2 JP6102885B2 JP2014213931A JP2014213931A JP6102885B2 JP 6102885 B2 JP6102885 B2 JP 6102885B2 JP 2014213931 A JP2014213931 A JP 2014213931A JP 2014213931 A JP2014213931 A JP 2014213931A JP 6102885 B2 JP6102885 B2 JP 6102885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- air
- fuel ratio
- parameter
- cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
多気筒内燃機関の複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力変動度合いに相関するパラメータを算出し、該算出されたパラメータに基づいて気筒間空燃比ばらつき異常を検出するように構成された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
(A)前記内燃機関の1サイクル中における前記空燃比センサの出力波形に基づき、空燃比ずれを起こしていると推定される2つの気筒を特定するステップと、
(B)前記2つの気筒のうちの一方の気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような減少制御を実行するステップと、
(C)前記ステップ(B)の前記減少制御の実行中に、前記一方の気筒に対応した一方の前記パラメータを算出するステップと、
(D)前記2つの気筒のうちの他方の気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような減少制御を実行するステップと、
(E)前記ステップ(D)の前記減少制御の実行中に、前記他方の気筒に対応した他方の前記パラメータを算出するステップと、
(F)前記一方のパラメータと前記他方のパラメータに基づき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1つの気筒を、前記2つの気筒の中から特定するステップと、
を実行するように構成されたことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置が提供される。
(G)前記パラメータを算出するステップと、
(H)算出された前記パラメータが、所定の一次判定上限値および一次判定下限値の間の値であるか否かを判定するステップと、
(I)算出された前記パラメータが前記一次判定上限値および前記一次判定下限値の間の値であると判定されたとき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような減少制御を実行するステップと、
(J)前記減少制御の実行中に前記パラメータを算出するステップと、
(K)前記減少制御の実行中に算出された前記パラメータを、所定の二次判定値と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップと、
を実行するように構成され、
前記制御装置は、前記ステップ(I)において最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒を特定するとき、前記ステップ(A)〜(F)を実行する。
(1)#1出所気筒の位相区間にリッチ側ピーク位相θpR1が存在し、#3出所気筒の位相区間にリーン側ピーク位相θpL3が存在する波形a(#1リッチと#3リーンのパターン)。
(2)#1出所気筒の位相区間にリッチ側ピーク位相θpR1が存在し、#5出所気筒の位相区間にリーン側ピーク位相θpL5が存在する波形b(#1リッチと#5リーンのパターン)。
(3)#3出所気筒の位相区間にリッチ側ピーク位相θpR3が存在し、#1出所気筒の位相区間にリーン側ピーク位相θpL1が存在する波形c(#3リッチと#1リーンのパターン)。
(4)#3出所気筒の位相区間にリッチ側ピーク位相θpR3が存在し、#5出所気筒の位相区間にリーン側ピーク位相θpL5が存在する波形d(#3リッチと#5リーンのパターン)。
(5)#5出所気筒の位相区間にリッチ側ピーク位相θpR5が存在し、#1出所気筒の位相区間にリーン側ピーク位相θpL1が存在する波形e(#5リッチと#1リーンのパターン)。
(6)#5出所気筒の位相区間にリッチ側ピーク位相θpR5が存在し、#3出所気筒の位相区間にリーン側ピーク位相θpL3が存在する波形f(#5リッチと#3リーンのパターン)。
(B)算出された出力変動パラメータXが、所定の一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの間の値であるか否かを判定するステップ。
(C)算出された出力変動パラメータXが一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの間の値であると判定されたとき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒(前述の異常気筒)に対し、その空燃比ずれを減少するような強制アクティブ制御を実行するステップ。
(D)強制アクティブ制御の実行中に出力変動パラメータXを算出するステップ。
(E)強制アクティブ制御の実行中に算出された出力変動パラメータXを、所定の二次判定値α2と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップ。
(2)次に、公差上限品の特性線LXH上において、下限目標インバランス率BL(%)に対応する出力変動パラメータXの値を求め、これを一次判定上限値α1Hとして決定する。図示例ではα1H=約0.19である。
(3)次に、公差上限品且つ強制アクティブ制御実行時の特性線LXHA上において、下限目標インバランス率BL(%)に対応する出力変動パラメータXの値を求め、これを二次判定値α2として決定する。図示例ではα2=約0.1である。
(4)次に、公差下限品且つ強制アクティブ制御実行時の特性線LXLA上において、二次判定値α2に対応するインバランス率の値B1(%)を求める。そしてこの値B1(%)が、検出要求インバランス率Bz(%)以下か否かを確認する。図示例ではB1=約35(%)、Bz=40(%)なので、B1(%)がBz(%)より小さい。よってこのB1(%)を上限目標インバランス率BH(%)として決定する。
(5)最後に、公差下限品の特性線LXL上において、上限目標インバランス率BH(%)に対応する出力変動パラメータXの値を求め、これを一次判定下限値α1Lとして決定する。図示例ではα1L=約0.14である。
(1)エンジンの暖機が終了している。
(2)触媒前センサ17および触媒後センサ18が活性化している。
(3)上流触媒11および下流触媒19が活性化している。
(4)エンジンの回転数Neと負荷KLが所定範囲内にある。例えば回転数Neが1200〜2000(rpm)の範囲内にあり、且つ負荷KLが40〜60(%)の範囲内にある。
(5)ストイキ制御中である。
(F)ステップ(B)において出力変動パラメータX1が一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの間の値でないと判定されたとき、当該出力変動パラメータX1を一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの少なくとも一方と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップ。
6 排気管
11 上流触媒
12 インジェクタ
14 排気マニフォールド
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
19 下流触媒
20 電子制御ユニット(制御装置)
Claims (9)
- 多気筒内燃機関の複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力変動度合いに相関するパラメータを算出し、該算出されたパラメータに基づいて気筒間空燃比ばらつき異常を検出するように構成された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
(A)前記内燃機関の1サイクル中における前記空燃比センサの出力波形に基づき、空燃比ずれを起こしていると推定される2つの気筒を特定するステップと、
(B)前記2つの気筒のうちの一方の気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような減少制御を実行するステップと、
(C)前記ステップ(B)の前記減少制御の実行中に、前記一方の気筒に対応した一方の前記パラメータを算出するステップと、
(D)前記2つの気筒のうちの他方の気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような減少制御を実行するステップと、
(E)前記ステップ(D)の前記減少制御の実行中に、前記他方の気筒に対応した他方の前記パラメータを算出するステップと、
(F)前記一方のパラメータと前記他方のパラメータに基づき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1つの気筒を、前記2つの気筒の中から特定するステップと、
を実行するように構成されたことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記制御装置は、前記ステップ(F)において、前記一方のパラメータと前記他方のパラメータのうち、より正常側の値を有している前記パラメータに対応した気筒を、前記1つの気筒として特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記2つの気筒のうちの一方の気筒は、空燃比のリーンずれおよびリッチずれの一方を起こしていると推定される気筒であり、前記2つの気筒のうちの他方の気筒は、空燃比のリーンずれおよびリッチずれの他方を起こしていると推定される気筒である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記制御装置は、前記ステップ(F)において、前記一方のパラメータと前記他方のパラメータのうち、より正常側の値を有している前記パラメータに対応した気筒を、最も大きい空燃比のリーンずれまたはリッチずれを起こしている前記1つの気筒として特定する
ことを特徴とする請求項3に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記一方の気筒と前記他方の気筒が、前記内燃機関の1/2サイクルだけ燃焼間隔が離れた対向気筒をなす
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記空燃比センサの出力波形は、前記内燃機関の1サイクルに等しい周期を有する周期的波形である
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記制御装置は、前記ステップ(A)において、前記空燃比センサの出力波形のリーン側ピーク位相とリッチ側ピーク位相に基づき、前記2つの気筒を特定する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記制御装置は、前記ステップ(A)において、前記リーン側ピーク位相の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を、空燃比のリーンずれを起こしていると推定される気筒として特定し、前記リッチ側ピーク位相の時点で前記空燃比センサに検出されている排ガスの出所気筒を、空燃比のリッチずれを起こしていると推定される気筒として特定する
ことを特徴とする請求項7に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記制御装置は、ばらつき異常検出を実行するとき、
(G)前記パラメータを算出するステップと、
(H)算出された前記パラメータが、所定の一次判定上限値および一次判定下限値の間の値であるか否かを判定するステップと、
(I)算出された前記パラメータが前記一次判定上限値および前記一次判定下限値の間の値であると判定されたとき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような減少制御を実行するステップと、
(J)前記減少制御の実行中に前記パラメータを算出するステップと、
(K)前記減少制御の実行中に算出された前記パラメータを、所定の二次判定値と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップと、
を実行するように構成され、
前記制御装置は、前記ステップ(I)において最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒を特定するとき、前記ステップ(A)〜(F)を実行する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014213931A JP6102885B2 (ja) | 2013-10-29 | 2014-10-20 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
US14/525,926 US20150114376A1 (en) | 2013-10-29 | 2014-10-28 | Inter-cylinder air-fuel ratio variation abnormality detection apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013224489 | 2013-10-29 | ||
JP2013224489 | 2013-10-29 | ||
JP2014213931A JP6102885B2 (ja) | 2013-10-29 | 2014-10-20 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015110942A JP2015110942A (ja) | 2015-06-18 |
JP6102885B2 true JP6102885B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=52994019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014213931A Expired - Fee Related JP6102885B2 (ja) | 2013-10-29 | 2014-10-20 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150114376A1 (ja) |
JP (1) | JP6102885B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11828240B2 (en) | 2019-01-15 | 2023-11-28 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | Operating state determination device for engine, vehicle, operating state determination method for engine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6665774B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2020-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US11014581B2 (en) * | 2017-04-28 | 2021-05-25 | Transportation Ip Holdings, Llc | Vehicle engine control system |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2684011B2 (ja) * | 1994-02-04 | 1997-12-03 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の異常判定装置 |
JP3805408B2 (ja) * | 1995-06-15 | 2006-08-02 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
KR100305784B1 (ko) * | 1999-04-13 | 2001-09-13 | 이계안 | 자동차의 이상 실린더 판별 방법 |
JP3913986B2 (ja) * | 2001-01-09 | 2007-05-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4454180B2 (ja) * | 2001-05-11 | 2010-04-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4365626B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2009-11-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
JP4314573B2 (ja) * | 2003-07-30 | 2009-08-19 | 株式会社デンソー | 多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置 |
US7597091B2 (en) * | 2005-12-08 | 2009-10-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus and method for an internal combustion engine |
DE102006033869B3 (de) * | 2006-07-21 | 2008-01-31 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der zylinderselektiven Ungleichverteilung eines Kraftstoff-Luftgemisches, das den Zylindern eines Verbrennungsmotors zugeführt wird |
JP2008121534A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Denso Corp | 内燃機関の異常診断装置 |
US7487035B2 (en) * | 2006-11-15 | 2009-02-03 | Denso Corporation | Cylinder abnormality diagnosis unit of internal combustion engine and controller of internal combustion engine |
JP4496549B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2010-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
JP4877610B2 (ja) * | 2008-04-17 | 2012-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
US8965665B2 (en) * | 2009-08-06 | 2015-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio imbalance determining apparatus among cylinders for an internal combustion engine |
JP5333058B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2013-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 |
JP4894980B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2012-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比インバランス判定装置 |
JP5282824B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2013-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 |
JP5195714B2 (ja) * | 2009-10-21 | 2013-05-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 気筒間空燃比ばらつき検出装置 |
US9194315B2 (en) * | 2009-11-26 | 2015-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio imbalance among cylinders determining apparatus for an internal combustion engine |
JP5107392B2 (ja) * | 2010-06-01 | 2012-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 気筒間の空燃比の不均衡を判断するための装置 |
JP5083386B2 (ja) * | 2010-07-28 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比診断装置 |
JP5488307B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比気筒間インバランス判定装置 |
JP5348190B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5505447B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2014-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5796592B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2015-10-21 | トヨタ自動車株式会社 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
JP5907111B2 (ja) * | 2013-04-16 | 2016-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
-
2014
- 2014-10-20 JP JP2014213931A patent/JP6102885B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-28 US US14/525,926 patent/US20150114376A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11828240B2 (en) | 2019-01-15 | 2023-11-28 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | Operating state determination device for engine, vehicle, operating state determination method for engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015110942A (ja) | 2015-06-18 |
US20150114376A1 (en) | 2015-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4363398B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4700079B2 (ja) | 気筒間の空燃比の不均衡を判断するための装置 | |
JP5348190B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5780257B2 (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5447558B2 (ja) | 空燃比ばらつき異常検出装置 | |
US9026341B2 (en) | Apparatus for and method of detecting abnormal air-fuel ratio variation among cylinders of multi-cylinder internal combustion engine | |
JP6020474B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5067509B2 (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
US8620564B2 (en) | Abnormality detection apparatus and abnormality detection method for multi-cylinder internal combustion engine | |
JP2014013032A (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5617616B2 (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 | |
JP6102885B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5267600B2 (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 | |
JP5796592B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5640967B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5737276B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2012145054A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5907111B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP6160035B2 (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP6252093B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5348228B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2012237279A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2014152761A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2012097718A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2013221483A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6102885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |