JP5796592B2 - 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 - Google Patents
気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5796592B2 JP5796592B2 JP2013060211A JP2013060211A JP5796592B2 JP 5796592 B2 JP5796592 B2 JP 5796592B2 JP 2013060211 A JP2013060211 A JP 2013060211A JP 2013060211 A JP2013060211 A JP 2013060211A JP 5796592 B2 JP5796592 B2 JP 5796592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- fuel ratio
- air
- parameter
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 205
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 54
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 45
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 239000012041 precatalyst Substances 0.000 description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 20
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 20
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 16
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 8
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 7
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 5
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 3
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2438—Active learning methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサの出力変動度合いに相関する第1パラメータを算出し、算出された前記第1パラメータに基づいて気筒間空燃比ばらつき異常を検出する多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、
(A)前記第1パラメータを算出するステップと、
(B)算出された前記第1パラメータが、所定の一次判定上限値および一次判定下限値の間の値であるか否かを判定するステップと、
(C)算出された前記第1パラメータが前記一次判定上限値および前記一次判定下限値の間の値であると判定されたとき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような強制アクティブ制御を実行するステップと、
(D)前記強制アクティブ制御の実行中に前記第1パラメータを算出するステップと、
(E)前記強制アクティブ制御の実行中に算出された前記第1パラメータを、所定の二次判定値と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップと、
を実行するように構成されたことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置が提供される。
前記空燃比センサが公差下限品であり、且つ前記強制アクティブ制御が実行中であるときの、前記第1パラメータと、気筒間空燃比ばらつき度合いを表す第2パラメータとの関係を表す第1特性線上において、前記第2パラメータの所定の上限目標値に対応した前記第1パラメータの値として、予め定められる。
前記空燃比センサが公差下限品であり、且つ前記強制アクティブ制御が実行されてないときの、前記第1パラメータと前記第2パラメータとの関係を表す第2特性線上において、前記第2パラメータの前記上限目標値に対応した前記第1パラメータの値として、予め定められる。
前記空燃比センサが公差上限品であり、且つ前記強制アクティブ制御が実行されてないときの、前記第1パラメータと前記第2パラメータとの関係を表す第3特性線上において、前記第2パラメータの所定の下限目標値に対応した前記第1パラメータの値として、予め定められる。
(A)出力変動パラメータXを算出するステップ。
(B)算出された出力変動パラメータXが、所定の一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの間の値であるか否かを判定するステップ。
(C)算出された出力変動パラメータXが一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの間の値であると判定されたとき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒に対し、その空燃比ずれを減少するような強制アクティブ制御を実行するステップ。
(D)強制アクティブ制御の実行中に出力変動パラメータXを算出するステップ。
(E)強制アクティブ制御の実行中に算出された出力変動パラメータXを、所定の二次判定値α2と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップ。
ゼロより大きい場合、すなわち今回タイミングのセンサ出力差(傾き)ΔA/Fnがプラスであり、触媒前センサ出力の増加時の値である場合には、ステップS103で今回のタイミングにおけるプラスのセンサ出力差ΔA/Fnが積算され、その積算値ΣΔA/Fn+が次式(3)より算出される。
(1)エンジンの暖機が終了している。
(2)触媒前センサ17および触媒後センサ18が活性化している。
(3)上流触媒11および下流触媒19が活性化している。
(4)エンジンの回転数Neと負荷KLが所定範囲内にある。例えば回転数Neが1200〜2000(rpm)の範囲内にあり、且つ負荷KLが40〜60(%)の範囲内にある。
(5)ストイキ制御中である。
(F)ステップ(B)において出力変動パラメータX1が一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの間の値でないと判定されたとき、当該出力変動パラメータX1を一次判定上限値α1Hおよび一次判定下限値α1Lの少なくとも一方と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップ。
6 排気管
11 上流触媒
12 インジェクタ
14 排気マニフォールド
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
X 出力変動パラメータ
B インバランス率
α1H 一次判定上限値
α1L 一次判定下限値
α2 二次判定値
LXH,LXL,LXHA,LXLA 特性線
Kr 学習値
Claims (5)
- 複数の気筒に共通の排気通路に設置された空燃比センサの出力変動度合いに相関する第1パラメータを算出し、算出された前記第1パラメータに基づいて気筒間空燃比ばらつき異常を検出する多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、
(A)前記第1パラメータを算出するステップと、
(B)算出された前記第1パラメータが、所定の一次判定上限値および一次判定下限値の間の値であるか否かを判定するステップと、
(C)算出された前記第1パラメータが前記一次判定上限値および前記一次判定下限値の間の値であると判定されたとき、最も大きい空燃比ずれを起こしている1気筒に対し、その空燃比ずれを減少するように空燃比を変更する強制アクティブ制御を実行するステップと、
(D)前記強制アクティブ制御の実行中に前記第1パラメータを算出するステップと、
(E)前記強制アクティブ制御の実行中に算出された前記第1パラメータを、所定の二次判定値と比較して、前記第1パラメータが前記二次判定値よりも出力変動度合いが大きい側にある場合にばらつき異常ありと判定するステップと、
を実行するように構成されており、
前記二次判定値が、前記空燃比センサが公差下限品であり、且つ前記強制アクティブ制御が実行中であるときの、前記第1パラメータと、気筒間空燃比ばらつき度合いを表す第2パラメータとの関係を表す第1特性線上において、前記第2パラメータの所定の上限目標値に対応した前記第1パラメータの値として、予め定められており、
前記一次判定下限値が、前記空燃比センサが公差下限品であり、且つ前記強制アクティブ制御が実行されてないときの、前記第1パラメータと前記第2パラメータとの関係を表す第2特性線上において、前記第2パラメータの前記上限目標値に対応した前記第1パラメータの値として、予め定められており、
前記一次判定上限値が、前記空燃比センサが公差上限品であり、且つ前記強制アクティブ制御が実行されてないときの、前記第1パラメータと前記第2パラメータとの関係を表す第3特性線上において、前記第2パラメータの所定の下限目標値に対応した前記第1パラメータの値として、予め定められており、
前記第1特性線上において、前記二次判定値に対応する前記第2パラメータの値が、異常検出が要求される前記第2パラメータの下限値と等しいかこれよりも小さい
ことを特徴とする気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - (F)前記ステップ(B)において前記第1パラメータが前記一次判定上限値および前記一次判定下限値の間の値でないと判定されたとき、当該第1パラメータを前記一次判定上限値および前記一次判定下限値の少なくとも一方と比較して、ばらつき異常の有無を判定するステップ、をさらに実行するように構成された
ことを特徴とする請求項1に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記ステップ(D)の実行中に、これを実行するための所定の前提条件が非成立となったとき、前記第1パラメータの算出は停止する一方、前記強制アクティブ制御は停止せず継続して実行する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記前提条件が非成立状態から再成立したとき、その再成立時点から前記第1パラメータの算出を開始する
ことを特徴とする請求項3に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。 - 前記ステップ(D)の実行中に、前記空燃比センサの出力に基づく空燃比メインフィードバック制御と、前記空燃比センサの下流側の前記排気通路に触媒を挟んで設置された別の空燃比センサの出力に基づく空燃比サブフィードバック制御とを併せて実行し、且つ、前記空燃比サブフィードバック制御に関する学習値を、前記強制アクティブ制御による空燃比ずれの減少量に応じた分だけ補正する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060211A JP5796592B2 (ja) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
US14/212,400 US9328685B2 (en) | 2013-03-22 | 2014-03-14 | Inter-cylinder air-fuel ratio variation abnormality detection apparatus for multicylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060211A JP5796592B2 (ja) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014185553A JP2014185553A (ja) | 2014-10-02 |
JP5796592B2 true JP5796592B2 (ja) | 2015-10-21 |
Family
ID=51568195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013060211A Expired - Fee Related JP5796592B2 (ja) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9328685B2 (ja) |
JP (1) | JP5796592B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9488140B2 (en) * | 2012-01-06 | 2016-11-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake air volume measuring device for internal combustion engine |
JP6252093B2 (ja) * | 2013-10-17 | 2017-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
JP6102885B2 (ja) * | 2013-10-29 | 2017-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5157613A (en) * | 1987-01-14 | 1992-10-20 | Lucas Industries Public Limited Company | Adaptive control system for an engine |
JP2970144B2 (ja) | 1991-12-04 | 1999-11-02 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP3186730B2 (ja) | 1999-03-04 | 2001-07-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP2009030455A (ja) | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常を検出するための装置及び方法 |
JP4952660B2 (ja) * | 2008-06-10 | 2012-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの劣化判定装置及び方法 |
JP5333058B2 (ja) | 2009-08-27 | 2013-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 |
WO2011033687A1 (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 |
JP2011144779A (ja) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置 |
JP5111529B2 (ja) * | 2010-01-22 | 2013-01-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御診断装置 |
JP2011163229A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比インバランス判定装置 |
JP5593844B2 (ja) | 2010-05-31 | 2014-09-24 | スズキ株式会社 | 船外機用内燃機関の空燃比制御装置および空燃比制御方法 |
JP5494317B2 (ja) * | 2010-07-20 | 2014-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の異常判定装置 |
DE102010051034A1 (de) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Daimler Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Art eines Luft-Kraftstoff-Gemisch-Fehlers |
WO2012085989A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置およびその方法 |
JP5273202B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2013-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比ばらつき異常検出装置 |
US10570844B2 (en) * | 2012-01-18 | 2020-02-25 | Ford Global Technologies, Llc | Air/fuel imbalance monitor |
JP2013160054A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比インバランス検出装置 |
JP5240385B2 (ja) | 2012-06-22 | 2013-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の制御装置 |
JP5737276B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2015-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
JP6213085B2 (ja) * | 2013-09-17 | 2017-10-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関の気筒別空燃比制御装置 |
-
2013
- 2013-03-22 JP JP2013060211A patent/JP5796592B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-03-14 US US14/212,400 patent/US9328685B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9328685B2 (en) | 2016-05-03 |
US20140283801A1 (en) | 2014-09-25 |
JP2014185553A (ja) | 2014-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8548718B2 (en) | Air/fuel ratio variation abnormality detection apparatus, and abnormality detection method | |
JP5348190B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5447558B2 (ja) | 空燃比ばらつき異常検出装置 | |
US8554450B2 (en) | Control apparatus and control method for internal combustion engine | |
US8695568B2 (en) | Inter-cylinder air-fuel ratio imbalance abnormality determination device | |
JP5067509B2 (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
US9026341B2 (en) | Apparatus for and method of detecting abnormal air-fuel ratio variation among cylinders of multi-cylinder internal combustion engine | |
JP6020474B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2014013032A (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2012092803A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
US8725389B2 (en) | Control device for multi-cylinder internal combustion engine | |
JP5796592B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP6102885B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5737276B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2012145054A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP5907111B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP6160035B2 (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP6252093B2 (ja) | 気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2014152761A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2012097718A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 | |
JP2013221483A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2013007278A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150803 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5796592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |